Chương 3: Ma trận trở kháng thanh cái

3.1 Ma trận Ybus và Zbus

3.2 Định lý Thevenin và Zbus
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
3.1 Ma trận Ybus và Zbus 2
Zbus = Ybus -1
3.2 Định lý Thevenin và Zbus 3
.
3.2 Định lý Thevenin và Zbus 4
.
3.2 Định lý Thevenin và Zbus 5
.
3.2 Định lý Thevenin và Zbus 6
.
3.2 Định lý Thevenin và Zbus 7
.
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 8
Thêm một nút mới p kết nối vào nút chuẩn qua nhánh
có Zb
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 9
Thêm một nút mới p kết nối vào nút k qua nhánh có
Zb
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 10
Thêm một nút mới p kết nối vào nút k qua nhánh có
Zb
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 11
Thêm nhánh có Zb nối giữa 2 nút j và k
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 12
Thêm nhánh có Zb nối giữa 2 nút j và k
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 13
Thêm nhánh có Zb nối giữa 2 nút j và k

Khử
Vị trí
N+1
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 14
Tóm lại:
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 15
Tóm lại:
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 16
Tóm lại:
3.3 Bổ sung Zbus hiện hữu 17
Tóm lại:
 3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 18
Dựa trên cơ sở 3.3
 Mỗi lần thêm một nhánh sẽ tương ứng với một
bước triển khai của ma trận tổng trở nút và mỗi lần
thêm một nhánh sẽ rơi vào nột trong 3 trường hợp
sau:

1. Thêm một nhánh từ nút mới đến nút chuẩn

2. Thêm một nhánh từ nút mới đến nút cũ
3. Thêm một nhánh từ nút cũ đến nút cũ
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 19

1. Thêm một nhánh từ nút mới đến nút chuẩn

 Z11 Z1r 0 
 0  
Z BUS 
 Z r1 Z rr 0 
 
 0 0 0 znhanh 
 Ma trận tổng trở nút trước khi thêm
vào (ví dụ r × r). Tổng trở của
 Chú ý, nếu đưa nhánh vào lần đầu nhánh thêm vào
ZBUS = znhanh
 3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 20

2. Thêm một nhánh từ nút mới (nút q) đến nút cũ (nút

p)
 Z11 Z1 p Z1r Z1 p 
 
 
 Z p1 Z pp Z pr Z pp 
Z BUS  
 
 Z r1 Z rp Z rr Z rp 
 
 Z p1 Z pp Z pr Z pp  z pq 
Tổng trở của
nhánh thêm vào
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 21

3. Thêm một nhánh từ nút cũ (nút p) đến nút cũ (nút

q):
Ma trận không thay đổi kích thước nhưng các phần
tử bên trong được tính lại như sau:
1
 ZBUS    Z BUS   Z pq   Z pq   Z1 p  Z1q 
new old T

Zll  
 
 Zll  z pq  Z pp  Z qq  2Z pq   Z p  q    Z qp  Z qq 
 
 
Chú ý, nếu p hoặc q là nút chuẩn,  Z rp  Z rq 
thì các phần tử liên quan đến nút p  
hoặc q trong Zll và [∆Z] = 0
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 22
BT Cho sơ đồ mạng điện như sau:
1. Tìm YBUS
j0.2 j0.4 2. Tính ZBUS bằng cách
nghịch đảo YBUS
3. Xây dựng ZBUS bằng cách
1 j0.8 2 thêm lần lượt các nhánh
4. Tìm trở kháng Thevenin tại
j0.4 j0.4
nút (1) và (3)
3

 8.75 1.25 2.5 0.16 0.08 0.12

YBUS  j  1.25 6.25 2.5 Z BUS  j 0.08 0.24 0.16
 2.5 2.5 5  0.12 0.16 0.34
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 23
BT Xác định YBUS và ZBUS cho sơ đồ sau:

1 2 j0.126 3
j0.168
j0.1111 j0.1333

j0.126 j0.210
5
j0.252 j0.336
4
3.4 Thành lập trực tiếp Zbus 24

ĐS.

 0.0793 0.0382 0.0558 0.0511 0.0608

0.0382 0.0875 0.0664 0.0720 0.0603

Z BUS  j 0.0558 0.0664 0.1338 0.0630 0.0605
 
 0.0511 0.0720 0.0630 0.2321 0.1002
0.0608 0.0603 0.0605 0.1002 0.1300
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 25
Khi không cần đầy đủ Zbus, có thể tính các phần tử
của Zbus thông qua Ybus (các ma trận tam giác trên
và dưới của Ybus đã có sẳn, xem mục 2.6 chương 2)
Lấy cột m của Zbus:
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 26
.
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 27
Tìm Zbus(3) theo 2 bước:
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 28
Tìm Zbus(m-n) theo 2 bước tương tự như trước:
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 29
BT áp dụng: Tìm Zth,45 (giữa nút 4 và 5) trên cơ sở
Ybus

Zth,45=(Z44-Z45)-(Z54-Z55)
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 30
Đáp án
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 31
Đáp án
3.5 Tính toán các phần tử Zbus từ Ybus 32
Đáp án
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất 33
Power invariant = bảo tồn tổn thất công suất (phức)
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất 34
.
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
Ví dụ minh họa: thay đổi nút chuẩn từ n sang 4?
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
Khi n là chuẩn

Chuyển sang nút 4 làm chuẩn

3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
Chuyển sang nút 4 làm chuẩn
3.6 Phép biến đổi bảo toàn tổn thất
Chuyển sang nút 4 làm chuẩn
Bài tập viết chương trình
Xây dựng chương trình trên Matlab cho phép thành
lập ma trận Zbus trực tiếp:
Gợi ý:
Mỗi bước cần nhập: i, j và trở kháng nhánh zij nối giữa
nút i và j