Professional Documents
Culture Documents
БУДОВА ТА ТЕОРІЯ ВОДОТОНАЖНИХ СУДЕН
БУДОВА ТА ТЕОРІЯ ВОДОТОНАЖНИХ СУДЕН
В.І. Прадюх
БУДОВА ТА ТЕОРІЯ
ВОДОТОНАЖНИХ СУДЕН
Херсон
2013
В.І.Прадюх
Будова та теорія
водотонажних суден
Херсон
2013
Зміст
Від автора
Вступ
1 Будова судна
1.1 Назви основних частин судна
1.2 Положення судна відносно води
1.3 Типи морських суден
1.4 Типова форма морських суден
1.5 Класифікаційні товариства. Клас судна
1.6 Основні елементи корпусу судна
1.7 Системи набору корпусу суден
1.8 Суднові пристрої
1.8.1 Рульовий пристрій
1.8.2 Якірний пристрій
1.8.3 Швартовний пристрій
1.8.4 Буксирний пристрій
1.8.5 Вантажні пристрої
1.8.6 Закриття вантажних люків
1.8.7 Рятувальні засоби
1.8.8 Суднові щогли
1.8.9 Марки заглиблення. Вантажна марка
1.9 Суднові енергетичні установки
1.9.1 Головна енергетична установка
1.9.2 Електроенергетична установка
1.9.3 Допоміжна енергетична установка
1.10 Суднові системи
1.10.1 Загальні положення.
1.10.2 Трюмні системи
1.10.3 Системи штучного мікроклімату
1.10.4 Санітарні системи
1.10.5 Протипожежні системи
1.10.6 Системи енергетичної установки
1.10.7 Спеціальні системи нафтоналивних суден
1.10.8 Суднове електрообладнання
1.11 Суднобудівні матеріали
1.12 Будівництво і випробовування суден
2 Теорія судна
2.1 Основні площини і координатні вісі судна
2.2 Основні розміри судна і їх позначення
2.3 Теоретичне креслення судна.
Елементи теоретичного креслення
2.4 Плавучість суден
2.5 Початкова остійність суден
2.6 Остійність суден на великих кутах крену
2.7 Непотоплюваність суден
2.8 Ходовість суден
2.8.1 Загальні положення
2.8.2 Опір руху суден
2.8.3 Шляхи зменшення опору руху суден
2.8.4 Рушії
2.9 Керованість суден
2.10 Хитавиця суден
2.11 Міцність суден
Додаток А Основні характеристики судна “TIMBER NAVIGATOR”
Предметний вказівник
Використана література
Від автора
Рисунок – Кран:
1 – ключ (рукоятка), 2 – втулка сальника, 3 – набивка сальника,
4 – пробка, 5 – корпус
Рисунок – Клинкет Рисунок – Бортова захлопка
рівносторонній нерівносторонній
швеллер двутавр
кутник кутник
полособульб полособульб
полоса тавр
несиметричний симетричний
Рисунок 3.1 – Форми поперечного перерізу профільної сталі
Приклад 2.1
Обчислити коефіцієнт повноти площі ватерлінії та коефіцієнт загальної
повноти суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR” при осадці d=7,2 м.
Головні розміри судна (див. Додаток А):
довжина між перпендикулярами L =112,29 м;
ширина судна B = 15,9 м.
Згідно «Гідростатичних характеристик» судна при осадці d = 7,2 м:
число тон на 1 см осадки q =17,65 т /см;
об’єм підводної часини V=10955 м³.
Число тон на 1 см осадки q =0,01 γ S = 0,01025 S,
де S – площа ватерлінії в м².
Якщо судно має значний диферент, то необхідно для dн і dк, які заміряні
безпосередньо по маркам заглиблення, ввести поправки, Порядок визначення
поправок повинен бути приведений в «Інформації про остійність судна для
капітана».
Розрахункова середня осадка судна
dср р = dср – δ,
де δ – товщина горизонтального кіля.
Крен, за звичай, повинен дорівнювати нулю. Якщо з якихось причин
крен не дорівнює нулю, то він визначається кренометром.
Якщо є заміри осадок на міделі з правого і лівого бортів, то крен судна
d ПрБ d ЛБ
Θº = 57 ,3 º,
В
де В – ширина судна.
Цією формулою можна скористатися для визначення осадки судна по
одному з бортів, коли відомі крен і осадка по другому борту.
о
d ПрБ d ЛБ В.
57 ,3
Диферент судна
t =dн - dк.
На судно, що плаває на спокійній воді, діють сили:
- тяжіння (ваги всіх складових маси судна):
- підтримки (гідростатичний тиск забортної води на підводну частину
судна);
- упору рушія (сила, яка штовхає судно);
- опору руху судна.
Дві з цих сил (тяжіння і підтримки) – вертикальні. Сила упору рушія і
сила опору руху судна – горизонтальні. Сила опору руху судна – це
горизонтальна складова рівнодіючої гідродинамічного тиску на корпус
судна, який виникає при русі судна.
В розрахунках вважається, що швидкість судна така, що вертикальна
складова рівнодіючої гідродинамічного тиску на корпус судна незначна і її не
враховують
Також вважається, що судно жорстке недеформоване тіло.
Рисунок 2.2 – Схема сил, що діють на судно
Три сили (тяжіння, підтримки і опору руху) тим або іншим чином
розподілені по всьому судну. При розрахунках вони приводяться до
рівнодіючих зі своїми координатами.
В документації іноземних суден координату по довжині відраховують від
кормового перпендикуляра, який проходить по осі баллєра руля.
3
Yg ;
1
4
Zg .
1
Цифрові значення координат записують в підсумковій графі колонок x,
y, z.
Приклад 2.2.
Розрахувати масу і координати центра тяжіння суховантажного судна
“TIMBER NAVIGATOR” з однорідним вантажем щільністю 0,685 т/м³ і
100% запасів.
Розрахунок згідно «Інформації про остійність» приведений в таблиці 2.2.
Константа
293,2 59,43 0 12,51 17425 0 3668 -
(панелі на ВП)
Екіпаж,
провізія, 11,0 47,06 2,27 10,29 518 25 113 -
постачання
Запаси легкого
50,4 9,50 -5,94 7,22 479 -299 364 13
палива
Запаси важкого
468,8 66,67 0,40 1,10 30922 188 516 642
палива
Запаси мастил 21,9 5,78 4,58 5,83 127 100 128 -
Зливні
23,1 9,78 -0,12 2,27 226 -3 52 61
цистерни
Відкренюючий
205,4 41,97 7,28 4,50 8621 1495 924 58
баласт
Вантаж Трюм 1 2641 85,75 0 6,19 226466 0 16348 -
Для визначення посадки судна при відомих масі судна Δ і абсцисі центра
тяжіння xg використовують «Гідростатичні таблиці» з «Інформації про
остійність для капітана». В них знаходимо рядок з масою судна Δ. В цьому
рядку середня осадка судна d, абсциса центра величини xс (LCB), момент, що
диферентує судно на 1 см, MТС.
Диферент судна
( x g xc )
t .
100 MTC
Приклад 2.3.
Розрахувати посадку суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR” з
однорідним вантажем щільністю 0,685 т/м³ і 100% запасів.
В прикладі 2.2 воднажність судна Δ = 11123 т, абсциса центра тяжіння
судна xg = 55,87 м.
Згідно «Гідростатичних характеристикам» суховантажного судна
“TIMBER NAVIGATOR” (див. додаток А) для Δ = 11123 т:
середня осадка d = 7,22 м;
абсциса центра величини xс (LCB) = 56,70 м;
момент, який диферентує на 1 см, МТС =151,20 тм/см.
Диферент судна
( x g xc ) 11123 (55,87 56 ,70 )
t = 0,61 ì .
100 MTC 100 151,20
2.4.4 Запас плавучості судна
Мкр = Мпн.
В теорії судна доводиться, що центр величини С при малих кутах крену
переміщується по дузі кола. Радіус цього кола називається поперечним
метацентричним радіусом.
Поперечний метацентричний радіус
Ix
r= ,
V
де Ix – момент інерції площі діючої ватерлінії відносно осі ОХ;
V – об’єм підводної частини судна.
Рисунок 2.3 – Схема дії сил при нахиленому судні на великий кут
На рисунку: Р – сила тиску на надводну поверхню судна, R – сила бокового
опору води, С – центр сил підтримки, G – центр мас судна,
l – плече відновлюючого моменту.
Міжнародна морська організація (ІМО). Заснована в 1959 році. Основне
призначення – забезпечення надійності і безпеки судноплавства при
міжнародній торгівлі та запобігання забрудненню навколишнього
середовища з суден.
- максимальне плече діаграми статичної остійності lmax повинно бути не
менш ніж 0,25 м для суден довжиною L≤80 м і 0,20 м для суден
довжиною L≥105 м;
- максимальне значення плеча діаграми статичної остійності повинно бути
при куті крену Θм ≥30º:
- границя позитивної статичної остійності (захід діаграми) Θv ≥ 60º.
Приклад 2.6.
Розрахувати плечі і площі діаграми статичної остійності суховантажного
судна “TIMBER NAVIGATOR” з однорідним вантажем щільністю 0,685 т/м³
і 100% запасів.
В прикладі 2.2 водотонажність судна Δ = 11123 т, zg = 6,51 м, вільні
поверхні ΣγІх = 842 тм.
Поправка до метацентричної висоти на вільні поверхні рідких вантажів
I x 842
Δh = = 0,0757 м.
11123
Плечі остійності форми lф для Δ = 11123 т взято з таблиці А.5.
Розрахунок плечей і площ діаграми статичної остійності виконано в
табиці 2.4.
Таблиця 2.4 – Розрахунок плечей і площ діаграми статичної остійності
Кут крену θ º 0 10 20 30 40 50 60
l ф, м 0 1,219 2,430 3,578 4,642 5,465 5,976
Sin θ 0 0,174 0,342 0,500 0,643 0,766 0,866
zg Sin θ, м 0 1,133 2,226 3,255 4,186 4,987 5,638
lсo=lф – zg Sin θ 0 0,086 0,204 0,323 0,456 0,478 0,338
Δl =Δh Sin θ 0 0,013 0,026 0,038 0,049 0,058 0,066
l =lco – Δl, м 0 0,073 0,178 0,285 0,407 0,420 0,272
ΣΣlс 0 0,073 0,324 0,787 1,479 2,306 2,998
s = 0,0873×Σlс, м×радіан 0 0,006 0,028 0,069 0,129 0,201 0,262
Діаграма статичної остійності побудована на рисунку 2.5
Плечі і площі діаграми статичної остійності відповідають вимогам ІМО:
площа діаграми до 30˚ S30 = 0,069 м×радіан > 0,055 м×радіан;
площа діаграми до 40˚ S40 = 0,129 м×радіан > 0,090 м×радіан;
площа діаграми між 30˚і 40˚ S30-40 = 0,060 м×радіан > 0,030 м×радіан;
максимальне плече діаграми lmax = 0,420 м > 0,20 м;
кут крену з максимальним плечем Θм = 50˚ > 30˚;
границя позитивної статичної остійності (захід діаграми) Θv > 60º.
ho B
mo – коефіцієнт, що визначається за табл. 3.12.3 [1] залежно від ;
3
V zg
Приклад 2.8.
Перевірити остійність суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR”
при перевезенні зерна з питомим завантажувальним об’ємом 1,46 м³/т
(щільність 0,685 т/м³) і 100% запасів.
Згідно таблиці А.1 розміри вантажного трюму 1 l×b×h = 32,66×13×10 м,
вантажного трюму 2 l×b×h = 51,22×13×10 м.
Середня висота пустоти, розрахованої відповідно п. 5.1 «Правил
перевозки зерна» Регістра судноплавства України при висоті трюму h=10 м
vb =750 мм.
В прикладі 2 водотонажність судна Δ = 11123 т, апліката центра
тяжіння судна zg = 6,51 м вільні поверхні ΣγІх =842 тм.
Згідно «Гідростатичним характеристикам» суховантажного судна
“TIMBER NAVIGATOR” (див. додаток А) для Δ = 11123 т:
апліката поперечного метацентра zm (KMT) =6,97 м.
Поперечна метацентрична висота
I x 842
h = h0 – Δh = zm – zg - = 6,97 – 6,51 – 0,38 ì .
11123
*
Шифтінгбордс – суцільний ряд дощок або металевих полос, які
встановлюють по всій довжині трюмів для запобігання пересипанню зерна.
2.7 Непотоплюваність суден
Число Фруда
0,514 v
Fr = ,
gL
де v – швидкість судна в вузлах,
g = 9,81 м/с2,
L – довжина судна між перпендикулярами в м.
Число Рейнольдса
0,514 vL
Re = ,
де v – швидкість судна в вузлах,
L – довжина судна в м,
γ – кінематична в’язкість рідини в м2/с. Для морської води при
температурі 20ºС кінематична в’язкість ν ≈ 1,05×10-6 м2/с.
Для водотонажних суден значення числа Фруда коливається від 0,2 до
0,3.
Приклад 2.9.
Визначити опір руху суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR”при
осадці по вантажну марку, прийнявши пропульсивний коефіцієнт комплексу
корпуc – рушій η = 0,75.
Згідно Додатку А потужність головного двигуна суховантажного судна
“TIMBER NAVIGATOR” N = 2970 квт, швидкість з вантажем v = 13,7 вуз.
число Рейнольдса
vL 0,514 13,7 112,29 9
Re = = = 0,75 10 .
1.05 10 6
2.8.4 Рушії
hp vp
p ,
D nD
де D – діаметр гвинта.
де R – упор гвинта;
v – швидкість судна;
N p – потужність, що підводиться до гребного гвинта,
називається пропульсивним коефіцієнтом.
Пропульсивний коефіцієнт для одногвинтових суден η ≈ 0,4 – 0,8.
Хитавиця – коливання судна від дії хвиль або інших зовнішніх сил.
Судно, як вільно плаваюче тіло, має шість ступенів свободи.
Відповідно до цього розрізняють шість видів хитавиці – три зворотно-
поступальні (вертикальна, повздовжня і поперечна) і три обертальні
(бортова, кільова і рискання).
Приклад 2.11.
Визначити періоди власних коливань при бортовій, кільовій і
вертикальній хитавицях суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR” з
однорідним вантажем щільністю 0,685 т/м³ і 100% запасів.
В суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR” з однорідним
вантажем щільністю 0,685 т/м³ і 100% запасів осадка d = 7,22 м,
метацентрична висота h = 0,38 м (див. приклад 2.2).
2cB 2 0,375 15 ,9
Період бортової хитавиці Т = = 12 c,
h 0,38
Приклад 2.12.
Визначити довжину резонансних хвиль при бортовій, кільовій і
вертикальній хитавицях суховантажного судна “TIMBER NAVIGATOR” з
однорідним вантажем щільністю 0,685 т/м³ і 100% запасів при стоянці.
Довжина резонансної хвилі при бортовій хитавиці при стоянці судна
2 12 2
λ= 225 м.
0,64 0,64
Довжина резонансної хвилі при кільовій і вертикальній хитавицях при
стоянці судна
2 6,7 2
λ= 70 м.
0,64 0,64
2.11 Міцність суден