Professional Documents
Culture Documents
S.9 Repas Estatica - Cinematica, Tralacio, Rotacio, Pla General - Còpia
S.9 Repas Estatica - Cinematica, Tralacio, Rotacio, Pla General - Còpia
Mov. En Rotacio
Velocitats i Acceleracions
Moviment en rotacio
Acceleració angular
(rad/s2)
Es negatiu perque, si es resolt en forma vectorial,
El vector “r” (posició des del centre de rotació al punt)
apunta en sentit negatiu
Acceleracio tangencial
Direccio de l’acceleració tang perpendicular amb r (vector
posicio, des del centre de gir fins al punt d’aplicació)
Components Tangencial i Normal de l’acceleració
• Aquí sempre treballarem indicant la direccio i sentits de gir, de forma análoga com feiem amb el càlcul de moments d’una
força.
• A continuacuio farem una serie d’exercicis aplicant calcul d’acceleracions per components escalars
Exercici 1. Velocitats en moviment en rotació
de diámetro
15 cm/s
9 cm/s2
60
Exercici 2
60 mm
120 cm/s2
α= 0
Exercici 5 • A la màquina mostrada un eix A-B
esta connectat a un volant d’inercia,
de radi 200 mm. L’eix AB te una
acceleracio angular constant de 0,3
rad/s2 a l’instant inicial partint del
repos.