TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÀI TẬP LỚN

MÔN: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC - KHÍ NÉN

HỌ VÀ TÊN: NGUYỄN VĂN MẠNH

MSSV: 211604331
LỚP: KTĐK-TĐH 1
KHÓA: K62
NGÀNH: KTĐK-TĐH

HÀ NỘI – 2022
I. ĐỀ BÀI 4
Cho một máy uốn thanh kim loại có sơ đồ công nghệ như sau:

Các thanh kim loại cần được uốn một đầu theo một khuôn cho trước,
qui trình như sau:
- Thanh kim loại cần uốn được đặt lên khuôn uốn.

- Ấn nút khởi động S0 thì xi lanh hạ xuống để giữ lấy thanh kim loại.

- khi xilanh kim loại được giữ chặt (nhận biết bởi công tắc hành trình
S2) thì xilanh 2 hạ xuống để uốn thanh kim loại vuông góc trước.
Sau khi uốn xong thì tự động nâng lên nhờ công tắc hành trình S4.

- Khi xilanh 2 trở về vị trí ban đầu (nhận biết bằng S3) thì xilanh 3
được đẩy để uốn thanh kim loại ở giai đoạn uốn cuối theo định hình
của khuôn uốn. khi xilanh 3 đến vị trí S6 thì tự động rút ngược về.

- Khi xilanh 3 rút về đến vị trí ban đầu (nhận biết bởi S5) thì xilanh 1
cũng được rút về vị trí cơ bản của nó (nhận biết bởi S1). Lúc này
 thanh kim loại được tự do. Người sử dụng có thể lấy ra và đặt 1
thanh kim loại mới vào. Một chu kỳ mới được bắt đầu.
Bài 1: Biết xilanh 1 là xilanh tác động kép có D=80mm, d=25mm, L=
320mm, hiệu suất làm việc 0.9 được cấp nguồn khí nén 8 bar.
- Tính lực đẩy sinh ra ở cả hai hành trình của xilanh.
- Tính lưu lượng dầu cần tiêu thụ của xilanh trong 5s.
Bài 2: Thiết kế sơ đồ hành trình bước cho hệ thống.
Bài 3: Thiết kế mạch động lực và điều khiển cho hệ thống.

II. BÀI LÀM

Bài 1:
Tóm tắt:
D = 80 mm = 0,08 m
d = 25 mm = 0.025 m
L = 320 mm = 0,32 m
H = 0,9
P = 8 bar = 8.105 Pa =8.105 (N/m2)

- Tính lực đẩy sinh ra ở cả hai hành trình của xilanh:

2 2
π.D π .8
Fđ = p . . 0,9 = 8.105 . . 0,9 = 1152π (N) ≈ 3619,11 (N)
4 4
(D ¿ ¿ 2−d ) (8 ¿ ¿ 2−2 , 5 )
2 2
Fk = p . π . ¿ = 8.105 . π . ¿. 0,9 = 1039,5π (N) ≈
4 4
3265,67 (N)
- Tính lưu lượng dầu cần tiêu thụ của xilanh trong 5s:
Giả sử thời gian duỗi của xilanh là 5s, co là 5s
L 0 ,32
Vận tốc của xilanh: v = t = 5 = 0,064 m/s
2
π.D
Ta có công thức lưu lượng Q = v . A =
4
Lưu lượng hành trình duỗi:
2 2
π.D π . 0 , 08
Qduoi = v . A= v . = 0,064 . ≈ 3,217.10−4 (m3 /s ¿≈ 19,263
4 4
( l/min)
 (0 ,08 ¿ ¿ 2−0,025 )
2 2
π.D
Qco = v . A= v . = 0,064 . π . ¿≈ 2,903.10−4 (m3 /s ¿ ≈
4 4
17,282 ( l/min)

Bài 2:

Biểu đồ trạng thái của các xilanh

Bài 3:

Mạch động lực

Mạch điều khiển

---------------------------------HẾT--------------------------------