Định Luật II Niuton

 
 F ma
M /  J  .e

 là trục đi qua khối tâm của vật quay

J là momen quán tính khối lượng lấy đối với
trục đi qua khối tâm của vật quay
ĐỘNG LỰC HỌC CHO VẬT TRONG MẶT PHẲNG
CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
CHUYỂN ĐỘNG QUAY

Hoặc:

Vector r nối từ điểm P đến trọng tâm G

Nếu P trùng với trọng tâm G:
Nếu P không trùng với trọng tâm G nhưng vật quay quanh trục cố định qua P thì:

Trong đó:
 Dạng khác của biểu thức (*):
Thay: Vào biểu thức (*) ta được:

Hay:

Tổng momen của ngoại lực lấy với điểm P bất kỳ bằng tổng “momen động lực” lấy đối với điểm P
CHUYỂN ĐỘNG THẲNG
CHUYỂN ĐỘNG CONG
 VÍ DỤ:

Vật nặng 30kg và có bán kính quán tính với trục qua khối tâm là
450mm. Sợi dây quấn vào lõi, đầu kia buộc cố định. Biết hệ số ma
sát trượt tĩnh và động lần lượt là 0,4 và 0,3, hãy tính gia tốc của
khối tâm của vật, khi vật được buông ra tự do.
BÀI GIẢI Giả sử vật cân bằng (vật không trượt):
T
e Các phương trình tĩnh học:

y G
F
B
Kiểm tra sự trượt:
A
N Vật bị trượt xuống với gia tốc góc e và gia tốc khối tâm
là a, lúc này lực ma sát sẽ là ma sát trượt động
60o
a Các phương trình động lực học:
P
x

Giải hệ (1) và (2) cho ta: a=1,256 m/s2

CÁC ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG NĂNG
CÁC ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG LƯỢNG
VÍ DỤ:
BÀI GIẢI:
VÍ DỤ (TRANG 90-SÁCH BÀI TẬP –TẬP2):
 BÀI GIẢI:

P2
x P1

B B

A ABsin30
C