THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN

Xét một vật chịu

 tác dụng của hệ lực không gian
gồm n lực Fi (i  1, n ) và các ngẫu lực khác
Hãy thu gọn hệ lực này.

z  Dự đón kết quả ???

F1 
F2 Bằng cách nào ???
Chọn điểm thu gọn
Sau đó dời tất cả các
lực song song về điểm
thu gọn
x y

Fn
Thu gọn hệ lực về điểm O
Kết quả ta được: 
1 vectơ lực chính : FR

1 vectơ momen chính : MR
2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với
nhau một góc  bất kỳ.

Kết quả này có phụ thuộc vào

điểm thu gọn O hay không?

Lực chính FR thì không phụ 
thuộc nhưng momen chính M R
thì lại phụ thuộc
 Thu gọn tối
giản ???

Có thể thu gọn

nữa không???
Gọi các hình chiếu của vectơ lực
chính,momen chính là: F , F , FRz M Rx , M Ry , M Rz
Rx Ry

Gọi các hình chiếu của vectơ lực thành phần là: Fix , Fiy , Fiz
Ta có:

2 2 2
FR  ( FRx )  ( FRy )  ( FRz )

2 2 2
M R  ( M Rx )  ( M Ry )  ( M Rz )
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC
KHÔNG GIAN
Điều kiện:
 Fix  0
 FRx  0 
F  0  Fiy  0
 Ry 
 FR  0  FRz  0  Fiz  0
   
M R  0 M Rx  0  M x ( Fi )  0
M Ry  0  
  M y ( Fi )  0
M Rz  0  M ( F )  0
 z i

•6 phương trình tĩnh học

•6 phương trình cân bằng lực
 CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT
y Tải Trọng Phẳng
 Fx  0
x Dạng 1 
 Fy  0

 M / A  0
 M / A  0
 Fx  0 
 Dạng 3
 M / B  0
Dạng 2  M / A  0 
  M / C  0
 M / B  0
A,B tuỳ ý nhưng phương x A,B,C tuỳ ý nhưng không
không được vuông góc với AB được thẳng hàng
Hệ lực đồng quy phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian:

y z

x y
x

 Fx  0
 Fx  0 
  Fy  0
 Fy  0 
 Fz  0
Hệ lực song song phẳng: Hệ lực song song không gian:
z
y

x
y
x
 Fy  0  Fz  0
  
 M / A  0  M x ( Fi )  0
 
 M y ( Fi )  0