Professional Documents
Culture Documents
Vectơ vận tốc tức thời là đạo hàm bậc nhất của vectơ
vận tốc,là đạo hàm bậc hai của vectơđịnh vị,khi t0
thì vectơ gia tốc tức thời sẽ hướng vào bề lõm của quỹ
đạo.
Tính chất của chuyển động
Xet tich v a v.a sin( v, a)
v a 0 sin( v, a) 0 v, a cùng phươngchuyển động thẳng
v a 0 sin( v, a) 0 v, a không cùng phươngchuyển động
cong
Nhận thấy giá trị v 2 đặc trưng cho sự thay đổi về vận tốc và
2
v v.v nên ta xét các tính chất sau:
d(v ) dv.v
2
2v.a 2.v.a.cos(v, a)
dt dt
a 0
v.a 0 chuyển động đều
va
v.a 0 cos( v, a) 0 ( v, a) 90 chuyển động nhanh dần
v.a 0 cos( v, a) 0 ( v, a) 90 chuyển động chậm dần
Tóm lược
a a a 2x a 2y a 2z
ax ay az
cos(Ox, a) ; cos(Oy, a) ; cos(Oz, a)
a a a
Phương Pháp Tọa Độ Tự nhiên
Phương trình chuyển động
s s (t )
s s s (t )
ds (t )
O
M Vận tốc: v(t) s (t )
dt
-
M1
Mặt phẳng mật tiếp:mặt phẳng
s1 s1 (t ) + chứa cung vô cùng bé s
• Thành lập hệ toạ độ tự nhiên
• Trục Mt:tiếp tuyến với quỹ đạo
n
• Trục Mn:pháp tuyến hướng về phía
+ lõm của quỹ đạo
- • Trục Mb:trùng pháp tuyến, vuông
M góc với mặt phẳng mật tiếp chứa
t Mt và Mn
• Hệ trục Mtnb tạo thành tam diện
b thuận
• Khi M di chuyển động thì hệ trục
này chuyển động theo
Độ cong k của quỹ đạo
1 ( dx )
2
d y
x 2
dx
Các Công Thức Cần Nhớ
• Chuyển động thẳng đều • Chuyển động cong đều
(v const; a 0) (v const; a t 0)
s s o vt s s o vt
• Chuyển động thẳng biến • Chuyển động cong biến
đổi đều: (a 0)
đổi đều: (a t 0)
v v o at v vo a t t
1 2 1 2
s so v o t at s so v o t a t t
2 2
(v v o )t (v v o )t
s so s so
2 2
v 2 - v o2 2a(s - s o ) v 2 - v o2 2a t (s - s o )
• Trong đó: vo,so là vận tốc • Trong đó: vo,so là vận tốc
và đường đi lúc t=0 và đường đi lúc t=0
Ví dụ 1 : chiếc xe chuyển động trên đường thẳng ,trong khoảng
thời gian ngắn, vận tốc của nó được cho bởi biểu thức v=( 0,9
t2+0,6t) (m/s),trong đó t được tính bằng giây. Hãy xác định vị trí
và gia tốc của xe lúc t= 3s,biết rằng khi t=0 thì s=0
Một viên đạn được bắn thẳng đứng xuống từ mặt nước với vận
tốc đầu là 60 (m/s),do có sức cản của nước nên gia tốc của nó
giảm theo quy luật a=(-0,4v3).Hãy xác định vị trí và vận tốc của
viên đạn 4 giây sau khi bắn.
Ví dụ 1:một chuyển động trong mặt phẳng (x,y)
được mô tả bởi:
x t
2
(km, s)
y 2t 3t
a/ Tìm và vẽ quỹ đạo của chuyển động.
b/ Vận tốc,gia tốc,bán kính cong lúc xuất phát.
c/ Độ cao nhất,xa nhất và làm lại câu b ứng với
lúc đạt vị trí cao nhất.
Ví dụ 2:một chuyển động trong mặt phẳng (x,y) được
mô tả bởi:
x asin t
y bcost
trong đó a,b, là các hằng số dương,giả sử a<b.
a/ Tìm quỹ đạo của chuyển động
b/ Vận tốc gia tốc lúc t1
2
Ví dụ3: một vật chuyển động thẳng
đứng từ dưới lên,với vận tốc đầu là
10(m/s) sau đó rơi xuống đất.
a/ xác định độ cao
b/ thời gian từ đầu đến lúc chạm đất
c/ vận tốc lúc chạm đất
Chuyển động chỉ với tác dụng của
gia tốc trọng trường(rơi tự do)
Vật chuyển động với gia tốc a=g hướng thẳng đứng từ trên uống
a g g j
a a x a y gj
Chuyển động ngang: a x 0
( )v vo at v x (vo )x
1 2
( )x xo vot at x xo (vo ) x t
2
( )v 2 vo2 2a ( s so ) v x (vo ) x
( )v vo at v y (vo )y gt
1 2 1 2
( ) y yo vot at y yo (vo ) y t gt
2 2
( )v 2 vo2 2a ( s so ) v y2 (vo ) 2y 2 g ( y yo )
Các túi thoát ra từ ống với vận tốc là 12(m/s) theo phương
ngang.Nếu chiều cao của ống là 6m so với mặt đất,hãy xác định
thời gian cần thiết để túi này chạm đất và khoảng cách R lúc đó là
bao nhiêu?
Đs:
t=1,11s
R=13,3m
Một máy cắt cây được thiết kế sao cho vật tốc các miếng cắt ra
khỏi ống thoát là Vo=7,5 (m/s).Hãy xác định độ cao h mà các
miếng cây bị cắt dâng lên cách miệng ống thoát 6m theo phương
ngang.
Đs
h = 1,38m
12-85.Một người đá quả bóng đi được quảng đường ngang 40
m trong vòng 3,6 giây.Hãy xác định vận tốc ban đầu của quả
bóng cũng như góc sút .
Ví dụ 4: một viên đạn được bắn lên trong mặt phẳng (x,y) với
vận tốc đầu Vo,hợp với phương ngang góc .Hãy xác định:
a/ độ cao nhất
b/ thời gian từ đầu đến lúc chạm đất
c/ vận tốc lúc chạm đất
d/ độ xa nhất
Ví dụ 5:một chuyển động trong mặt phẳng (x,y) được
mô tả bởi:
x 2t 2 3
y 4t 2 1
Cho:
h1 40 m
b 160 m
vo 180 (m / s )
h2 80 m
Đáp số: