Họ tên: Hoàng Hoài Nam

MSSV: 20198375

Câu1: Chọn tải trọng của ô tô. Lựa chọn dạng loadcell thích hợp với tải trọng c ủa ô tô:
nêu tên loadcell, hãng sản xuất, mã (code) của loadcell. Giải thích t ại sao l ựa ch ọn
loại
loacell này. (2điểm)

Trả lời:

- Chọn tải trọng ô tô: 70 tấn

- Tên loadcell: cảm biến tải trọng dạng hộp
- Hãng sản xuất: Mettler Toledo
- Mã loadcell: 0782
- Tại sao lựa chọn loadcell: vì phạm vi sử dụng lớn lên đến 300 tấn, độ chính xác
cao.

Câu2: Hãy nêu rõ các thông số của loadcell đã được lựa chọn ở câu 1 bao gồm: (2điểm)
- Mức tải trọng cho phép
- Điện áp cấp cho loadcel
- Độ nhạy
- Sai số phi tuyến/sai số nhiệt độ
- Dải nhiệt độ hoạt động
- Cấp bảo vệ
- Quá tải
- Điện áp phá hỏng

Trả lời:

- Mức tải trọng cho phép: sử dụng 4 loadcells để cân ô tô 70 tấn, chọn mức tải trọng
cho phép loadcell phù hợp là 20 tấn/1 loadcell
- Điện áp cấp cho loadcell: khoảng đề xuất 5 ÷ 15VDC → chọn 10VDC
- Độ nhạy: 2mV/V
- Sai số phi tuyến/ sai số nhiệt độ: ≤0,018 %R.C
- Dải nhiệt hoạt động: −10o C ÷ 65o C
- Cấp bảo vệ: IP68 (chống bụi, chống nước ở mức độ cao nhất trong thang tiêu
chuẩn), IP69K (chống bụi, chống các tia nước trực tiếp có nhiệt độ và áp suất cao)
- Quá tải: 125 %R.C
- Điện áp phá hỏng: >500 VAC
Câu3: Giải thích nguyên lý làm việc của loadcell. (2điểm)

Trả lời

Bản chất bên trong loadcell là thanh hoặc khối thép đàn hồi được dán 4 cảm biến điện
trở lực căng (tenzo) có điện trở thay đổi khi bị nén hay kéo dãn và được mắc theo mạch
cầu cân bằng Wheatstone. Mạch cần được cung cấp 1 điện áp kích thích, ở trạng thái bình
thường (không tải) thì điện áp ra của mạch cầu = 0, khi có lực tác động lên loadcell làm
cho thân loadcell bị biến dạng dẫn đến thay đổi giá trị điện trở và cầu Wheatstone mất
cân bằng, điện áp ra khác 0. Điện áp ra rất nhỏ (cỡ mV) được đi qua bộ khuếch đại sau đó
hiển thị giá trị ở bộ chỉ thị.

Câu4: Vẽ sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý của hệ thống cân ô tô có tính đến mức điện áp ra
(Nếu điện áp ra trên loadcell thấp cần tính đến mạch khuyếch đại). Trình bày nguyên
lý hoạt động của hệ thống. (2 điểm)

- Sơ đồ khối

- Nguyên lý hoạt động

Hệ thống cân ô tô có tải trọng 70 tấn sử dụng 4 loadcells có t ải tr ọng cho phép 20
tấn. Mỗi loadcell có 4 cảm biến điện trở lực căng được mắc theo mạch cầu
Wheatstone. Mạch cầu được cấp nguồn E = 10V DC, ban đầu ở tr ạng thái cân
bằng điện áp ra băng 0, khi đặt tải trọng mạch cầu mất cân bằng dẫn đến điện áp ra
khác 0. Do điện áp ra nhỏ, nên được khuếch đại qua mạch khuếch đại vi sai, sau
đó tín hiệu của 4 loadcells được tổng hợp thông qua mạch khuếch đại tổng hợp.
- Sơ đồ nguyên lý
Câu5: Tính điện áp ra của hệ thống tương ứng với tải trọng của ô tô đã lựa chọn ở câu 1.
(2 điểm)

Trả lời

1. Điện áp ra của 1 loadcell (điện áp ra của

mạch cầu)
- điện áp vào : E=10 V
- độ nhạy : S=2mV /V
- tải trọng cho phép : [ P ]=20 t
- tải trọng tác dụng: P=70 t/ 4=17,5t
 P 17,5 t
→ U ra =E . S . =10 V .2mV . =17,5 mV
[P] 20 t

2. Điện áp sau khi khuếch đại

- R1=20 k Ω
- R2=200 k Ω
- V ¿+¿−V ¿−¿=−U ra=−17,5 mV ¿ ¿

R2
→ V outI =V outII =V outIII =V outIV = .¿
R1
200 k Ω
¿ . (−17,5 mV ) =−0,175 V
20 k Ω
3. Điện áp sau khi tổng hợp
- R=10 kΩ
- R f =100 kΩ
- V outI =V outII =V outIII =V outIV =−0,175 V
−Rf −100 k Ω
→ V out = . ( V outI +V outII +V outIII +V outIV ) = .4 . (−0,175 )=7 V
R 10 k Ω