(123doc) Thiet Ke Bang Dai Nghieng Dung de Van Chuyen Clanke Tai Nha May Xi Mang Chifon Voi Nang Suat 350 TH LVC 49 9 M HVC 11 8 M

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN
TẢI
TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

VIỆN CƠ KHÍ
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
THIẾT KẾ BĂNG ĐAI NGHIÊNG DÙNG ĐỂ VẬN CHUYỂN CLANKE

TẠI NHÀ MÁY XI MĂNG CHIFON VỚI NĂNG SUẤT 350 (T/H), Lvc=49,9
(M) Hvc=11,8 9M)
Chuyên nghành: Máy nâng chuyển

Lớp: MXD52ĐH
Sinh viên Giáo viên hƣớng dẫn
Đới Thế Thành Bùi Thị Diệu Thúy
1
1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ thƣ thiết kế tốt
nghiệp (về lý luận, thực tiễn, tiến trình cần tính toán và các bản vẽ):
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
2. Các số liệu cần thiết để thiết kế:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………..
2
NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN
1. Tinh thần thía độ, sự cố gắng của sinh viên trong quá trình làm luận văn:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
2. Đánh giá chất lƣợng luận văn tốt nghiệp ( so với nội dung yêu cầu đã đề ra
trên các mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh và các bản vẽ ):
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
3. Chấm điểm của giáo viên hƣớng dẫn
( Điểm ghi bằng số và chữ ) Hải Phòng, ngày… tháng… năm

20…
Giáo viên hƣớng dẫn
Bùi Thị Diệu Thúy

3
ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
1. Đánh giá chất lƣợng luận văn tốt nghiệp về các mặt : thu thập và phân tích
số liệu ban đầu, cơ sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng bản
thuyết minh, baản ẽ, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận văn:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
2. Chấm điểm của giáo viên hƣớng dẫn Hải Phòng, ngày… tháng… năm
20…
( Điểm ghi bằng số và chữ )
Giáo viên hƣớng dẫn
Bùi Thị Diệu Thúy
4
LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình học tập, rèn luyện, và nghiên cứu tại trường em đã được
các thầy cô giáo tận tình chỉ dạy. Xuất phát điểm từ một học sinh phổ thông khi
vào trường, giờ đây em đã có thể tự thiết kế cho mình một phần của máy móc hiện
đại, tiếp xúc các công nghệ mới, soi sáng những kiến thức mà phổ thông chưa hiểu
được.
Trong quãng thời gian thực tập và làm thiết kế tốt nghiệp, tuy bước đầu còn
nhiều khó khăn song nhờ thực hiện nghiêm túc tiến độ thiết kế tốt nghiệp theo sự
hướng dẫn chỉ bảo tận tình của cô giáo Bùi Thị Diệu Thúy em đã hoàn thành đề
tài đúng tiến độ đề ra.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô giáo của trường Đại học
Hàng Hải Việt Nam, đặc biệt các thầy cô của tổ môn máy xếp dỡ và cô giáo Bùi
Thị Diệu Thúy đã giúp em hoàn thành đề tài tốt nghiệp của mình. Em xin chúc
các thầy cô dồi dào sức khỏe, thành công trong công việc và cuộc sống.
Hải Phòng, tháng 12/2015
5
LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân dưới sự hướng
dẫn của cô giáo Bùi Thị Diệu Thúy. Các số liệu trong đề tài có nguồn gốc rõ ràng,
phổ cập, dựa trên các thông số trung thực chính xác. Một số khái niệm, công thức
dựa trên các tài liệu phát hành chính thống của bộ môn máy xếp dỡ, và của các nhà
xuất bản rõ ràng. Công trình chưa từng được công bố dưới bất kì hình thức nào
khác.
Hải Phòng, tháng 12/2015

Sinh viên thực hiện
Đới Thế Thành
6
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................. 6
MỞ ĐẦU ..............................................................................................................10
1. Lý do chọn đề tài. ............................................................................................10
2. Phƣơng pháp nghiên cứu và thực tiễn. ..........................................................10
3. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài. ...........................................................................11
CHƢƠNG I: TỔNG QUAN LỰA CHỌN LOẠI PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ

MÁY VẬN CHUYỂN .........................................................................................12
1.1 Giới thiệu chung về máy vận chuyển liên tục. .........................................12
1.2 Giới thiệu về máy vận chuyển liên tục thiết kế. .......................................13
1.2.1 Nơi thiết bị công tác. ...........................................................................13
1.2.2 Đặc tính của hàng hóa vận chuyển. ...................................................15
1.3. Lựa chọn phƣơng án. ...............................................................................16
1.4 Cấu tạo của băng đai cao su. ....................................................................17
CHƢƠNG II: TÍNH TOÁN SƠ BỘ BĂNG CAO SU. ......................................19
2.1 Sơ đồ kết cấu và các thông số cơ bản. ......................................................19
2.1.1 Sơ đồ kết cấu. ......................................................................................19
2.1.2 Các thông số cơ bản. ...........................................................................19
2.2 Tính toán sơ bộ băng đai. .........................................................................20
2.2.1 Tính kích thước cục điển hình. ...........................................................20
2.2.2. Góc nghiêng vận chuyển của băng. ...................................................20
2.2.3. Tốc độ dây băng V (m/s). ....................................................................20
2.2.4. Các thông số cơ bản của dây băng. ....................................................20
7
2.2.5 Tính chọn con lăn đỡ. .........................................................................24
2.2.6. Tính chọn tang trống..........................................................................27
2.3.. Thiết bị căng băng. ...................................................................................30
CHƢƠNG III : TÍNH TOÁN CHÍNH XÁC CÁC THÔNG SỐ CỦA

BỘTRUYỀN ĐỘNG. ..........................................................................................31
3.1 Tính toán chính xác lực kéo theo phƣơng pháp quanh vòng. .................31
3.1.1. Nội dung của phương pháp quanh vòng. ...........................................31
3.1.2. Xác định lực băng theo phương pháp quay vòng. .............................31
3.1.3 Tính toán các thiết bị phụ. ..................................................................36
3.3. Tính toán chính xác bộ truyền động. ......................................................43
3.3.1. Tính chọn động cơ điện. .....................................................................43
3.3.2. Tốc độ quay của tang truyền động . ...................................................45
3.3.3. Tỉ số truyền cần thiết của bộ truyền. ..................................................45
3.3.4. Tính chọn hộp giảm tốc......................................................................45
3.3.5. Tính chính xác năng suất thực của băng. .........................................48
3.3.6. Kiểm tra động cơ theo momen mở máy. .............................................49
3.3.7. Kiểm tra dây băng trong thời gian khởi động và quá tải....................50
3.4. Tính trục tang. ..........................................................................................51
3.4.1. Tính trục tang chủ động. ....................................................................51
3.4.2 Tính trục tang bị động. ........................................................................58
3.4.4 Tính chọn ổ đỡ. ..............................................................................65
3.5 Tính chọn khớp nối. .......................................................................................70
8
3.5.1 Khớp nối giữa trục vào của hộp giảm tốc và trục động cơ. ................70
3.5.2 Khớp nối giữa trục ra của hộp giảm tốc và tang. ................................72
CHƢƠNG 4. KẾT CẤU THÉP BĂNG..............................................................74
4.1 Sơ đồ kết cấu..............................................................................................74
4.2 Các kích thƣớc sơ bộ. ................................................................................74
4.3 Tải trọng tác dụng. ....................................................................................76
4.4 Sơ đồ tính, ký hiệu và các giá trị nội lực trong các thanh. ......................79
4.4.1 Sơ đồ tính. ...........................................................................................79
4.4.2 Các ký hiệu. .........................................................................................79
4.4.3 Biểu đồ nội lực và các giá trị. ..............................................................80
4.4.4 Kiểm tra thanh biên dưới. .................................................................123
4.4.5 Kiểm tra thanh biên trên. ..................................................................125
4.4.6 Kiểm tra thanh xiên. ..........................................................................127
4.4.7 Kiểm tra thanh đứng. ........................................................................128
4.4.8 Chọn thanh ngang trên và dưới nối ghép 2 dàn đứng. .....................129
4.4.9 Chọn thanh đỡ dàn. ...........................................................................129
4.5. Tính toán mối hàn. .................................................................................129
4.5.1. Mối hàn giữa thanh đứng và thanh biên. .......................................130
4.5.2. Mối hàn giữa thanh biên và thanh xiên. .........................................130
9
MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài.
Ngày nay để đáp ứng một nhu cầu rất lớn về xi măng trong nghành công
nghiệp xây dựng, thì các công ty đã không ngừng trang bị các thiết bị nhằm đảm
bảo lượng xi măng cần thiết trong nước và xuất khẩu.
Để đáp ứng được nhu cầu xi măng lớn đó thì chúng ta cần có những trang
thiết bị tiên tiến nhằm khai thác và chuyển chở. Do đó việc trang bị một thiết bị
dùng để đưa nguyên vật liệu vào vị trí tập kết là hết sức cần thiết. Công đoạn này
rất quan trọng, quyết định đến năng suất làm việc của nhà máy. Trong quá trình
thực tập em đã có điều kiện tìm hiểu về nhiều loại băng tải và em đã đi sâu vào
nghiên cứu băng đai nghiêng vận chuyển xi măng. Vì vậy việc nghiên cứu đề tài
này là cần thiết cho việc học tập và công việc sau này của bản thân. Vì vậy em
chọn đề tài “Thiết kế băng đai nghiêng dùng để vận chuyển xi măng tại Nhà máy
xi măng Chifon với năng suất 350 (T/h), Lvc = 49,9 (m), H = 11,8 (m)” để làm đề
tài tốt nghiệp cho mình.
2. Phƣơng pháp nghiên cứu và thực tiễn.

+ Phương pháp : Dựa trên lý thuyết các môn học cơ sở và chuyên nghành
như : Sức bền vật liệu, Chi tiết máy, Kết cấu thép, Máy trục, Máy vận chuyển liên
tục... và ứng dụng chương trình tính kết cấu Sap để xác định nội lực xuất hiện trên
kết cấu. Và dựa trên những kiến thức thực tế trong quá trình học tập để vận dụng
làm đề tài.
+ Thực hiện : Thuyết minh tính toán băng đai nghiêng gồm :
Chương 1: Tổng quan, lựa chọn phương án thiết kế.
Chương 2: Tính toán sơ bộ băng.
Chương 3: Tính toán chính xác bộ truyền
Chương 4: Tính kết cấu thép băng
10
3. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài.
Băng đai nghiêng được thiết kế nhằm mục đích cải thiện điều kiện lao động
cho công nhân, tăng năng suất vận chuyển... để nâng cao hiệu quả kinh tế trong
khai thác. Tuy nhiên do bản thân còn có những hạn chế nhất định nên trong phạm
vi đề tài này chỉ phân tích đưa ra phương án thiết kế và các bước tính toán đưa ra
số liệu chủ yếu của băng thiết kế. Đề tài này cũng có thể tham khảo cho người đọc
hiểu rõ hơn về cấu tạo của băng cũng như tham khảo cho các nhà máy xí nghiệp
thiết kế sửa chữa các loại máy tương tự.
11
CHƢƠNG I: TỔNG QUAN LỰA CHỌN LOẠI PHƢƠNG ÁNTHIẾT KẾ
MÁY VẬN CHUYỂN
1.1 Giới thiệu chung về máy vận chuyển liên tục.

Máy vận chuyển liên tục là loại máy vận chuyển hàng hoá theo một dòng
liên tục. Các loại máy này được sử dụng rộng rãi ở các bến cảng, nhà ga, nhà máy,
xí nghiệp, nhà kho,...
Trong các bến bãi vật liệu xây dựng, để vận chuyển đá răm lên cao ta lựa
chọn loại máy vận các nhà máy xí nghiệp,nhà kho, phân xưởng công trường xây
dựng,hầm mỏ….Khoảng cách vận chuyển của máy có thể chỉ vài mét đến hàng
chục kilômet. Hàng hoá vận chuyển trên máy có thể là hàng rời hoặc hàng đơn
chiếc có khối lượng nhỏ hoặc trung bình và có kích thước tương đối đồng nhất .
Máy vận chuyển liên tục rất đa dạng về chủng loại, kiểu dáng, đáp ứng nhu
cầu vận chuyển, góp phần hạn chế lao động thô sơ, làm tăng năng suất lao động và
tạo điều kiện áp dụng các công nghệ sản xuất tiên tiến.
Có nhiều loại máy vận chuyển liên tục :Các loại băng tải,băng lăn,băng
gầu,băng gạt....và các thiết bị vận chuyển đặc biệt (khí ép,thuỷ lực,truy hồi).
Việc chọn loại hàng vận chuyển phụ thuộc vào tính chất của hàng hoá,vận
chuyển năng suất quy định,sơ đồ và kích thước tuyến đường vận chuyển.Đảm bảo
yêu cầu về kích thước,khối lượng, giá thành.
Phân loại máy vận chuyển liên tục.
Có thể phân loại máy vận chuyển liên tục theo các cách sau:
* Theo dạng kết cấu .
- Băng tải (còn gọi là băng đai hay băng cao su)
- Băng tấm (xích tải tấm, xích tải)..
- Băng gầu (gầu tải)
- Băng vít (vít tải).
- Băng gạt.
12
- Băng con lăn .
- Băng rung (băng quán tính).
- Băng bước.
- Băng treo.
- Thiết bị vận chuyển khí ép.
- Thiết bị vận chuyển thuỷ lực.
* Theo nguyên lý làm việc.
- Loại vận chuyển cơ học :
+ loại truyền động có bộ phận kéo : băng tải, băng gầu, băng tấm,
băng treo, băng lăn.
+ loại truyền động không có bộ phận kéo: băng vít băng rung, băng
bước.
- Loại vận chuyển dùng khí ép.
- Ngoài ra có thể phân loại máy vận chuyển liên tục thành hai loại như sau:
+ Máy vận chuyển liên tục có bộ phận tự cấp tải.
+ Máy vận chuyểu liên tục không có bộ phận tự cấp tải.
1.2 Giới thiệu về máy vận chuyển liên tục thiết kế.
1.2.1 Nơi thiết bị công tác.
Giới thiệu về nhà máy xi măng Chifon.
Công ty xi măng CHINFON là một liên doanh giữa:
Công ty TNHH CHINFON Việt Nam Holding
UBND Thành phố Hải Phòng, Việt nam
Tổng công ty Công nghiệp xi măng Việt Nam (ViCem)
Được thành lập theo giấy phép đầu tư số 490/GP do Ủy Ban Nhà nước về
Hợp tác và Đầu tư (nay là Bộ Kế hoạch và Đầu tư) cấp ngày 24/12/1992, được
đăng ký lại theo Luật doanh nghiệp năm 2005 và được UBND TP Hải Phòng cấp
Giấy chứng nhận đầu tư (GCN ĐT) số 021022000120 ngày 23/7/2008, và các
13
GCN ĐTthay đổi lần thứ nhất ngày 23/6/2009, GCN ĐT thay đổi lần thứ hai ngày
20/6/2011, GCN ĐT thay đổi lần thứ ba ngày 28/6/2012.
Qua hai mươi năm xây dựng và phát triển, với tổng số vốn đầu tư là 450
triệu USD, Công ty xi măng Chinfon đã thực sự trưởng thành với hai dây chuyền
sản xuất ở miền Bắc, một Nhà máy nghiền xi măng tại miền Nam và mạng lưới
tiêu thụ sản phẩm hiệu quả, uy tín trong và ngoài nước.
Dây chuyền một với công suất thiết kế 4.000 tấn Clinker/ngày được xây
dựng và đi vào hoạt động sản xuất từ năm 1997 tại Tràng Kênh – Minh Đức - Thuỷ
Nguyên - Hải Phòng, nơi tập trung nguồn nguyên liệu tốt nhất Việt Nam. Bằng
công nghệ và thiết bị tiên tiến, hiện đại, sau khi cải tạo, nâng cấp dây chuyền 1
đã hoạt động ổn định, hiệu suất cao với công suất sản xuất xi măng đạt 2.300.000
tấn/ năm.
Nhà máy nghiền Hiệp Phước được đầu tư xây dựng và đi vào hoạt động sản
xuất ổn định từ năm 2006 tại Khu công nghiệp Hiệp Phước thành phố Hồ Chí
Minh với công suất 500.000 tấn xi măng mỗi năm, góp phần quan trọng trong việc
cân đối cung cầu xi măng tại hai miền Nam, Bắc.
Dây chuyền 2, với công suất thiết kế 4.000 tấn Clinker/ngày, được xây dựng
vào năm 2006 tại Tràng Kênh – Minh Đức - Thuỷ Nguyên - Hải Phòng và đã đi
vào sản xuất từ tháng 9/2008, sớm ba tháng so với tiến độ dự kiến. Sau gần hai
năm hoạt động, từ năm 2010, dây chuyền đã được nâng cấp và đạt công suất sản
xuất 2.200.000 tấn xi măng/năm.
Với nguồn nguyên liệu chất lượng tốt, trang thiết bị hiện đại, tiên tiến, đội
ngũ cán bộ, công nhân viên năng động, lành nghề, chất lượng xi măng Hoa Đào
ngày càng khẳng định được vị thế của mình không chỉ trong nước mà trên cả thị
trường quốc tế. Từng bước khẳng định vị thế của mình, từ năm 2009, sản phẩm của
Công ty không những chinh phục khách hàng trong nước mà Công ty còn được
14
biết đến như một nhà xuất khẩu hàng đầu của ngành Công nghiệp xi măng Việt
nam.
1.2.2 Đặc tính của hàng hóa vận chuyển.
Clanhke là một loại nhiên liệu dùng để cấp cung cấp cho sản xuất xi măng.
Clanhke là sản phẩm nung thiêu kết ở 1450 độ C của đá vôi - đất sét và một số
phụ gia điều chỉnh hệ số như quặng sắt, boxit, cát....
Ta đi thiết kế loại băng đai cao su dùng để vận chuyển Clanhke, loại
Clanhke được đề cập đến để xếp dỡ trong thiết kế này cụ thể là loại vật liệu cục
nhỏ đã qua tuyển chọn có kích thước cục sỏi nhỏ kích thước 10-50 (mm). Đây là
loại hàng được xét vào nhóm mài mòn B ( mài mòn trung bình ).
Những tính chất cơ bản của vật liệu rời là: độ vụn, độ ẩm, khối lượng riêng,
góc dốc tự nhiên, tính mài mòn, độ dính, tính bám kết...
Dựa vào khối lượng riêng của hàng ta có thể phân loại hàng như sau:
+ Hàng nhẹ : < 0,6 ( T/m3 )
+ Hàng trung bình : 0,6 << 1,6 ( T/m3 )
+ Hàng nặng : 1,6 << 3,6 ( T/m3 )
+ Hàng rất nặng : > 3,6 ( T/m3 )
Tính mài mòn của vật liệu rời là tính chất của các phần tử hàng bị mài mòn
do tiếp giáp giữa các bề mặt của chúng trong thời gian chuyển động. Theo mức độ
mài mòn hàng rời được chia theo các nhóm sau :
+ A : Không mài mòn.
+ B : Ít mài mòn.
+ C : Mài mòn trung bình.
+ D : Mài mòn nhiều.
Đặc trưng tính chất của vật liệu rời được tra trong bảng 4-1- [1].
* Một số tính chất đặc trưng của Clanhke:
15
- Khối lượng riêng: 1,4 ( T / m3 )
- Góc dốc tự nhiên : Trạng thái động :   300
Trạng thái tĩnh :   400
- Góc nghiêng vận chuyển lớn nhất cho phép :   200
- Nhóm mài mòn : Nhóm C
* Độ chảy của vật liệu:
- Là đặc tính của vật liệu hạt cục nhỏ. Đặc tính này cho biết mức độ linh
động của vật liệu. Khả năng vật liệu chảy được phụ thuộc vào lực ma sát giữa các
hạt với nhau và lực ma sát bên trong vật liệu.
- Vật liệu ở trạng thái động khi đổ vật liệu từ trên cao nhỏ thì góc nghiêng của
vật liệu có giá trị góc nghiêng động ( bằng góc nghiêng của vật liệu dịch chuyển vị
trí ). Góc nghiêng tự nhiên nhỏ hơn góc nghiêng tự nhiên tĩnh vì thế năng của vật
rơi đã biến thành động năng làm tăng khả năng chuyển động của vật liệu.
1.3. Lựa chọn phƣơng án.
Do địa hình nơi làm việc là bãi nên có ưu điểm là rộng rãi, bằng phẳng, khoảng
cách vận chuyển không lớn, môi trường làm việc có nhiều tiếng ồn và bụi.. nên
chọn loại băng vận chuyển là băng đai có các ưu nhược điểm sau :
* Ưu điểm của băng đai nghiêng :
+ Kết cấu đơn giản, khung chủ yếu làm bằng kim loại.
+ Khoảng cách vận chuyển lớn, năng suất cao, chạy êm, mức tiêu hao
năng lượng ít, dễ điều khiển .
+ Giá thành chế tạo cũng như giá thành vận chuyển rẻ.
* Nhược điểm của băng đai nghiêng :
+ Phải có thiết bị dỡ hàng ở các điểm khác nhau trên đường vận
chuyển
+ Dây băng dễ hỏng do và chạm , do nhiệt độ hoặc do tác dụng hoá
học của môi trường xung quanh và tác dụng của hàng hoá.
16
+ Khi vận chuyển hàng lên cao, chiều dài băng cần phải lớn để giảm
góc nghiêng băng so với phương ngang.
4
Dựa vào các điều kiện trên em lựa chọn phương án thiết kế là băng đai nghiêng.
6
3
2
1
Hình 1.1 Băng đai nghiêng

Có các thông số cơ bản như sau :
- Năng suất băng : 350 (T/h)
- Chiều dài băng : L= 49,9 (m)
- Chiều cao băng : H= 11,8 (m)
1.4 Cấu tạo của băng đai cao su.
- Băng đai là một loại máy nâng chuyển hàng hoá thường được dùng trong
thực tế, nó dùng để xếp dỡ hàng hoá ở các cảng sông, cảng biển, các nhà máy, các
kho bãi ... Băng đai dùng để vận chuyển hàng rời, hàng dính kết hoặc hàng đơn
giản, hàng có khối lượng không lớn.
- Băng tải gồm một khung cố định, trên đó đặt hai tang trống, một tang trống
chủ động được nối với bộ truyền động để nhận truyền động quay từ động cơ điện
và một tang bị động làm nhiệm vụ kéo căng băng. Có một dây băng cao su uốn
quanh tang trống chủ động và tang trống bị động. Ở giữa băng bố trí các con lăn
đỡ, các con lăn này được bố trí trên khung ở cả nhánh có tải và nhánh không tải.
Vật liệu rơi xuống dây băng qua phễu và được dỡ tải qua tang trống ra khỏi băng
hoặc qua thiết bị dỡ tải chuyên dụng.
17
Trục tang chủ động nối với trục của động cơ qua hộp giảm tốc nhận chuyển
động quay. Tang chủ động quay làm quay dây băng nhờ lực ma sát làm dây băng
chuyển động và vận chuyển hàng hóa, vật liệu trên nó.
Để tránh cho băng bị trùng và giúp tăng lực kéo ta sử dụng đối trọng căng
băng hoặc thiết bị căng băng kiểu vít được bố trí ở tang bị động. Trong trường hợp
này, vì băng tải có chiều dài lớn nên ra dùng thiết bị căng băng kiểu đối trọng.
18
CHƢƠNG II: TÍNH TOÁN SƠ BỘ BĂNG CAO SU.
2.1 Sơ đồ kết cấu và các thông số cơ bản.
2.1.1 Sơ đồ kết cấu.
1 23 5
750
Hình 2.1 Sơ đồ kết cấu băng

1. Tang bị động 4. Tang chủ động
2. Dây băng 5. Chân đỡ
3. Kết cấu thép 6. Con lăn thẳng
2.1.2 Các thông số cơ bản.
+ Năng suất của băng : Q= 350 (T/h)
Đây là năng suất làm việc lớn nên có yể không sử dụng hết năng suất này vẫn phù
hợp với góc nghiêng của băng.
+ Khoảng cách vận chuyển theo phương nghiêng : L = 49.9 (m)
+ Tuyến vận chuyển : theo phương nghiêng.
19
2.2 Tính toán sơ bộ băng đai.
2.2.1 Tính kích thước cục điển hình.
Kích thước cục điển hình xác định theo công thức 4.2 trang 106- [1]
a’= 0,8.amax
Kích thước lớn nhất của cục hàng amax = 50 (mm).
a’= 0,8.amax = 0,8.50 =40 (mm)
Theo phân loại bảng 4.2 trang 106 -[1] thì hàng thuộc nhóm hàng rời cục nhỏ.
2.2.2. Góc nghiêng vận chuyển của băng.
H 11,8
sin     0,236
L 49,9
Vậy   13,70  Lấy   140

Trong đó: + H là chiều cao vận chuyển
+ L là chiều dài băng.
2.2.3. Tốc độ dây băng V (m/s).
Bảng 6.2 Trang 126 –[1] Khi dỡ tải qua tang trống lấy :
V=2 (m/s)
2.2.4. Các thông số cơ bản của dây băng.
2.2.4.1. Chiều rộng dây băng.
Theo công thức 6.6 trang 114- [1]
Q
B  1,1.(  0, 05)(mm)
V . .K .K 
Trong đó :
Q: Năng suất của máy vận chuyển Q=350 (T/h)
V: Vận tốc của dây băng V= 2 (m/s)
 : Khối lượng riêng của hàng, theo bảng 4.1 trang 105-[1] ta có  =1,4 (T/ m3
)
20
K: Hệ số phụ thuộc vào gốc dốc tự nhiên của hàng, theo bảng 6.13 trang
132–[1]:
Bảng 2.1: Giá trị hệ số K
Hình dạng dây Góc nghiêng của Góc dốc của hàng rời trên dây băng
băng con lăn bên ( độ ) (độ)
15 20
Phẳng - 240 325
Lòng máng trên2 15 450 535
con lăn đỡ
Lòng máng trên3 20 470 550
con lăn đỡ 30 550 625
36 585 655
Chú ý: Góc dốc của hàng rời trên dây băng lấy bằng ½ gốc dốc tự nhiên của
hàng ở trạng thái chuyển động.
Tra bảng  K= 470
K  : Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng của băng, theo bảng 6.14 trang 132–[1]
  140  K   0,95 .
Q
B  1,1.(  0, 05)(m)
V . .K .K 
 350 
B  1,1.   0,05   0,64(m)
 2.1, 4.470.0,95 
Theo bảng 4.4 trang 108 –[1], ta chọn chiều rộng băng theo tiêu chuẩn : B= 650
(mm)
21
2.2.4.2 Chọn loại dây băng.
Hình 2.2. Mặt cắt ngang dây băng.
Dây băng được chế tạo bằng vải - cao su có lớp màng cốt là sợi bông.
Từ bảng 4.3 trang 91 - [1],
Loại Tên gọi và đặc tính Phạm vi sử dụng
1 Dây băng nhiều lớp có gia cường Vận chuyển hàng cục lớn, mài mòn
mép và hai mặt bọc cao su. mạnh.
2 Dây băng nhiều lớp, hai mặt bọc Vận chuyển hàng hạt, cục vừa và
cao su. nhỏ.
2P Dây băng nhiều lớp, hai mặt bọc Vận chuyển hàng cục vừa, mài mòn
cao su. mạnh trong công nghiệp nhỏ.
2Y Dây băng nhiều lớp, hai mặt bọc Vận chuyển than chưa phân loại.
cao su và bọc vải ở mép.
3 Dây băng nhiều lớp, bọc cao su Vận chuyển hàng cục nhỏ, hàng hạt
một mặt. và hàng đơn chiếc trong điều kiện
không khí ẩm và tác động của không
khí.
22
Từ bảng trên ta chọn dây băng công dụng chung loại 2. Là loại dây băng
nhiều lớp, hai mặt bọc cao su.
Từ bảng 4.4 trang 108 - [1], chọn loại vải làm màng cốt là F-820 với số lớp
màng cốt bằng 4.
Từ bảng 4.5 trang 109- [1], chiều dày một lớp màng cốt cùng với lớp đệm cao
su là 1,5 (mm)
Từ bảng 4.6 trang 109- [1], chiều dày lớp bọc cao su của dây băng vải cao su:
Mặt làm việc: 3 (mm).
Mặt không làm việc: 1 (mm).
Bảng 4.7 trang 109 - [1], giới hạn bền trên 1 cm chiều rộng của một lớp màng
cốt trong dây băng là 55(KG/cm)
Bảng 4.8 trang 110- [1], điều kiện nhiệt độ làm việc của dây băng vải cao su:
Công dụng của Nhiệt độ không khí Nhiệt độ hàng hoá
dây băng không nhỏ hơn không nhỏ hơn
Công dụng chung -250 +600
Kí hiệu dây băng đã chọn:

2- 650 – 4F-820 - 3 - 1 - FOCT20 - 62.
2.2.4.3 Chiều rộng nhỏ nhất của dây băng.
Công thức 6.1 trang 127- [1]:
B= 2. a ' +200=2.40+200=280 (mm) < 650 (mm)
Kết luận: Chiều rộng nhỏ nhất của băng thoả mãn yêu cầu.
23
2.2.4.4. Tải trọng trên một đơn vị chiều dài do khối lượng hàng.
Theo công thức 5.3 - [1]:
q=1000.F. 
Trong đó :
F : Diện tích mặt cắt ngang của hàng trên băng.
 : Khối lượng riêng của hàng.
Đối với băng đai lòng máng có góc nghiêng của con lăn là 200 :
F  0,11.B2  0,11.0,652  0,0465 (m2 )
Vậy : q =1000.0,0465.1,4= 65,1 (kg/m)

2.2.4.5. Tải trọng trên một đơn vị chiều dài do khối lượng dây băng.
Khối lượng dây băng tải cao su trên 1 đơn vị chiều dài có thể lấy gần đúng.
qb  (25  35) B  (25  35).0,65  (16,25  22,75) (kg/ m)
Chọn qb  20 ( kg / m)
2.2.5 Tính chọn con lăn đỡ.

Con lăn đỡ chọn phụ thuộc vào khối lượng riêng của hàng vận chuyển, khi
khối lượng riêng của hàng vận chuyển đến 1,4 (T/m 3 ) chọn con lăn đỡ trung bình.
Đường kính con lăn đỡ lấy phụ thuộc vào khối lượng riêng của hàng và chiều
rộng dây băng, bảng 6.8 - [1] chọn đường kính con lăn đỡ Dcl = 102 (mm).
Khoảng cách giới hạn giữa các con lăn đỡ ở nhánh làm việc là l = 1300 (mm)
Theo kinh nghiệm, ở nhánh không tải thì lấy khoảng các giữa các con lăn đỡlk
=2200 (mm).
Ở đoạn lồi của tuyến vận chuyển, khoảng các giữa các con lăn đỡ lấy bằng
½ khoảng cách giữa các con lăn đỡ ở đoạn thẳng, tức là bằng 650 (mm) đối với
nhánh chịu tải.
Khối lượng sơ bộ của phẩn quay của con lăn đỡ :
24
Theo bảng 6.15 trang 133-[1] :
Bảng 2.4: Khối lượng phần quay con lăn đỡ.
Chiều rộng dây băng. 650 (mm)
Khối lượng phần quay của con lăn đỡ thằng. 10,5 (kg)
Khối lượng phần quay của con lăn lòng máng. 12,5 (kg)
Tra bảng III.51- [1] Chọn con lăn đỡ.
Kí hiệu : X6520-H
Các thông số của con lăn:
Chiều rộng băng 650 (mm).
l
20
H2
D
H1
A
L
b
Hình 2.3 : Con lăn hình lòng máng
Bảng 2.5: Kích thước con lăn.
D l A H1 H2 H3 L K B Khối
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) lượng
(kg)
102 245 870 205 275 475 910 730 170 20
25
Chọn con lăn đỡ nằm ngang loại II140-0
Chiều rộng dây băng: 650 (mm)
B1
A
B
1 H Dc
H
l1
Hình 2.4 : Con lăn nhánh không tải

Thông số kích thước:
D l A H1 H2 B Khối lượng
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
102 910 870 104 155 100 14,5
Tải trọng trên 1 đơn vị chiều dài do khối lượng phần quay của các con lăn gây ra:
12,5
Ở nhánh có tải : ql = Gl =  9,6 (kg/m).
ll 1,3
Gk 10,5
Ở nhánh không tải: qk = =  4,8 (kg/m).
lk 2, 2
Theo số liệu bảng 6.10 trang 130- [1].Ta chọn ql=10,2 (kg/m), qk=4,4 (kg/m)
Tải trọng trên một đơn vị chiều dài do phần chuyển động của băng tải :
Từ công thức 6.7 trang 132 - [1].
qbt = 2.qb + ql + qk = 2.20+10,2+4,4 = 54,6 (kg/m).
26
2.2.6. Tính chọn tang trống.
2.2.6.1 Đường kính cần thiết của tang truyền động.
Theo công thức 6.3 – trang 127- [1]:

Dt ≥ a.i
Trong đó:
i - Số lớp màng cốt, i = 4.
a- Hệ số, bảng 6.5 trang 127 - [1], chọn a = 125.
Dt ≥ a.i = 125.4 = 500 (mm)
Theo tiêu chuẩn FOCT 10624 - 63 chọn:
Dt = 500(mm).
Đường kính tang bị động lấy theo công thức kinh nghiệm và bằng 0,8Dt
Dbd=0,8.Dt = 0,8.500=400(mm).
Theo tiêu chuẩn FOCT 10624 - 63 chọn:

Dbd = 500(mm).
Chiều dài tang chủ động và bị động lấy theo công thức kinh nghiệm:
L=B+150=650+150=800 (mm)
Chiều dày vỏ tang chủ động và bị động:

t  b  10(mm)
Độ trống của tang lấy theo bảng 6.7 trang 129-[1]t = 2,5 mm
Các kích thước của tang truyền động và tang bị động.
27
2.2.6.2 Đường kính cần thiết của tang truyền động.
Kí hiệu B D A A1 L L1 H Khối
tang (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) lượng
(kg)
6550- 650 500 1000 270 750 1260 195 222
80
Hình 2.5 Tang truyền động 6550-80
28
2.2.6.3 Đường kính tang cuối và tang căng băng.
Độ trống của tang lấy theo bảng 6.7 trang 129-[1]t = 2,5 mm
Hình 2.6 Tang bị động 6540-60
Kí hiệu B D A A1 L L1 H Khối
tang (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) lượng
(kg)
6540-60 650 400 970 250 750 1040 90 112
29
2.3.. Thiết bị căng băng.
Công dụng của thiết bị căng băng là nhằm tạo ra lực căng ban đầu, đảm bảo
sự căng băng cần thiết để truyền động ma sát và giảm bớt độ võng của dây băng do
khối lượng bản thân của hàng hoá gây nên.
Thiết bị căng băng được bố trí ở tang bị động vì ở đây có lực kéo nhỏ nhất
và lực căng băng ổn định, có thể dùng vít căng băng hay đối trọng căng băng.
Vì chiều dài vận chuyển lớn, chiều cao vận chuyển lớn nên ta tính chọn thiết
bị căng băng là thiết bị căng băng kiều đối trọng thẳng đứng.
30
CHƢƠNG III : TÍNH TOÁN CHÍNH XÁC CÁC THÔNG SỐ CỦA
BỘTRUYỀN ĐỘNG.
3.1 Tính toán chính xác lực kéo theo phƣơng pháp quanh vòng.
3.1.1. Nội dung của phương pháp quanh vòng.
Băng được phân chia ra thành từng đoạn giới hạn của chúng được đánh số thứ
tự như hình vẽ.
Dựa vào sơ đồ truyền động của máy, nếu gọi Si là lực căng tại một điểm trên
một đoạn cơ cấu kéo, nó sẽ bằng tổng lực căng tại điểm cuối Si 1 với lực cản Wi1
của đoạn đó : Si  Si 1  Wi 1,i
S10
S1
W1-2
S2 W2-3
S3
S6
W3-4 W9-10
W5-6
S4 S5
W6-7
S9
S7
W7-8
S8
Hình 3.1- Vị trí tính toán lực căng trên băng.

3.1.2. Xác định lực băng theo phương pháp quay vòng.
Gọi :
Lực căng của dây băng tại điểm ra khỏi tang truyền động là S1.
Lực căng của dây băng tại điểm S2.
Lực căng của dây băng tại điểm vào nhánh căng băng là S3,S4,S5,S6.
31
Lực căng của dây băng tại điểm vào con lăn bị động là S7.
Lực căng của dây băng tại điểm vào tang bị động là S8.
Lực căng của dây băng tại điểm ra tang bị động là S9.
Lực căng của dây băng tại điểm vào tang chủ động là S10.
Góc ôm trên đoạn tang chủ động 14-1   1800
Góc ôm trên tang bị động đoạn 12-13   1800
Theo công thức 5.32 trang 101- 1 Si1  Si  Wi,(i+1)
Si1 , Si : Lực căng của dây băng tại hai điểm kế tiếp nhau thứ i và thứ i+1
Wi,(i+1) : Lực cản tại đoạn giữa hai điểm kế tiếp nhau thứ I và i+1
Theo công thức trong bảng 103-[1]

qx .w.Ln
H
qo
Trong đó :
q x : khối lượng trên 1 đơn vị chiều dài phần tử chuyển động của máy tại nhánh
không tải
q x = qb  qk  20  4,4  24,4(kG / m)
 : Hệ số cản chuyển động  =0,022 (tra bảng 6.16-[1] )
L n : Chiều dài của băng trên phương ngang L n = 49,9.cos 14= 48,42 (m)
qb : Khối lượng trên 1m chiều dài của dây băng qo = 10,01 (kG/m)
qx .w.Ln 24,4.0,022.48,42
  1,3  2,85
qo 20
 S9 là Smin
Vậy Smin  6.( q  qb ).lcl = 6.( 65,1+20).1,3= 663,78 (kG)
Ta có lực căng tại các điểm xác định theo S1 như sau :
32
 Lực căng tại điểm 1 :
Bắt đầu từ điểm 1, gọi lực căng tại đây là S1, lực căng này là chưa biết.
Sv - Lực căng của băng tại điểm đi vào tang lệch, Sv = S1.
 Lực căng tại điểm 2 :
S2  S1  Wq12
Trong đó : Wq12  Sv .(k q  1) Lực cản tại các chi tiết quay (tang trống, đĩa xích)
theo công thức 5.32 trang 101- 1 :

S2  S1  Sv .(k q  1)  S1  S1.(1,03  1)  1,03.S1
Trong đó : Sv - Là lực căng của bộ phận kéo đi vào tang phụ.

Hệ số tăng lực căng của dây băng do lực cản tại tang lệch gây ra
Giả thiết gốc ôm của dây băng trên tang lệch gần bằng 90 0 thì Kq = 1,03. Wq - Là
hệ số cản ở tang lệch.
 Lực căng tại điểm S3 :
+ Lực cản trên đoạn thẳng không tải 2-3:

Công thức 5.20 - [1]: W23  qb .Ln . (KG).
qbk - Tải trọng trên một đơn vị chiều dài do khối lượng của dây băng.
qb = 20 (kg/m).
L2-3 - Chiều dài đoạn thẳng 2-3: L2-3 = 10.cos14=9,7 (m).
 - Hệ số cản của dây băng trên các con lăn đỡ, bảng 6.16- [1],  = 0,022
W23  qb .L23. = 20.9,7.0,022=4,27 (KG).
S3  S2  W23  S2 +4,27 (KG)
 Lực căng tại điểm S4 : ( Theo tính chất của puly truyền động thì S4=S5 )
Công thức 5.32- [1]: S4  S3  W34

Công thức 5.23 - [1] : Wq = Sv. (Kq - 1).
33
Kq- Hệ số tăng lực căng của dây băng do lực cản tại tang lệch gây ra.
Sv - Lực căng của băng tại điểm đi vào tang lệch,
Giả thiết gốc ôm của dây băng gần bằng 90 0 thì Kq = 1,03.
Vậy W34  S3 (kq  1) =0,03. S3
Công thức 5.32- [1]:

S4  S3  W34 = S3 +0,03 S3 =1,03 S3
Công thức 5.32- [1]: S6  S5  W56

Công thức 5.23 - [1] : Wq = Sv. (Kq - 1).
Giả thiết gốc ôm của dây băng gần bằng 90 0 thì Kq = 1,03.
Vậy W56  S5 ( kq 1) =0,03 S5
Vậy S6  S5  W56  0,03 S5  S5  1,03 S5
Công thức 5.32- [1]: S7  S6  W67

Công thức 5.20 - [1]: W67  qb .L67 . (KG)
L67 : Chiều dài dây băng theo phương ngang L67= 39.cos14=37,84 (m)
 - Hệ số cản của dây băng trên các con lăn đỡ, bảng 6.16 - [1],  = 0,022
W67  qb .L67 . = 20.37,84.0,022=16,65 (KG).
Lực căng tại điểm S7 :
S7  S6  W67  S6 +16,65 (KG)
Công thức 5.32- [1]: S8  S7  W78 = S7 +0,03 S7 =1,03 S7

Công thức 5.23 - [1] : Wq = Sv. (Kq - 1).
Vậy W78  S7 (kq  1) =0,03. S7
34
Công thức 5.32- [1]: S9  S8  W89

Công thức 5.23 - [1] : Wq = Sv. (Kq - 1).
Sv - Lực căng của băng tại điểm đi vào tang lệch,
Kq- Hệ số tăng lực căng của dây băng do lực cản tại tang lệch gây ra
Giả thiết gốc ôm của dây băng lớn hơn 90 0 thì Kq = 1,06.
Vậy W89  S8 ( kq 1) =0,06 S8
Vậy S9  S8  W89  0,06 S8  S8  1,06 S8
Công thức 5.32- [1]: S10  S9  W910

Công thức 5.17 - [1]: W1314  (qbt  q)(.L1314 +H) (KG).
L9-10 : Chiều dài dây băng theo phương ngang L9-10=49,9.cos14 = 48,42
(m)
qbt : Khối lượng trên một đơn vị chiều dài các bộ phận chuyển động của băng
qbt  54,6 (kg/m)
q : Khối lượng hàng trên 1 đơn vị chiều dài q =65,1 (kg/m)
H : Là chiều cao nâng hàng H=L.sin  .
 là độ nghiêng của đoạn thẳng   140  H  11,8sin14  2,85 (m) .
 - Hệ số cản của dây băng trên các con lăn đỡ, bảng 6.16 - [1],  = 0,022
Vậy : W910  (qbt  q)(.L910 +H)=(54,6+65,1)(0,022.48,42+2,85)=468,65 (KG)
Vậy S10  S9  468,65
Ta có :
Smin = S9 =663,78 (KG)
S10  S9  468,65 =663,78+468,65=1132,43 (KG)
35
S9 663,78
S9  1,06S8  S8    626,21 (KG)
1,06 1,06
S8 626, 21
S8 =1,03 S7  S7    607,97 (KG)
1, 03 1, 03
S7  S6 +16,65  S6  S7  16,65  607,97  16,65  591,32 (KG)

S6 591,32
S6  1,03S5  S5    574,1 (KG)
1, 03 1, 03
S5  S4
S4 574,1
S4  1,03S3  S3    557,38 (KG)
1, 03 1, 03
S3  S2 +4,27  S2  S3  4,27  557,38  4, 27  553,11 (KG)
S2 553,11
S2  1,03S1  S1    537 (KG)
1,03 1,03
1132,43
663,78
607,97
591,32
574,1
537 553,11 557,38
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
Hình 3.2 Biểu đồ lực căng tại các điểm trên dây băng.
3.1.3 Tính toán các thiết bị phụ.

3.1.3.1 Thiết bị căng băng.
36
- Yêu cầu thực tế :
Chiều dài băng tải 49,9 (m)
Kết cấu đơn giản.
Tự động điều chỉnh sức căng của băng cả khi làm việc lẫn khi không làm
việc.
- Hành trình của thiết bị căng băng :
x = Ln.k = 48,12.0,015 =0,73 (m). Với :
+ Ln = 48,12(m) : chiều dài hình chiếu của băng lên mặt phẳng ngang;
+ k = 0,015 : hệ số giãn dài của dây băng theo bảng 6.11 [1] .
Vậy chọn loại đối trọng thẳng đứng. Tra bảng III.57.1-[1]
Bảng 3.1 Kích thước của thiết bị căng băng.
Kí hiệu Dt A B1 B2 L H1 H h2 h1 K.lượng
(kg)
6550P- 500 970 1130 1035 750 1200 2289 600 450 275
80
3.1.3.2. Thiết bị phanh hãm.

Ở băng đai cao su này, do đặt nghiêng nên khi động cơ ngừng hoạt động có
thể bộ phận kéo cùng với các yếu tố làm cho vật liệu có thể trượt ngược lại dưới
tác động của trọng lực. Do đó trong bộ phận dẫn động cho băng phải đặt cơ cấu
phanh hãm.
Ta chọn phanh má cho cơ cấu làm việc vì các lý do sau:
Phanh má vừa dùng để triệt tiêu động năng các khối lượng chuyển động của
các cơ cấu, vừa sử dụng để hãm, không cho quay theo chiều ngược lại vừa để
chỉnh tốc độ chuyển động của cơ cấu.
- Độ tin cậy và an toàn.
37
- Để kết cấu nhỏ gọn ta lắp phanh trên trục quay nhanh nhất của cơ cấu,
tức là trục động cơ.
- Momen trên phanh trên trục truyền động băng tải :
MT= .q.H  CT .W0  q.H .

D0
(CT 5.36-[1])
2
Trong đó :
-  = 0,962 : Hiệu suất của tang.
- q = 65,1 (KG/m) : Khối lượng hàng trên một đơn vị chiều dài.
- H = 11,8 (m) : Chiều cao nâng hàng.
- CT : hệ số giảm nhỏ có thể lực cản của băng tải CT = 0,55
- W0 =Sv-Sr = 1132,43-537=595,43 (KG) : Lực kéo của băng.
- D0 = 650 (mm): Đường kính tang truyền động.
0,65
M T  0,962.65,1.11,8  0,55(595, 43  65,1.11,8) .  269,88(KG.m)
2
Dựa vào giá trị của MT tra bảng Alat máy trục ta chọn phanh “TT-300M” với cần
đẩy
điện thủy lực, có momen danh nghĩa là : Mph= 800 (N.m)
38
A
H1
Dt
H
l2 l1
Hình 3.3 Phanh thủy lực.

Bảng 3.2: Các kích thước cơ bản của phanh thủy lực TT-300.
Loại Dt H Ht A L1 L2 B m
phanh
TT- 300 240 286 390 195 385 140 100
300M (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
39
3.2 Tính kiểm tra dây băng, lực kéo, tang.
3.2.1. Tính kiểm tra số lớp màng cốt của dây băng.
- Lực căng băng lớn nhất :
Smax  S10  1132, 43 ( KG)
- Số lớp màng cốt cần thiết của dây băng khi khởi động.
Smax .n 0
i
K c .B.
Trong đó:
+ n0 : Hệ số dự trữ độ bền, chọn theo bảng 6.18- [1]
Số lớp màng cốt Đến 4 58 9  11
Dự trữ độ bền tiêu 9 10 10,5
chuẩn
+ Kc: Giới hạn bền lớp màng cốt trong dây băng, tra bảng 4.7-[1] Kc = 55
(kG/cm).
+ B : Chiều rộng dây băng B= 65 (cm).
1132, 43.10
it   3,17
55.65
+ Số lớp màng cốt chọn i = 4 > 3,17

Kết luận : Vậy băng đó chọn đảm bảo độ bền.
3.2.2. Kiểm tra tang truyền động.
3.2.2.1. Lực kéo cần thiết ở tang truyền động.
- Đường kính tang truyền động được kiểm tra theo áp lực dây băng lên tang :
360.W0
Dt = < Dchọn (Theo công thức 6-4 - [1])
B.Pt ...
Trong đó :
W0: Lực kéo băng W0 =595,43 (KG)
40
Pt : áp lực cho phép của dây băng Pt = 10000 (KG/m2)
 : Góc ôm của băng lên tang  = 1800 ;

 : Hệ số ma sát giữa băng và tang. Tra bảng 6.6 - [1] ta có μ = 0,4 ;
360.595, 43
 Dt =  0,15 (m)
0,65.10000.3,14.180.0, 4
Đường kính cần thiết nhỏ nhất là : 0,15 (m)
Đường kính tang đã chọn Dchọn = 0,65> Dt = 0,15 (m)
 Đường kính tang đã chọn thoả mãn yêu cầu làm việc.
3.2.2.3. Hiệu suất tang truyền động.
1
t  (Theo công thức 6.13 - [1])
1  t .(2.k s  1)
Trong đó :
t : Hệ số cản của tang ωt = 0,022;
ks : hệ số kể đến ảnh hưởng của truyền động ma sát phụ thuộc vào góc ôm ,
e 2,7180,4.3,14
k s     1, 4
e  1 2,7180,4.3,14  1
1
 t   0,96
1  0,022(2.1, 4  1)
3.2.2.4. Kiểm tra độ bền tang truyền động.

* Chọn vật liệu chế tạo tang :
Tang được đúc bằng gang xám GX15-32 có :  bk  180( N / mm2 ) ,  bu  320(N / mm2 ) ,
 bn  600( N / mm2 )
* Kiểm tra bền cho tang:

Tang được kiểm tra theo ứng suất bền nén theo công thức 14-[2]:
2.b2
  P. 2 2   bn 
n
b a
b
41
Trong đó:
-P : Áp lực của dây lên tang,
N
P
F
- N : Tổng áp lực của dây băng lên tang,
N  S1  S10  537  1132, 43  1669, 43 ( K G)  16694,3 ( N )
- F : Là diện tích bề mặt tiếp xúc giữa băng và tang.

F   .R.L
-  Là góc ôm của băng lên tang   2250  3,93(rad )

Dt 650
- R : Là bán kính ngoài của tang truyển động , R    325(mm)
2 2
- L: Là chiều dài tang. L= 750 (mm)
 F   .R.L  3,93.325.750  957937,5(mm2 )
N 16694,3
Vậy : P   0, 0174(mm2 )
F 957937,5
- a là bán kính trong của tang a= 315 (mm)

- b là bán kính ngoài của tang b= 325 (mm)
2.3252
 bn  0, 0174.  0,574( N / mm2 )   bn   600( N / mm2 )
3252  3152
42
3.3. Tính toán chính xác bộ truyền động.
3.3.1. Tính chọn động cơ điện.
1 3
2
Hình 3.4 : Sơ đồ truyền động cho băng.

1. Động cơ 2. Khớp nối 3. Hộp giảm tốc 4. Tang
* Công suất trên trục động cơ.
k.N 0
N= ( CT - 6.15 trang 119 - [1])

- Trong đó :
K : Hệ số dự trữ công suất chọn k = 1,15 ;
 : Hiệu suất bộ truyền từ động cơ đến trục tang truyền động tra theo bảng 5.1 -[1]
;
   0,96
Theo công thức 6.12 trang 135 -[1] ta có :
N0 : Công suất động cơ trên trục truyền động của băng (kW).
W0 .v
No= ;
102.t
43
- Trong đó:
W0 : Lực kéo của băng không kể đến tổn thất của tang W0= 59,43(KG)
v: Vận tốc của dây băng; v=2 (m/s) ;
t : Hiệu suất tang truyền động ; t =0,96 ;
595, 43.2
No=  12,16 (kw)
102.0,96
1,15.12,16
Vậy N=  14,57 (kw)
0,96
Động cơ chọn phải đảm bảo tận dụng được toàn bộ công suất động cơ. Khi làm
việc phải thỏa mãn 2 điều kiện:
- Động cơ không được nóng quá nhiệt độ cho phép ( điều kiện phát nhiệt cho
phép.
- Có momen mở máy đủ lớn để thắng được momen cản ban đầu của phụ tải
khi mới khởi động.
Với công suất như trên, Từ bảng III.19.tr200 [1] ta chọn động cơ điện loại A02-
71-6 có các thông số :
Công suất định mức trên trục: N = 17 (kW)
Tốc độ quay của trục : n = 970 (v/p)
Hiệu suất : 90 %
Khối lượng động cơ điện : m =200 (kg)
Bảng 3.3 Kích thước cơ bản của động cơ điện
L l L8 2c d h H
646 110 133 318 48 200 461
44
B5 B4
L
H
t1
h
l L3 C2 d4 C
2C
2C2
B1
Hình 3.5 : Động cơ điện A02-91-6

3.3.2. Tốc độ quay của tang truyền động .
Xác định tốc độ quay tang truyền động từ công thức 6.16 – trang 136-[1]
Trong đó:
V - Tốc độ dây băng, V = 2 (m/s).
Dt - Đường kính tang truyền động, Dt = 650 (mm).
60.V
 nt = = 60.2
 58,79 (v/p)
 .D t 3,14.0,65
3.3.3. Tỉ số truyền cần thiết của bộ truyền.

- Tỷ số truyền
n dc
i= (CT 6.17-[1])
nt
970
i=  16,3
58, 79
ndc : Là tốc độ quay của động cơ.
nt : Là tốc độ quay của tang truyền động.
3.3.4. Tính chọn hộp giảm tốc.

Dựa vào tỉ số truyền cần thiết của bộ truyền, theo bảng III.22.2 – [1], ta chọn hộp
giảm tốc bánh răng trụ 3 cấp Ц2-300 có các thông số sau:
45
-Tỷ số truyền: i = 16,3
-Công suất truyền đến HGT là 21,6 (kW) khi tốc độ quay trên 750 (v/p) với
khoảng cách trục là 21,6 (mm) trên trục quay nhanh, khối lượng hộp giảm tốc
m=138 (kg) điều kiện làm việc trung bình.
Hình 3.7 : Hộp giảm tốc Ц2-300

Với các thông số:
AT Ab A A1 B1=B B2 L L1 L3 L5 L6 L7 L8 L10 L11 H0 H
175 125 250 350 300 202 620 475 255 287 280 300 165 215 90 190 362
46
§uêng trôc hép gi¶m tèc
110
d1
d
l
L3
Hình 3.8 Đầu trục quay nhanh của hộp giảm tốc
Trục quay nhanh : (kích thước mm)
d d1 L3 l
35 48 255 60
§uêng trôc hép gi¶m tèc
d5
l6
l5
L6
Hình 3.9 Đầu trục quay chậm của hộp giảm tốc
47
Đầu trục ra hình trụ : (kích thước mm)
d5 L6 l5 l6
75 280 105 22
+ Tính chính xác tốc độ dây băng theo tỉ số truyền thực của bộ truyền
n : Số vòng quay trục ra động cơ.
d
i : Tỷ số truyền thực tế của cả bộ truyền.

t
n dc 970
n tcx    16,5(v / p)
it 58, 79
 .D .n
v  t tcx  3,14.0, 65.16,5  0,56(m / s)
t 60 60
Kết luận: Vậy bộ truyền đã chọn thỏa mãn.
3.3.5. Tính chính xác năng suất thực của băng.
Theo công thức (CT 6.19-[1]) ta có :
Q= K.K.(0,9B-0,05)2.vt. (T/h)
Trong đó :
- K = 470 : Hệ số phụ thuộc góc dốc tự nhiên của hàng. (bảng 6.13-[1])
- K= 0,95 : Hệ số phụ thuộc góc nghiêng của băng. (bảng 6.14-[1])
- B = 650 (mm) : Chiều rộng dây băng.
- vt = 2 : Vận tốc dây băng.
-  = 1,4 (T/m3) : Khối lượng riêng của hàng.
Q= 470.0,95.(0,9.0,65 - 0,05)2.2.1,4= 348,83 (T/h)
Sai số
Q-Qn 350  348,83
ΔQ=   0,33%  10%
Q 350
Kết luận : Vậy các tính toán trên là hợp lý.
48
3.3.6. Kiểm tra động cơ theo momen mở máy.
Điều kiện kiểm tra :
M max  M mm
dc
Trong đó : dc
M mm  kq .M dm
- k q : Hệ số quá tải của động cơ.

Tmax
kq 
Tdm
- M dm : Momen định mức của động cơ.

N 17
Mdm  9550.  9550.  167,37(N / m)
n 970
Mặt khác :
W0 .D t
M max 
2.i.
Trong đó :
- W0 : Lực kéo của băng W0  595,43(KG)  5954,3(N)
- D t : Đường kính tang truyền động, Dt  0,65(m)

- i : Tỷ số truyền của hộp giảm tốc , i= 16,5
-  : Hiệu suất của cơ cấu,   0,96
W0 .Dt 5954,3.0,65
M max    122,17(N.m)
2.i. 2.16,5.0,96
 Mmax  Mmm  167,37(N.m)
Kết luận : Vậy động cơ đó chọn thỏa mãn điều kiện momen mở máy.
49
3.3.7. Kiểm tra dây băng trong thời gian khởi động và quá tải.
3.3.7.1. Lực căng dây băng trong thời gian khởi động.
Từ công thức 6.23 trang 121 -[1]
102.N K ..kM
Skđ =  Sr (KG)
v
Trong đó:
+ NK : Công suất định mức của động cơ, NK = 17 (kW)
+  : Hiệu suất của bộ truyền động từ động cơ đến trục tang truyền động, 
= 0,96
+ kM : Hệ số tỷ số giữa mômen khởi động và mômen định mức của động cơ
điện
kM = 1,3
+ Sr : Lực căng ở nhánh ra của tang chủ động, Sr = 537 (KG)
102.17.0,96.1,3
 SKĐ =  537  1619 (KG)
2
3.3.7.2. Số lớp màng cốt cần thiết trong dây băng.

- Số lớp màng cốt cần thiết của dây băng khi khởi động.
1,5.Skd
ict   i (CT 6.24 trang 381 -[1])
kc .B.kn .kd
Trong đó:
+ kc: Giới hạn bền lớp màng cốt trong dây băng, tra bảng 4.7 - [1] có:
kc = 55 (KG/cm)
+ kn : Hệ số độ bền chỗ nối dây băng. Chọn phương pháp nối dây băng bằng
đinh kẹp, tra bảng 6.20-[1]
50
Kiểu nối dây băng kn
Dán nguội 0,75
Nối đầu dây băng bằng đinh kẹp 0,55
 Chọn kn = 0,55
+ kđ : Hệ số làm việc không đều giữa các lớp màng cốt trong dây băng.
 kđ= 1 - 0,03. i = 1 - 0,03.4 = 0,88
1,5.1619
 iK =  1, 4
55.65.0,55.0,88
So với lớp dây băng đã chọn: i = 4 > 1,4

 Dây băng đã chọn đảm bảo điều kiện làm việc ở chế độ khởi động.
3.4. Tính trục tang.

3.4.1. Tính trục tang chủ động.
- Trục dùng để đỡ các chi tiết quay như: tang, bánh cóc, …
- Chọn vật liệu chế tạo trục tang là thép 45:
Giới hạn bền: b = 600 (N/mm2);
2
Giới hạn chảy: ch = 340 (N/mm );
a. Phân tích các lực tác dụng lên tục tang :

Trục tang truyền động chịu tác dụng của các lực sau:
- Trọng lượng tang theo phương thẳng đứng, G= 222 (kg)
- Lực căng dây băng ở nhánh vào và ra S
Ngoài ra trục tang còn chịu tác dụng của momen xoắn do động cơ truyền đến M.
b. Tính các lực tác dụng lên tang :
Phản lực tại các gối đỡ:
R A  R AX  R AY
R B  R BX  R BY
51
Lực căng băng tác dụng lên tang gây ra lực S  Sv  Sr và gây ra momen xoắn tại vị
trí M s lắp then giữa trục và tang.
S  S1  S10  537  1132,43  1669,43(KG)  16694,3(N)
Dt 650
M x  (S1  S1 )  (1132, 43  537)  193514,75(Kg.mm)  1935147,5(N.mm)
2 2
- Momen xoắn do động cơ truyền đến : T
N
T  9,55.106. .i
n
Trong đó :
N : Công suất định mức của động cơ, Ndm  17(kW)
N : Tốc độ quay trên trục động cơ, n= 970 (v/ph)
i : Tỷ số truyền thực của bộ truyền, i= 16,5
17
T  9,55.106. .15,6  2610990(N.mm)
970
c. Định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực:
l1 l2 l3 l4
Hình 3.8 : Khoảng cách giữa các điểm đặt lực
52
Trong đó : L1= 125 (mm) L2 = 750 (mm)
L3 =125 (mm) L4= 260 (mm)
Tính sơ bộ trên trục tang chủ động.
3.4.1.1. Sơ đồ tính trục.
A
Ry G/2 G/2
B
Ry Fy
Y
Ms/2 Ms/2
O Z
MF
x
A C D B E
Rx A S/2 S/2 B
Rx
Fx
125 750 125 260
Hình 3.9 : Sơ đồ tính trục tang chủ động.

Tính momen tổng và momen tương đương, sau đó ta tính kích thước trục :
Từ công thức 9.30 trang 134-[3] M tdi = M xi 2  M yi 2  0,75T 2 (N.mm)
T
d
0, 2. 
3
Trong đó : +T là momen xoắn do động cơ truyền đến.

+   =30 là ứng suất xoắn cho phép của vật liệu trục.
d. Tính các phản lực.

Tính các lực bằng cách sử dụng phương trình momen và phương trình hình chiếu
của các lực trong mặt phẳng xOy và zOy.
 Tìm R AY , R BY :
Z : R A
Y  G  R BY  0 (1)
G G
M A  
2
.125  .875  R BY .1000  0 (2)
2
53
G 222
Từ (2) suy ra : R BY   =111(KG) =1110 (N)
2 2
G G
Thay R BY  vào (1) :  R AY   111(KG) =1110 (N)
2 2
Nhận xét : R AY và R BY có chiều trùng với chiều giả định.
Tìm R Ax , R Bx : Z : R A
x  R Bx  S (3)
S S
M A   .125  .875  R Bx .1000  0 (4)
2 2
S 16694,3
Từ (4) : R Bx   =8347,15(N)
2 2
S 16694,3
Thay giá trị R Bx vào (3) ta có : R Ax   =8347,15(N)
2 2
Nhận xét: R Ax , R Bx có chiều trùng với chiều giả định.
54
A
Ry G/2 G/2
B
Ry Fy
Y
Ms/2 Ms/2
O
Z
MF
x
A C D B E
A
Rx S/2 S/2 B
Rx
Fx
125 750 125 260
Mx (N.mm)
138750
My (N.mm)
1043394
T (N.mm)
2610990
1935147,5
Hình 3.10 : Sơ đồ đặt lực và các biểu đồ momen

 MA  0
MC  1387502  10433942  0,75.1935147,52  1979020 (N.mm)
MB  MD  1387502  10433942  0,75.26109902  2494168 (N.mm)
ME  0,75.26109902  2261184 (N.mm)

 Mmax  MB  MD  2494168 (N.mm)
Xét đến tính chất của tải trọng động k d  1, 2

 Mmax  1,2.2494168  2993002 (N.mm)
Sơ bộ đường kính trục theo momen xoắn :
55
Công thức 10.9 3
T
d
0, 2. 
3
  =30 là ứng suất xoắn cho phép của vật liệu trục.
T 2610990
d 3  75,78 (mm)
0, 2. 
3
0, 2.30
- Tại điểm B: d  75,78 (mm)  Chọn d= 80 (mm) ( theo tiêu chuẩn - 3 )
Chọn đường kính trục d=80 (mm)

3.4.1.2 Kiểm nghiệm trục về độ mỏi.
Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo được độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các
tiếtdiện nguy hiểm (tiết diện có Mmax)thoả mãn điều kiện sau:
sj .s j
sj   s  ( Công thức 10.19- 3 )
s s2
j
2
j
s  Hệ số an toàn cho phép về mỏi s  =2

+) s j s j : Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp và hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng
suất tiếp tại tiết diện j.
1
sj 
K dj .aj   mj
1
s j 
K djaj    mj
1 và 1 Giới hạn mỏi và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng.
1  0,436.b  260,7 (N / mm2 )
1  0,58.1  151,2 (N/mm2 )
K dj và K dj là các hệ số xác định theo công thức :
56
 K   K 
   KX 1     KX 1 
K dj   ; K dj   
 KY   KY 
   
   
Tra bảng chọn Kx=1, Ky=1,5,
 K dj =1,68 ; K dj =1,35
Do trục quay chịu ứng suất uốn biến đổi theo chu kì đối xứng nên.
Mj
aj  maxj  ; mj = 0
Wj
Trục quay một chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động .
max j Tj
mj  aj  
2 2W0 j
1
Do đó: sj 
K dj .aj
1
Vậy s j 
 K dj    aj
Wj , W0 j : Momen cản uốn và momen cản xoắn tại tiết diện thứ j.
b.ti  di  ti  b.ti  di  ti 
2 2
 di 3  di 3
Wj   Woj  
32 2.di 16 2.di
Bảng 3.7 : Các giá trị tại tiết diện trục.

d b-h-t1 Wj W0 j aj aj
80 22-14-9 44027 94293 67,98 13,84

k k   s s s
 
2,52 2,03 0,05 0 2,28 8,09 2,2
Kết luận: Vậy trục tang đảm bảo điều kiện làm việc.
57
3.4.1.3 Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh.
Theo thuyết bền 4-  4 :
td  2  32  
M u max 2993002
-  : Ứng suất pháp ,     58, 46 (N.mm)
0,1.d3 0,1.803
T 2610990
-  : Ứng suất tiếp   mx 3   25, 49 (N.mm)
0, 2.d 0, 2.803
- Tmax: Momen xoắn lớn nhất tại tiết diện nguy hiểm khi quá tải.
td  58,462  3.25,492  73,26  
  0,8ch  0,8.340  272 (N/mm2 )
Kết luận : Trục đảm bảo đủ bền theo độ bền tĩnh.
Vậy trục đã chọn đủ điều kiện làm việc.
3.4.2 Tính trục tang bị động.
3.4.2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục.
Chọn vật liệu chế tạo trục là thép cacbon 45
Chế độ nhiệt luyện là thường hóa
Giới hạn bền b  600 (N / mm2 )
Giới hạn chảy ch  340 (N / mm2 )
58
3.4.2.2 Tính các lực và momen tác dụng lên trục tang.
Ry
A
G/2 G/2
B
Ry
S/2 S/2
y
O
x z
A C D B
A B
Rx Rx
125 750 125
Hình 3.11 : Sơ đồ tính trục

 Trục tang chịu tác dụng của các lực sau đây :
o Phản lực tại các gối đỡ :
R A  R AX  R AY
R B  R BX  R BY
o Trọng lượng tang theo phương thẳng đứng, G=112 (kg)
o Lực căng của dây băng ở nhánh vào và nhánh ra, S8 và S9
S  S8  S9  626,21  663,78  1289,99(kg)  12899,9(N)
Những lực này truyền lên mayơ và tác dụng lên trục tang.
 Tính phản lực :
Tính các lực bằng cách sử dụng phương trình momen và phương trình hình chiếu
của các lực trong mặt phẳng xOy và zOy.
Trong mặt phẳng yOz ta có :
- Tìm R AY R BY :
Y : R A
Y  G  R BY  0 (1)
G G
M A  
2
.125  .875  1000R BY  0 (2)
2
59
G 112
Từ (2) suy ra : R BY   =56(KG)  560(N)
2 2
G G
Thay R BY  vào (1) :  R AY   560(N)
2 2
Trong mặt phẳng xOy ta có :
Tìm R Ax , R Bx :
X : R A
x  R Bx  S  0 (3)
S S
M A   .125  .875  R Bx .1000  0 (4)
2 2
S 12899,9
Từ (4) : R Bx   =6449,95(N)
2 2
S 12899,9
Thay giá trị R Bx vào (3) ta có : R Ax   =6449,95(N)
2 2
Nhận xét: R Ax , R Bx có chiều trùng với chiều giả định.
Ry
A
G/2 G/2
B
Ry
y S/2 S/2
O
x z
A C D B
A B
Rx Rx
125 750 125
Mx (N.mm)
7000
My (N.mm)
806244
Hình 3.12 : Sơ đồ đặt lực và các biều đồ momen.
60
Tính momen tổng và momen tương đương, sau đó ta tính kích thước trục :
M td
d
0,1.
3
Trong đó :
M tdj  MXj
2
 MYj
2
 70002  8062442  806274 (N.mm)
Khi tính cho trường hợp tải trọng động :

967529
M'td  k d .Mtd  1,2.806274  967529 (N.mm)  d  3  52,5 (mm)
0,1.66,7
Theo tiêu chuẩn chọn d = 55 (mm)

3.4.2.3 Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi.
Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo được độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các
tiếtdiện nguy hiểm (tiết diện có Mmax)thoả mãn điều kiện sau:
sj .s j
sj   s  ( Công thức 10.19- 3 )
s2 j s 2j
s  Hệ số an toàn cho phép về mỏi s  =2

+) s j s j : Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp và hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng
suất tiếp tại tiết diện j.
1 1
sj  ; s j 
K dj .aj   mj K djaj    mj
1 và 1 Giới hạn mỏi và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng.
1  0,436.b  260,7 (N / mm2 )
1  0,58.1  151,2 (N/mm2 )
K dj và K dj là các hệ số xác định theo công thức :
61
 K   K 
   KX 1     KX 1 
K dj   ; K dj   
 KY   KY 
   
   
Tra bảng chọn Kx=1, Ky=1,5,
 K dj =1,68 ; K dj =1,35
Do trục quay chịu ứng suất uốn biến đổi theo chu kì đối xứng nên.
Mj
aj  maxj  ; mj = 0
Wj
Trục quay một chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động .
max j Tj
mj  aj  
2 2W0 j
1 1
Do đó: sj  ; s j 
K dj .aj  K dj    aj
Wj , W0 j : Momen cản uốn và momen cản xoắn tại tiết diện thứ j.
 di 3  di 3
Wj  ; và Woj 
32 16
Bảng 3.8 : Các giá trị tại tiết diện trục.
d Wj W0 j aj aj k k   s
 
55 16334 326668 50 0 2,52 2,03 0,05 0 3,1
Vậy trục tang đảm bảo độ bền mỏi.
62
3.4.2.4 Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh.
Theo thuyết bền 4-  4 :
td  2  32  
M u max 818096
-  : Ứng suất pháp ,     48, 46 (N.mm)
0,1.d3 0,1.553
-  : Ứng suất tiếp   0
- Tmax: Momen xoắn lớn nhất tại tiết diện nguy hiểm khi quá tải.
td  48, 46  
Vậy trục đảm bảo đủ bền theo độ bền tĩnh.
3.4.3 Tính chọn then và kiểm nghiệm đồ bền cho then.
3.4.3.1 Tính chọn then cho trục tang truyền động.
Ta có lmay ơ = (1,2-1,5).d =(1,2-1,5).80= (96  120) mm
Chọn lmay ơ =120 (mm)
Ta lại có chiều dài then lt  (0,8  0,9)lmayo  88  99  (mm)
Chọn lt theo trị số tiêu chuẩn lt  100 (mm)
Tra bảng (Bảng 9.5- 3 )
b
t1 t2
h
lt
Hình 3.13 : Thông số và kích thước của then

Đường kính trục d (mm) b(mm) h(mm) t1(mm) t2(mm) lt(mm)
80 22 14 9 5,4 100
63
3.4.3.2 Kiểm nghiệm về sức bền dập.
2.M x
d = d    d  ( Công thức 9.35 [ 3 ] )
d.lt (h  t1 )
Trong đó :
+) M x =1935147,5 (N.mm) là mômen xoắn cần truyền.
+) d = 80 (mm) là đường kính trục tại chỗ lắp then.
+) l t = 100 mm là chiều dài then ;
+) [d ] = 100 N/mm2 là ứng suất dập cho phép. Tra bảng 9.6 [ 3 ]
2.1935147,5
d   96, 76( N / mm2 )   
80.100.(14  9)
Vậy then đảm bảo đủ điều kiện bền dập.

c. Kiểm nghiệm về sức bền cắt.
2.M x
c=  [c ] ( Công thức 9.36 [ 3 ] )
d .lt .b
Trong đó :
[c ]= 80 (N/mm2) là ứng suất cắt cho phép ;
2.1935147,5
c   21,99 (N/mm2 )   c 
80.100.22
Then đã chọn đảm bảo độ bền cắt.
Kết luận : Vậy then đảm bảo độ bền khi làm việc.
64
3.4.4 Tính chọn ổ đỡ.
3.4.4.1 Ổ đỡ trục tang chủ động.

Chọn ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy.
RA
RB
Hình 3.14 : Sơ đồ tính ổ lăn cho trục
RA = RAx 2  RAy 2  8347,152  11102  8420,63 (N)
RB = RBx 2  RBy 2  11102  8347,152  8420,63 (N)
- Do hai ổ có lực tác dụng như nhau nên ta tính chọn ổ đỡ cho ổ A hoặc ổ B đều
được.
- Chọn ổ đỡ theo khả năng tải động
Cđ = Q. m L (Công thức 10.6-[3])
Trong đó:
+ m : Bậc đường cong mỏi khi thử về ổ lăn có:với ổ bi m = 3
+ L : Tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay.
Lh .60.n
L=
10 6
Với:
60v
Số vòng quay của trục ổ n =  58, 79 (v/ ph)
 Dt
+ Lh: Tuổi thọ của ổ tính bằng giờ, Lh = 12000 (h)

12000.60.58, 79 (Triệu vòng )
L 6
 42,33
10
65
+ Q : Tải trọng động quy ước, đối với ổ bi đỡ:
Q = (X.V.Fr + Y.Fa).kđ.kt (CT 10.7-[3])
Với :
+ Fr, Fa : Tải trọng hướng tâm, và tải trọng dọc trục.
Fr = RA = 8420,63 (N)
Fa = e.Fr= 0,19. 8420,63 =1599,92 (N)
Tra bảng 11.4 quyển 3 suy ra e=0,19 đối với ổ bi đỡ 2 dãy.
+ V : Hệ số kể đến vòng nào quay, khi vòng trong quay có : V = 1, khi vòng
ngoài quay V = 1,2;
+ kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ, kt = 1
+ kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3-[2] có : kđ = 1,2
+ X : Hệ số tải trọng hướng tâm
+ Y : Hệ số tải trọng dọc trục
Tra bảng 11.4-[2] có : X=1
Y = 0.
 Q = (1.1. 8420,63 + 1599,92.0).1,2.1 = 10104,76 (N)
 Cđ = 10104,76. 3 27, 43 = 35216,15( N ) = 35,2 (KN).
Dựa vào 2 giá trị Cd = 35,2 (kN) và d = 80 (mm) chọn ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy cỡ
nhẹ kí hiệu “1516” cỡ nhẹ rộng với các thông số sau.
Chọn ổ bi đỡ lòng cầu 2 dãy theo sách 3 .
66

Hình13. ổ bi đỡ lòng cầu hai dãy
Kí hiệu d (mm) D(mm) B (mm) r(mm) 0 C(KN) Co (KN)

ổ
1516 80 140 33 3 9,53 38,3 27,4
3.4.5 Ổ đỡ trục tang bị động.
Chọn ổ bi đỡ lòng cầu 1 dãy.
Hình 3.14 : Sơ đồ tính ổ lăn cho trục bị động.
67
RC = RCx 2  RCy 2  6502  6449,952  6482,62 (N)
RD = RC
- Do hai ổ có lực tác dụng như nhau nên ta tính chọn ổ đỡ cho ổ C hoặc ổ D đều
được.
- Chọn ổ đỡ theo khả năng tải động
Cđ = Q. m L (Công thức 11.1-[3])
Trong đó:
+ m : Bậc đường cong mỏi khi thử, với ổ lăn có: m = 3
+ L : Tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay.
Lh .60.n
L=
10 6
Với:
60v
Số vòng quay của trục ổ n =  58, 79 (v/ ph)
 Dt
+ Lh: Tuổi thọ của ổ tính bằng giờ, Lh = 12000 (h)
12000.60.58, 79
L  42,33
106
(Triệu vòng )
+ Q : Tải trọng động quy ước, đối với ổ bi đỡ:

Q = (X.V.Fr + Y.Fa).kđ.kt (CT 11.3-[3])
Với :
+ Fr, Fa : Tải trọng hướng tâm, và tải trọng dọc trục.
Fr = RC = 6482, 62 (N)
Fa = 0
+ V : Hệ số kể đến vòng nào quay, khi vòng trong quay có : V = 1
68
+ kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ, kt = 1
+ kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3-[2] có : kđ = 1,2
+ X : Hệ số tải trọng hướng tâm
+ Y : Hệ số tải trọng dọc trục
Tra bảng 11.4-[2] có : X=1
Y = 0.
 Q = (1.1. 6482, 62 + 0.0).1,2.1 = 8557,06 (N)
 Cđ = 8557,06. 3 42,33 = 29822,26( N ) = 29,8 (KN).
Với d = 55 (mm)  Chọn ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu “211” theo sách tính toán
dẫn động cơ khí tập 1 và có các thông số sau:
Bảng 3.9:
Kí Đường
d D B r C0 C
hiệu kính
(mm) (mm) (mm) (mm) (kN) (kN)
bi(mm)
211 55 100 21 2,5 25,6 34 14,29
Hình 3.18: Ổ bi đỡ 1 dãy “211”.
69
3.5 Tính chọn khớp nối.
3.5.1 Khớp nối giữa trục vào của hộp giảm tốc và trục động cơ.
+ Momen tính toán của khớp
M k  M dm .k1.k2 (1.65-[1])
Trong đó
k1 : Hệ số tính đến mức độ quan trọng của cơ cấu (tra bảng 1.21 [1]) k1 =1,2
k2 : Hệ số tính đến chế độ làm việc làm việc của cơ cấu (tra bảng 1.21 [1]) k2 =1,2
M dm : Momen định mức do khớp truyền.
N dc 17
M dm  9950.  9950.  174( N .m)
ndc 970
Vậy M k  M dm .k1.k2  174.1, 2.1, 2  250( N.m)

Tra bảng 16-10a- 3 Kích thước cơ bản của khớp nối
l1 l2
D3
dm
Do
D
B
l
Hình 3.18. Khớp nối vòng đàn hồi
70
T d D dm L l d1 Do Z nmax B B1 l1 D2 l2
(Nm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
500 50 170 95 80 175 90 130 8 3600 5 42 30 28 32
*)Kích thước cơ bản của chốt và vòng đàn hồi

l2 l1
dc
d1
D2
l3 h
T dc d1 D2 l l1 l2 l3 h
(Nm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
500 14 M10 20 62 34 15 28 1,5

Hình 17. Chốt của khớp nối
*) Kiểm nghiệm điều kiện bền dập của vòng đàn hồi :
2.k.T
d =  []d [3]
z.Do .dc .l3
Trong đó :
+) T là momen xoắn trên trục : T= 250 (N.m)
+) Z = 8 : số chốt;
+) Do =130 (mm) : đường kính vòng tròn qua tâm các chốt.
+) l3 = 28 (mm) : chiều dài toàn bộ của vòng đàn hồi.
+) dc = 14 (mm) : đường kính chốt.
+) []d = 2  4 (N/mm2) ứng suất dập cho phép đối với vòng cao su
71
2.1,5.250
d =  1,8.103 (N/mm2)  []d
8.130.14.28
 Vòng đàn hồi đủ điều kiện bền dập.
*) Kiểm nghiệm điều kiện bền uốn của chốt :
k.l0 .T
u=  []u [3]
0,1.z.d 3c .Do
Trong đó :
l2 15
+) l0  l1   34   41, 5 (mm) : chiều dài chốt.
2 2
+) []u = 60  80 (N/mm2) : ứng suất uốn cho phép của chốt.

1,5.72951.41,5
u = 3
 15,9 (N/mm )  []u
2
0,1.8.14 .130
 Chốt đủ điều kiện bền uốn.

3.5.2 Khớp nối giữa trục ra của hộp giảm tốc và tang.
Chọn khớp nối răng kiểu “M3Л”
Mômen tính toán của khớp
M k 2  M dm .k1.k2
Trong đó
- Mđm: Mômen định mức do khớp truyền,
Ndc 17
Mdm  9550. .i  9550. .16,3  2728 (N.m)
n dc 970
Vậy M k  M dm .k1.k2  2728.1, 2.1, 2  3928( N.m)

Đường kính trục ra của hộp giảm tốc: d = 75 (mm)
Đường kính trục tang chủ động: d = 80 (mm)
Tra bảng III.31 – [1], chọn khớp răng kí hiệu “M3Л” với các thông số sau.
72
Bảng 3.12: Thông số của khớp nối.
M n d D D1 D2 B L A l e Z GD2
(kG.m) (v/ph) kG.m2
800 2800 85 290 200 130 50 240 145 115 25 38 3,5
D3
2
D
D
D1
Hình 3.21: Khớp răng kiểu“M3Л”
73
CHƢƠNG 4. KẾT CẤU THÉP BĂNG
4.1 Sơ đồ kết cấu.
Hình 4.1 Sơ đồ kết cấu thép.

4.2 Các kích thƣớc sơ bộ.
Chiều dài dàn 49,9 (m).
Chiều cao dàn 11,8 (m).
Khoang tang chủ động : 1650 (mm).
Khoang tang bị động : 1250 (mm).
Góc nghiêng giữa thanh xiên và thanh biên :
500
tan    1    450
500
Kết cấu thép của máy là kết cấu dàn không gian bao gồm các thép định hình tạo
nên. Các thanh thép có thể chia thành thanh biên trên, thanh biên dưới, thanh đứng
và thanh xiên, được liên kết lại bằng mối ghép hàn. Dựa vào sách sức bền vật liệu
ta có thể chọn kích thước các thanh thép như sau.
Với thanh biên trên và thanh biên dưới: Chọn thép có tiết diện là thép góc đều
cạnh, ký hiệu No7
Với thanh xiên dàn và thanh xiên đỡ tang bị động thì ta chọn thép có tiết diện là
thép góc đều cạnh, ký hiệu N03.6 .
74
Với thanh xiên phía đỡ tang truyền động : thép góc đều cạnh ,ký hiệu N 04.5
Với thanh đứng phía đỡ tang truyền động : thép góc đều cạnh ,ký hiệu N 04.5
r
Y
d
X b X
R
Z0
Y
b
Hình 4.2 Tiết diện thép góc đều cạnh.
Số hiệu b d r R Diện Trọng JX i Z0

mặt cắt (mm) (mm) (mm) (mm) tích mặt lượng 1m (cm4) (cm) (cm)
N0 cắt, cm2 dài, N
7 70 5 8 2.7 6.86 53.8 31.9 2.16 1.9
3.6 36 4 4.5 1.5 2.75 21.6 3.29 1.09 1.04
7.5 75 7 9 3 10.1 79.6 53.3 2.29 2.1
4.5 45 5 5 1.7 4.29 33.7 8.03 1.37 1.3
Với thanh biên trên đỡ tang : Chọn thép chữ C, ký hiệu N08.
75
Z 0
Y
h
X R X
t
b
Y
Hình 4.3 Tiết diện thanh chữ C
Số hiệu b d r R Diện Trọng Jx W Z0
mặt cắt (mm) (mm) (mm) (mm) tích mặt lượng 1m (cm4) (cm3) (cm)
N0 cắt, cm2 dài, N
8 45 4,8 2,5 6,5 6,91 88,8 17,8 25 1,48
4.3 Tải trọng tác dụng.

* Tải trọng tập trung bao gồm.
+) Khối lượng cơ cấu dẫn động.
+) Khối lượng 2 tang.
+) Lực căng .
* Tải trọng phân bố gồm.
+) Khối lượng băng.
+) Khối lượng hàng.
+) Khối lưọng con lăn.
+) Khối lượng dàn.
+) Tải trọng gió, nhưng vì có giá trị nhỏ nên ta bỏ qua .
76
* Giá trị tải trọng.
- Trọng lượng bản thân dàn = 4200 (kg)
Coi trọng lượng bản thân phân bố đều trên các mắt dàn :
G d 4200
qd    19,8(kG)  198 N)
212 212
- Trọng lượng hàng trên băng G h  3248(KG)
Coi trọng lượng hàng phân bố đều trên các mắt phía trên dàn :
G h 3248
qh    32, 48(kG)  324,8(N)
100 100
- Khối lượng con lăn :
 Trên nhánh có tải : Gct  475(kg)
 Trên nhánh không tải : G kt  231(kg)

Gcl= G ct + G kt  475  231  706(kg)
Coi trọng lượng con lăn nhánh có tải phân bố đều trên các mắt trên của dàn :
G cl 706
q cl    7,06(kG)  70,6(N)
100 100
- Trọng lượng dây băng : G b  1996(kg)
Coi trọng lượng dây băng phân bố đều trên các mắt dàn :
G b 1996
qb    19,96(kG)  199,6(N)
100 100
Vậy tổng trọng lượng phân bố lên mỗi mắt trên của dàn :
q  qd  qh  qcl  qb  198  324,8  70,6  199,6  793(N)
+) Khối lượng động cơ : Pdc  200 (kg)

+) Khối lượng khớp nối : Pkn  28 (kg)
+) Khối lượng tang chủ động : Pcd  222 (kg)
+) Khối lượng hộp giảm tốc : Pgt  138 (kg)
77
+) Khối lượng phanh : Pp  100 (kg)
Vậy tổng trọng lượng bộ truyền : Qbt  688 (kg)
Lực này được phân về các mắt của dàn ứng với các điểm đặt tang chủ động.
668
Ký hiệu : Qc  =334 (kg)=3340 (N)
2
Trọng lượng tang chủ động : Qcd  222 (KG)
Lực này được phân về các mắt của dàn ứng với các điểm đặt tang chủ động.
222
Ký hiệu : Qb  =111 (kg)=1110 (N)
2
Trọng lượng tang bị động : Qtb  112 (KG)
Lực này được phân về các mắt của dàn ứng với các điểm đặt tang bị động.
112
Ký hiệu : Qb  =56 (kg)=560 (N)
2
Lực căng trên tang chủ động Scd  S1  S10  1669,43 (KG) .
Lực này được phân về các nút của dàn ứng với các điểm đặt tang chủ động và ký
hiệu :
Scd 1669, 43
Sc   =834,715 (KG)=8347,15 (N)
2 2
Lực căng trên tang bị động : Sbd  S8  S9  1289,99 (KG) = 12899,9 (N)
Lực này được phân về các mắt của dàn ứng với các điểm đặt tang bị động với.
12899,9
Sb  =6449,95 (N)
2
Ta có:
Fqt   mb  mh  .J b ;
-mb: Khối lượng của dây băng, mb = 1996 (kg)

-mh: Khối lượng hàng, mh = 3248 (kg)
-Jb: Gia tốc chuyển động của băng, Jb = vb/t = 2 (m/s2)
78
-vb: Vận tốc của băng, vb = 2 (m/s)
-t: thời gian gia tốc của băng, t = 1s
 Fqt  1996  3248 .2  10488(kg)  104880(N)
Vậy tổng lực phân bố q= 208,2 (N)

Sử dụng phần mềm SAP2000 để tính giá trị nội lực trong các thanh của dàn.
4.4 Sơ đồ tính, ký hiệu và các giá trị nội lực trong các thanh.
4.4.1 Sơ đồ tính.
Hình 4.4 Sơ đồ tính kết cấu thép băng.

4.4.2 Các ký hiệu.
P: Là lực dọc.
T: Là momen xoắn.
V2, V3: Là lực cắt.
M2, M3: Momen uốn.
Các ký hiệu sử dụng trong tính toán bằng phần mềm Sap2000.
79
4.4.3 Biểu đồ nội lực và các giá trị.
Từ kết quả chạy sap ta có biểu đồ nội lực và giá trị nội lực trong các thanh.
Hình 4.5: Biểu đồ lực dọc trong các thanh.
80
81
Hình 4.6 Biểu đồ lực cắt
82
Hình 4.7 Biểu đồ momen xoắn
83
Hình 4.8 Biểu đồ momen uốn
Kết quả chạy sap200 :
Table: Element Forces - Frames, Part 1 of 2
Frame Station OutputCase CaseType P V2 V3 T M2
mm N N N N-mm N-mm
8005 0.00 TO HOP 1 Combination 1.251E-11 -104.58 61.88 -1262.45 43317.12
8005 933.33 TO HOP 1 Combination 1.251E-11 -104.58 61.88 -1262.45 -14439.04
8006 0.00 TO HOP 1 Combination -7.475E-12 -926.12 -262.79 -1243.48 -183949.98
8006 933.33 TO HOP 1 Combination -7.475E-12 -926.12 -262.79 -1243.48 61316.66
8008 0.00 TO HOP 1 Combination 2.387E-11 -312.56 -282.81 -1211.20 -197967.22
8008 933.33 TO HOP 1 Combination 2.387E-11 -312.56 -282.81 -1211.20 65989.07
8010 0.00 TO HOP 1 Combination -1.245E-11 298.12 -712.44 -1145.99 -498710.53
8010 933.33 TO HOP 1 Combination -1.245E-11 298.12 -712.44 -1145.99 166236.84
84
mm N N N N-mm N-mm
8013 0.00 TO HOP 1 Combination -89134.14 27659.02 648.60 819.84 275347.81
8013 500.00 TO HOP 1 Combination -89134.14 27659.02 648.60 819.84 -48950.74
8013 500.00 TO HOP 1 Combination -789281.65 -145630.21 1233.37 167.88 353880.61
8013 1000.00 TO HOP 1 Combination -789281.65 -145630.21 1233.37 167.88 -262803.98
8018 0.00 TO HOP 1 Combination 29684.16 751.06 -545.23 1186.77 -24594.51
8018 500.00 TO HOP 1 Combination 29684.16 751.06 -545.23 1186.77 248018.71
8018 500.00 TO HOP 1 Combination -1896850.88 -301345.32 1512.41 -411.46 484375.23
8018 1000.00 TO HOP 1 Combination -1896850.88 -301345.32 1512.41 -411.46 -271827.76
8018 8500.00 TO HOP 1 Combination -1718848.30 -96969.33 -1290.55 1441.51 -484353.77
8018 9000.00 TO HOP 1 Combination -1718848.30 -96969.33 -1290.55 1441.51 160923.65
85
mm N N N N-mm N-mm
8018 11500.00 TO HOP 1 Combination -1448941.25 -51600.21 -693.11 -654.91 -382550.45
8018 13000.00 TO HOP 1 Combination -1605319.26 -35614.83 -1983.80 -89.33 374978.44
8018 20000.00 TO HOP 1 Combination -1163969.81 7108.59 -7410.41 13883.20 -1925713.15
8018 20500.00 TO HOP 1 Combination -1163969.81 7108.59 -7410.41 13883.20 1779490.40
86
mm N N N N-mm N-mm
8018 29500.00 TO HOP 1 Combination -569182.86 37755.87 3480.09 -735.32 743843.33
8018 30000.00 TO HOP 1 Combination -569182.86 37755.87 3480.09 -735.32 -996202.48
87
mm N N N N-mm N-mm
8018 45000.00 TO HOP 1 Combination 35214.02 -1535.45 444.83 5.43 100696.42
8018 45500.00 TO HOP 1 Combination 35214.02 -1535.45 444.83 5.43 -121719.92
8018 45500.00 TO HOP 1 Combination 34862.34 -1535.35 444.83 -61.63 124459.62
8018 46000.00 TO HOP 1 Combination 34862.34 -1535.35 444.83 -61.63 -97956.72
8018 47000.00 TO HOP 1 Combination 116193.68 314.11 122.70 1053.08 -472.68
8018 47500.00 TO HOP 1 Combination 116044.71 315.70 122.70 -57.44 42462.27
8018 48000.00 TO HOP 1 Combination 116044.71 315.70 122.70 -57.44 -18885.61
8018 48000.00 TO HOP 1 Combination 115383.27 1667.43 207.56 19.03 46034.68
88
mm N N N N-mm N-mm
8018 50500.00 TO HOP 1 Combination 108766.10 -49604.57 -186.38 943.66 -48382.39
8018 51000.00 TO HOP 1 Combination 108766.10 -49604.57 -186.38 943.66 44807.68
89
mm N N N N-mm N-mm
8042 14000.00 TO HOP 1 Combination -1364138.23 440.21 -1067.81 -474.24 -637664.37
8042 15000.00 TO HOP 1 Combination -1364138.23 440.21 -1067.81 -474.24 430149.73
90
mm N N N N-mm N-mm
91
mm N N N N-mm N-mm
92
mm N N N N-mm N-mm
93
mm N N N N-mm N-mm
8061 0.00 TO HOP 1 Combination 5.730E-11 -239.32 -961.20 39.53 -672842.36
8061 933.33 TO HOP 1 Combination 5.730E-11 -239.32 -961.20 39.53 224280.79
8071 0.00 TO HOP 1 Combination 7.276E-12 214.33 -1069.32 -79.05 -748525.32
8071 933.33 TO HOP 1 Combination 7.276E-12 214.33 -1069.32 -79.05 249508.44
94
mm N N N N-mm N-mm
8086 0.00 TO HOP 1 Combination 6.366E-11 247.91 -1046.97 12.58 -732881.29
8086 933.33 TO HOP 1 Combination 6.366E-11 247.91 -1046.97 12.58 244293.76
95
mm N N N N-mm N-mm
8136 0.00 TO HOP 1 Combination 6.912E-10 3134.60 174.52 -1121.39 122165.13
8136 933.33 TO HOP 1 Combination 6.912E-10 3134.60 174.52 -1121.39 -40721.71
8137 0.00 TO HOP 1 Combination -2.685E-09 9.91 62.52 -281.41 43763.55
8137 933.33 TO HOP 1 Combination -2.685E-09 9.91 62.52 -281.41 -14587.85
96
mm N N N N-mm N-mm
8161 0.00 TO HOP 1 Combination -4.424E-09 -409.24 516.70 -322.88 361693.00
8161 933.33 TO HOP 1 Combination -4.424E-09 -409.24 516.70 -322.88 -120564.33
97
mm N N N N-mm N-mm
8197 0.00 TO HOP 1 Combination -1.520E-05 382.06 1225.75 13.34 858024.71
8197 933.33 TO HOP 1 Combination -1.520E-05 382.06 1225.75 13.34 -286008.24
8212 0.00 TO HOP 1 Combination 1.248E-04 357.33 1460.88 259.45 1022612.66
8212 933.33 TO HOP 1 Combination 1.248E-04 357.33 1460.88 259.45 -340870.89
98
mm N N N N-mm N-mm
8221 0.00 TO HOP 1 Combination -1.841E-05 -519.40 1504.85 170.78 1053392.79
8221 933.33 TO HOP 1 Combination -1.841E-05 -519.40 1504.85 170.78 -351130.93
8236 0.00 TO HOP 1 Combination 1.512E-04 -416.00 1542.54 329.12 1079779.73
8236 933.33 TO HOP 1 Combination 1.512E-04 -416.00 1542.54 329.12 -359926.58
99
mm N N N N-mm N-mm
100
mm N N N N-mm N-mm
101
mm N N N N-mm N-mm
8347 0.00 TO HOP 1 Combination 86.89 28.37 -2325.52 -7385.18 -1623672.61
8347 933.33 TO HOP 1 Combination 86.89 28.37 -2325.52 -7385.18 546812.21
102
mm N N N N-mm N-mm
8386 0.00 TO HOP 1 Combination 333.28 -861.57 -325.59 -1846.95 -226685.91
8386 466.67 TO HOP 1 Combination 333.28 -861.57 -325.59 -1846.95 -74744.90
8386 933.33 TO HOP 1 Combination 333.28 -861.57 -325.59 -1846.95 77196.11
103
mm N N N N-mm N-mm
104
mm N N N N-mm N-mm
8451 0.00 TO HOP 1 Combination -3.050E-02 4177.63 -2565.87 5676.37 -1796110.30
8451 933.33 TO HOP 1 Combination -3.050E-02 4177.63 -2565.87 5676.37 598703.13
105
mm N N N N-mm N-mm
8467 0.00 TO HOP 1 Combination -1.784E-02 -387.91 -604.96 2604.53 -423475.59
8467 933.33 TO HOP 1 Combination -1.784E-02 -387.91 -604.96 2604.53 141157.75
106
mm N N N N-mm N-mm
107
mm N N N N-mm N-mm
108
mm N N N N-mm N-mm
109
mm N N N N-mm N-mm
110
mm N N N N-mm N-mm
111
mm N N N N-mm N-mm
112
mm N N N N-mm N-mm
113
mm N N N N-mm N-mm
114
mm N N N N-mm N-mm
115
mm N N N N-mm N-mm
116
mm N N N N-mm N-mm
117
mm N N N N-mm N-mm
118
mm N N N N-mm N-mm
119
mm N N N N-mm N-mm
120
mm N N N N-mm N-mm
121
mm N N N N-mm N-mm
Từ bảng giá trị nội lực trong các thanh của kết quả chạy SAP, ta thấy các
thanh đồng thời chạy kéo, uốn, và cắt. Do vậy độ bền trong các thanh được kiểm
nghiệm theo công thức :
P M
   
F W
Công thức 6.6 -  4
Q.Sx
   
J x .d
Và tính ổn định được kiểm tra theo công thức :

P M
     Công thức 6.7-  4
F W
Trong đó :
- P là lực dọc trong thanh.
- F diện tích tiết diện của thanh ở mặt cắt nguy hiểm.
- M momen uốn.
- Q lực cắt trong thanh.
122
- Sx là momen tĩnh.
- Jx là momen quán tính.
-  hệ số giảm ứng suất cho phép khi uốn dọc, phụ thuộc vào độ mảnh và
vật liệu chế tạo của thanh. Tra bảng 6.1-  4
Xác định giá trị  :

Độ mảnh của thanh được xác định theo công thức :
l
 Công thức 6.3  4
rmin
Trong đó : - l là chiều dài tính của thanh.

- rmin là bán kính quán tính nhỏ nhất của tiết diện thanh (mm).
J
rmin 
F
- J là momen quán tính nhỏ nhất của tiết diện thanh ( mm4 ) .
- F diện tích tiết diện của thanh ( mm2 )
Giá trị    
-    giá trị độ mảnh giới hạn cho phép, lấy theo bảng 6.2-  4 ,    150
4.4.4 Kiểm tra thanh biên dưới.

Thanh biên dưới, theo kết quả SAP200, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh
số 8815 là P= 3323,36 (N) và Mx= 127060 (N.mm).
* Kiểm tra độ bền .
P M P M 3323,36 127060.54, 42
    Z02  (b  Z0 )2   4
 26,51(N/ mm 2 )
F W F Jx 686 31,9.10
Ta thấy     thỏa mãn.
* Kiểm tra ổn định.
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
123
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,96 .
P M P M 3323,36 127060.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2    26,72(N/ mm 2 )  
F. W F. J x 686.0,96 31,9.10 4
Kết luận. Vậy thanh biên dưới của dàn đủ khả năng làm việc.
Thanh biên dưới đỡ tang bị động, theo kết quả SAP200, giá trị nội lực lớn
nhất trong thanh số 8006 có Pmax=-7,48. 1012 =0 và Mmax=183949,48 (N.mm).
* Kiểm tra độ bền :
P M P M 0 183949, 48.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 31,38(N/ mm 2 )  
F W F Jx 686 31,9.10
* Kiểm tra ổn định :
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 0 183949, 48.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2    31,38(N/ mm 2 )  
F. W F. J x 686.0,96 31,9.10 4
Kết luận. Vậy thanh biên dưới đỡ tang bị động đủ khả năng làm việc.
Thanh biên dưới đỡ tang truyền động, theo kết quả SAP200, giá trị nội lực lớn
nhất trong thanh số 8798 có Pmax=-128003,78 (N) và Mmax=183949,49 (N.mm).
P M P M 128003,78 183949, 49.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 26,51(N/ mm 2 )  
F W F Jx 686 31,9.10
124
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 3323,36 127060.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2    26,72(N/ mm 2 )  
F. W F. J x 686.0,96 31,9.10 4
4.4.5 Kiểm tra thanh biên trên.
Từ bảng giá trị nội lực SAP2000, ta thấy giá trị nội lực lớn nhất trong thanh
số 8784 có Pmax=53782,97 (N) và Mmax=17533,48 (N.mm).
P M P M 53782,97 17533, 48.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 81,39(N/ mm 2 )  
F W F Jx 686 31,9.10
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 53782,97 17533, 48.54, 42

    Z02  (b  Z0 ) 2    85,52(N/ mm2 )  
F. W F. J x 686.0,95 31,9.10 4
Kết luận. Vậy thanh biên trên đủ khả năng làm việc.
Với thanh biên trên đỡ tang chủ động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số
8784 là có Pmax=53782,97 (N) và Mmax=17533,48 (N.mm).
125
P M P M 53782,97 17533, 48.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 81,39(N/ mm 2 )  
F W F Jx 686 31,9.10
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 53782,97 17533, 48.54, 42

    Z02  (b  Z0 ) 2    85,52(N/ mm2 )  
F. W F. J x 686.0,95 31,9.10 4
Kết luận. Vậy thanh biên dưới đỡ tang chủ động đủ khả năng làm việc.
Với thanh biên trên đỡ tang bị động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số
8013 là có Pmax=8570 (N) và Mmax=356346,57 (N.mm).
P M P M 8570 35634,6.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 18,56(N/ mm 2 )  
F W F Jx 686 31,9.10
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 8570 35634,6.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2    19, 23(N/ mm 2 )  
F. W F. J x 686.0,95 31,9.10 4
126
4.4.6 Kiểm tra thanh xiên.
Với thanh xiên của dàngiá trị nội lực lớn nhất trong thanh số 8027 là
Pmax=35845,6 và Mmax=100980,22 (N.mm).
P M P M 35845 100980, 22.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 299, 43(N/ mm 2 )  
F W F Jx 275 3, 29.10
J 31,9.104
rmin    21,6 (mm)
F 686
l 500
   23,15
rmin 21,6
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
P M P M 35845 100980, 22.54, 42

    Z02  (b  Z0 ) 2    302,8(N/ mm 2 )  
F. W F. J x 275.0,96 3, 29.10 4
Kết luận. Vậy thanh xiên đủ khả năng làm việc.

Với thanh xiên đỡ tang bị động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số 8033 là
Pmax=19192,84 và Mmax=42691,3 (N.mm).
P M P M 19192,84 42691,3.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 140, 4(N/ mm 2 )  
F W F Jx 275 3, 29.10
Kết luận. Vậy thanh xiên đỡ tang bị động đủ khả năng làm việc.
Với thanh xiên đỡ tang chủ động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số 8794
là Pmax=91964,87 (N) và Mmax=7351,52 (N.mm).
P M P M 91964,87 7351,52.54, 42
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 219,36(N/ mm 2 )  
F W F Jx 275 8,03.10
127
Kết luận. Vậy thanh xiên đỡ tang chủ động đủ khả năng làm việc.
4.4.7 Kiểm tra thanh đứng.
Với thanh đứng đỡ tang truyền động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số
8875 là Pmax=2561,98 (N) và Mmax=130902,53 (N.mm).
P M P M 2561,98 130902,53.34,54
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 62, 28(N / mm 2 )  
F W F Jx 429 8,03.10
J 8,03.104 l 400
rmin    13,68(mm)    29, 24
F 429 rmin 13, 68
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .

P M P M 2561,98 130902,53.34,54
    . Z02   b  Z0     62,59( N / mm2 )   
2
.F W .F J x 0,95.429 8, 03.10 4
Kết luận. Vậy thanh đứng đỡ tang chủ động đủ khả năng làm việc.
Với thanh đứng đỡ tang bị động, giá trị nội lực lớn nhất trong thanh số 8805
là Pmax=688,55(N)và Mmax=20632,7 (N.mm).
P M P M 688,55 20632,7.34,54
    Z02  (b  Z0 ) 2   4
 10, 48(N / mm 2 )  
F W F Jx 429 8,03.10
J 8, 03.104
rmin    13, 68(mm)
F 429
l 400
   29, 24
rmin 13, 68
Tra bảng 10-  4 , ta có   0,95 .
128
P M P M 688,55 20632,7.34,54
    Z02  (b  Z0 ) 2    10,56(N / mm 2 )  
F. W F. J x 0,95.429 8,03.10 4
Kết luận. Vậy thanh đứng đỡ tang bị động đủ khả năng làm việc.
4.4.8 Chọn thanh ngang trên và dưới nối ghép 2 dàn đứng.
Tác dụng của dàn ngang trên và dưới là nối ghép hai dàn đứng tạo nên kết
cấu không gian bất biến hình. Dàn ngang trên và dưới được chọn là các thanh
ngang có tiết diện thép chữ C 140x68. Khoảng cách giữa các thanh ngang lấy bằng
khoảng cách giữa hai con lăn ở nhánh có tải : 1300 (mm).
4.4.9 Chọn thanh đỡ dàn.
Thanh đỡ dàn có tác dụng đỡ toàn bộ kết cấu thép băng nên phải đủ độ bền,
độ cứng vững. Ta chọn thanh đỡ dàn là thép có tiết diện chữ C 160x68.
Khoảng cách giữa các thanh là 3000 (mm)
4.5. Tính toán mối hàn.
l1
k
e2 e1
N N
l2
Hình 4.4: Mối hàn chồng
Mối hàn được tính theo ứng suất cắt:
N
     0, 6. k
0, 7.k .  l1  l2 
N
 l1  l2 
k .0, 7. 
-0,7k: Chiều dày mối hàn;

-k: Chiều dày cạnh hàn lấy bằng chiều dày thép góc.
129
-l1, l2: Chiều dài mối hàn.
Để mối hàn thoả mãn điều kiện bền đều thì:
l1 e2
 (CT 7.14 – [9])
l2 e1
-e1, e2: Khoảng cách từ đường trung hoà của thanh thép đến mép ngoài cùng;
-[σ]k: Ứng suất kéo cho phép;
-N: Nội lực trong thanh chịu tải lớn nhất;
4.5.1. Mối hàn giữa thanh đứng và thanh biên.
k = 7 (mm);
Lực trong thanh P = 2561,98(N)
2561,98
 l1  l2   4, 02 (mm)
0, 7.7.130
Chọn l1 + l2 = 30 (mm)
e1 = 11.3 (mm)
e2 = 28,7 (mm)
 l1  21(mm); l2  9(mm)
4.5.2. Mối hàn giữa thanh biên và thanh xiên.

-k = 4 (mm);
-Lực trong thanh N = 2109,7 (N)
2109, 7
 l1  l2   5,8(mm)
0, 7.4.130
Chọn l1 + l2 = 40 (mm)
e1 = 11.3 (mm)
e2 = 28,7 (mm)
 l1  28(mm); l2  12(mm)
TÀI LIỆU THAM KHẢO
130
[1]. Tính toán máy nâng chuyển (1997). Phạm Đức ( biên soạn ). Nhà xuất bản
Trường đại học Hàng Hải .
[2]. Tính toán máy trục (1975). Huỳnh Văn Hoàng - Đào Trọng Thường. Nhà
xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội.
[3]. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1,2 (1979). Trịnh Chất - Lê Văn
Uyển.Nhà xuất bản giáo dục.
[4]. Sức bền vật liệu(1998), Bùi Trọng Lưu – Nguyễn Văn Vượng. Nhà xuất bản
Giáo Dục – 1998.
[5] Nguyên lý chi tiết máy (2006), Nguyễn Trọng Hiệp. Nhà xuất bản Giáo Dục.
131

(123doc) Thiet Ke Bang Dai Nghieng Dung de Van Chuyen Clanke Tai Nha May Xi Mang Chifon Voi Nang Suat 350 TH LVC 49 9 M HVC 11 8 M

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

(123doc) Thiet Ke Bang Dai Nghieng Dung de Van Chuyen Clanke Tai Nha May Xi Mang Chifon Voi Nang Suat 350 TH LVC 49 9 M HVC 11 8 M

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN

TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

THIẾT KẾ BĂNG ĐAI NGHIÊNG DÙNG ĐỂ VẬN CHUYỂN CLANKE

Chuyên nghành: Máy nâng chuyển

Sinh viên Giáo viên hƣớng dẫn

Đới Thế Thành Bùi Thị Diệu Thúy

3. Chấm điểm của giáo viên hƣớng dẫn

( Điểm ghi bằng số và chữ ) Hải Phòng, ngày… tháng… năm

Bùi Thị Diệu Thúy

Bùi Thị Diệu Thúy

Hải Phòng, tháng 12/2015

Hải Phòng, tháng 12/2015

Đới Thế Thành

1. Lý do chọn đề tài. ............................................................................................10

2. Phƣơng pháp nghiên cứu và thực tiễn. ..........................................................10

3. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài. ...........................................................................11

CHƢƠNG I: TỔNG QUAN LỰA CHỌN LOẠI PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ

1.2.1 Nơi thiết bị công tác. ...........................................................................13

1.2.2 Đặc tính của hàng hóa vận chuyển. ...................................................15

1.3. Lựa chọn phƣơng án. ...............................................................................16

1.4 Cấu tạo của băng đai cao su. ....................................................................17

CHƢƠNG II: TÍNH TOÁN SƠ BỘ BĂNG CAO SU. ......................................19

2.1 Sơ đồ kết cấu và các thông số cơ bản. ......................................................19

2.1.1 Sơ đồ kết cấu. ......................................................................................19

2.1.2 Các thông số cơ bản. ...........................................................................19

2.2 Tính toán sơ bộ băng đai. .........................................................................20

2.2.1 Tính kích thước cục điển hình. ...........................................................20

2.2.2. Góc nghiêng vận chuyển của băng. ...................................................20

2.2.3. Tốc độ dây băng V (m/s). ....................................................................20

2.2.4. Các thông số cơ bản của dây băng. ....................................................20

2.2.6. Tính chọn tang trống..........................................................................27

2.3.. Thiết bị căng băng. ...................................................................................30

CHƢƠNG III : TÍNH TOÁN CHÍNH XÁC CÁC THÔNG SỐ CỦA

3.1.1. Nội dung của phương pháp quanh vòng. ...........................................31

3.1.3 Tính toán các thiết bị phụ. ..................................................................36

3.3. Tính toán chính xác bộ truyền động. ......................................................43

3.3.1. Tính chọn động cơ điện. .....................................................................43

3.3.2. Tốc độ quay của tang truyền động . ...................................................45

3.3.3. Tỉ số truyền cần thiết của bộ truyền. ..................................................45

3.3.4. Tính chọn hộp giảm tốc......................................................................45

3.3.6. Kiểm tra động cơ theo momen mở máy. .............................................49

3.4. Tính trục tang. ..........................................................................................51

3.4.1. Tính trục tang chủ động. ....................................................................51

3.4.2 Tính trục tang bị động. ........................................................................58

3.4.4 Tính chọn ổ đỡ. ..............................................................................65

3.5 Tính chọn khớp nối. .......................................................................................70

CHƢƠNG 4. KẾT CẤU THÉP BĂNG..............................................................74

4.1 Sơ đồ kết cấu..............................................................................................74

4.2 Các kích thƣớc sơ bộ. ................................................................................74

4.3 Tải trọng tác dụng. ....................................................................................76

4.4.1 Sơ đồ tính. ...........................................................................................79

4.4.2 Các ký hiệu. .........................................................................................79

4.4.3 Biểu đồ nội lực và các giá trị. ..............................................................80

4.4.4 Kiểm tra thanh biên dưới. .................................................................123

4.4.5 Kiểm tra thanh biên trên. ..................................................................125

4.4.6 Kiểm tra thanh xiên. ..........................................................................127

4.4.7 Kiểm tra thanh đứng. ........................................................................128

4.4.9 Chọn thanh đỡ dàn. ...........................................................................129

4.5. Tính toán mối hàn. .................................................................................129

4.5.1. Mối hàn giữa thanh đứng và thanh biên. .......................................130

4.5.2. Mối hàn giữa thanh biên và thanh xiên. .........................................130

2. Phƣơng pháp nghiên cứu và thực tiễn.