КИЇВСЬКИЙ ЦЕНТР ПІДГОТОВКИ, ПЕРЕПІДГОТОВКИ

ТА ПІДВИЩЕННЯ КВАЛІФІКАЦІЇ ФАХІВЦІВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТУ

Футін В. П., Носовський А. М., Воробей В. І., Зайченко Е. О., Богдан Ю. О.

Навчально-методичний посібник

«ПАРАЛЕЛЬНА РОБОТА
СУДНОВИХ ГЕНЕРАТОРІВ»

2016
2
ББК 39.46
УДК 629.12:621.313.12

Футін В. П., Носовський А. М., Воробей В. І., Зайченко Е. О., Богдан Ю. О.

Паралельна робота суднових генераторів. Навчально-методичний посібник. – К.:
КЦПП, 2016. – 40 с. – Рос. мовою.
В навчально-методичному посібнику представлені основні вимоги
класифікаційних товариств до суднових електростанцій і паралельної роботи
генераторів.
Викладено інформацію, щодо необхідності паралельної роботи генераторів
на суднах, загальні відомості з їх паралельної роботи (умови підключення,
особливості роботи, та ін.), приведені схеми і опис сучасної суднової
електроенергетичної системи теплоходу «Marcatania», з описом принципів
генерування електричної енергії валогенератором.
Посібник призначено для студентів старших курсів спеціальностей
«Експлуатація суднового електрообладнання і засобів автоматики» та
«Експлуатація суднових енергетичних установок» і може бути корисним для
суднових електромеханіків і механіків.
Навчальний посібник оформлено згідно вимог технічної і експлуатаційної
документації, правил, інструкцій та рекомендацій Регістру судноплавства
України.

Іл. – 21, бібл. – 12.

Рецензенти: д. т. н., с.н.с. Ф. О. Кривошей,

електромеханік I розряду В. М. Грек,
електромеханік I розряду В. О. Блиндарук.

© Київський центр підготовки, перепідготовки

та підвищення кваліфікації фахівців
водного транспорту.
© Футін В. П., Носовський А. М., Воробей В.І.,
Зайченко Е. О., Богдан Ю. О. 2016 р.

3
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ…………...….………………………………………. 5

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………....... 6

1 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ

КЛАССИФИКАЦИОННЫМИ ОБЩЕСТВАМИ К СУДОВЫМ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СТАНЦИЯМ И ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ
ГЕНЕРАТОРОВ…………………………………………………………………….... 7

1.1. Основные требования, предъявляемые Российским морским регистром

судоходства к судовым электрическим станциям и параллельной работе
генераторов…………………………………………………………………………... 7
1.1.1. Состав и мощность основного источника электрической энергии………... 7
1.1.2. Генераторные агрегаты……………………………………………………….. 9
1.1.3. Распределение нагрузки при параллельной работе генераторов………….. 11
1.1.4. Валогенераторы……………………………………………………………….. 12
1.1.5. Утилизационные турбогенераторы………………………………………….. 12

1.2. Основные требования, предъявляемые Регистром судоходства Украины к

13
судовым электрическим станциям и параллельной работе генераторов………...
1.2.1. Состав и мощность основного источника электрической энергии………... 13
1.2.2. Электрические агрегаты……………………………………………………… 14

2 ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ГЕНЕРАТОРОВ………………………………….. 17

2.1. Включение генераторов на параллельную работу…………………………..... 17

2.2. Особенности параллельной работы генераторов..……………………............. 19
2.3. Понятие «перевод нагрузки» и «распределение нагрузки»……………......... 20
2.4. Параллельная работа судовых генераторов переменного тока…………….... 21

3 ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТЕПЛОХОДА

«MARCATANIA»……………………………………………………………………. 29

3.1. Общее описание электроэнергетической системы теплохода «Marcatania»... 29

3.2. Принципы генерирования электрической энергии валогенератором...…..…. 31

4 ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………………………………………. 38

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………………… 40

4
 ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

БТИЗ – биполярный транзистор с изолированным затвором;

ВГ – валогенератор;
ГА – генераторный агрегат;
ГД – главный двигатель;
ГРЩ – главный распределительный щит;
ГСМ – горюче-смазочные материалы;
ДГ – дизель-генератор;
КЗ – короткое замыкание;
КПД – коэффициент полезного действия;
СГ – синхронный генератор;
СЭС – судовая электростанция;
СЭЭС – судовая электроэнергетическая система;
ЦПУ – центральный пост управления;
ШИМ – широтно-импульсная модуляция;
ЭДС – электродвижущая сила.
* Объяснение сокращений не попавших в список приводится в тексте

5
 ВВЕДЕНИЕ

Современный мировой флот оснащен мощными электростанциями,

которые питают навигационное оборудование, электроприводы механизмов,
освещение, различные виды связи и сигнализации и др. Большинство судовых
электростанций оборудовано несколькими одновременно работающими на
общую сеть генераторами (такую работу генераторов называют параллельной).
При этом параллельная работа генераторов вызвана в первую очередь
необходимостью объединения в общую энергетическую систему нескольких
генераторных агрегатов, что позволяет наиболее рационально загружать станцию
в течении всего рейса (с учетом стоянки на рейде и в порту) и бесперебойно
снабжать потребителей электрической энергией.
Целью учебно-методического пособия является изучение вопросов
связанных с подготовкой и включением судовых генераторов в параллельную
работу, чему в значительной мере способствуют структурные и электрические
схемы представленные в тексте.
Данное пособие, содержит три раздела и приложение. В первом разделе
приведены основные требования, предъявляемые классификационными
обществами к судовым электрическим станциям и параллельной работе
генераторов. Во втором сведения о параллельной работе генераторов, включение
и особенности их параллельной работы. Третий раздел включает в себя описание
и схемы современной судовой электроэнергетической системы теплохода
«Marcatania», с описанием принципов генерирования электрической энергии
валогенератором. В приложение приведены общие сведения об асинхронных
генераторах.
Целевой аудиторией являются студенты старших курсов, обучающиеся по
специальностям «Эксплуатация судового электрооборудования и средств
автоматики» и «Эксплуатация судовых энергетических установок» также
изложенный материал может быть полезен для судовых электромехаников и
механиков.
Предложения по улучшению содержания и оформления пособия будут
приняты с вниманием и благодарностью.

6
 1 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ
КЛАССИФИКАЦИОННЫМИ ОБЩЕСТВАМИ К СУДОВЫМ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СТАНЦИЯМ И ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ
ГЕНЕРАТОРОВ

Требования к судовым электростанциям и параллельной работе

генераторов регламентируются:

Lloyd's Register of Shipping (LR) – Ллойдовский регистр судоходства.

Часть 6. Управление, электроэнергетика, рефрижераторные и противопожарные
системы. Rules and Regulations for the Classification of Ships, 2012, [1].
Det Norske Veritas (DNV) – Норвежский Веритас. Часть 4, глава 8.
Электрические установки. DNV Rules for Ships, 2012, [2].
The Americain bureau of shipping (АВS) – Американское бюро
судоходства. Часть 4, глава 8. Электрические системы; Часть 4, глава 9.
Управление пропульсивным комплексом и автоматизация. Rules for Building and
Classing, ABS, 2013, [3].
Российский морской регистр судоходства (РС). Часть XI. Электрическое
оборудование, 2013, [4].
Регистр судоходства Украины (РУ). Часть IX. Электрическое
оборудование, 2007, [5].
И другими классификационными обществами (Bureau veritas, Germanischer
Lloyd, Nippon Kaiji Kyokai, Российский Речной Регистр и др.).
Далее приведены основные требования одного из членов Международной
ассоциации классификационных обществ, МАКО (англ. International Association
of Classification Societies, IACS) – Российского морского регистра судоходства и
Регистра судоходства Украины к судовым электростанциям и их параллельной
работе.

1.1. Основные требования, предъявляемые Российским морским

регистром судоходства к судовым электрическим станциям
и параллельной работе генераторов

1.1.1. Состав и мощность основного источника электрической энергии

На каждом судне должен быть предусмотрен основной источник

электрической энергии мощностью, обеспечивающей питание всего
необходимого электрического оборудования судна в условиях ходового режима,
маневров, аварийных ситуаций и других режимов в соответствии с назначением
судна. Такой источник должен состоять, по крайней мере, из двух генераторов с
независимым приводом.

7
 Для судов валовой вместимостью 300 peг. т. и менее (кроме
пассажирских) основным источником энергии могут быть аккумуляторные
батареи.
Количество и мощность генераторов с независимым приводом и
электрических преобразователей, входящих в состав основного источника
электрической энергии, должны быть такими, чтобы при выходе из строя любого
из них оставшиеся обеспечивали возможность:
1) Питания необходимого электрического оборудования, при
одновременном обеспечении нормальных условий обитаемости на судне;
2) Пуска самого мощного электродвигателя с наибольшим пусковым
током. При этом пуск двигателя не должен вызывать такого понижения
напряжения и частоты в сети, которое может повлечь выпадение из синхронизма,
остановку двигателя генератора, а также отключения работающих машин и
аппаратов;
3) Питание потребителей, необходимых для запуска пропульсивной
установки при обесточенном состоянии судна. Для этой цели может быть
использован аварийный источник электрической энергии, если его собственная
мощность или суммарная мощность с любым иным источником электрической
энергии обеспечивает одновременно питание потребителей, указанных в пункте
«Аварийные источники на грузовых судах», для чего может быть предусмотрена
их параллельная работа.
Если основной источник электрической энергии необходим для
обеспечения движения и управления судна, должно быть предусмотрено, чтобы
питание оборудования, необходимого для движения, управления и безопасности
судна, поддерживалось постоянно либо немедленно восстанавливалось в случае
отказа любого из работающих генераторов.
При этом на судах, где нормальное снабжение электрической энергией
обеспечивается двумя и более генераторами, работающими параллельно, должно
быть предусмотрено автоматическое отключение потребителей менее
ответственного назначения, не допускающее перегрузки оставшихся генераторов,
при сохранении питания потребителей, обеспечивающих движение, управление и
безопасность судна.
На судах, где нормальное снабжение электрической энергией
обеспечивается одним генератором, при выходе его из строя и обесточивании
ГРЩ, должны быть предусмотрены:
- автоматический пуск резервного генератора достаточной мощности и
подключение его на шины ГРЩ в течение 30 с;
- автоматическое повторное включение в необходимой
последовательности ответственных устройств, обеспечивающих движение,
управление и безопасность судна.
Вместо одного из генераторов с независимым приводом, может быть
применен генератор с приводом от главного двигателя (валогенератор), если он
отвечает требованиям предъявляемым к валогенераторам при следующих
условиях:

8
 1) Валогенератор работает с практически постоянной частотой вращения
при различных режимах хода судна;
2) Имеется возможность приведения в действие гребной установки судна,
в случае выхода из строя любого генератора с независимым приводом.
Применение валогенераторов, работающих при переменной частоте
вращения главных двигателей или гребных валов, входящих в состав основного
источника электрической энергии, является предметом специального
рассмотрения Регистром.
Определение состава и мощности генераторов основного источника
электрической энергии должно производиться с учетом следующих режимов
работы судна:
1) ходового режима;
2) маневров;
3) во время пожара, пробоины корпуса или других, влияющих на
безопасность плавания судна, условий при работе основного источника
электрической энергии;
4) других – в соответствии с назначением судна.
Если основным источником электрической энергии являются
аккумуляторные батареи, их емкость должна быть достаточной для обеспечения
работы в течение 8 ч без подзарядки и должна быть предусмотрена возможность
зарядки аккумуляторных батарей от источника электрической энергии,
установленного на судне.
На судах ограниченного района плавания R3 (кроме пассажирских) с
электрической установкой малой мощности в качестве основного источника
электрической энергии допускается устанавливать только один генератор с
независимым приводом или аккумуляторные батареи.

1.1.2. Генераторные агрегаты

Двигатели, предназначенные для привода генераторов, должны

удовлетворять требованиям 2, 3 и 8 части IX «Механизмы» [4] и
дополнительным требованиям разд. 3 главы 3.2 части XI «Электрическое
оборудование» [4].
Каждый двигатель, приводящий в действие генератор, должен иметь
регулятор частоты вращения, характеристики которого должны удовлетворять
следующим требованиям:
1) При мгновенном сбросе или набросе 100% нагрузки генератора
кратковременное изменение частоты в сети не должно не должно превышать 10%
расчетной (номинальной).
2) При мгновенном набросе нагрузки от нулевой до 50% расчетной
нагрузки генератора, а также при последующем (после достижения
установившейся частоты вращения) набросе оставшихся 50% нагрузки генератора
кратковременное изменение частоты вращения двигателя не должно превышать

9
10% расчетной частоты вращения. Наброс электрической нагрузки более чем
двумя ступенями может быть допущен, если судовая электрическая установка
позволяет использование приводных двигателей, которые могут нагружаться
только более чем двумя ступенями и при условии, что это уже допущено на
стадии проектирования судна. Это должно быть подтверждено в одобренной
документации и проверено при испытаниях на судне. В этом случае величина
нагрузки, которая должна автоматически включаться после обесточивания, а
также последовательность включения нагрузки должны соответствовать ступеням
нагрузки двигателя. Это также относится к генераторам, предназначенным для
параллельной работы, когда нагрузка должна переводиться с одного генератора
на другой в случае, если один генератор должен быть отключен;
3) При параллельной работе генераторов переменного тока в диапазоне от
20 до 100% общей нагрузки распределение ее на каждый генератор должно
происходить пропорционально их мощности и не должно отличаться более чем
на 15% от расчетной нагрузки большего из генераторов или на 25 % от расчетной
нагрузки рассматриваемого генератора в зависимости от того, что меньше;
4) При любых нагрузках от нулевой до 100% расчетной нагрузки
генератора установившаяся частота вращения двигателя не должна превышать
расчетную более чем на 5%;
5) Установившаяся частота в сети при сбросах и набросах нагрузки
генератора (указанных в п.1 и п.2 данного списка требований) должна
достигаться не более чем за 5 с ;
6) Установившаяся частота вращения не должна колебаться более чем на
±1% частоты вращения, соответствующей конкретной установившейся нагрузке
генератора;
7) Для главных двигателей, приводящих в действие валогенераторы,
величины сбросов и набросов нагрузки (указанные в п.1, п.2, п.4, п.5 данного
списка требований), должны соответствовать нагрузкам двигателей. Регулятор
частоты вращения приводного двигателя должен иметь характеристики,
отвечающие данным требованиям;
8) При сбросе 100 % нагрузки генератора допускается изменение частоты
вращения, превышающее 10 % расчетной, однако это не должно быть причиной
срабатывания защиты по превышению частоты вращения.
Регулятор частоты вращения приводного двигателя аварийного генератора
должен иметь характеристики, удовлетворяющие требованиям п.1. при сбросе и
набросе 100% нагрузки генератора.
Регулятор частоты вращения должен иметь устройство для местного и
дистанционного изменения частоты вращения в пределах ±10%.
В дополнение к регулятору частоты вращения каждый приводной
двигатель мощностью 220 кВт и более должен иметь отдельный предельный
выключатель, отрегулированный таким образом, чтобы частота вращения
двигателя не могла превысить расчетную более чем на 15 %.
Предельный выключатель, включая его приводной механизм, должен быть
независимым от регулятора частоты вращения.

10
 Генераторы должны рассчитываться на непрерывную работу с учетом
снижения мощности при эксплуатации судна.
При коротких замыканиях в судовой сети генераторы должны
обеспечивать величину установившегося тока короткого замыкания, достаточную
для срабатывания защитных устройств.
У генераторов с независимым приводом должно обеспечиваться
регулирования в пределах ± 2,5% от Uн.
Для генераторов переменного тока отклонение от синусоидальной формы
напряжения не должно быть более 5% от его пикового значения основной
гармоники.
Генераторы должны рассчитываться на непрерывную работу с учетом
снижения мощности при эксплуатации судна в условиях, указанных в разд. 2
части XI «Электрическое оборудование» [4].
При коротких замыканиях в судовой сети генераторы должны
обеспечивать величину установившегося тока короткого замыкания, достаточную
для срабатывания защитных устройств.
Каждый генератор переменного тока должен иметь отдельную
независимую систему автоматического регулирования напряжения.
Генераторы переменного тока должны обладать достаточным резервом
возбуждения для поддержания в течение 2 мин номинального напряжения с
точностью 10 % при перегрузке генератора током, равным 150 % номинального, и
коэффициенте мощности, равном 0,6.
Генераторы постоянного тока смешанного возбуждения и генераторы
постоянного тока с параллельным возбуждением также должны иметь
автоматические системы регулирования напряжения.
Защита генераторов должна отвечать требованиям разд. 8 главы 8.2 части
XI «Электрическое оборудование» [4].

1.1.3. Распределение нагрузки при параллельной работе генераторов

Генераторы переменного тока, предназначенные для параллельной работы,

должны снабжаться такой системой компенсации реактивного падения
напряжения, чтобы во время параллельной работы распределение реактивной
нагрузки между генераторами не отличалось от пропорциональной их мощности
более чем на 10 % номинальной реактивной нагрузки наибольшего генератора
или не более чем на 25 % номинальной мощности наименьшего генератора, если
это значение меньше вышеуказанного.
При параллельной работе генераторов переменного тока и нагрузке от 20
до 100 % общей мощности распределение нагрузки между генераторами должно
быть в пределах, указанных выше по тексту.

11
 1.1.4. Валогенераторы

В случае применения валогенераторов для питания судовой сети должно

быть предусмотрено автоматическое включение в судовую сеть одного или
нескольких генераторов с независимым приводом, либо должна срабатывать
аварийно-предупредительная сигнализация в машинном отделении или в ЦПУ
при снижении частоты сети ниже допустимой.
Валогенераторы, предназначенные для питания отдельных потребителей,
по согласованию с Регистром, могут работать с характеристиками,
отличающимися от указанных выше.
Валогенераторы и полупроводниковые преобразователи (инверторы),
работающие на судовую сеть, должны выдерживать без повреждений короткие
замыкания на шинах ГРЩ. При этом должен обеспечиваться установившийся ток
короткого замыкания, достаточный для срабатывания защитных устройств.
Валогенераторы должны быть рассчитаны, как минимум, на
кратковременную параллельную работу с другими типами генераторных
агрегатов для возможности ручного, а также автоматического (при наличии)
перевода нагрузки.
Для валогенераторов переменного тока должны быть предусмотрены
автоматические устройства, предотвращающие перегрузку по току элементов их
систем возбуждения при работе с частотой вращения, меньшей 90 % от
номинальной и продолжительностью более 5 с. При этом допускается
соответствующее снижение напряжения на клеммах генераторов.
Для каждого валогенератора на ГРЩ должно быть предусмотрено
устройство для снятия возбуждения, амперметр, вольтметр, частотомер, ваттметр
и другие необходимые приборы.
При включении валогенератора на судовую сеть на ходовом мостике
должна автоматически включаться световая предупредительная сигнализация о
том, что изменение режима работы главных механизмов может привести к
отклонению параметров судовой сети.
В валогенераторных установках с полупроводниковыми
преобразователями электроэнергии допускается использовать генераторы с
независимым приводом в качестве синхронных компенсаторов. При этом между
генераторами и их приводными двигателями должны быть установлены
автоматические разобщительные муфты.

1.1.5. Утилизационные турбогенераторы

Утилизационные турбогенераторы, предназначенные для питания

отдельных потребителей, по согласованию с Регистром, могут работать с
характеристиками, отличающимися от указанных выше.
Утилизационные турбогенераторы, применяемые для питания судовой
сети, должны быть рассчитаны на параллельную работу с генераторами с

12
независимым приводом. При этом распределение нагрузки между агрегатами
должно отвечать требованиям указанным выше по тексту.

1.2. Основные требования, предъявляемые Регистром судоходства

Украины к судовым электрическим станциям и
параллельной работе генераторов

1.2.1. Состав и мощность основного источника электрической энергии

На каждом судне должен быть предусмотрен основной источник

электрической энергии мощностью, обеспечивающей питание всего
необходимого электрического оборудования судна в условиях согласно п.3.1.5
[5].
Основным источником электрической энергии на самоходных судах могут
быть:
1) Не менее двух генераторов с независимыми приводами. Вместо одного
генератора с независимым приводом может быть применен генератор с приводом
от главного двигателя, если он работает с постоянной частотой вращения при
различных режимах хода судна;
2) генератор с независимым приводом и аккумуляторной батареей
соответственно с п. 3.1.2.3 [5];
3) Генератор с приводом от нереверсивного двигателя, который работает с
постоянной частотой вращения при различных режимах хода судна и
аккумуляторная батарея.
Если аккумуляторная батарея не работает в параллельном режиме с
генератором (буферный режим), тогда она должна иметь возможность зарядки от
источника электрической энергии, стационарно установленного на судне и
автоматически включатся при исчезновении напряжения от генераторов
основного источника электрической энергии и снабжать электрическую энергию
ответственным потребителям на протяжении 1 часа для судов зоны плавания 1
(класс В1) и 30 минут для судов зоны плавания 2 и 3 (класса В2 и В3), без
подзарядки.
Зарядка аккумуляторной батареи должна быть также предвидена в случае
остановки ГД. Для этой цели, может быть использован, например, зарядный
генератор, который приводится в действие вспомогательным двигателем или
зарядное устройство, которое питается от внешнего источника электрической
энергии.
Применение других составляющих основного источника электрической
энергии является предметом специального рассматривания Регистром.
На несамоходных судах без экипажа в качестве основного источника
электрической энергии должен быть:

13
 1) Прием электрической энергии от внешнего источника;
2) Аккумуляторная батарея, рассчитанная на 36 часов беспрерывной
работы;
3) Устройство для зарядки аккумуляторной батареи. Допускается
осуществлять зарядку аккумуляторной батареи от внешнего источника.
На несамоходных судах с экипажем на борту в качестве основного
источника электрической энергии должны быть:
1) Генератор с независимым приводом;
2) Аккумуляторная батарея, рассчитанная на 36 часов беспрерывной
работы;
3) Устройство для зарядки аккумуляторной батареи. Допускается
осуществлять зарядку аккумуляторной батареи от внешнего источника.
Определения состава и мощности источников электрической энергии
должно производиться с учетом следующих режимов работы судна:
1. ходового режима,
2. маневров,
3. во время пожара, пробоины корпуса или других, влияющих на
безопасность плавания судна, условий при работе основного источника
электрической энергии,
4. других режимов в соответствии с назначением судна.
Мощность основного источника электрической энергии должна быть
такой, чтобы при выходе из строя любого источника те которые остались
обеспечивали возможность питания ответственных устройств в режиме работы
судна, отображенных в п. 3.1.5. [5].
При нормальной работе мощность источников электрической энергии
должна быть достаточной для пуска самого мощного электропривода, при этом не
должно происходить произвольное отключение других работающих
электрических приводов и аппаратов.

1.2.2. Электрические агрегаты

Двигатели, предназначенные для привода генераторов, должны

удовлетворять требованиям части VIII «Механизмы» [5].
Каждый двигатель, приводящий в действие генератор, должен иметь
регулятор частоты вращения, характеристики которого должны удовлетворять
следующим требованиям:
1) При мгновенном сбросе 100% нагрузки генератора кратковременное
изменение частоты вращения двигателя не должно превышать 10% расчетной
частоты вращения;
2) При мгновенном набросе нагрузки от нулевой до 50% расчетной, а
также при последующем (после достижения установившейся частоты вращения)
набросе оставшихся 50% нагрузки генератора кратковременное изменение
частоты вращения двигателя не должно превышать 10% расчетной частоты

14
ращения. Наброс электрической нагрузки более чем двумя ступенями может быть
допущен, если судовая электрическая установка позволяет использование
приводных двигателей, которые могут нагружаться только более чем двумя
ступенями и при условии, что это уже допущено на стадии проектирования судна.
Это должно быть подтверждено в одобренной документации и проверено при
испытаниях на судне. В этом случае величина нагрузки, которая должна
автоматически включаться после обесточивания, а также последовательность
включения нагрузки должны соответствовать ступеням нагрузки двигателя. Это
также относится к генераторам, предназначенным для параллельной работы,
когда нагрузка должна переводиться с одного генератора на другой в случае, если
один генератор должен быть отключен;
3) При параллельной работе генераторов переменного тока в диапазоне от
20 до 100% общей нагрузки распределение ее на каждый генератор должно
происходить пропорционально их мощности и не должно отличаться более чем
на 15% от расчетной нагрузки большего с генераторов или на 25 % от расчетной
нагрузки рассматриваемого генератора, в зависимости от того, что меньше;
4) При любых нагрузках от нулевой до 100% расчетной нагрузки
генератора установившаяся частота вращения двигателя не должна превышать
расчетную более чем на 5%;
5) Установившаяся частота ращения при сбросах и набросах нагрузки
генератора должна достигаться не более чем за 5 с.;
6) Установившаяся частота вращения не должна колебаться более чем на
±1% частоты вращения, соответствующей конкретной установившейся нагрузке
генератора.
7) Для главных двигателей, приводящих в действие валогенераторы,
величины сбросов и набросов нагрузки (указанные в п.1, п.2, п.4, п.5 данного
списка требований), должны соответствовать нагрузкам двигателей. Регулятор
частоты вращения приводного двигателя должен иметь характеристики,
отвечающие данным требованиям;
Регулятор частоты вращения приводного двигателя аварийного генератора
должен иметь характеристики, удовлетворяющие требованиям п.1. при сбросе и
набросе 100% нагрузки генератора.
Регулятор частоты вращения должен иметь устройство для местного и
дистанционного изменения частоты вращения в пределах –20% ÷ +10%.
В дополнение к регулятору частоты вращения каждый приводной
двигатель мощностью 220 кВт и более должен иметь отдельный предельный
выключатель, отрегулированный таким образом, чтобы частота вращения
двигателя не могла превысить расчетную более чем на 15%.
Предельный выключатель, включая его приводной механизм и
исполнительное устройство аварийной остановки, должен быть независимым от
регулятора частоты вращения.
Для генераторов с независимым приводом должно обеспечиваться
регулирование напряжения в пределах, отображенных в 10.6 и 10.7, а частоты – в
пределах, отображенных в части VIII «Механизмы» [5].

15
 Для генераторов переменного тока отклонения от синусоидальной формы
напряжения не должно бить больше 5% от его пикового значения основной
гармоники.
Генераторы переменного тока, предназначенные для параллельной работы,
должны обеспечиваться такой системой компенсации реактивного спада
напряжения, чтобы вовремя параллельной работы распределение реактивной
нагрузки между генераторами не отличалось от пропорциональной их мощности
больше чем на 10 % номинальной реактивной нагрузки наибольшего генератора и
не более чем на 25 % номинальной мощности наименьшего генератора, если это
значение меньше выше указанного.
При параллельной работе генераторов переменного тока и нагрузки от 20
до 100 % общей мощности, распределение нагрузки между генераторами должно
быть в пределах ±15 % активной нагрузки.
Валогенераторы применяемые для питания судовой сети, должны быть
оборудованы устройствами, которые регулируют напряжение в пределах,
отмеченных в 10.6 и 10.7, а частоту – в пределах, отмеченных в части VIII
«Механизмы» [5]. В случае снижения частоты сети ниже допустимой должно
быть предусмотрено автоматическое включение в судовую сеть генераторов с
независимым приводом или аккумуляторной батареи или должна срабатывать
аварийно-предупредительная сигнализация в месте несения вахты.
При включении валогенератора на судовую сеть на ходовом мостике
должна автоматически включаться предупредительная световая сигнализация о
том, что изменение режима работы главных механизмов может привести к
отклонению параметров судовой сети.
Для генераторов мощностью до 10 кВт при согласовании с Регистром
могут быть допущены другие скоростные и регулировочные характеристики если
гарантируется безперебойная работа всей установки.
Отсутствие напряжения аккумуляторной батареи не должна привести к
повреждения генератора и его регулятора напряжения при работе
аккумуляторной батареи в буферном режиме с генератором.

16
 2 ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ГЕНЕРАТОРОВ

2.1. Работа генераторов в судовых электростанциях

Судовая электростанция может иметь два, три и более ДГ. Они могут
работать раздельно или параллельно. При раздельной работе каждый генератор
через отдельную секцию ГРЩ обеспечивает электроэнергией определенную
группу приемников. С помощью переключающих устройств можно менять
подключение приемников к генераторам. (Например, питание рулевой машины
по 2-м фидерам).
Раздельная работа не позволяет использовать генераторы на полную
мощность в различных режимах работы судна, так как мощность каждого
генератора определяется общей мощностью приемников, которые могут быть
подключены к нему. Однако число работающих механизмов зависит от режима
эксплуатации судна, т.е. не все электрические приемники постоянно находятся в
работе, а это значит, что раздельно работающие генераторы часто оказываются
недостаточно загруженными. При этом снижается КПД и эффективность их
работы. Кроме того, переключение генераторов или приемников можно
осуществлять только с перерывом питания. Параллельная работа генераторов
дает следующие преимущества: обеспечивает полную загрузку генераторов, что
позволяет уменьшить агрегатную мощность ДГ; гарантирует непрерывное
питание приемников при переходе с одного генератора на другой; обеспечивает
бесперебойность снабжения приемников электроэнергией, т.е. надежность работы
электростанции повышается. Эффективность использования генераторов при
параллельной работе объясняется возможностью включать в работу столько
генераторов, сколько требуется для обеспечения энергией подключенных
приемников. При возрастании или уменьшении нагрузки количество работающих
генераторов соответственно может быть увеличено или уменьшено, при этом
нагрузка у работающих генераторов всегда близка к номинальной, в результате
чего КПД электростанции повышается. У неработающих в это время ДГ
сохраняется моторесурс и можно производить их техническое обслуживание.
К недостаткам параллельной работы генераторов следует отнести
большую сложность процессов включения и выключения генераторов,
необходимость более квалифицированного обслуживания, высокие требования к
четкости работы агрегатов судовой электростанции, особенно автоматических
регуляторов частоты вращения дизелей, автоматических регуляторов напряжения
и систем автоматического распределения нагрузки.
При включении на параллельную работу генератора постоянного тока
должны быть соблюдены два условия:
1) ЭДС включаемого генератора должна быть равна напряжению
работающего генераторов:
E2 = U1 = E1 – I·rя1,
т.е. при включении генератора в сеть его ток должен быть равен нулю

17
 I2 = (E2 – U)/rя2;
2) Полярность на выводах включаемого генератора должна
соответствовать полярности сети.
Поэтому для включения генератора на параллельную работу (рис.1)
необходимо:
- запустить первичный двигатель ДГ и установить номинальную частоту
вращения;
- регулировочным реостатом R2 в обмотке возбуждения LG2 установить ЭДС
Е2, равную напряжению сети. До включения генератора в сеть вольтметр показывает
его ЭДС. При правильной полярности генератор G2 включается автоматом Q2 на
шины ГРЩ. После подключения генератора его нагрузка равна нулю (I2 = 0). Для
перевода нагрузки с ранее работающего генератора на включенный необходимо
увеличить ток возбуждения реостатом R2 второго генератора, т.e. увеличить его
ЭДС Е2 и одновременно уменьшить ток возбуждения у ранее работающего
генератора G1; по показаниям амперметров установить необходимые токи
генераторов (нагрузку между ними распределить равномерно).

Рис. 1. Принципиальная схема параллельной работы генераторов

постоянного тока смешанного возбуждения

При параллельной работе генераторов нагрузка должна распределяться

пропорционально их мощности. Для получения устойчивой параллельной работы
генераторов со смешанным возбуждением необходимо включать уравнительный
провод между началами последовательных обмоток возбуждения (рис.1). При
наличии уравнительного провода увеличение тока нагрузки одного генератора
приведет к равномерному увеличению токов в последовательных обмотках
возбуждения обоих генераторов, в результате чего возрастает ток нагрузки в
18
обоих генераторах. Уравнительный провод при изменении нагрузки одного
генератора одновременно вызывает изменение возбуждения у других
параллельно работающих генераторов.
При отсутствии уравнительного провода понижение ЭДС вызовет
уменьшение тока нагрузки генератора GI, что в свою очередь вызовет дальнейшее
уменьшение его ЭДС и разгрузки. У другого генератора G2 в это время ток
нагрузки возрастет, увеличатся его магнитный поток и ЭДС. В связи с этим будет
происходить дальнейшая его перегрузка. Таким образом, первый генератор будет
размагничиваться, и в конце концов, перейдет в режим двигателя.
Устойчивость параллельной работы генераторов зависит от сопротивления
уравнительного провода. Чем меньше его сопротивление, тем устойчивее
параллельная работа. При отключении одного из генераторов уравнительный
провод должен также отключаться, чтобы обмотки отключенного генератора не
находились под напряжением.

2.2. Особенности параллельной работы генераторов

Под параллельной понимают работу двух или более генераторов на общую

сеть. Необходимость в параллельной работе может возникнуть в следующих
случаях:
1. Если мощность одного генератора недостаточна для обеспечения
заданного эксплуатационного режима работы судна;
2. При проходе узостей, входе в порт и выходе из него, когда включение
резервного генератора повышает живучесть СЭС и тем самым безопасность
мореплавания;
3. При переводе нагрузки с одного генератора на другой с целью
остановки одного из генераторных агрегатов для технического обслуживания,
ремонта и др.
В настоящее время параллельная работа генераторов является основным
режимом работы СЭС.
Отметим основные особенности параллельной работы генераторов:
1. Обеспечивается бесперебойность в снабжении электроэнергией
приемников путем включения резервного генератора взамен вышедшего из строя;
2. Достигается наиболее полная загрузка генераторов путем
своевременного отключения одного или нескольких из них при уменьшении
общей нагрузки СЭС;
3. Увеличиваются токи КЗ, в связи с чем повышаются требования к
электродинамической и термической устойчивости комутационно-защитной
аппаратуры;
4. Усложняется система управления СЭС вследствие применения узлов
синхронизации, распределения активных и реактивных нагрузок, защиты от
перехода СГ в двигательный режим и др.
Регистр предъявляет следующие требования к генераторам,
предназначенным для параллельной работы:

19
 1) Отношение номинальных мощностей генераторов не должно превышать
3:1 (в противном случае параллельная работа генераторов будет неустойчивой);
2) Степень неравномерности активных и реактивных нагрузок генераторов
не должна превышать ±10% номинальных активной и реактивной мощностей
меньшего из параллельно работающих генераторов.
Пропорциональное распределение активной нагрузки параллельно
работающих генераторов обеспечивается применением функционально
специализированных устройств распределения мощности или регуляторами
частоты вращения приводного двигателя, а реактивной нагрузки – системами
самовозбуждения и автоматического регулирования напряжения совместно с
устройствами статизма и уравнительными связями.

2.3. Понятия «перевод нагрузки» и «распределение нагрузки»

Параллельная работа генераторов используется для выполнения двух

видов технологических операций, возникающих в процессе эксплуатации СЭЭС:
1) Перевод нагрузки;
2) Распределение нагрузки.
Под переводом нагрузки понимают действия персонала, имеющие
конечной целью остановку работающего генераторного агрегата с целью
последующей профилактики или ремонта.
Для перевода нагрузки с одного генератора на другой, подготовленный к
работе генератор включают на параллельную работу с работающим, после чего
уменьшают нагрузку на работающем генераторе и одновременно увеличивают
нагрузку на подключенном.
Процесс перевода нагрузки прекращают в тот момент времени, когда
нагрузка на отключаемом генераторе уменьшится до нуля, после чего выключают
его автоматический выключатель и останавливают приводной двигатель.
Под распределением нагрузки понимают разделение общей нагрузки
судовой электростанции между параллельно работающими генераторами. При
этом нагрузку надо распределять прямо пропорционально номинальным
мощностям генераторов.
Для распределения нагрузки подготовленной к работе генератор включают
на параллельную работу с работающим, после чего уменьшают нагрузку на
работающем генераторе и одновременно увеличивают нагрузку на
подключенном.
Процесс распределения нагрузки прекращают в тот момент времени, когда
нагрузка на каждом генераторе станет одинаковой, если генераторы имеют
одинаковые номинальные мощности, либо прямо пропорциональной
номинальной мощности каждого генератора.
При переводе и распределении нагрузки, нагрузку изменяют:
- у генераторов постоянного тока – изменением тока возбуждения;
- у генераторов переменного тока:

20
 а) Активную нагрузку – изменением подачи топлива;
б) Реактивную нагрузку – изменением тока возбуждения.
Для контроля перевода и распределения нагрузки используют щитовые
электроизмерительные приборы, установленные на секции каждого генератора:
а) На постоянном токе – амперметры;
б) На переменном токе – килловаттметры (для активной нагрузки) и
амперметры (для реактивной нагрузки).

2.4. Параллельная работа судовых генераторов переменного тока

Количество приемников электрической энергии, питающихся в данный

момент времени от СЭС и степень их загрузки зависят от эксплуатационного
режима работы судна (стоянка, ход и т.п.), состояния моря, района плавания,
времени года и т.п. В связи с этим значение нагрузки генераторов и некоторых
преобразователей электроэнергии СЭС изменяется в широких пределах. Если в
таких условиях ориентироваться на использование одного генератора
электроэнергии, то мощность его необходимо принимать по наибольшей
потребляемой приемниками мощности. Тогда в некоторые моменты времени
генератор будет иметь нормальную загрузку, но большее время будет работать с
недогрузкой. Это обстоятельство влечет за собой работу генераторов и их
приводных двигателей с КПД значительно меньшим номинального, что в
конечном итоге, связано с излишним расходом топлива и нерациональным
использованием ресурсов. Поэтому на СЭС обычно устанавливают несколько
генераторов и обеспечивают их как раздельную, так и параллельную работу в
зависимости от изменения мощности, потребляемой приемниками
электроэнергии.
Параллельная работа генераторов позволяет производить замену
генераторов в целях осмотра и ремонта, что не влияет на работу приемников
электроэнергии. При внезапном отказе одного из параллельно работающих
генераторов его нагрузка автоматически переходит на другие генераторы без
перерыва питания приемников ответственного назначения (при необходимости
приемники не ответственного назначения временно отключают). Таким образом,
при параллельной работе генераторов, возможно эффективнее использовать их и
обеспечить бесперебойность питания приемников электроэнергии. Безусловно,
что параллельно работающие генераторы должны сохранять стабильное
распределение нагрузки приемников электроэнергии в соответствии с
номинальной мощностью каждого из генераторов. Это определяется, в основном,
качеством (свойством) систем автоматического регулирования частоты вращения
и напряжения генераторов. Первые из них определяют распределение активной
мощности генераторов, вторые – реактивной мощности.
Нарушение стабильности и равноценного распределения нагрузки между
генераторами наблюдается при ухудшении качества автоматических регуляторов,
при существенном различии значений мощности генераторных агрегатов (при

21
соотношении мощностей более 3:1) и различных типах приводных двигателей
генераторов. При этом рекомендуется только кратковременная параллельная
работа генераторов (например, на время перевода нагрузки без перерыва питания
приемников). Не допускается параллельная работа ВГ с ДГ или
турбогенераторами, так как мощность приводного двигателя ВГ (главного
двигателя силовой установки) в десять раз больше мощности ДГ.
С учетом изложенного в схемах СЭС, как правило, предусматривается
возможность параллельной и раздельной работы генераторов (на различные
приемники). Для этого сборные (общие) шины электростанций делят на
несколько частей (секции) по числу генераторов, установленных на
электростанции.
Специфическими для параллельной работы генераторов мероприятиями
являются обеспечение правильного включения генераторов на параллельную
работу и распределение нагрузки между ними после включения. Идеальным
случаем включения генератора на параллельную работу с другими
генераторами является такой, при котором ток генератора в момент
включения равен нулю. При включении на параллельную работу синхронных
генераторов необходимо уравнять напряжение и частоту подключаемого
генератора с напряжением и частотой генераторов работающих на шины
электростанции, а также обеспечить совпадение фаз синусоид напряжений
генераторов. Первая часть этой операции обеспечивает синхронную, вторая –
синфазную работу генераторов. Однако на практике процесс включения
генераторов на параллельную работу принято называть синхронизацией
синхронных генераторов.
Включение генераторов переменного тока на параллельную работу можно
производить тремя способами: точной синхронизации, грубой синхронизации и
самосинхронизации.
При точной синхронизации включение генератора осуществляется при
токе, близком к нулевому значению. При грубой синхронизации ток включения
обычно близок к номинальному значению. При самосинхронизации ток
включения в несколько раз превышает номинальное значение. Поэтому способ
точной синхронизации генераторов является наиболее распространенным.
На рис.2 представлена схема точной синхронизации генераторов.
Включение генератора G2 на параллельную работу с генератором G1 по
этой схеме производят в следующем порядке. Вначале регулятором возбуждения
РВ2 уравнивают напряжение U2 с напряжением U1, контролируя их значения по
вольтметрам PU1 и PU2. Затем с помощью сервомотора СМ2, к которому
подается напряжение через переключатель ПСМ2 (с отметками «больше»,
«меньше»), изменяют количество топлива или пара, поступающего в приводной
двигатель ПД2 генератора G2, и уравнивают угловые скорости w1, w2, и частоты
f1, f2 генераторов, контролируя их значения по частотомерам PF1, и PF2.
С помощью переключателя ПЕ включают на разность напряжений ∆U = U1
– U2, и частот ∆f = f1 – f2, генераторов G1 и G2 стрелочный (или ламповый)

22
синхроноскоп РТ (стрелка прибора при этом начинает вращаться с определенной
скоростью, лампа мигает). Посредством сервомотора СМ2 и переключателя

Рис. 2. Схема и векторная диаграмма точной синхронизации синхронных

генераторов
23
ПСМ2 изменяют значение угловой скорости подключаемого генератора и
добиваются наименьшей разности ∆ω = ω1 – ω2 угловых скоростей генераторов
G1 и G2, что соответствует медленному вращению звезды векторов U2A, U2B, U2C
фазных напряжений подключаемого генератора G2 относительно звезды векторов
U1A, U1B, U1C фазных напряжений работающего генератора G1, а также
медленному изменению ∆U от нуля до двойного значения фазного напряжения.
Стрелка синхроноскопа при этом вращается с очень низкой скоростью, а лампа
долго высвечивается и медленно затухает. В момент, когда лампа полностью
погасает или стрелка синхроноскопа окажется против красной отметки, т.е.
разность напряжений ∆U и угол δ между векторами фазных напряжений будут
близки к нулю, генератор G2 с помощью коммутационного аппарата
(автоматического выключателя) QF2 подключают к шинам ГРЩ. При этом
уравнительный ток генератора Iур будет иметь значение, близкое к нулю.
На рис. 3 представлена схема грубой синхронизации генераторов.

Рис. 3. Схема грубой синхронизации синхронных генераторов

Само название говорит о том, что данный способ не преследует

обеспечения идеальных условий включения генераторов на параллельную работу.
Наоборот, в целях упрощения процесса включения генераторов преднамеренно,
идут на определенный бросок тока, величина которого ограничивается
индуктивным сопротивлением (реактором) хр.
Грубую синхронизацию генераторов осуществляют в следующем порядке:
уравнивают напряжения и частоты генераторов, пользуясь теми же аппаратами и
приборами, что и при точной синхронизации; замыкают контакт КМ2 и тем
самым включают генератор G2 на параллельную работу с генератором G1 через
24
реактор хР; после спадания первоначального броска тока и уменьшения
колебаний напряжения генераторов примерно через 35 секунд включают автомат
QF2 генератора G2 и размыкают контакт КМ2 (контакторы КМ1 и КМ2 имеют
механическую блокировку во избежание одновременного включения).
Следовательно, при грубой синхронизации в отличие от точной,
включение генераторов на параллельную работу производится при наличии угла
сдвига фаз δ между напряжениями U1 и U2 (см. векторную диаграмму на рис. 2),
что связано с броском уравнительного тока Iур между генераторами под
действием геометрической разности этих напряжений U:
IУР= ∆U/ (х1+х2+ хР).
Сопротивление реактора хР выбирается значительно превышающим сумму
сопротивлений генераторов x1+х2 с таким расчетом, чтобы бросок тока приводил
к «провалу» напряжения, равному ~20% номинального, допускаемому Правилами
Регистра.
На рис.4 представлена схема самосинхронизации генератора.
Включение генератора G2 на параллельную работу с генератором G1
производится в следующем порядке: обмотка возбуждения генератора G2
контактором КМ замыкается на резистор R, сопротивление которого в 10-15 раз
больше сопротивления обмотки, а контактом 2 отключается от источника
питания; генератор G2 разгоняется приводным двигателем до частоты вращения,
близкой к синхронной, что контролируется по тахометру Рn2, и с помощью
автомата QF2 подключается к шинам ГРЩ невозбужденный генератор G2.
Одновременно через вспомогательный контакт аппарата QF2 подается
сигнал на включение реле времени РВ, которое с небольшой выдержкой времени
(через десятые доли секунды) подает сигнал на включение контактора КМ
(происходит замыкание контакта 2 и размыкание контакта 1).

Рис. 4. Схема самосинхронизации синхронных генераторов

25
 Обмотка ротора генератора подключаются к источнику возбуждения –
возникает синхронный момент под действием, которого генератор G2
самостоятельно втягивается в синхронную (параллельную) работу с генератором
G1, что называется самосинхронизацией.
Подключение синхронного генератора в режиме асинхронного двигателя
сопровождается броском тока, равным 5-7 кратному значению номинального.
Если мощность подключаемого генератора близка к мощности работающих
генераторов, то на шинах электростанции будет «провал» напряжения, значение
которого составит 30-40 % номинального. Если мощность работающих
генераторов больше мощности подключаемого, то «провал» напряжения
несколько меньше. По этой причине способ самосинхронизации можно
применять только на тех судах, где подобные колебания напряжения в течение
нескольких секунд не оказывают вредного воздействия на работу потребителей
электроэнергии, установленных на судне. Отметим, что включение заранее
нагруженных генераторов на параллельную работу можно производить только
способом точной или грубой синхронизации. Перед включением генераторов на
параллельную работу, особенно после производства ремонта ГРЩ или замены
генераторов, следует проверить правильность чередования фаз.
При соблюдении всех условий синхронизации генераторы включатся на
параллельную работу без броска тока и изменения напряжения на шинах ГРЩ,
т.к. разность напряжений включаемого генератора и судовой сети равна нулю:
∆U = U1 – U2 = 0.
При невыполнении условий синхронизации возможны перегрузки сетей
реактивными токами; механические перегрузки, опасные для валов, муфт и
приводных двигателей.
На рисунках 5-7 представлены различные векторные схемы контроля
напряжения генераторов при включении их на параллельную работу.

Рис. 5. Контроль вольтметром Рис. 6. Контроль частотомером

26
 При U1≠U2 см. рис. 5. (контроль вольтметром). Напряжение включаемого
генератора (Uг) не равно напряжению на шинах ГРЩ. (U1 – генератор, U2 –
судовая сеть).
При выполнении остальных условий между генераторами протекает
уравнительный ток реактивного характера (индуктивный для генератора с
большим напряжением и емкостный для генератора с меньшим напряжением.)
Этот уравнительный ток не создает механических нагрузок на валы
генераторов и приводных двигателей, но опасен в смысле возможной перегрузки
кабеля током, т.к. к уже имеющемуся току нагрузки добавляется уравнительный
ток.
При f1≠f2 см. рис. 6 (контроль частотомером). Частота генератора не равна
частоте судовой сети. В этом случае векторы напряжения работающего и
включаемого генератора сдвинуты на некоторый угол δ, т.к. угловые скорости
роторов генераторов ω1, ω2 разные, то угол δ будет меняться от 0 до 180°, а
геометрическая разность напряжений: ∆U = U1 – U2 изменяется от 0 до 2U, т.е. от
нуля до двойного значения напряжения на шинах ГРЩ. В момент включения G2
появится уравнительный ток активного характера, величина которого будет
определятся разностью напряжений U1,U2 (∆U).
Это вызывает броски тока и колебания напряжения, что опасно для
генераторных агрегатов, т. к может привести к нарушению устойчивой работы
генераторов (выпадению из устойчивой работы генераторов, выпадению из
синхронизма).
При несовпадении фаз при включении генераторов на параллельную
работу векторная схема выглядит следующим образом рис.7 (Контроль
синхроноскопом).

Рис. 7. Контроль синхроноскопом Рис. 8. Ламповый синхроноскоп

(на погасание ламп).

27
 В момент включения (при соблюдении прочих двух условий) не
совпадают углы сдвига фаз напряжений генераторов. При этом протекают токи
активного характера, что может вызвать механические повреждения дизельного
генераторного агрегата (аналогично невыполнению второго условия f1 = f2).
Возможны броски тока превышающие 15 Iн.
Таким образом, необходимо выполнять три условия при включении
генераторов на параллельную работу:
1. U1 = U2;
2. f1 = f2;
3. Совпадение фаз напряжений G1 и G2.
На рис. 8 представленная электрическая схема подключения лампового
синхроноскопа. В данном случае в качестве синхроноскопа используется
«переноска» (две лампы на 220 В включены последовательно).

28
 3 ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
ТЕПЛОХОДА «MARCATANIA»

3.1. Общее описание электроэнергетической системы теплохода «Marcatania»

Общий вид теплохода «Marcatania» представлен на рис. 9.

Рис. 9. Общий вид теплохода «Marcatania».

Технико-эксплуатационная характеристика теплохода «Marcatania»

Длина судна……………………………………………………….163,48 м
Ширина судна…………………………………………………….....27,5 м
Тип судна…………………………………………………..контейнеровоз
Контейнеровместимость………………………………….…….1687 TEU
Дедвейт…………………………………………………….……….23456 т
Скорость хода судна……………………………………….…….19 узлов
Тип двигателя……………………………………….Man B&W / 7L60MC
Диаметр поршня…………………………………………………....600 мм
Ход поршня………………………………………………………..1944 мм
Номинальная частота вращения………………………………...121 мин-1
Номинальная мощность ГД...………………………………….13125 кВт
Расход топлива………………………………………………………48,5 т
Дизель-генератор №1, №3…………синхронный безщеточный, 800 кВт
Дизель-генератор №2…………….синхронный безщеточный, 1030 кВт
Валогенератор……………….асинхронный с фазным ротором, 950 кВт
Аварийно-стояночный ДГ………... синхронный безщеточный, 580 кВт
Подруливающее устройство…………………………….880 кВт, 1380 А

Электроэнергетическая система теплохода «Marcatania» состоит из трех

основных ДГ, работающих на тяжелом топливе HFO 380, ВГ и аварийно-
стояночного ДГ. Напряжение судовой силовой сети: 440 В частотой 60 Гц, 240 В
частотой 60 Гц. На Рис. 10. приведена однолинейная схема распределения
электроэнергии теплохода «Marcatania».

29
30
Рис. 10. Однолинейная схема распределения электроэнергии теплохода «Marcatania»
 3.2. Принципы генерирования электрической энергии валогенератором

Технические данные судового валогенератора

Общая мощность………………………………………………..1180 kVA
Активная мощность……………………………………………….950 kW
Напряжение…………………………………………………………..440 V
Частота………………………………………………………………..60 Hz
Cos φ…………………………………………………………………..0.8
Частота вращения валопровода...……………….………...94÷121 об/мин

В качестве ВГ применяется асинхронный генератор (общая конструкция и

принцип действия асинхронной машины приведены в приложение данного
пособия) с фазным ротором фирмы «Siemens», приводимый малооборотным
длинноходовым главным двигателем фирмы MAN B&W марки 7L60MC,
мощностью 950 кВт при частоте вращения 121 оборотов в минуту через
повышающий редуктор с передаточным числом 1:11,676, подключаемый через
гидравлическую муфту. Постоянство частоты сети 60 Гц обеспечивает
тиристорный блок управления скольжением асинхронного генератора при частоте
вращения ГД в диапазоне 94÷121 оборотов в минуту. Таким образом, при
изменении частоты вращения ГД блок реагирует на это изменение и изменяет
величину скольжения генератора так, чтобы частота сети оставалась постоянной.
Каждый генераторный агрегат имеет блок автоматического управления и
защиты приводного дизеля, устройство автоматической синхронизации,
параллельной работы, защиты генератора.
Судовая электростанция судна «Marcatania» предусматривает длительную
как одиночную, так и параллельную работу валогенератора с любым из основных
генераторов. Это обеспечивает высокую надежность снабжения судовых
потребителей электроэнергией при различных режимах работы судна.
Система управления вспомогательными механизмами CAMOS 2000
позволяет дистанционно из рулевой рубки, каюты старшего механика и ЦПУ
запускать-останавливать ДГ и ВГ, обеспечивает их автоматическую
синхронизацию, ввод-вывод на параллельную работу. На рис. 11 приведен
скриншот схемы параллельной работы ГА.
Устройство запуска резерва обеспечивает пуск резервного генераторного
агрегата, его синхронизацию с последующим включением на шины ГРЩ при
превышении нагрузки работающего генератора (генераторов) > 85%. При
недостаточной мощности резервного ГА, запускается следующий в каскаде ГА.
Включение на параллельную работу ДГ и ВГ возможно с помощью метода
точной синхронизации (в автоматическом режиме или ручном).
Применение ВГ на борту судна обусловлено целым рядом причин:
1. Снижение стоимости потребляемого топлива в виду использования ГД
“тяжелого” более дешевого топлива.
2. Уменьшение времени на обслуживание и снижение потребления ГСМ, в
виду уменьшения времени работы вспомогательной дизельной электростанции.
3. Уменьшение обслуживающего персонала.
31
 4. Низкий уровень шума в машинном отделении.
5. Уменьшение размеров дизель-генераторной установки.
ВГ на борту судна приводится во вращение ГД. Генерирующая установка
должна обеспечивать устойчивую работу также во время изменения скорости
вращения вала ГД.
На рис. 12 приведена диаграмма мощности вырабатываемой ВГ в
зависимости от частоты вращения валопровода. Как видно из рис. 12 на участке А
происходит рост вырабатываемой мощности от 0 до 1100 кВт при изменении
частоты вращения валопровода от 56 до 70 об/мин. При дальнейшем повышении
частоты вращения (участок В) вырабатываемая мощность находится в
стабильном диапазоне 1100-1120 кВт, что характеризует устойчивость работы ВГ.

Рис. 11 Скриншот схемы параллельной работы ГА т/х «Marcatania»

Рис. 12 Диаграмма мощности вырабатываемой валогенератором в

зависимости от частоты вращения валопровода
32
 Устойчивая работа ВГ, во время изменения скорости вращения
валопровода, возможна при применении широтно-импульсной модуляции (ШИМ,
англ. Pulse Wide Modulated (PWM)).
Широтно-импульсная модуляция – процесс управления мощностью,
подводимой к нагрузке, путём изменения скважности импульсов, при постоянной
частоте. Другими словами ШИМ это способ задания аналогового сигнала
цифровым методом, то есть из цифрового выхода, дающего только нули и
единицы получить какие то плавно меняющиеся величины.
Скважность (в физике, электронике) – один из классификационных
признаков импульсных систем, определяющий отношение его периода
следования (повторения) к длительности импульса. Вкратце отношение
длительности периода к длительности импульса. Величина, обратная скважности
и часто используемая в англоязычной литературе, называется коэффициентом
заполнения (англ. Duty cycle). Таким образом, для импульсного сигнала
справедливы следующие соотношения:
T 1
S= = , (1)
τ D
где S – скважность, D – коэффициент заполнения, T – период импульсов,
τ – длительность импульса.
Используя в инвертере ШИМ с применением биполярных транзисторов с
изолированным затвором (БТИЗ, англ. Insulated-gate bipolar transistor (IGBT),
возможно построение валогенератора без синхронного компенсатора.

S (Switch) L (Lamp)

В (Battery 9 volt)

Рис. 13 Простейшая схема, которая может управляться широтно-

импульсной модуляцией

На рис.13 показана простейшая схема, которая может управляться ШИМ.

Принцип работы схемы следующий. Батарея В (Напряжением 9 В) питает лампу
L через выключатель S. Если подать питание на лампу через выключатель в
течение 50 миллисекунд, то лампа получит напряжение 9 В в этот интервал. Если
отключить лампу от батареи на 50 миллисекунд, то лампа получит 0 В. Если
повторить этот цикл 10 раз в секунду, то к лампе будет подано питание 4,5 В (50
% от 9 В). Рабочий цикл 50 % и частота модуляции 10 Гц.
Большинство нагрузок, индуктивных и емкостных, требуют более высокой
частоты, чем 10 Гц. Обычно, система ШИМ модулирует частоту в диапазоне от
1кГц до 200 кГц.

33
 Принцип работы инвертора при применении ШИМ:
1. Модулирование (DC) постоянного напряжения.
На рис. 14 представлена принципиальная электрическая схема
модулирования постоянного напряжения. Выключатель S подключает
конденсатор C к батарее, когда находится в закрытом положении. Заряд и разряд
конденсатора ограничен резистором R. Открывая и закрывая выключатель S,
напряжение конденсатора C может изменяться, как показано на рис. 15. Открывая
и закрывая выключатель S - значит модулировать напряжение батареи на
конденсаторе.

Рис. 14 Принципиальная электрическая схема модулирования постоянного

напряжения

Рис. 15 График модулирования напряжения батареии В на конденсаторе С

2. Модулирование AC (переменного) напряжения.

На рис. 16 представлена принципиальная электрическая схема
модулирования переменного напряжения. Напряжение батареи Ub может быть
подключено к конденсатору C в “положительном” направлении, закрытием
переключателей S1 и S3. А закрытием переключателей S2 и S4, напряжение
батареи подключается к конденсатору в “отрицательном” направлении. В данном
случае, модуляция возможна при парной работе переключателей S1/S3 и S2/S4.
34
 В этой схеме, возможно модулировать AC (переменное) напряжение на
конденсаторе С. На рис. 17 приведен график модулирования переменного
напряжения батареии В на конденсаторе С

Рис. 16 Принципиальная электрическая схема модулирования переменного

напряжения

Рис. 17 График модулирования переменного напряжения батареии В на

конденсаторе С

3. Применение силовых БТИЗ (модули вместо переключателей).

Высокая частота модуляции (3 кГц) реализована с помощью модулей на
основе биполярных транзисторов с изолированным затвором
(полупроводниковых переключателей). На рис. 18 представлена принципиальная
электрическая схема модулирования переменного напряжения с применением
модулей вместо переключателей на основе силовых БТИЗ

35
 Рис. 18 Принципиальная электрическая схема модулирования переменного
напряжения с применением модулей вместо переключателей на основе силовых
БТИЗ

4. Принципиальная схема работы валогенератора с применением ШИМ.

На рис. 19 приведена принципиальная электрическая схема работы ВГ с

применением ШИМ и модулей вместо переключателей на основе силовых БТИЗ

Рис. 19 Принципиальная электрическая схема работы валогененратора с

применением ШИМ и модулей вместо переключателей на основе силовых БТИЗ

На рис.20 представлена общая электрическая схема системы ВГ с

применением ШИМ

36
37
Рис. 20. Общая электрическая схема системы валогенератора с применением широтно-импульсной модуляции
 ПРИЛОЖЕНИЕ

Асинхронные генераторы

Асинхронные машины, как и все электрические машины, обратимы и при

определенных условиях могут работать в генераторном режиме. Допустим, что с
помощью первичного двигателя ротор асинхронной машины, включенной в сеть,
будет вращаться в прежнем направлении, но со скоростью n, превышающей
синхронную n1. При этом полярность поля статора сохраним ту же, что и в
двигательном режиме. Тогда скольжение S станет отрицательным
( S = (n1 − n n1 ) ⋅ 100% ) – см. комментарий 1 и ротор при вращении будет обгонять
вращающееся магнитное поле, а его проводники будут пересекать силовые линии
в направлении, обратном тому, которое было при работе машины в двигательном
режиме. Вследствие этого ЭДС и токи в роторе изменяют свое направление на
обратное. В результате изменяет свое направление сила взаимодействия
вращающегося поля и токов ротора, а также момент на валу, т.е. развиваемый
асинхронной машиной момент становится отрицательным по отношению к
моменту первичного двигателя. Асинхронная машина работает в режиме
генератора, преобразовывая механическую энергию, получаемую от первичного
двигателя, в электрическую, отдаваемую в сеть. На рис. П1 изображена
конструкция асинхронной машины и схема асинхронного генератора.

А В С

QF

Приводной
двигатель

ПД M
M
G

а б
Рис. П1. Асинхронная машина: а) конструкция; б) схема асинхронного
генератора;
1 – щеткодержатель, 2 – контактные кольца, 3 – подшипник, 4 –
подшипниковые щиты, 5 – фазный ротор, 6 – обмотка статора, 7 – коробка
выводов.

Комментарий 1: Разность скоростей вращения поля и ротора называется

числом скольжений в минуту nс, т.е. скоростью пересечения вращающимся
магнитным полем проводников ротора.
Чаще всего пользуются относительной величиной числа скольжений в
минуту, которые называют скольжением S и выражают в процентах
38
 n1 − n
S= ⋅ 100%
n1
Таким образом, при стоянке асинхронного двигателя его скольжение равно
100% и магнитное поле вращается относительно ротора со скоростью n1. При
холостом ходе, когда скорость вращения ротора максимально приближается к
синхронной, скольжение близко к нулю (0,4÷0,5 %).
При номинальной нагрузке скольжение колеблется от 3 до 6 %.

39
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Lloyd’s Register. Rules & Regulations for the Classification of Ships //

London, 2012. – [Электронный ресурс] – Режим доступа URL:
http://www.webstore.lr.org/products/397-rules-regulations-for-the-classification-of-
ships-2012-full-set.aspx
2. Det Norske Veritas AS. Rules for classification of ships // Høvik, 2013. –
[Электронный ресурс] – Режим доступа URL:
http://exchange.dnv.com/publishing/RulesShip/RulesShip.asp
3. American Bureau of Shipping. Rules for Building and Classing Steel Vessels
// Houston, 2013. – [Электронный ресурс] – Режим доступа URL:
http://www.eagle.org/eagleExternalPortalWEB/appmanager/absEagle/absEagleDesktop
?_nfpb=true&_pageLabel=abs_eagle_portal_rules_guides_download_page&nodePath=
%2FBEA+Repository%2FRules%26Guides%2FCurrent%2F2_SVR2013
4. Российский морской регистр судоходства. Правила классификации и
постройки морских судов [в 3 т.] / – [16-е издание]. – СПб.: Российский морской
регистр судоходства, 2013. – Т. 2. – 712 с.
5. Регістр судноплавства України. Правила класифікації та побудови суден
внутрішнього плавання [в 4 т.] / – К.: Регістр судноплавства України, 2007.– Т. 4.
– 395с.
6. Полянский В. Ф. Электрооборудование судов и предприятий [Текст]:
учебник / В. Ф. Полянский, А. В. Попов. – М.: Транспорт, 1989. – 352 с.
7. Яковлев Г.С. Судовые электроэнергетические системы: [учебник изд.
5-е пераб. и доп.] / Георгий Семенович Яковлев. – Л.: Судостроение, 1987. – 269 с.
8. Сергиенко Л. И. Электрооборудование морских судов/ Сергиенко Л. И.,
Устинов А. П., Драгомарецкий Г. Г. – М.: Транспорт, 1980. – 328 с.
9. Пипченко А.Н. Электрооборудование, электронная аппаратура и
системы управления: [учебное пособие] / Пипченко А.Н., Пономаренко В.В.,
Теплов Ю.И., Романенко А.В. – Одесса: ЦПАП, 1998. – 295 с.
10. Иванов В. И. Электрические средства автоматизации речных судов:
[Справочник] / Виталий Иосифович Иванов. – М.: Транспорт, 1990. – 135 с.
11. Толстов А.А. Устройство и эксплуатация судовых синхронных
генераторов: [учебное пособие для курсантов и студентов морских вузов] /
Анатолий Аркадьевич Толстов. – Одесса: ОНМА, 2006. – 150 с.
12. Судовая техническая документация.

40
ДЛЯ ЗАМЕТОК

41
ДЛЯ ЗАМЕТОК

42