TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÀI TẬP LỚN

MÔN: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC - KHÍ NÉN

HỌ VÀ TÊN: TRỊNH XUÂN MẠNH

MSSV: 211614159
LỚP: KTĐK-TĐH 1
KHÓA: K62
NGÀNH: KTĐK-TĐH

HÀ NỘI - 2022
 NỘI DUNG BÀI TẬP LỚN
Cho một hệ thống tự động đóng mở cửa một lò phản ứng hạt nhân có sơ đồ công
nghệ như sau:

- Khi tác tộng nút nhấn “S1” (thường mở) thì cửa lò mở ra và khi đến công tắc
hành trình giới hạn mở cửa “S4” (thường đóng) thì dừng lại.
- Nếu cửa đã mở ra ở vị trí giới hạn mở cửa “S4” thì sẽ tự động đóng lại sau
thời gian 6s hoặc nút nhấn đóng cửa S2 (thường đóng) được ấn.
- Khi đến giới hạn cửa đóng S5 (thường đóng) thì việc đóng cửa kết thúc
- Quá trình đóng cửa dừng ngay lập tức nếu cảm biến L1 (thường mở) bị tác
động. Nếu cảm biến L1 không bị tác động thì quá trình đóng cửa vẫn tiếp
tục.
- Khi cửa lò đang dịch chuyển có thể dừng bằng cách ấn nút S3 (thường mở)
1. Biết cửa lò có trọng lượng 1000kg, xi lanh đóng mở cửa lò là xi lanh tác
động kép có D=50mm, d=20mm, L=320mm, hiệu suất làm việc 0,9 được
cấp nguồn khí nén 7bar.
- Tính áp suất cần thiết ở cả hai hành trình của xi lanh để thực hiện việc đóng
mở cửa.
- Tính lưu lượng dầu cần tiêu thụ của xi lanh trong 30 phút
2. Thiết kế sơ đồ hành trình bước cho hệ thống
3. Thiết kế mạch động lực và điều khiển cho hệ thống
 NỘI DUNG BÀI LÀM
I.XỬ LÝ BÀI TOÁN

II.THIẾT KẾ SƠ ĐỒ HÀNH TRÌNH BƯỚC CHO HỆ THỐNG

III.THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG

 BÀI LÀM

I. XỬ LÝ BÀI TOÁN

1) Tính lực đẩy sinh ra ở cả hai hành trình của xi lanh.

Tải
* Áp dụng công thức: P = A

+ Áp suất sinh ra trong quá trình mở cửa là:

m m 1000 2
= = =50.92(kg /cm )
P1= A 1 π × D 2
π ×5
2

4 4
+ Áp suất sinh ra trong quá trình đóng cửa là:
m m 1000 2
P 2= = = =60.63(kg/cm )
A2 π ×( D2−d 2 ) π ×(52−22 )
4 4
2) Tính lưu lượng dầu cần tiêu thụ của xi lanh trong 30 phút.
* Giả sử chu trình của 1 xilanh là 1 phút, duỗi 30s, co 30s:
=> Vậy vận tốc là:
L 0.32
v= = =0.0106 ¿)
Q 30

+ Lưu lượng hành trình duỗi:

2
0.05
=2.08× 10 (m3 /s ¿= 1.248 (l/ ph)
−5
Qd =v × A d=0.0106 × π ×
4
+ Lưu lượng hành trình co:
( 0.05 2−0.022 )
Qc =v × A c =0.0106 × π ×
4
¿1.75×10−5 (m3 /s ¿= 1.05 (l/ ph)

=> Lưu lượng của cả hành trình:

Q = Qd + Qc = 1.248 + 1.05 = 2.298 (l/ ph)
=> Tổng lưu lượng trong 30 phút là:
Q =Q ×30 × 90 %=¿2.298×30 × 90 %=62.046 ( l )
'
II. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ HÀNH TRÌNH BƯỚC CHO HỆ THỐNG

III.THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG

1.Mạch động lực

2.Mạch điều khiển