‫دانشگاه صنعتي امیرکبیر‬

‫(پلي تکنیک تهران)‬

‫دانشکده مهندسي برق‬

‫پایاننامه کارشناسي ارشد‬

‫گرایش سیستمهای قدرت‬

‫عنوان‬
‫طراحي سیستم حفاظتي ریزشبکه با استفاده از حفاظت تطبیقي‬

‫نگارش‬
‫سید مهدی حسیني‬

‫استاد راهنما‬
‫دکتر مهدی صلای نادری‬
‫دکتر گئورگ قره پتیان‬

‫خرداد ‪1041‬‬
 ‫صفحه فرم ارزیابي و تصویب پایاننامه‪ -‬فرم تأیید اعضاء کمیته دفاع‬

‫در این صفحه (هر سه مقطع تحصيلي) باید فرم ارزیابي یا تأیيد و تصویب پایاننامه‪/‬رساله موسوم‬
‫به فرم کميته دفاع براي ارشد و دکترا و فرم تصویب براي کارشناسي‪ ،‬موجود در پرونده آموزشي را‬
‫قرار دهند‪.‬‬
 ‫به نام خدا‬
‫تاريخ‪:‬‬ ‫تعهدنامه اصالت اثر‬

‫اینجانب سیيد مددي سیيني متعدد ميشوم که مطالب مندرج در این پایاننامه ساصل کار پژوهشي‬
‫اینجانب تحت نظارت و راهنمایي اسیاتيد دانشااه صنعتي اميرکيير بوده و به دستاوردهاي دیاران که در‬
‫این پژوهش از آندا اسیتفاده شیده است مطابم مقررات و روام متعارا ارجاع و در فدرست منابع و مذ‬
‫ذکر گردیده است‪ .‬این پایاننامه قيلاً براي اسراز هيچ مدرك همسطح یا بالاتر ارائه ناردیده است‪.‬‬

‫در صیورت ابيات تلل در هر زمان‪ ،‬مدرك تحصيلي صادر شده توسط دانشااه از درجه اعتيار ساقط‬
‫بوده و دانشااه سم پيايري قانوني واهد داشت‪.‬‬

‫کليه نتایج و سقوق ساصییل از این پایاننامه متعلم به دانشییااه صیینعتي اميرکيير ميباشیید‪ .‬هرگونه‬
‫اسیییتفاده از نتایج علمي و عملي‪ ،‬واگ اري اطلاعات به دیاران یا چاپ و تكثير‪ ،‬نییییلهبرداري‪ ،‬ترجمه و‬
‫اقتيییاا از این پییایییاننییامییه بییدون موافقییت کتيي دانشیییاییاه صییینعتي اميرکيير ممنوع اسییییت‪.‬‬
‫بلامانع است‪.‬‬ ‫نقل مطالب با ذکر مذ‬

‫سيد مددي سیيني‬

‫امضا‬
 ‫با ردود فراوان هب روح رپ فتوح پدر زبرگوارم‬

‫و سپاس بیکران رب همدلی و همراهی و هم گامی مارد دلسوز و مهربانم که سجده ی ایثارش گل محبت را رد وجودم رپوراند و دامان گهربارش‬
‫‪.‬‬ ‫لحظهاهی مهربانی را هب من آموخت‬
 ‫با تشکر و امتنان بیکران‪...‬‬

‫از اساتید راهنمای گرانقدر جناب آاقیان دکتر مهدی صالی انردی و دکتر گئورک قرهپتیان که وجودشان همیشه قوتی ربای انجام‬

‫کاراهیم بوده است و بدون کش انجام این پایانانمه بدون کمک و راهنماییاهی ارزنده ایشان ام کان پذری نبوده است‪ ،‬کمال‬

‫تشکر را دارم‪.‬‬

‫هم‬
‫از دوستان ع ززیم که همرااهن یشگی من بودهاند و اواقت خوشی را رد کنار هم سپری کردهایم‪ ،‬تقدری و تشکر دارم‪.‬‬

‫و رد پایان از تمامی ع ززیانی که رد طول انجام این رپوژه مرا یاری کردهاند کمال تشکر و قدردانی را ارباز مینمایم‪.‬‬
 ‫چكيده‬

‫چکیده‬
‫سفاظت از ریزشيكههاي ‪ AC‬همواره یک موضوع چالشبرانايز بوده است‪ .‬استفاده از منابع توليد پراکنده‬
‫ميدلي‪ ،‬آرایشهاي متفاوت ریزشییيكه (شییعاعي و سلقوي) و بدرهبرداري در سالت متصییل به شییيكه و‬
‫جزیرهاي دلایلي است که باعث تغيير در اندازه و جدت جریان در ریزشيكه ميشود‪ .‬این تغييرات است که‬
‫موضیوع سفاظت ریزشیيكه را چالشبرانايز کرده است‪ .‬سفاظت تطييقي همواره یک راهکار مناسب براي‬
‫پاسلاویي به تغيير سالت ریزشيكه بوده است‪.‬‬

‫سفاظت تطييقي جدت طراسي به ادوات سفاظتي مناسیییب نياز دارد‪ .‬رلههاي اضیییافه جریان جدتدار‬
‫دیجيتام بهدليل امكان پشتيياني از یكدیار‪ ،‬تشليص جدت جریان و امكان عملكرد در دو جدت همواره‬
‫گزینه مناسییيي براي پيادهسییازي یک سییيیییتم سفاظت تطييقي کارآمد بودهاند‪ .‬از این رو‪ ،‬این پایاننامه‬
‫بهدنيام راه کاري مناسیب براي اطمينان از عملكرد سیيییتم سفاظت تطييقي اضافه جریان جدتدار‪ ،‬در‬
‫انواع ریزشيكههاي ‪ AC‬است‪.‬‬

‫در این پایاننامه ابتدا یک مشییلصییه جدید برميناي زمان – جریان – ولتاژ براي زمان عملكرد رلههاي‬
‫اضیافه جریان جدتدار پيشنداد ميشود‪ .‬بدليل انعطااپ یري بالا‪ ،‬این مشلصه توانایي این را دارد که در‬
‫ریزشيكههایي با سطح نفوذ بالاي منابع تمام ميدلي استفاده شود‪ .‬جدت بررسي این موضوع ریزشيكهایي‬
‫واقعي با سیطح نفوذ بالاي مزارع بادي تمام ميدلي (نيروگاه بادي نوع چدارم) براي ارزیابي مشیلصییه‪ ،‬در‬
‫میییأله هماهناي رلههاي اضییافه جریان‬ ‫این پایاننامه مورد ارزیابي و بررس یي قرار واهد گرفت‪ .‬س ی‬
‫براسیاا مشیلصه پيشندادي بهصورت یک میأله غير طي آميلته با عدد صحيح مدمسازي ميشود و‬
‫نتایج مورد بررسي قرار واهند گرفت‪ .‬جدت بدينهسازي مدم پيشندادي از الاوریتم فرا‪-‬ابتكاري ژنتيک‬
‫استفاده شده است‪.‬‬

‫واژههای کلیدی‪:‬‬

‫سفاظت تطييقي‪ ،‬ریزشيكه‪ ،‬بدينهسازي‪ ،‬رله اضافه جریان جدتدار‪ ،‬هماهناي سفاظتي‬

‫أ‬
 ‫فدرست مطالب‬

‫فصل اول مقدمه‪1................................................................................................................................‬‬

‫‪ -1-1‬مقدمه‪2 .........................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-1‬بيان اهميت موضوع ‪3 ................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-1‬مقدمهاي بر ریزشيكههاي هوشمند ‪4 ......................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-3-1‬تعری ریزشيكه ‪4 ...................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3-1‬انواع ریزشيكه ‪5 .......................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-2-3-1‬ریزشيكههاي ‪5..................................... ................................ ................................ ................................ ................................ AC‬‬
‫‪ -2-2-3-1‬ریزشيكههاي ‪6 ..................................... ................................ ................................ ................................ ................................ DC‬‬
‫‪ -3-2-3-1‬ریزشيكههاي ترکييي ‪7................................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -3-3-1‬مزایاي ریزشيكه ‪8 ..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-3-1‬محدودیتها و چالشهاي ریزشيكه ‪9 ...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-1‬اهداا و رویكردهاي پایاننامه‪9 ...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-1‬ابزار تجزیه و تحليل پایاننامه‪11.............................................................................................................................‬‬
‫‪ -6-1‬سا تار پایاننامه‪11....................................................................................................................................................‬‬

‫فصل دوم حفاظت تطبیقي و مروری بر تحقیقات انجام شده‪11 ......................................................‬‬

‫‪ -1-2‬مقدمه‪14.......................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-2‬سفاظت ریزشيكه‪14...................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-2‬مشكلات سفاظت ریزشيكهها ‪15...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-3-2‬تغييرات دیناميكي در اندازه جریان طا‪15 ....................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3-2‬قطعيهاي بيمورد‪16 ...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-3-2‬نقاط کور سفاظتي‪16 ...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-3-2‬جزیرهاي شدن ریزشيكه ‪18 ................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-2‬راهکارهاي سفاظت ریزشيكه ‪19...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-4-2‬سفاظت ریزشيكه با استفاده از محدودکننده جریان طا ‪22 .....................................................................................‬‬
‫‪ -2-4-2‬سفاظت متمرکز ‪21 ...............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-4-2‬سفاظت برميناي متغيرها ‪22 ..............................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-3-4-2‬سفاظت براساا تيدیل موجک ‪22 ........... ................................ ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -2-3-4-2‬سفاظت براساا نمونههاي جریاني ‪23 .................................... ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -3-3-4-2‬سفاظت براساا ولتاژ گرهها ‪24 ................ ................................ ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -4-3-4-2‬سفاظت براساا متغيرهاي محلي ‪24 ...................................... ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -4-4-2‬سفاظت دییتان ‪25 ...........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-4-2‬طرح سفاظت چندعاملي‪27 ................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-2‬سفاظت تطييقي ‪29....................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-5-2‬انواع روشهاي سفاظت تطييقي ‪32 ..................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-1-5-2‬سفاظت تطييقي اضافه جریان ‪32 ............. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬

‫ب‬
 ‫فدرست مطالب‬

‫‪ -2-1-5-2‬سفاظت تطييقي دیفرانیيل ‪31 ................. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬

‫‪ -3-1-5-2‬سفاظت تطييقي برميناي توالي فاز ‪33 .................................... ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -6-2‬مروري بر مطالعات انجام شده‪33.............................................................................................................................‬‬

‫فصل سوم مدلسازی طرح حفاظتي‪13 ..............................................................................................‬‬

‫‪ -1-3‬مدلیازي‪42..................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3‬منيع اینورتري و مدم اتصام کوتاه آن‪42..............................................................................................................‬‬
‫‪ -1-2-3‬اینورتر کنترمشونده با ولتاژ‪41 ..........................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-2-3‬اینورتر کنترمشونده با جریان ‪42 ......................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-2-3‬کنترم اینورتر متصل به شيكه ‪42 .....................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-3‬رله اضافه جریان جدتي‪44........................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-3-3‬انواع منحني زماني ‪45 ..........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3-3‬در نظرگيري ولتاژ در مشلصه رله‪47 ..............................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-3-3‬بديود مشلصه زماني رله‪49 ...............................................................................................................................................‬‬
‫‪ -4-3‬استراتژي سفاظت و هماهناي رلهها ‪52.................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-4-3‬بيان میأله بدينهسازي ‪51 ..................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-4-3‬روش بدينهسازي ‪53 .............................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-4-3‬فلوچارت طرح سفاظتي پيشندادي ‪55 ............................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-3‬تنظيم تطييقي رلههاي اضافه جریان جدتدار‪56................................................................................................‬‬

‫فصل چهارم شبیهسازی و نتایج‪93 ...................................................................................................‬‬

‫‪ -1-4‬مقدمه‪62 .......................................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-4‬معرفي ریزشيكه مورد مطالعه‪62 ..............................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-2-4‬سالتهاي بدرهبرداري از ریزشيكه ‪64 ..............................................................................................................................‬‬
‫‪ -3-4‬شييهسازي ریزشيكه مورد مطالعه‪65 ......................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-3-4‬شييهسازي نيروگاه بادي در نرمافزار دیایایلنت ‪65 ....................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3-4‬استفاده از برنامهنوییي دیایایلنت جدت استلراج اطلاعات ‪66...............................................................................‬‬
‫‪ -1-2-3-4‬تحليل پلشبار ‪67 ....................................... ................................ ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -2-2-3-4‬تحليل اتصام کوتاه ‪68 ................................. ................................ ................................ ................................ ................................‬‬
‫‪ -3-3-4‬رلهگ اري ریزشيكه در نرمافزار دیایایلنت ‪72 ..............................................................................................................‬‬
‫‪ -4-4‬طراسي سيیتم سفاظت تطييقي ریزشيكه ‪71......................................................................................................‬‬
‫‪ -1-4-4‬مقادیر قيود میأله بدينهسازي ‪74 .....................................................................................................................................‬‬
‫‪ -5-4‬نتایج بدينهسازي ‪74...................................................................................................................................................‬‬
‫‪ -1-5-4‬بررسي نتایج در سالت وقوع طا در یک نقطه ‪75 .......................................................................................................‬‬
‫‪ -2-5-4‬بررسي نتایج در سالت وقوع طا در سه نقطه ‪78 ........................................................................................................‬‬
‫‪ -3-5-4‬بحث پيرامون نتایج بدينهسازي ‪81 ...................................................................................................................................‬‬

‫ج‬
 ‫فدرست مطالب‬

‫فصل پنجم نتیجهگیری و پیشنهادات‪28 ..........................................................................................‬‬

‫‪ -1-5‬بحث و نتيجهگيري ‪83...............................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2-5‬پيشندادات‪84..............................................................................................................................................................‬‬

‫منابع و مراجع‪28 ................................................................................................................................‬‬

‫د‬
 ‫فدرست اشكام‬

‫صفحه‬ ‫فهرست اشکال‬

‫شكل ‪ :1-1‬ریزشيكه ‪6 ..............................................................................................................................................[39] AC‬‬

‫شكل ‪ :2-1‬ریزشيكه ‪7 ..............................................................................................................................................[39] DC‬‬
‫شكل ‪ :3-1‬ریزشيكه ترکييي ]‪8 ........................................................................................................................................[39‬‬
‫شكل ‪ :1-2‬تأبير ‪ DG‬در ایجاد قطعي بيمورد ‪16..................................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :2-2‬ابر ‪ DG‬بر ایجاد نقاط کور سفاظتي‪17 ...............................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :3-2‬مدار معادم تونن شيكه‪18 .....................................................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :4-2‬انواع راهکارها و روشهاي سفاظت ریزشيكه‪22 .................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :5-2‬ریزشيكه سفاظت شده با رله دییتان ‪27 .........................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :6-2‬طرح سفاظت چندعاملي‪29 ...................................................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :1-3‬بلوك دیاگرام کنترلي ميدم کنترمشونده با ولتاژ‪41 .......................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :2 -3‬بلوك دیاگرام کنترلي ميدم کنترمشونده با جریان ‪42 ..................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :3-3‬جریان تزریقي ميدم به ریزشيكه در سالت طا ‪43 .........................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :4-3‬ولتاژ در نقطه اتصام ميدم به ریزشيكه در هناام طا‪43 ..............................................................................‬‬
‫شكل ‪ :5-3‬تفاوت عملكردي انواع منحني مشلصههاي رله اضافه جریان‪46....................................................................‬‬
‫شكل ‪ :6 -3‬منحني رله پيشنداد شده براساا ولتاژ – جریان – زمان ]‪48 ............................................................ [27‬‬
‫شكل ‪ :7-3‬تأبير مقدار ‪ K‬بر روي زمان عملكرد رله پيشنداد شده ]‪49 ....................................................................[27‬‬
‫شكل ‪ :8-3‬فلوچارت طرح سفاظتي پيشندادي‪56.................................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :9-3‬یک مدم از ریزشيكه و نحوه ارتياطات تجديزات ]‪57 ..............................................................................[43‬‬
‫شكل ‪ :1-4‬شماتيک ریزشيكه مورد مطالعه‪62.......................................................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :2-4‬شماتيک مزارع بادي ریزشيكه در نرمافزار دیایایلنت‪66................................................................................‬‬
‫شكل ‪ :3-4‬بلوكهاي طراسي شده رله پيشندادي در نرمافزار دیایایلنت‪71 .................................................................‬‬

‫ه‬
 ‫فدرست جداوم‬

‫صفحه‬ ‫فهرست جداول‬

‫جدوم ‪ :1-3‬انواع منحني مشلصه زماني معكوا رله اضافه جریان‪45 ............................................................................‬‬
‫جدوم ‪ :1-4‬اطلاعات طوط ریزشيكه ‪61................................................................................................................................‬‬
‫جدوم ‪ :2-4‬اطلاعات بارهاي ریزشيكه‪62.................................................................................................................................‬‬
‫جدوم ‪ :3-4‬اطلاعات ژنراتور سنكرون ریزشيكه‪62.................................................................................................................‬‬
‫جدوم ‪ :4-4‬تشليص سالت کاري ریزشيكه ‪64......................................................................................................................‬‬
‫جدوم ‪ :5-4‬جریان بار عيوري از طوط ریزشيكه و جدت آن در انواع سالتهاي بدرهبرداري‪67................................‬‬
‫جدوم ‪ :6-4‬اندازه جریان طا ابتدا و انتداي طوط هناام وقوع طاي سهفاز متقارن ‪69..........................................‬‬
‫جدوم ‪:7-4‬تعيين رلههاي اصلي و پشتييان جدت طراسي سيیتم سفاظت تطييقي ‪72 ..............................................‬‬
‫جدوم ‪ :8-4‬پارامترهاي بدينه رلههاي ریزشيكه در سالت کاري متصل به شيكه و سلقوي‪76.....................................‬‬
‫جدوم ‪ :9-4‬پارامترهاي بدينه رلههاي ریزشيكه در سالت کاري جزیرهاي و سلقوي‪77 ................................................‬‬
‫جدوم ‪ :12-4‬پارامترهاي بدينه رلههاي ریزشيكه در سالت کاري متصل به شيكه و شعاعي‪78 ..................................‬‬
‫جدوم ‪ :11-4‬پارامترهاي بدينه رلههاي ریزشيكه در سالت کاري جزیرهاي و شعاعي ‪82 .............................................‬‬

‫و‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫فصل اول‬
‫مقدمه‬

‫‪1‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫مقدمه‬
‫در سییامهاي ا ير رشیید جمعيت‪ ،‬گیییترش صیینعت و پيشییرفت تكنولوژي منجر به افزایش يرهکننده‬
‫تقاضیاي انرژي الكتریكي شیده است‪ .‬شيكه توليد و انتقام کنوني برق به دليل مشكلاتي از قييل آلودگي‬
‫توليد‪ ،‬تلفات زیاد‪ ،‬هزینهبر بودن توسعه آن و دوري از مصراکنندگان نمي تواند پاسلاوي مناسيي براي‬
‫این افزایش تقاضییا باشیید‪ .‬همچنين برنامههاي دولتها جدت کاهش آلودگي‪ ،‬تمایل به اسییتفاده از منابع‬
‫توليید انرژي تجیدییدپی یر را افزایش داده اسیییت‪ .‬این مییییائل باعث تعری مفدومهاي جدیدي به نام‬
‫ریزشيكهها‪ 1‬و شيكههاي هوشمند‪ 2‬در صنعت برق شده است‪.‬‬

‫ریزشيكهها نقش سياتي در تأمين انرژي پایدار در سيیتمهاي برق امروزي بازي ميکنند‪ .‬ریزشيكهها به‬
‫دنيام استفاده از تمام منابع توليد انرژي‪ ،‬افزایش بدرهوري سيیتم قدرت‪ ،‬کاهش ملاطرات زییتمحيطي‬
‫توليد انرژي و افزایش قابليت اطمينان سیيیتم قدرت است‪ .‬امروزه ریزشيكهها یک بلش مدمي از شيكه‬
‫قدرت هوشمند شدهاند که مانند یک نیله کوچكتر از شيكه اصلي عمل مي کنند و تمام تجديزات آنها‬
‫مشابه با شيكه قدرت اصلي است‪ .‬آنها این توانایي را دارند که در مقياا کوچكتر از شيكه اصلي یا مجزا‬
‫از شيكه اصلي بدرهبرداري شوند‪ .‬ریزشيكهها را ميتوان به عنوان ابزاري براي تجميع منابع توليد پراکنده‬
‫(‪ )DERs3‬در شيكه الكتریكي فشار ضعي (‪ )LV4‬در نظر گرفت و از مشتریان انتدایي به عنوان عنصري‬
‫فعام و تأبيرگ ار در شيكه هوشمند بدره برد ]‪ .[3‬بنابراین ریزشيكه ميتواند زیرمجموعهاي فعام از شيكه‬
‫اصلي باشد که مزایاي زیادي را براي مشتریان ود و شيكه اصلي ایجاد ميکند‪.‬‬

‫مفدوم تابآوري در سيیتمهاي قدرت شد‪ .‬ریزشيكه را ميتوان یک‬ ‫گیترش تقاضاي بار باعث تعری‬
‫عنصر تابآور در نظر گرفت که نقش مدمي در شيكه قدرت تابآور ایفا ميکند‪ .‬بنابراین استفاده از ریزشيكه‬
‫ميتواند یک راهسل مناسب جدت بديود تابآوري طوط انتقام و توزیع باشد ]‪ [4‬بهرغم مزایاي بيشمار‬
‫و به عنوان فناوري تقریياً ضروري جدت برآوردن نياز روزافزون به منابع انرژي تجدیدپ یر و سازگار با محيط‬

‫‪1‬‬
‫‪Micro Grids‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Smart Grids‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Distributed Energy Resources‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Low Voltage‬‬

‫‪2‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫زییت‪ ،‬ریزشيكه چالشهاي ملصوص به ود را در زمينه اجرا‪ ،‬بدرهبرداري‪ ،‬کنترم و بهطور اص سفاظت‬
‫را دارد‪.‬‬

‫بیان اهمیت موضوع‬

‫ریزشيكه را ميتوان یک جزیره انرژي در نظر گرفت که در سالت متصل به شيكه با شيكه اصلي تيادم توان‬
‫دارد‪ .‬اگر توان توليدي جزیره از مصرا آن بيشتر باشد‪ ،‬اضافه توان ود را به شيكه اصلي تزریم ميکند و‬
‫در سالتي که با کميود توان مواجه باشد‪ ،‬کميود ود را از طریم دریافت از شيكه اصلي جيران ميکند‪ .‬این‬
‫تيادم توان یک تيادم زمان واقعي‪ 1‬و دو طرفه است‪ .‬مدمترین میألهاي که تيادم دو طرفه ایجاد ميکند‪،‬‬
‫بياستفاده شدن طرحهاي سفاظتي موجود براي شيكههاي توزیع شعاعي است‪ .‬همچنين مشارکت منابع‬
‫توليد پراکنده در جریان طا منجر به عملكرد زماني غيرقابل پيشبيني تجديزات سفاظتي‪ 2‬ميشود که‬
‫در ندایت باعث به هم وردن هماهناي سفاظتي ميشود‪[3] .‬‬

‫توپولوژي ریزشيكه به دلایلي همچون ورود بارها و منابع توليد پراکنده جدید‪ ،‬جزیرهاي بودن‪ ،‬شرایط‬
‫طا‪ ،‬تعميرات و نادداري‪ 3‬برنامهریزي شده یا برنامهریزي نشده سيیتم و‪ . . .‬یک توپولوژي پویا است‪ .‬این‬
‫پویایي صرا نظر از علل آن‪ ،‬ميتواند جدت جریان‪ ،‬بزرگي آن و درنتيجه هماهناي سفاظتي بين تجديزات‬
‫سفاظتي را دستلوش تغييرات کند‪[2 ،1] .‬‬

‫افزایش روزبهروز تعداد ریزشيكهها‪ ،‬باعث ملمواتر شدن تغييرات و چالشهاي ریزشيكه در سيیتم‬
‫قدرت شده است‪ .‬بلش مدم سفاظت در ریزشيكه به دلایلي که گفته شد‪ ،‬تحت تأبير قرار گرفته است و با‬
‫چالشهاي جدي روبرو شده است‪ .‬از این رو‪ ،‬لزوم مطالعه و تحقيم پيرامون سفاظت ریزشيكهها و بررسي‬
‫راهکارهاي مطمئن و قابل اجرا‪ ،‬بيش از قيل اسیاا ميشود‪ .‬یک راهكار ساده و کارآمد جدت مواجه با‬
‫چالشهاي سفاظت ریزشيكه‪ ،‬سفاظت تطييقي‪ 4‬است‪ .‬سفاظت تطييقي با پایش سالت کاري ریزشيكه و‬

‫‪1‬‬
‫‪Real Time‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Protection Devices‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Maintenance‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Adaptive Protection‬‬

‫‪3‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫در مرسله بالاتر با پایش توليد ميتواند متناسب با وضعيت شيكه تنظيمات را به ادوات سفاظتي ارسام کند‪.‬‬
‫پایاننامه پيشرو سعي در شنا ت و طراسي سفاظت تطييقي مناسب و بدينه در ریزشيكه را دارد‪.‬‬

‫‪ -1-1‬مقدمهای بر ریزشبکههای هوشمند‬

‫در قرن بيییت و یكم توسیعه شیدرنشیيني‪ ،‬گیترش صنعت و پيشرفت تكنولوژي زمينه را براي افزایش‬
‫تقاضییاي انرژي الكتریكي فراهم کرد‪ .‬افزایش تقاضییاي انرژي باعث گیییترش ابعاد‪ ،‬وسییعت جغرافيایي و‬
‫پيچيدگي سیيییتم قدرت شید‪ .‬در چنين سیيییتم پيشیرفته برنامهریزي توسعه توليد و انتقام براي بالا‬
‫ناهداشتن شا صهاي قابليت اطمينان بار منجر به افزایش هزینهها در سيیتم قدرت ميشد و همچنين‬
‫پيچيدگيهاي کنترم و بدرهبرداري و افزایش سوادث و اتفاقات در سيیتم باعث اموشيهاي گیترده و‬
‫نارضایتي عمومي ميشد‪.‬‬

‫بر ي از بارهاي سییاا در شیيكههاي توزیع که متحمل هزینههاي گزاا در ابر اموشي ميشدند به‬
‫سییمت توليد انرژي موردنياز ود با اسییتفاده از ژنراتورهاي کوچک مقياا سرکت کردند‪ .‬از طرفي توليد‬
‫انرژي با اسییتفاده از سییو تهاي فیییيلي که منجر به انتشییار گازهاي گللانهاي و آلودگي هوا ميشیید‪،‬‬
‫دولتها را به سياستگ اري در راستاي افزایش استفاده از منابع توليد انرژي تجدیدپ یر ترغيب کرد‪ .‬این‬
‫منابع به دليل توان توليدي پایين و عدم کنترمپ یري به شیيكههاي توزیع متصل شدند‪ .‬این عوامل نفوذ‬
‫توليدات پراکنده را در شیيكههاي توزیع افزایش داد‪ .‬این افزایش سیطح نفوذ شيكه توزیع را مانند شيكه‬
‫قدرت شیامل منابع توليد و مصرا انرژي کرد و باعث ایجاد ادوات کنترلي در سطح شيكههاي توزیع شد‬
‫و شیيكه توزیع انرژي را به سیيییتم قدرت سینتي اما با ابعاد و وسعت کوچکتر تيدیل کرد و ل ا مفدوم‬
‫ریزشيكهها شكل گرفتند و منجر به تعری استانداردي از ریز شيكه شد‪.‬‬

‫‪ -1-1-1‬تعریف ریزشبکه‬

‫مفدوم ریزشیيكه در منابع و اسیتانداردهاي گوناگون به چندین صیورت ملتل تعری شیده است که در‬
‫ادامه به آن اشاره ميشود‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫وزارت انرژي ایالات متحده آمریكا (‪ )DOE1‬ریزشیيكه را بدین صورت تعری ميکند‪ :‬ریزشيكه گروهي‬
‫از بارها و منابع توليد انرژي بدمپيوسته است که در دا ل مرزهاي الكتریكي مشلص شده‪ ،‬به عنوان یک‬
‫واسد قابل کنترم در کنار شيكه اصلي کار ميکند‪ .‬ریزشيكه ميتواند متصل یا منفصل از شيكه باشد و در‬
‫هر دو سالت متصیل به شیيكه یا جزیرهاي کار کند‪ .‬همچنين ریزشیيكههاي دور از شيكه اصلي ميتوانند‬
‫تندا در سالت جزیرهاي کار کنند‪[2] .‬‬

‫بهطور مشیابه اجلاا جداني شيكههاي فشارقوي (‪ )CIGRE2‬ریزشيكه را بدین صورت تعری ميکند‪:‬‬
‫ریزشيكهها شيكه توزیع انرژي الكتریكي هیتند که شامل بارها و منابع انرژي پراکنده ( مانند ژنراتورهاي‬
‫توليد پراکنده‪ ،‬ذ يرهسیازها و بارهاي قابل کنترم ) که ميتوانند بهصورت کنترم شده و هماهنگ در هر‬
‫دو سالت متصییل به شییيكه اصییلي و جزیرهاي کار کنند‪ [3] .‬همچنين این اسییتاندارد سداکثر توان اکتيو‬
‫تزریقي را براي توليد ریزشيكهها ‪ 25‬مااوات معرفي کرده است‪.‬‬

‫‪ -8-1-1‬انواع ریزشبکه‬

‫ریزشیيكهها به سه نوع ‪ DC ،AC‬و ترکييي تقیيم ميشوند که با توجه به نوع منابع توليد پراکنده و بار‬
‫هرکدام کاربردهاي اص ود را دارند که در این بلش انواع ریزشيكهها معرفي ميشوند‪.‬‬

‫‪ -1-8-1-1‬ریزشبکههای ‪AC‬‬

‫در یک ریزشییيكه ‪ ،AC‬منابع توليد ‪ AC‬بهصییورت میییتقيم یا با ترانیییفورماتورهاي توزیع به ریزشییيكه‬

‫متصییل ميشییوند و منابع توليدي ‪ DC‬ابتدا توسییط ميدمهاي الكترونيک قدرت ‪ DC/AC‬ولتاژ آنها به‬
‫به شیيكه متصل ميشوند‪ .‬همچنين در این نوع ریزشيكهها بارهاي‬ ‫شیكل ‪ AC‬تيدیل ميشیود و سی‬
‫‪ AC‬بهصیورت میتقيم و بارهاي ‪ DC‬به وسيله ميدمهاي ‪ AC/DC‬از شيكه تغ یه ميکنند‪ .‬شكل‪1-1‬‬
‫یک نمونه از ریزشییيكه ‪ AC‬را نمایش ميدهد‪ [39] .‬این پایاننامه تندا در سوزه ریزشییيكه ‪ AC‬مطالعه‬
‫ميکند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Department of Energy‬‬
‫‪2‬‬
‫‪International Council on Large‬‬
‫‪Electrical Systems‬‬

‫‪5‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫شکل ‪ :1-1‬ریزشبکه ‪[13] AC‬‬

‫‪ -8-8-1-1‬ریزشبکههای ‪DC‬‬

‫با گیترش بارهاي ‪ DC‬در شيكه توزیع مفدوم ریزشيكههاي ‪ DC‬جدت سدولت‪ ،‬سادگي و کاهش هزینه‬
‫شيكههاي توزیع شكل گرفت‪ .‬در این نوع ریزشيكه منابع توليد پراکنده که اکثراً ماهيت ‪ DC‬دارند مانند‬
‫منابع ورشیيدي و پيل سیو تي به صیورت مییتقيم از طریم لينک ‪ DC‬به ریزشیيكه متصل ميشوند‬
‫همچنين بارهاي ‪ DC‬نيز بهصییورت میییتقيم به ریزشییيكه متصییل ميشییوند‪ .‬اگر بار ‪ AC‬بلواهد از این‬
‫ریزشیيكهها تغ یه کند باید با ميدم ‪ DC/AC‬به ریزشيكه متصل شود‪ .‬لازم به ذکر است این ریزشيكهها‬
‫ميتوانند به وسيله یک ميدم ‪ DC/AC‬به شيكه اصلي متصل شوند‪ .‬شكل ‪ 2-1‬شماتيک این ریزشيكهها‬
‫را نشان ميدهد‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫شکل ‪ :8-1‬ریزشبکه ‪[13] DC‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -1-8-1-1‬ریزشبکههای ترکیبي‬

‫این ریزشییيكهها ترکييي از دو نوع قيلي ریزشییيكه هیییتند‪ .‬اگرچه سییا تارهاي متفاوتي براي این نوع‬
‫ریزشیییيكه ارائه شیییده اسیییت اما به طور کلي ميتوان گفت که منابع توليد و بارهاي ‪ DC‬به لينک ‪DC‬‬
‫ریزشيكه و منابع و بارهاي ‪ AC‬به لينک ‪ AC‬متصل ميشوند و لينک ‪ DC‬و ‪ AC‬از طریم یک ميدم دو‬
‫طرفه به یكدیار متصیل ميشوند‪ .‬همچنين ریزشيكه از طریم لينک ‪ AC‬به شيكه اصلي متصل ميشود‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Hybrid Microgrids‬‬

‫‪7‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫مزایاي این نوع ميتواند قابليت اطمينان بالا و س ا ميدمها باشد‪ .‬شكل ‪ 3-1‬یک نمونه از این ریزشيكه‬
‫را نشان ميدهد‪.‬‬

‫شکل ‪ :1-1‬ریزشبکه ترکیبي ]‪[13‬‬

‫‪ -1-1-1‬مزایای ریزشبکه‬

‫ریزشيكهها داراي مزایاي فني و اقتصادي بیياري براي توليدکنندگان و مصراکنندگان انرژي الكتریكي‬
‫ميباشییند‪ .‬مرجع ]‪ [1‬ليیییت کاملي از این مزایا را ارائه داده اسییت که در زیر به چند مورد از آن اشییاره‬
‫ميشود‪:‬‬

‫‪ ‬تأمين رشد تقاضاي بار‬

‫‪ ‬کاهش پيک بار‬

‫‪ ‬بديود قابليت اطمينان و امنيت بار‬

‫‪ ‬بديود کيفيت توان و تصحيح افت ولتاژ‬

‫‪8‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫‪ ‬قابليت راهيري‪ ،‬کنترم و راهاندازي سریع‬

‫‪ ‬کاهش تلفات و کم کردن هزینه توليد و انتقام‬

‫‪ ‬قابليت اجرا برنامههاي بازار برق و بدينه کردن هزینه انرژي‬

‫‪ ‬افزایش ظرفيت و طوم عمر سيیتم انتقام‬

‫‪ ‬قابليت عملكرد در سالت جزیرهاي‬

‫‪ -0-1-1‬محدودیتها و چالشهای ریزشبکه‬

‫ریزشیییيكیه در کنیار مزایاي بییییيار ود ميتواند چالشها و محدودیتهایي نيز براي شیییيكه توزیع و‬
‫مصیراکنندگان آن به وجود آورد‪ .‬چالشهاي موجود در ریزشيكه عمدتاً شامل میائل کنترم‪ ،‬دیناميک‪،‬‬
‫سفاظت‪ ،‬پایداري و کيفيت توان است‪ .‬مطابم با دیدگاه مرجع ]‪ [1‬این چالشها را به طور لاصه ميتوان‬
‫به صورت زیر بيان کرد‪:‬‬

‫و ولتاژ ریزشيكه‬ ‫‪ ‬کنترم فرکان‬

‫‪ ‬تشليص سالت جزیرهاي‬

‫‪ ‬نياز به تجديزات سفاظتي و کنترلي‬

‫‪ ‬تقیيم مناسب و بدينه بار بين منابع‬

‫‪ ‬سنكرونسازي مجدد‬

‫‪ ‬اینرسي پایين منابع توليد پراکنده ميدلي‬

‫‪ -0-1‬اهداف و رویکردهای پایاننامه‬

‫در تحقيقات صیورت گرفته پيرامون مییائل سفاظت ریزشیيكه‪ ،‬روشهاي متعددي پيشیینداد شده است‪.‬‬
‫یكي از روشهاي پرکاربرد در سفاظت ریزشییيكه‪ ،‬اسییتفاده از سفاظت تطييقي اسییت‪ .‬ریزشییيكه به دليل‬

‫‪9‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫سیییا تیار پویا و امكان تغيير سالت عملكرد آن‪ ،‬نيازمند سفاظت تطييقي اسیییت تا با توجه به هر تغيير‬
‫عملكرد‪ ،‬تنظيمات سيیتم سفاظتي را برميناي آن تغيير دهد‪.‬‬

‫بر ي از روشهاي پيشییندادي سفاظت تطييقي‪ ،‬پيچيدگيهاي فراوان و هزینههاي پيادهسییازي بالایي‬
‫دارد‪ .‬بهعنوان نمونه ميتوان اسییتفاده از کانامهاي ملابراتي پرسییرعت و سییيیییتمهاي هوش مصیینوعي‬
‫پيشییرفته در سییا تار بر ي از روشهاي پيشییندادي نام برد‪ .‬علاوه بر این جدت افزایش قابليت اطمينان‬
‫سيیتم سفاظتي و تأمين امنيت ریزشيكه‪ ،‬استفاده از سيیتم سفاظت پشتييان در کنار سيیتم سفاظت‬
‫اصیلي ضیرورت دارد‪ .‬در صورت استفاده از چندین نوع رله متفاوت در سيیتم سفاظت اصلي و پشتييان‪،‬‬
‫پيچيدگيهاي طراسي و هزینهها افزایش پيدا ميکند‪.‬‬

‫در بیییياري از منابع مطالعاتي اسییتفاده از رله اضییافه جریان جدتدار‪ ،‬همواره گزینه مناسییيي جدت‬
‫سفاظت ریزشییيكه اسییت‪ .‬این رله علاوه بر دارا بودن قابليت عملكرد بهعنوان رله اضییافه جریان‪ ،‬توانایي‬
‫تشیليص جدت جریان را نيز دارد‪ .‬تشیليص جدت جریان در ریزشيكهها‪ ،‬به دليل سا تار سلقوي بودن‬
‫آن و امكان جاري شیدن جریان طا در انواع جدتهاي ملتل ‪ ،‬اهميت بالایي دارد‪ .‬به همين علت است‬
‫که این رله در طراسي سییيیییتم سفاظتي ریزشییيكه پرکاربرد اسییت‪ .‬همچنين رلههاي اضییافه جریان در‬
‫صورت تنظيم بدينه‪ ،‬ميتوانند بهعنوان پشتييان یكدیار عمل کنند‪ .‬بنابراین ميتوان شرایطي فراهم کرد‬
‫که تندا با اسیتفاده از یک نوع رله ( رله اضافه جریان جدتدار)‪ ،‬یک سيیتم سفاظتي کارآمد و با قابليت‬
‫اطمينان بالا‪ ،‬براي ریزشيكه طراسي کرد‪.‬‬

‫این پایاننامه به دنيام روشییي از سفاظت تطييقي اسییت که بتواند با تغيير سالت کاري یا تغيير آرایش‬
‫ریزشیيكه‪ ،‬تنظيمات مناسیب را به رلههاي سفاظتي ارسیام کند‪ .‬در این پژوهش از رلههاي اضافه جریان‬
‫جدتدار دیجيتام‪ ،‬استفاده شده است‪ .‬این رلهها قابليت برنامهریزي و تعری انواع مشلصههاي عملكردي‬
‫را دارند‪ .‬با اسییتفاده از این قابليت رله‪ ،‬مشییلصییه جدیدي براي زمان عملكرد رله‪ ،‬پيشیینداد ميشییود‪.‬‬
‫ویژگيهاي مشیلصیه پيشیندادي بهگونهاي است که بتواند انواع ریزشيكههایي با سطح نفوذ بالاي منابع‬
‫توليد پراکنده ميدلي‪ ،‬بهدرستي سفاظت شوند‪.‬‬

‫جدت اطمينان از عملكرد صیحيح مشیلصیه پيشندادي‪ ،‬نياز است که زمان عملكرد رلهها‪ ،‬در یک تابع‬
‫هدا مناسیب با رعایت قيود و محدودیتهاي هماهناي و بدرهبرداري‪ ،‬کمينه و بدينه گردد‪ .‬بدينهسازي‬
‫عملكرد رلهها منجر به کاهش زمان عملكرد‪ ،‬پشتيياني مناسب رلهها از یكدیار و عملكرد مناسب سيیتم‬

‫‪12‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫سفاظتي در تمام سالتهاي کاري ریزشیيكه‪ ،‬منجر ميشود‪ .‬در این پژوهش سعي بر آن است که سيیتم‬
‫سفاظت تطييقي با مشلصات اشاره شده‪ ،‬پيشنداد و طراسي شود‪.‬‬

‫‪ -9-1‬ابزار تجزیه و تحلیل پایاننامه‬

‫در این پایاننامه جدت مدمسیازي مشیلصیه رله و تابع هدا پيشندادي براي بدينهسازي زمان عملكرد‬
‫رلهها از محيط کدنویییي نرمافزار متلب‪ 1‬اسیتفاده شیده اسیت‪ .‬همچنين جدت بدينهسازي تابع هدا از‬
‫الاوریتم بدينهسیازي ژنتيک‪ ،‬واقع در نرمافزار متلب استفاده شده است‪ .‬جدت شييهسازي ریزشيكه مورد‬
‫مطالعه پایاننامه‪ ،‬از نرمافزار دیایایلنت‪ 2‬استفاده شده است‪ .‬با توجه به قابليتهاي وسيع این نرمافزار در‬
‫سوزه مطالعات سیيیتم قدرت‪ ،‬از این نرمافزار علاوه بر شييهسازي‪ ،‬جدت استلراج اطلاعات موردنياز تابع‬
‫هدا‪ ،‬مطالعات پلش بار و اتصام کوتاه‪ ،‬رلهگ اري و ارزیابي روش پيشندادي استفاده شده است‪.‬‬

‫‪ -8-1‬ساختار پایاننامه‬
‫پژوهش پيشرو سا تاري به شرح زیر دارد‪:‬‬

‫در فصل دو این پژوهش مروري بر تعاری و اصطلاسات در سوزه سفاظت ریزشيكه ميشود‪ .‬همچنين به‬
‫چالشها و انواع روشهاي سفاظتي پيرامون سفاظت ریزشیيكه اشاره ميشود و در پایان فصل دو مروري‬
‫بر پيشییينه تحقيقات صییورت گرفته در سوزه سفاظت تطييقي اضییافه جریان و هماهناي سفاظتي آن در‬
‫ریزشیيكه‪ ،‬انجام ميشیود‪ .‬در فصیل سوم به بيان مدمسازي منابع توليد پراکنده ميدلي و رلههاي اضافه‬
‫جریان جدتدار پردا ته ميشیود علاوه بر این در فصیل سیوم به مدم ریاضیي مشلصه پيشندادي براي‬
‫رلیههاي اضیییافه جریان جدتدار‪ ،‬نحوه مدمسیییازي تابع هدا سفاظتي و قيود آن و همچنين الاوریتم‬
‫ژنتيک جدت بدينهسازي تابع هدا پردا ته ميشود‪ .‬فصل چدارم پژوهش به معرفي یک ریزشيكه نمونه‬

‫‪1‬‬
‫)‪MATLAB (MathWorks‬‬
‫‪2‬‬
‫‪DIgSiLENT Power Factory‬‬

‫‪11‬‬
 ‫فصل اوم‪ :‬مقدمه‬

‫از معرفي ریزشيكه مورد‬ ‫و مطالعات و شیييهسازي سفاظت پيشندادي اشاره ميکند‪ .‬در فصل چدارم پ‬
‫مطالعه‪ ،‬نتایج بدينهسازي تابع هدا و پيادهسازي روش پيشندادي در نرمافزار دیایایلنت‪ ،‬جدت ارزیابي‬
‫روش پيشندادي انجام ميگيرد‪ .‬در پایان فصل پنجم پایاننامه به بحث پيرامون نتيجهگيري و پيشندادات‬
‫ميپردازد‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫فصل دوم‬
‫حفاظت تطبیقي و مروری بر تحقیقات انجام شده‬

‫‪13‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪ -1-8‬مقدمه‬
‫براي اطمينان از عملكرد مطمئن و امن ریزشيكه نياز است که تمامي تجديزات توليد‪ ،‬توزیع و مصرا در‬
‫همه سالتهاي عملكردي ریزشیییيكه محافظت شیییوند‪ .‬یک سیییيییییتم سفاظت الكتریكي کارآمد باید‬
‫ویژگيهایي همچون انتلابگري‪ ،‬عملكرد سریع‪ ،‬سادگي‪ ،‬انعطااپ یري‪ ،‬تنظيمشوندگي ملتل و قيمت‬
‫پایين را دارا باشد‪ .‬این ویژگيها در هناام طراسي سيیتم سفاظتي ریزشيكه نيز باید در نظر گرفته شود‪.‬‬
‫از آن مشكلات متعدد‬ ‫در این فصیل ابتدا مروري بر تعاری و اصطلاسات سفاظت ریزشيكه ميشود و پ‬
‫طرحهاي ملتل سفاظتي‪ ،‬راهکار سفاظت تطييقي و تحقيقات انجام‬ ‫آن مورد بررسي قرار ميگيرد س‬
‫شده پيرامون آن‪ ،‬ویژگيها‪ ،‬مزایا و معایب هرکدام مورد بررسي قرار واهد گرفت‪.‬‬

‫‪ -8-8‬حفاظت ریزشبکه‬
‫براي اطمينان از عملكرد مطمئن و امن شیییيكه توزیع برقرسیییاني‪ ،‬نياز اسیییت که سفاظت الكتریكي آن‬
‫تضمين شود‪ .‬هدا از سفاظت سيیتم قدرت‪ ،‬شناسایي و رفع طا است‪ .‬این عمل باید بهگونهاي باشد تا‬
‫صیدمات استمالي ناشي از طا‪ ،‬به سيیتم قدرت به سداقل برسد و سيیتم بتواند در سریعترین زمان به‬
‫عملكرد سالت ماندگار ود برسید‪ .‬سفاظت ریزشيكه نيز مشابه سفاظت سيیتم قدرت است و ميباییت‬
‫از ملزومات و استانداردهاي تعری شده‪ ،‬پيروي کند‪.‬‬

‫به هناام طراسي یک سيیتم سفاظتي باید ملزومات اشاره شده رعایت شود‪ .‬در ابتدا سيیتم باید داراي‬
‫اصیيت انتلابگري باشد بدین معني که نزدیکترین رله به محل طا جدت قطع قیمت معيوب فعام‬
‫شیود‪ .‬مورد دوم سییاسیيت است‪ .‬به قابليت تشليص کوچکترین تغييرات‪ ،‬در مقادیر ولتاژ و جریان به‬
‫هناام وقوع شییرایط غيرعادي‪ ،‬سیییاسییيت ميگویند‪ .‬همچنين سییيیییتم سفاظتي باید از سییرعت کافي‬
‫بر وردار باشد تا از آسيب به شيكه جلوگيري کند‪ .‬مورد مدم دیار تضمين پایداري است؛ بدین معني که‬
‫از عملكرد و رفع طا بقيه شیییيكه بتواند به صیییورت پایدار به عملكرد ود در سالت ماندگار ادامه‬ ‫پ‬
‫بدهد‪ .‬در انتدا سییيیییتم سفاظتي باید قابل اطمينان باش ید‪ .‬قابليت اطمينان منجر به امنيت سییيیییتم و‬
‫اطمينان از عملكرد سفاظت ميشیود‪ .‬این اطمينان زماني ساصیل ميشود که ادوات سفاظتي تندا هناام‬
‫وقوع طا و در ناسيه سفاظتي ود عمل کنند‪ .‬همچنين امنيت طرح زماني ساصییل ميشییود که ادوات‬

‫‪14‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫هناام وقوع شرایط گ راي غيرعادي عمل نكنند‪ .‬لازم به ذکر است علاوه بر این ویژگيها سيیتم سفاظتي‬
‫ميباییت ساده و اقتصادي باشد تا اجراي آن امكانپ یر و مقرون به صرفه باشد‪[8 ،7 ،6] .‬‬

‫به هناام طراسي سیيییتم سفاظتي ریزشیيكه چالشها و مشیكلاتي وجود دارد که تضمين ویژگيهاي‬
‫ذکرشده را با مشكل مواجه ميکند‪ .‬در ادامه به این مشكلات پردا ته ميشود‪.‬‬

‫‪ -1-8‬مشکلات حفاظت ریزشبکهها‬

‫با توجه به مطالب بيان شیده و با علم به این موضیوع که برنامهریزي سفاظتي ریزشيكهها با شيكه توزیع‬
‫سینتي متفاوت اسیت‪ ،‬در بلش ساضر مشكلاتي که در ریزشيكهها‪ ،‬باعث پيچيدگي برنامهریزي سفاظتي‬
‫ميشود‪ ،‬بيان واهد شد‪[1 ،8] .‬‬

‫‪ -1-1-8‬تغییرات دینامیکي در اندازه جریان خطا‬

‫اتصیییام منابع توليد پراکنده به شیییيكه توزیع تغييرات قابلملاسظهاي را بر سیییطح جریان طا به وجود‬
‫ميآورد‪ .‬علت این امر ناشي از دو موضوع اصلي سالت کار شيكه یعني سالت متصل به شيكه و منفصل از‬
‫شیيكه اسیت‪ .‬در سالت متصیل به شیيكه سیطح جریان طا بیيار بالا است زیرا طا هم از سمت شيكه‬
‫اصیلي و هم از سطح منابع توليد پراکنده تغ یه ميشود‪ .‬اما در سالت منفصل از شيكه سطح اتصام کوتاه‬
‫بیییيار پایين اسییت زیرا تندا منابع توان پایين دا ل ریزشییيكه محل طا را تغ یه ميکنند‪ .‬علاوه بر این‬
‫جریان طا‪ ،‬با توجه به نوع منابع توليد پراکنده درون ریزشیيكه متفاوت است‪ .‬جریان طاي ژنراتورهاي‬
‫سینكرون ‪ 5‬برابر بزرگتر از جریان نامي ژنراتور است در سالي این مقدار براي منابع اینورتري سداکثر ‪2‬‬
‫برابر مقیدار نامي جریان آنها اسیییت‪ .‬همچنين ریزمنابع بر پایه تجدیدپ یر از طييعت متناوب بر وردار‬
‫هییتند و توليد آنها با عدم قطعيت مواجه اسیت‪ .‬از این رو‪ ،‬این منابع تندا زماني که روشین هیتند در‬
‫تغ یه طا مشیییارکت دارند‪ .‬بنابراین اندازه جریان طا با توجه به نوع کار ریزشیییيكه‪ ،‬نوع منابع توليد‬
‫پراکنده و تعداد آنها دائماً در سام تغيير اسییت که این موضییوع پيشبيني دقيم اندازه طا را مشییكل‬
‫ميکند‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪1‬‬
‫‪ -8-1-8‬قطعيهای بيمورد‬

‫هنایامي کیه یک منيع توليد پراکنده نزدیک فيدرهاي یک پییییت باشییید‪ ،‬هناام بروز طا در نزدیكي‬
‫فيدرهاي مجاور‪ ،‬منيع در تغ یه محل طا مشیارکت دارد‪ .‬در این مورد عمده جریان طا ميتواند ناشي‬
‫از مشیارکت ‪ DG‬باشد که این جریان طا باعث عملكرد رله فيدر سالم قيل از رله فيدر معيوب ميشود‪.‬‬
‫شكل ‪ 1-2‬عملكرد مداري این مورد را نشان ميدهد]‪.[7‬‬

‫شکل ‪ :1-8‬تأثیر ‪ DG‬در ایجاد قطعي بيمورد‬

‫‪8‬‬
‫‪ -1-1-8‬نقاط کور حفاظتي‬

‫هناامي که طا در نقاط انتدایي یک فيدر اتفاق بيفتد محل طا از سیمت شيكه و منابع توليد پراکنده‬
‫تونن معادم شيكه از دید نقطه طا ميشود که این‬ ‫تغ یه ميشود که این موضوع باعث افزایش ام دان‬
‫ناشیي از مشیارکت منابع توليد پراکنده اسیت‪ .‬در شكل ‪ 2-2‬یک منيع توليد پراکنده با‬ ‫افزایش ام دان‬

‫‪1‬‬
‫‪Nuisance Tripping‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Blind Protection‬‬

‫‪16‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫ظرفيت کم در فاصیله ‪ d‬از شیيكه بالادسیت و طاي اتفاق افتاده در فاصیله ‪ l‬از شیيكه نشیان داده شده‬
‫است]‪.[11‬‬

‫شکل ‪ :8-8‬اثر ‪ DG‬بر ایجاد نقاط کور حفاظتي‬

‫جریان طا در نقطه ‪ k‬در سالت سهفاز از رابطه ‪ 1-2‬محاسيه ميشود‪:‬‬

‫‪𝑉𝑡ℎ‬‬
‫= 𝑘𝐼‬ ‫(‪)1-2‬‬
‫‪√3 𝑍𝑡ℎ‬‬

‫معادم تونن شيكه‬ ‫‪ : 𝑍𝑡ℎ‬ام دان‬

‫‪ :𝑉𝑡ℎ‬ولتاژ در نقطه طا قيل از وقوع طا‬

‫ط انتقام به ترتيب ‪ Zs ،Zg‬و ‪ZL‬‬ ‫شیییيكه اصیییلي و ام دان‬ ‫‪ ،DG‬ام دان‬ ‫اگر فرض شیییود ام دان‬
‫معادم‬ ‫هییتند‪ ،‬ميتوان مدار معادم تونن شیيكه را بهصورت شكل ‪ 3-2‬ترسيم کرد و همچنين ام دان‬
‫شيكه را از رابطه ‪ 2-2‬محاسيه کرد‪:‬‬

‫𝑔𝑍 ∗ ) 𝐿𝑍 ∗ 𝑙 ‪(𝑍𝑠 +‬‬

‫= ‪𝑍𝑡ℎ‬‬ ‫𝐿𝑍 ∗ )𝑙 ‪+ (1 −‬‬ ‫(‪)2-2‬‬
‫) 𝑔𝑍 ‪(𝑍𝑠 + 𝑙 ∗ 𝑍𝐿 +‬‬

‫‪17‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫تونن معادم در نقطه طا مطابم فرموم زیر افزایش پيدا ميکند‪ .‬همچنين سیییدم‬ ‫بنیابراین ام یدان‬
‫جریان شيكه اصلي از جریان طا در نقطه ‪ k‬را ميتوان از رابطه ‪ 3-2‬محاسيه کرد‪:‬‬

‫𝑔𝑍‬
‫= 𝑑𝑖𝑟𝑔𝐼‬ ‫𝐼∗‬ ‫(‪)3-2‬‬
‫𝑘 𝑔𝑍 ‪(𝑍𝑠 + 𝑙 ∗ 𝑍𝐿 ) +‬‬

‫شکل ‪ :1-8‬مدار معادل تونن شبکه‬

‫مطابم رابطه ‪ 3-2‬سیدم جریان شیيكه اصلي در طا یک تابع غير طي از دو مؤلفه محل طا و اندازه‬
‫‪ DG‬اسیییت‪ .‬بنابراین در یک ریزشیییيكه هناامي که طا در قییییمتهاي انتدایي فيدر اتفاق ميافتد‪،‬‬
‫‪ DG‬بزرگ باشیید و درنتيجه جریان‬ ‫نقطه طا‪ ،‬از دید شییيكه اصییلي ميتواند به اندازه ام دان‬ ‫ام دان‬
‫طایي که از رله اضییافه جریان فيدر شییيكه اصییلي ميگ رد‪ ،‬بهاندازه کافي بزرگ نياشیید که رله‪ ،‬طا را‬
‫تشليص دهد‪ .‬این عدم تشليص باعث نقص عملكرد کل سيیتم سفاظتي و ناکارآمدي آن ميشود‪.‬‬

‫‪ -0-1-8‬جزیرهای شدن ریزشبکه‬

‫جزیرهاي شیدن وضیعيتي اسیت که در آن ریزشیيكه جدا از شيكه اصلي کار کند یعني بهطور میتقل از‬
‫شيكه اصلي بدرهبرداري ميشود و تندا منابع توليدي دا ل ریزشيكه بارها را تأمين ميکنند‪ .‬این عمل در‬
‫مواقع پيک مصیرا و یا قطعي شیيكه اصلي‪ ،‬یكي از مزیتهاي مدم ریزشيكه است‪ .‬جزیرهاي شدن اغلب‬

‫‪18‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫برنامهریزي نشده و به دليل رابي در تجديزات شيكه اصلي یا عدم توانایي تأمين بار توسط شيكه‪ ،‬اتفاق‬
‫ميافتد‪ .‬وقوع جزیرهاي شدن به صورت برنامهریزي شده بیيار محدود است‪.‬‬

‫وقوع جزیرهاي شیدن نا واسیته یک چالش اسیاسیي و تددیدي براي تجديزات است‪ .‬بر ي از مشكلات‬
‫قابل اتفاق در زیر به آن اشاره شده است ]‪:[8‬‬

‫‪ ‬نوسانات توان‪ :‬انتقام بين سالت جزیرهاي و متصل به شيكه باعث نوسان توان و عدم تعادم توان‬
‫و ولتاژ ریزشيكه منجر به ابرات ملرب بر‬ ‫ميشود در این سالت وقوع سالتهاي گ را در فرکان‬
‫روي بارها ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬تغيير سیییطح اتصیییام کوتیاه‪ :‬در طوم بدرهبرداري در سالت جزیرهاي‪ ،‬منابع توليد پراکنده تندا‬
‫توليدکنندگان ریزشیيكه هیتند که معمولاً جریان طاي کمي در هناام بروز طا به ریزشيكه‬
‫تزریم ميکنند‪ .‬این سالت باعث عدم تشليص طا و ماندگاري آن در ریزشيكه ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬عیدم عملكرد صیییحيح رلههاي سفاظتي‪ :‬تناوبي بودن توليد منابع تجدیدپ یر‪ ،‬دو طرفه شیییدن‬
‫جریان و کاهش سییطح اتصییام کوتاه در طوم جزیرهاي شییدن ریزشییيكه‪ ،‬باعث به هم وردن‬
‫هماهناي سفاظتي‪ ،‬افزایش زمان قطع و عدم تشليص صحيح رلههاي اضافه جریان ميشود‪.‬‬

‫‪ -0-8‬راهکارهای حفاظت ریزشبکه‬

‫همانطورکه در بلشهاي قيل اشیاره شید‪ ،‬سیيییتم سفاظتي ریزشیيكه نيز باید مانند بقيه سيیتمهاي‬
‫سفاظتي انتظارات از سیيییتم سفاظت را برآورده سیازد‪ .‬به منظور اجراي این مدم نياز است که سيیتم‬
‫سفاظتي مناسیییب‪ ،‬متشیییكل از تجديزات سفاظتي ملتل ‪ ،‬هم بهعنوان سفاظت اصیییلي و هم سفاظت‬
‫پشیتييان طراسي شیود‪ .‬سفاظت اصلي باید پاسلاوي طاي اتفاق افتاده در ناسيه‪ 1‬سفاظتي ود باشد‪.‬‬
‫در صیورت عدم عملكرد سفاظت اصیلي‪ ،‬سفاظت پشیتييان وارد عمل ميشیود و طا را در فاصله زماني‬
‫استاندارد‪ ،‬نیيت به سفاظت اصلي‪ ،‬قطع ميکند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Zone‬‬

‫‪19‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫واضیح اسیت که سيیتم سفاظت شيكه توزیع سنتي که ميتني بر رله هاي اضافه جریان و فيوزها است‬
‫قادر به انجام این مدم نيییت‪ .‬در شكل ‪ 4-2‬روشهاي سفاظتي پيشندادي که تاکنون توسط محققين و‬
‫مدندسين برق ارائه شده است‪ ،‬ملاسظه ميشود]‪ .[11‬در ادامه توضيحاتي در مورد این روشها آورده شده‬
‫است‪.‬‬

‫شکل ‪ :0-8‬انواع راهکارها و روشهای حفاظت ریزشبکه‬

‫‪ -1-0-8‬حفاظت ریزشبکه با استفاده از محدودکننده جریان خطا‬

‫محدودکنندههاي جریان طا‪ 1‬در نزدیكي نقطه اتصیام مشترك قرار داده ميشوند تا هناام طا‪ ،‬جریان‬
‫اتصیام کوتاه ناشیي از شیيكه اصیلي و منابع توليد دا ل ریزشيكه را محدود کنند‪ .‬استفاده از این ادوات‬
‫ميتواند باعث کاهش جریان طاي تزریقي از ریزشیيكه به شيكه اصلي شود‪ .‬همانطور که قيلاً اشاره شد‬
‫تزریم جریان طا از ریزشیيكه به شيكه اصلي موجب ناهماهناي و عدم قطع طا توسط رلههاي شيكه‬

‫‪1‬‬
‫)‪Fault Current Limiters (FCL‬‬

‫‪22‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫کمي از ود‬ ‫اصییلي ميشییود‪ .‬محدودکننده طوري طراسي ميشییود که در سالت عملكرد عادي ام دان‬
‫آن افزایش ميیابد و جریان را محدود ميکند‪.‬‬ ‫نشان ميدهد و در سالت طا ام دان‬

‫محیدودکننیدههیا در سیییه دسیییتیهبنیدي کلي تقییییيم ميشیییونید؛ محدودکنندههاي فوق هادي‪،1‬‬

‫محیدودکنندههاي الكترومغناطيییییي و محدودکنندههاي سالت جامد‪ .‬اصیییوم کار این محدودکنندهها‬
‫براسیاا پاسیآ آنها به جریان‪ ،‬دما و ميدان مغناطيیي است‪ .‬در سالت کار عادي این پارامترها کمتر از‬
‫آسیییتانه‪ 2‬محدودکننده اسیییت‪ .‬در سالت طا با افزایش جریان هریک از این پارامترها افزایش ميیابد و‬
‫براساا منحني غير طي‪ ،‬محدودکننده اقدام به کاهش جریان ميکند‪.‬‬

‫‪ -8-0-8‬حفاظت متمرکز‬

‫قيلاً اشییاره شیید که هر ریزشییيكه داراي واسد کنترم متمرکز اسییت‪ .‬ميتوان در کنار این واسد‪ ،‬اقدام به‬
‫سفیاظیت ریزشیییيكیه در قیالیب واسد سفاظت متمرکز‪ ،‬کرد‪ .‬واسد سفاظت متمرکز از طریم کانامهاي‬
‫ملابراتي با رلهها و منابع توليد در ارتياط اسییت‪ .‬سییدم جریان طاي هر واسد براسییاا ميزان توليد آن‬
‫مشییلص ميشییود‪ .‬با تقریب وب(]‪ )[18‬ميتوان سییدم طاي واسدهاي اینورتري را ‪ 1.2‬تا ‪ 1.5‬برابر‬
‫جرییان توليیدي و واسیدهیاي ژنراتوري را ‪ 5‬برابر جرییان توليیدي آنها در نظر گرفت‪ .‬سفاظت متمرکز‬
‫براساا این اصل و با پردازش توليد منابع‪ ،‬مشلصه رلهها را بهروزرساني ميکند‪.‬‬

‫سییيیییتم مدیریت ریزشییيكه‪ ،‬وضییعيت شییيكه و منابع را پایش ميکند‪ .‬منحني عملكرد براي تجديزات‬
‫سفاظتي براي هر دو سالت کاري متصیل به و منفصیل از شیيكه تنظيم ميشود‪ .‬سيیتم مدیریت شيكه‬
‫وضیعيت ریزشیيكه (عادي یا جزیرهاي) را به تجديزات سفاظتي ارسیام ميکند‪ .‬براسیاا وضعيت شيكه‬
‫تجديزات سفاظتي پارامترهاي سیيیییتم را با مشییلصیه عملكرد ود مقاییییه ميکنند و در صییورت نياز‬
‫سيانام قطع را صادر ميکنند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Superconductor‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Threshold‬‬

‫‪21‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪ -1-0-8‬حفاظت برمبنای متغیرها‬

‫سفاظت ریزشيكه را ميتوان برميناي متغيرهاي ریزشيكه پيادهسازي کرد‪ .‬متغيرهاي یک ریزشيكه شامل‬
‫ولتاژ‪ ،‬جریان‪ ،‬هارمونيکهاي شییيكه و‪ . . .‬اسییت‪ .‬ميتوان با تحليل زمان سقيقي ریزشییيكه و اندازهگيري‬
‫متغيرهاي م کور وضعيت شيكه را پایش کرد‪ .‬در هناام طا هرکدام از این متغيرها از آستانه مجاز ود‬
‫ارج ميشوند‪ .‬با بررسي ناسيهاي که این متغيرها از محدوده ود ارج شدهاند‪ ،‬ميتوان به محل تقریيي‬
‫طا پي برد و فرمان قطع را به رلههاي مربوط به آن ناسيه صیییادر کرد‪ .‬فرآیند بررسیییي متغيرها آنقدر‬
‫تكرار ميشییود تا متغيرها به محدوده مجاز ود برگردند‪ .‬در ادامه به بر ي از روشهاي پيشیینداد شییده‬
‫جدت پيادهسازي این سفاظت‪ ،‬توضيحات کاملتري داده ميشود‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -1-1-0-8‬حفاظت براساس تبدیل موجک‬

‫مرجع ]‪ [22‬یک تیت زمان سقيقي براي ریزشيكهها در هر دو سالت متصل و جزیرهاي ارائه ميکند‪ .‬این‬
‫سفاظت با رلههاي دیجيتام هماهنگ سیا ته شیده اسیت که با یک طایابي براسیاا تيدیل بیتههاي‬
‫بالاي سطح‬ ‫موجک )‪ (WPT‬ترکيب شیده اسیت‪ .‬این هماهناي در رلهها براسیاا زیرگروههاي فرکان‬
‫دوم‪ ،‬استلراج شده از مؤلفهي محور ‪d-q‬ي جریان هر شا ه است‪.‬‬

‫در ابتدا این مرجع‪ ،‬یافتن ا تلالات را براسییاا ‪WPT‬انجام ميدهد که به بلشهاي زیر تقیییيمبندي‬
‫ميشود‪:‬‬
‫‪ ‬تيدیل بیتههاي موجک یكي از تيدیلات ریاضي است که براي تحقم بلشيدن به آناليز‬
‫موج استفاده ميشود‪ .‬این تيدیل یک چارچوب کلي است که براي استلراج محتویات‬
‫یک سيانام به کار ميرود‪.‬‬ ‫فرکان‬
‫طيقهبندي و یافتن ا تلالات براساا ‪WPT‬ي ‪d-q‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬شناسایي مكان طا؛ در این بلش توضيح داده شده است که هنااميکه یک طا در هر‬
‫باا در یک ریزشيكه رخ ميدهد‪ ،‬ولتاژ در آن باا یک کاهش ناپایداري را محتمل‬
‫ميشود‪ .‬همچنين این کاهش ناپایدار باعث شارش یک جریان زیاد با اجزاي ناپایدار از‬

‫‪1‬‬
‫‪Wavelet Packet Transform‬‬

‫‪22‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫بااهاي داراي واسد توليدي به سمت مكان طا ميشود‪ .‬اگر براي هریک از این جریانها‬
‫‪ dq0‬محاسيه شود این ‪ dq0‬محاسيه شده‪ ،‬از ‪ dq0‬محاسيه شده براي جریانهاي واقع در‬
‫بالاي سطح‬ ‫مكان طا متفاوت واهد بود‪ .‬این تفاوتها ميتواند در باند اصلي فرکان‬
‫دوم ‪WPT‬ي اجزاي محور ‪ d-q‬جریان در مكان طا و جریانهاي دیار مكانها دیده‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ ‬شا ص هماهناي‪ :‬شا ص هماهناي توسط هر رله دیجيتام مشلص ميشود‪.‬‬
‫بهکارگيري شا صهاي کلي ميتواند سفاظت را بدون استياج به پيش تنظيم تأ ير‬
‫زماني یا ارتياط رله به رله هماهنگ کند‪.‬‬

‫مواردي که در این مرجع شييهسازي شده است شامل موارد زیر است‪:‬‬
‫‪ ‬قطع و وصل ریزشيكه و شيكه اصلي‬
‫طاي تکفاز به زمين‬ ‫‪‬‬

‫طاي سهفاز به زمين‬ ‫‪‬‬

‫این مرجع‪ ،‬عملكرد سفاظت پيشیندادي ود را هم در سالت جزیرهاي و هم در سالت متصیل به شيكه‬
‫پيادهسازي کرده است‪ .‬این نوع سفاظت‪ ،‬ویژگيهایي مانند شناسایي طا براساا ‪ WPT‬سطح یک دارد‬
‫که مقدار غيرصفر را فقط براي جریان طا دارد و براساا این مقدار طا را تشليص ميدهد‪.‬‬

‫‪ -8-1-0-8‬حفاظت براساس نمونههای جریاني‬

‫در این روش‪ ،‬نمونههاي جریاني از انتداي فيدرها جمعآوري ميشود و انرژي طيفي محاسيه ميشود‪ .‬اگر‬
‫انرژي طي جرییاني بيشاز اندازه افزایش پيدا کند و از محدوده آسیییتانه فراتر رود‪ ،‬فرمان قطع صیییادر‬
‫ميشود‪ .‬این محدودیتها براساا طاهاي ملتل مانند تکفاز به زمين‪ ،‬سهفاز به زمين‪ ،‬دوفاز و‪ . . .‬در‬
‫دو سالت متصیل به شیيكه و جزیرهاي بهطور جداگانه محاسیيه ميشود‪ .‬براساا محاسيات انجام شده و‬
‫سالت کار شيكه سفاظت انجام ميشود‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪ -1-1-0-8‬حفاظت براساس ولتاژ گرهها‬

‫در این روش‪ ،‬ولتیاژ گرهها بهعنوان متغيرهاي سالت درنظر گرفته ميشیییود‪ .‬اگر تفاوت بين مقدار ولتاژ‬
‫اندازهگيري شده و مقدار ولتاژ تلمين زده شده‪ ،‬زیاد باشد‪ ،‬نتيجه ميشود که طا اتفاق افتاده است‪ .‬اگر‬
‫تفاوت کم باشد ط بدون طا تلقي ميشود‪ .‬در این روش براي کاهش نياز به کانامها و طوط ملابراتي‬
‫ریزشيكه به چندین ناسيه تقیيم ميشود و متغيرهاي سالت در این نواسي تلمين زده ميشوند‪.‬‬

‫‪ -0-1-0-8‬حفاظت براساس متغیرهای محلي‬

‫متغيرهیاي محلي مثل اندازه ولتاژ‪ ،‬اندازه جریان‪ ،‬ولتاژ هارمونيكي‪ ،‬جریان هارمونيكي‪ ،‬زاویه توان‪ ،‬ولتاژ و‬
‫جریانهاي توالي فاز براي هر سیییهفاز بهصیییورت جداگانه که مجموعاً ‪ 21‬متغير محلي را براي هر ناسيه‬
‫ميتوان تعری کرد‪ .‬این متغيرهیا جدت اسیییتلراج ویژگي و وضیییعيت ط مورد تحليل قرار ميگيرند‪.‬‬
‫ویژگيهاي انتلاب شیده در رله مورد بررسییي قرار ميگيرند تا نیییيت به س ا تغييرات نا واسییته اقدام‬
‫کنند‪ .‬از آنجایي که تعداد این متغيرها زیاد است و سجم محاسياتي بالا ميرود و همچنين در هناام طا‬
‫مقدار تأبيرپ یري جریان از ولتا‪/‬ز و زاویه توان بيشتر است براي کاهش سجم محاسيات ميتوان متغيرها‬
‫را اولویتبندي کرد و براساا اولویت از متغيرهاي کمتري استفاده کرد‪.‬‬

‫متغيرهاي محلي اندازهگيري شیییده در هر رله از طریم کانامهاي ملابراتي به رلههاي دیار فرسیییتاده‬
‫هر رله تفاوت بين متغيرهاي محلي ود و متغيرهاي دیار رلهها را در یک پارامتري به‬ ‫ميشیوند‪ .‬س‬
‫نام ‪ Z‬ذ يره و بررسي ميکند‪ .‬درندایت ميتوان با استفاده از یک طيقهبندي کننده آماري که هر رله به‬
‫آن مجدز است‪ ،‬براساا پارامتر ‪ Z‬محاسيه شده ميتواند وجود طا را تشليص بدهد‪.‬‬

‫لازم به ذکر است فقط در طوطي که طا در آن اتفاق افتاده است‪ ،‬تفاوت زیادي بين متغيرهاي محلي‬
‫آنهیا و متغيرهیاي دیار نواسي وجود دارد‪ .‬درواقع در زمیان کار عادي سیییيییییتم تفاوتي چنداني بين‬
‫متغيرهاي نواسي ملتل نيیییت بنابراین طيقهبندي کننده آماري براسییاا همين تفاوتي که در نواسي‬
‫طا به وجود ميآید بهراستي ميتواند ناسيه طا را پيشبيني کند و آن ناسيه را از مدار جدا کند‪.‬‬

‫‪24‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪1‬‬
‫‪ -0-0-8‬حفاظت دیستانس‬

‫بهدليل اصیيت انتلابگري بالاي آن در طوط انتقام بهصورت گیترده استفاده‬ ‫از سفاظت دیییتان‬
‫از‬ ‫اندازهگيري شییده ناسيه عملكرد ود عمل ميکند‪ .‬این ام دان‬ ‫ميشییود‪ .‬این رله براسییاا ام دان‬
‫فرموم زیر محاسيه ميشود‪:‬‬
‫𝑚𝑉‬ ‫(‪)4-2‬‬
‫= 𝑚𝑍‬
‫𝑚𝑖‬
‫‪ :Vm‬ولتاژ اندازهگيري شده در نقطه اتصام رله‬

‫𝑚𝑖‪ :‬جریان اندازهگيري شده در نقطه اتصام رله‬

‫بار نيز است که این مقدار نیيت ًا‬ ‫اندازهگيري شده شامل ام دان‬ ‫در هناام شیرایط کار عادي‪ ،‬ام دان‬
‫ط تقریياً برابر است بنابراین مقدار آن بیيار کم‬ ‫با ام دان‬ ‫بزرگي است اما در هناام طا این ام دان‬
‫اندازهگيري شده و یک مقدار از پيش تنظيم شده ميتوان وقوع طا‬ ‫است‪ .‬از این رو‪ ،‬با مقاییه ام دان‬
‫و ناسيه تقریيي آن را مشلص کرد‪.‬‬

‫تعری ميشود‪ .‬ناسيه سفاظتي ‪ 1‬که ناسيه عملكرد‬ ‫معمولاً سیه ناسيه سفاظتي براي هر رله دیییتان‬
‫ط سفاظتي ود را پوشش ميدهد‪ .‬ناسيه سفاظتي ‪ 2‬تا ‪ %122‬از ط را‬ ‫سیریع است‪ %82 ،‬از ام دان‬
‫پوشیش ميدهد‪ .‬ناسيه‪ 3‬معمولاً بهعنوان پشتييان دو ناسيه قيلي با یک تأ ير زماني از پيش تعيين شده‬
‫عمل ميکند‪ .‬معمولاً نيز ام دان هاي تنظيمي هر سیییه ناسيه از فرموم ‪ Zset1 < Zset2 < Zset3‬پيروي‬
‫ميکند‪.‬‬

‫استفاده از روابط ‪ 5-2‬تا ‪ 7-2‬است‪:‬‬ ‫یک راهکار جدت تنظيم رله دییتان‬

‫𝑒𝑛𝑖𝑙𝑍 × ‪𝑍𝑠𝑒𝑡1 = 𝑘𝑟1‬‬ ‫(‪)5-2‬‬

‫) ‪𝑍𝑠𝑒𝑡2 = 𝑘𝑟2 × (𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒 + 𝑍𝑠𝑒𝑡1‬‬ ‫(‪)6 - 2‬‬

‫) ‪𝑍𝑠𝑒𝑡3 = 𝑘𝑟3 × (𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒 + 𝑍𝑠𝑒𝑡2‬‬ ‫(‪)7-2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Distance Protection‬‬

‫‪25‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫که ‪ kr1‬و ‪ kr2‬و ‪ kr3‬ضرایب اطمينان هر ناسيه هیتند که معمولاً عددي بين ‪ 8 .2‬تا ‪ 85 .2‬هیتند‪.‬‬

‫استفاده کرد‪ .‬شكل ‪ 5-2‬یک ریزشيكه نمونه را نشان‬ ‫در ریزشیيكهها نيز ميتوان از سفاظت دیییتان‬
‫اسییتفاده شییده اسییت‪ .‬براي طایي که در نقطه ‪ K‬اتفاق‬ ‫ميدهد] ‪ [6‬که در آن از سفاظت دییییتان‬
‫‪ DG‬به‬ ‫ميافتد‪ DG ،‬که در ریزشییيكه وجود دارد نيز در تغ یه طا مشییارکت ميکند بنابراین ام دان‬
‫اندازهگيري شیده توسیط رله ‪ R23‬دستلوش تغييراتي ميشود‪.‬‬ ‫ط افزوده ميشیود و ام دان‬ ‫ام دان‬
‫را ميتوان از فرموم زیر محاسيه کرد‪:‬‬ ‫مقدار واقعي این ام دان‬
‫𝑘𝑍 × ‪𝑉𝑚 𝑖1 × 𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒23 + 𝑖3‬‬ ‫(‪)8- 2‬‬
‫= 𝑚𝑍‬ ‫=‬
‫𝑚𝑖‬ ‫‪𝑖1‬‬

‫اندازهگيري شده توسط رله ميشود و اصيت انتلابگري را‬ ‫بنابراین وجود ‪ DG‬باعث افزایش ام دان‬
‫کاهش ميدهد و عملكرد صییحيح رله را تحت تأبير قرار ميدهد‪ .‬براي سل این مشییكل ميتوان ضییرایب‬
‫تنظيم رله را بهصورت زیر مورد محاسيه مجدد قرار داد‪:‬‬

‫𝑒𝑛𝑖𝑙𝑍 × ‪𝑍𝑠𝑒𝑡1 = 𝑘𝑟1‬‬ ‫(‪)9- 2‬‬

‫) ‪𝑍𝑠𝑒𝑡2 = 𝑘𝑟2 × (𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒 + 𝑘𝑏 × 𝑍𝑠𝑒𝑡1‬‬ ‫(‪)12-2‬‬

‫) ‪𝑍𝑠𝑒𝑡3 = 𝑘𝑟3 × (𝑍𝑙𝑖𝑛𝑒 + 𝑘𝑏 × 𝑍𝑠𝑒𝑡2‬‬ ‫(‪)11-2‬‬

‫‪𝑖3 𝑖1 + 𝑖2‬‬ ‫(‪)12-2‬‬
‫= 𝑏𝑘‬ ‫=‬
‫‪𝑖1‬‬ ‫‪𝑖1‬‬

‫𝑏𝑘‪ :‬ضریب تأبير شا ه‬

‫را به یک طرح سفاظتي مناسب‪،‬‬ ‫تنظيمات جدید رله براسیاا آرایش ریزشيكه‪ ،‬طرح سفاظت دییتان‬
‫براي ریزشيكه در هر دو سالت متصل به شيكه و جزیرهاي تيدیل ميکند‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫شکل ‪ :9-8‬ریزشبکه حفاظت شده با رله دیستانس‬

‫تغييرات دیناميكي که ناشیي از تغيير آرایش ریزشيكه و تغيير در وضيعت منابع رخ ميدهد بر عملكرد‬
‫رله تأبير ميگ ارد‪ .‬این تغييرات شییامل روشیین یا اموش شییدن منابع‪ ،‬تغيير در توليد منابع ملصییوصیاً‬
‫منیابع ورشیییيیدي و بادي ميباشییید‪ .‬جدت درنظرگيري این تغييرات ميتوان از کنترمکننده مرکزي‬
‫ریزشییيكه جدت بهروزرسییاني تنظيمات رله اسییتفاده کرد یا با مطالعه تغييرات راهيردي و کلي و س ی‬
‫بررسي آنها‪ ،‬در تنظيم آفلاین رله آنها را در نظر گرفت‪.‬‬

‫‪ -9-0-8‬طرح حفاظت چندعاملي‬

‫یک طرح چندعاملي شیامل گروهي از سلتافزارها و نرمافزارهاي هوش مصنوعي است که در یک شيكه‬
‫بهصورت گروهي براي یک هدا مشترك عمل ميکنند‪ .‬در اینجا به تأبير این طرح بر سفاظت ریزشيكه‬
‫اشاره شده است‪.‬‬

‫معماري که براي طرح چندعاملي که بر پایه سفاظت تطييقي اضافه جریان طراسي شده است شامل سه‬
‫لایه است یعني لایه تجديزات‪ ،‬لایه پیت و لایه سيیتم‪ .‬شكل ‪ 6-2‬معماري این طرح را نشان ميدهد‪.‬‬

‫رلههاي اضییافه جریان که در قیییمتهاي ملتل ریزشییيكه تعييه شییدهاند لایه تجديزات را تشییكيل‬
‫ميدهند‪ .‬در طرح چندعاملي لایه تجديزات شیامل پایينترین لایه اسیت که شامل عاملهاي اندازهگيري‪،‬‬
‫سفاظتکنندهها‪ ،‬عملارها و تجديزات و لينکهاي ملابراتي هیتند‪ .‬اندازهگيرها‪ ،‬پارامترهاي محلي شامل‬
‫ولتاژ و جریان را پایش ميکنند و به سفاظتکنندهها ارسام ميکنند‪ .‬محافظتکنندهها با بررسي متغيرها‬
‫‪27‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫و مقاییه آنها با مقادیر از پيش تنظيم شده وقوع طا را تشليص ميدهند‪ .‬اگر طا تشليص داده شود‬
‫سفاظتکنندهها اطلاعات را به عملارها ميفرسییتند و عملارها فرمان قطع را به مدارشییكنهاي مناسییب‬
‫جدت جداسازي قیمت معيوب ارسام ميکنند‪ .‬تجديزات ملابراتي اطلاعات و عملكرد تجديزات را به لایه‬
‫پییت ارسام ميکنند‪ .‬لایه پیت شامل دو عامل ناسيه و عامل مدیریت شيكه است‪ .‬عامل ناسيه اطلاعات‬
‫دریافتي از تجديزات ملابراتي را به عامل مدیرت و لایه سیيییتم ميفرستد‪ .‬عامل مدیریت در لایه پیت‬
‫تنظيمات رلهها را بر طيم تغييرات ناشیییي از تغيير توليد و تغيير آرایش ریزشیییيكه محاسیییيه ميکند و‬
‫تنظيمات جدید را به عامل سفاظتکننده ارسام ميکند‪.‬‬

‫بالاترین لایه شیامل لایه سيیتم است‪ ،‬لایه سيیتم وظيفه کنترم مرکزي ریزشيكه‪ ،‬پایش وضيعت کلي‬
‫ریزشيكه از طریم اطلاعات دریافتي از لایه پیت بر عدده دارد‪ .‬این لایه اطلاعات ود را از طریم اطلاعات‬
‫دریافتي از شیيكه بهروزرسیاني ميکند‪ .‬این اطلاعات شیامل متغيرهاي محلي مانند وضيعت مدارشكنها‪،‬‬
‫وضیيعت ریزمنابع‪ ،‬ولتاژ و جریانها اسیت‪ .‬براسیاا این متغيرها‪ ،‬پلشبار سیيییتم محاسیيه ميشود و‬
‫پارامترهاي تنظيمي براي رلهها محاسیيه ميشیود و این پارامترهاي محاسیيه شده به لایه پیت فرستاده‬
‫ميشوند‪ .‬لایه سيیتم شامل عامل سيیتم و عامل ارزیابي است‪ .‬اطلاعات دریافتي از عاملهاي ناسيهاي به‬
‫وسیيله عامل سیيییتم مرتبسازي ميشوند و فقط داده هاي ضروري به عامل ارزیابي فرستاده ميشوند‪.‬‬
‫عامل ارزیابي سفاظت سیيییتم را مورد بازبيني مجدد قرار ميدهد‪ .‬اگر کميود سفاظت را تشليص دهد‬
‫بلافاصله مقادیر تنظيم شده تغييریافته را به عامل مدیریت منتقل ميکند‪ .‬درنتيجه یک سفاظت تطييقي‬
‫مناسب با کمک طرح سفاظت چندعاملي انجام ميشود‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫شکل ‪ :8-8‬طرح حفاظت چندعاملي‬

‫‪-9-8‬حفاظت تطبیقي‬
‫بهدليل تغييرات پویا در پارامترهاي مؤبر‪ ،‬در طراسي سيیتم سفاظتي ریزشيكه از قييل افزایش روزافزون‬
‫تعداد و نوع منابع توليد پراکنده در سيیتمهاي توزیع‪ ،‬عدم قطعيت‪ ،‬تغيير مكان نصب این منابع بهدليل‬
‫تجدید آرایش‪ ،‬تغيير در آرایش شيكه جدت مدیریت بارها و کاهش تلفات‪ ،‬تغييرات در مشهاي ریزشيكه‬
‫و افزایش تعداد زیرفيدرها و دیار میییائل‪ ،‬کاملاً روشیین اسییت که جدت طراسي یک سییيیییتم سفاظتي‬
‫کارآمد و قابل اطمينان در تمامي شییرایط ميباییییت تنظيمات تجديزات سفاظتي را بیییته به پيكربندي‬
‫ریزشیيكه و وضعيت کاري آن تغيير داد‪ .‬بنابراین نياز به سيیتمي اسیاا ميشود که تمامي این عوامل‬
‫مؤبر را با اسیتفاده از بیترهاي ملابراتي موجود در ریزشيكه دریافت کرده و براساا اصوم کامل ًا منطقي‬
‫تنظيمات مناسب را محاسيه و به دستااههاي سفاظتي ارسام کند‪.‬‬

‫سفاظت تطييقي اینگونه تعری ميشیود؛ یک فعاليت بلادرنگ است که پاسآ سفاظتي ارجح نیيت به‬
‫تغييرات شیرایط سيیتم را به موقع با استفاده از سيانام هاي توليد شده ارجي یا اعمام کنترلي تغيير‬

‫‪29‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫دهد‪ .‬هر روش سفاظتي که در قالب سفاظت تطييقي ارائه شییود‪ ،‬ملزم به پيروي از یک سییري الزامات و‬
‫پيشندادات فني اص است‪.‬‬

‫‪ -1-9-8‬انواع روشهای حفاظت تطبیقي‬

‫تاکنون روشهاي متفاوتي جدت سفاظت تطييقي ریزشییيكه ارائه شییده اسییت که هر یک مزایا و معایب‬
‫ملتلفي دارد‪ .‬در هرییک از این روشهیا‪ ،‬فیاکتورهیاي ملتلفي میاننید هزینیه‪ ،‬قیابليت اطمينان‪ ،‬سجم‬
‫محاسیيات‪ ،‬نياز به کانامهاي ملابراتي و دیار موارد در نظر گرفته شده است‪ .‬همچنين روشهاي ابداعي‬
‫ملتلفي نيز توسییط محققين طراسي شییده اسییت‪ .‬در ادامه بر ي از روشهاي سفاظت تطييقي تشییریح‬
‫ميشود‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -1-1-9-8‬حفاظت تطبیقي اضافه جریان‬

‫در سفاظت تطييقي اضییافه جریان ریزشییيكه‪ ،‬واسد پردازش مرکزي‪ 2‬همه تنظيمات قابل اعمام و مدم را‬
‫دسییتهبندي ميکند و در یک سییا تاري به اسییم جدوم وقایع‪ ،‬سالتهاي ممكن و ملتل را براي یک‬
‫براساا همهي جریانهاي طا که ممكن است یک رله با آن مواجه شود‪،‬‬ ‫ریزشيكه مرتب ميکند‪ .‬س‬
‫جدولي با نام جدوم جریان طا تشیییكيل ميدهد‪ .‬براي هرکدام از این مجموعه تنظيمات‪ ،‬تنظيمات رله‬
‫همراه با سییلیییله مراتب عملكرد رله جدت هر طاي مشییلص در جدولي دیار به اسییم جدوم عملكرد‬
‫ذ يره ميشود‪.‬‬

‫در هر بازه زماني مشلص وضعيت ریزمنابع و سالت کار ریزشيكه (متصل به شيكه یا جزیرهاي) و جریان‬
‫در محل هر رله در واسد پردازش مرکزي بهروزرسییاني ميشییود‪ .‬با کمک جداوم عملكرد‪ ،‬وقایع و جریان‬
‫طا سیيانام مناسیب توسط واسد پردازش مرکزي به رله مناسب جدت پاكسازي طا ارسام ميشود‪.‬‬
‫اگر به هر علتي رله نتوانیت عمل کند‪ ،‬رله بالادست بلافاصله عمل ميکند‪ .‬اليته لازم به ذکر است رلههاي‬
‫بالادسیت بهعنوان پشیتييان رلههاي پایيندسیت هییتند و با یک تأ ير زماني مناسب نیيت به رلههاي‬

‫‪1‬‬
‫‪Adaptive Overcurrent Protection‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Microgrid Central Processing Unit (MCPU‬‬

‫‪32‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫پایيندسیت عمل ميکنند‪ .‬تأ ير زماني براساا جدوم عملكرد توسط واسد پردازش مرکزي برنامهریزي‬
‫ميشود و به رلهها اعمام ميشود‪.‬‬

‫بهطور مشابه اگر طا در شيكه اصلي اتفاق بيفتد‪ ،‬منابع دا ل ریزشيكه در تغ یه جریان طا مشارکت‬
‫ميکنند و جریان طا از محل منابع ریزشیيكه به سیمت محل طا در شیيكه اصیلي جاري ميشود‪ .‬در‬
‫طوم این شیرایط رلههاي بالادسیت که در محل اتصیام شیيكه اصیلي و ریزشیيكه مییتقر هیتند‪ ،‬عمل‬
‫واهند کرد و ریزشییيكه را از شییيكه اصییلي جدا ميکنند‪ .‬از آنجایي که طایي دا ل ریزشییيكه اتفاق‬
‫نيفتاده اسیت‪ ،‬ریزشیيكه به سالت جزیرهاي ميرود و کنترمکنندههاي ریزشيكه‪ ،‬تنظيمات مناسب جدت‬
‫عملكرد صیحيح در سالت جزیرهاي را به عملارها و منابع ارسیام ميکنند‪ .‬اگر رله بالادست به هر دليلي‬
‫نتوانیت به درستي عمل کند و ریزشيكه را از شيكه اصلي جدا کند رلههاي پایيندست بهعنوان پشتييان‬
‫عمل ميکنند و منابع دا ل ریزشيكه را جدا ميکنند که اليته این شرایط باعث اموشي بارها ميشود‪.‬‬

‫عملكرد رلههاي پایيندسییت بدین صییورت اسییت که واسد پردازش مرکزي‪ ،‬جدت جریان طا در نقطه‬
‫اتصیام ریزشیيكه را تشیليص ميدهد‪ .‬در سالتي که جدت جریان به سمت شيكه اصلي است‪ ،‬این واسد‬
‫طا را ارج از ریزشیيكه تشیليص ميدهد و فرمان و تنظيمات مناسیب را به رلهها ارسام ميکند و در‬
‫صورت عدم موفقيت رله میتقر در محل اتصام‪ ،‬دیار رلهها اقدام به قطع منابع دا ل ریزشيكه ميکنند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -8-1-9-8‬حفاظت تطبیقي دیفرانسیل‬

‫رلههاي سفاظتي دیفرانیيل بهطور معموم جدت سفاظت از تجديزاتي مانند ژنراتورها‪ ،‬ترانیفورماتورها و‬
‫طوط انتقام کوتاه استفاده ميشود‪ .‬سفاظت دیفرانیيل براي طاهایي که دا ل تجديزات اتفاق ميافتد‬
‫عملكرد مناسیییيي دارد اما به منظور این عملكرد مناسیییب‪ ،‬به کانامهاي ملابراتي با قابليت اطمينان بالا‬
‫جدت انتقام سریع اطلاعات مابين ترمينامهاي سفاظتي نيازمند است‪ .‬سفاظت دیفرانیيل براساا قانون‬
‫جریان کيرشیید ‪ 2‬عمل ميکند‪ .‬بدین صییورت که نمونههاي جریاني از رلههاي انتدایي فيدرها از طریم‬

‫‪1‬‬
‫‪Adaptive Differential Protection‬‬

‫‪31‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫کانامهاي ملابراتي دریافت ميشیود و این جریانها باهم مقایییه ميشوند اگر تفاوت مابين جریانها از‬
‫مقدار مشلصي بيشتر شود فرمان قطع صادر ميشود‪.‬‬

‫شییكل ‪ 7-2‬نحوه عملكرد یک رله دیفرانیییيل را در هناام طاي اتفاق افتاده در دا ل تجديز سفاظت‬
‫شده را نشان ميدهد‪ .‬در ریزشيكه‪ ،‬این تجديز ميتواند طوط دا ل ریزشيكه باشد‪ .‬مطابم شكل‪ ،‬هناام‬
‫وقوع طا دا ل ط‪ ،‬جریان طا از دو طرا ط به سییمت محل طا جاري ميشییود که رله ميتواند‬
‫بهراستي طا را تشیییليص دهد و فرمان قطع را به کليدهاي دو طرا ط ارسیییام کند و طا را ایزوله‬
‫کند‪.‬‬

‫شکل ‪ :7-8‬شماتیک یک رله دیفرانسیل‬

‫براي عملكرد رلیه دیفرانییییيل ميتوان محدوده و شیییيب عملكرد تعری کرد که از قطعيهاي بيمورد‬
‫جلوگيري شییود‪ .‬در ریزشییيكهها‪ ،‬هناام طراسي باید سالتهاي ملتل و عواملي که باعث قطعي بيمورد‬
‫رله دیفرانییيل ميشیود‪ ،‬بهدرسیتي مطالعه شیود و این موارد در طراسي محدوده و شيب عملكرد لحا‬
‫شیود‪ .‬در اکثر مواقع از سفاظت اضافه جریان بهعنوان سفاظت پشتييان دیفرانیيل‪ ،‬جدت افزایش قابليت‬
‫اطمينان استفاده ميشود‪.‬‬

‫‪32‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫دیناميک ریزشییيكه گاهي اوقات طرح سفاظت تطييقي دیفرانیییيلي را با مشییكل مواجه ميکند‪ .‬این‬
‫دیناميک ميتواند ناشییي از انتقام بين سالت متصییل به شییيكه و جزیرهاي‪ ،‬کليدزني‪ ،‬تغييرات در توليد‬
‫منابع که ممكن اسیت ناشیي از عوامل طييعي باشد و دیار عوامل که باعث به وجود آمدن دیناميکهاي‬
‫اصیي براي ریزشیيكه ميشود‪ ،‬باشد‪ .‬بنابراین جدت مفيد واقع شدن طرح سفاظت دیفرانیيلي ستي در‬
‫سالت گ راي ریزشیيكه نياز به گییترش و بديود این طرح اسیت‪ .‬در این طرح ميتوان با پایش گیترده‬
‫بالا‪ ،‬سفاظت دیفرانیيلي را بديود بلشيد‪.‬‬ ‫ریزشيكه و نمونهبرداري از جریانهاي فرکان‬

‫‪ -1-1-9-8‬حفاظت تطبیقي برمبنای توالي فاز‬

‫جدت سفاظت ریزشيكه نياز است که جریان طا بررسي و تحليل شود و جریان طا از جریان سالت کار‬
‫عادي متمایز شود‪ .‬یک راه ساده جدت تشليص جریان طا‪ ،‬تشليص جدت جریان است که در يلي از‬
‫مواقع جدت جریان طا ملال جدت کار عادي است‪ .‬یكي از راههاي مرسوم تشليص جدت جریان طا‬
‫بررسییي توالي فاز جریان طا اسییت بدین معني که ميتوان با تجزیه و تحليل توالي فاز مثيت‪ ،‬منفي و‬
‫صفر جریان و ولتاژ‪ ،‬جدت جریان طا را تشليص داد و عملكرد مناسب و قابل قيولي هناام طا‪ ،‬رله از‬
‫ود نشان دهد‪.‬‬

‫جریان و ولتاژ را ميتوان به سه مؤلفه توالي فاز مثيت‪ ،‬منفي و صفر تقیيم کرد‪ .‬ميتوان براي هریک‬
‫و زاویه گشتاور و مشلص کردن زاویهها جدت‬ ‫از تواليهاي مشیلص شیده‪ ،‬با اندازهگيري زاویه ام دان‬
‫جریان طا را تشليص داد‪ .‬مرجع ]‪ [6‬بهطور مفصل رابطههاي مربوط به توالي و تشليص جدت جریان‬
‫براساا زاویهها را توضيح داده است‪.‬‬

‫‪ -8-8‬مروری بر مطالعات انجام شده‬

‫تاکنون مطالعات بییياري در ارتياط با سفاظت تطييقي ریزشیيكهها انجام شده است که در این بلش به‬
‫بر ي از جدیدترین این مطالعات اشاره ميشود‪.‬‬

‫قيلاً اشیاره شید استفاده از روش سفاظت تطييقي اضافه جریان‪ ،‬یک روش از سفاظت تطييقي است که‬
‫اتفاقاً در مطالعات انجام شیده پيرامون سفاظت تطييقي بییيار پرکاربرد است‪ .‬تجديز اصلي مورد استفاده‬

‫‪33‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫در سفاظت تطييقي اضیافه جریان‪ ،‬رله اضافه جریان معمولي یا جدتدار است‪ .‬این رلهها در طوم طوط‬
‫شيكه نصب ميشوند و به منظور بدرهبرداري و عملكرد مطلوب باید با یكدیار هماهنگ شوند‪ .‬با این سام‬
‫هماهناي رلهها به واسطهي طييعت غير طي و گییته آن و همچنين قيود آن‪ ،‬میأله پيچيدهاي است‪.‬‬
‫یكي از پرکاربردترین روشهاي سل میأله هماهناي رلههاي اضافه جریان در شيكههاي به هم پيوسته و‬
‫غيرشیعاعي‪ ،‬اسیتفاده از تكنيکهاي بدينهسیازي است‪ .‬تابع هدا اصلي میأله بدينهسازي رلهها‪ ،‬کمينه‬
‫کردن زمان عملكرد رلهها هناام وقوع طاهاي ملتل است که با بدينه کردن تنظيمات رلهها‪ ،‬این مدم‬
‫اتفاق ميافتد‪.‬‬

‫در مرجع ]‪ [34‬جدت کاهش صدمات به شيكه قدرت‪ ،‬سفاظت تطييقي را پيشنداد ميکند‪ .‬بدین صورت‬
‫که با تغيير آرایش شییيكه تنظيمات نيز تغيير کند‪ .‬این مرجع براي بدينهسییازي تنظيمات رله ابتدا تابع‬
‫با استفاده از تكينکهاي بدينهسازي طي‪،‬‬ ‫هدفي از مجموع زمان عملكرد همه رلهها ارائه ميکند س‬
‫تنظيمات بدينه رله را محاسيه ميکند‪.‬‬

‫در ]‪ ،[34‬یک الاوریتم ترکييي جدید براي هماهناي رلههاي اضییافه جریان دیجيتام‪ ،‬پيشیینداد شییده‬
‫اسیت‪ .‬این الاوریتم ترکييي از مكانيزم تكاملي – تفاضییلي و فرمومبندي طي ميباشید‪ .‬علاوه بر این دو‬
‫فرآیند جییتجوي محلي براي بديود همارایي و کنترم گامهاي رلههاي گییته و پيوسته پيشنداد شده‬
‫است‪.‬‬

‫مییأله بدينهسازي هماهناي رلههاي اضافه جریان‪ ،‬یک میأله غير طي و غيرمحدب است‪ .‬استفاده از‬
‫روشهاي طي براي سل میییائل اینچنيني‪ ،‬راهسل مناسییيي نيیییت‪ .‬امروزه اسییتفاده از روشهاي فرا‪-‬‬
‫ابتكاري بیيار متداوم است و پتانیيل بالایي در سل میائل هماهناي رلهها دارد]‪.[28‬‬

‫انواع روشهاي فرا‪-‬ابتكاري‬ ‫در ]‪ [32‬ابتدا تابع هدا میأله بدينهسازي رلهها را تشریح ميکند و س‬
‫جدت سل این میییأله را بررسییي ميکند‪ .‬در این مرجع الاوریتمهاي فرا‪-‬ابتكاري ژنتيک‪ ،1‬تجمع ذرات‪،2‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Genetic Algorithm (GA‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Particle Swarm Optimization (PSO‬‬

‫‪34‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫مكانيزم تكاملي – تفاضیلي‪ ،1‬جییتجوي هماهنگ‪ 2‬و الاوریتم بدينهسازي جیتجوگر‪ 3‬را بررسي ميکند‪.‬‬
‫در ادامه این مرجع الاوریتمهاي ذکرشییده را در شییيكههاي ملتل که مجدز به رلههاي اضییافه جریان‬
‫جدتدار دیجيتام هیییتند‪ ،‬مورد ارزیابي قرار ميدهد‪ .‬این مرجع تابع هدا را بهصییورت مقيد بررسییي‬
‫ميکند و همچنين عملكرد انواع مشلصههاي رله را مورد بررسي قرار ميدهد‪.‬‬

‫در ]‪ [26‬ییک شیییماتيک سفاظت رله با تنظيمات دوگانه براي ریزشیییيكههاي متصیییل به شیییيكه و‬
‫همچنين جزیرهاي ارائه شییده اسییت‪ .‬شییماتيک پيشییندادي ميتني بر بهکارگيري رلههاي اضییافه جریان‬
‫دوسییویه با تنظيم دوگانه ميباشیید که قابليت بدرهبرداري در هر دو جدت جلو و معكوا را با تنظيمات‬
‫و یک لينک ملابراتي با پدناي باند اندك براي هماهناي سفاظت صییحيح دارد‪ .‬این میییاله به‬ ‫ملتل‬
‫صییورت یک میییالهي برنامهریزي مقيد غير طي فرمومبندي شییده اسییت که تنظيمات رله در آن به‬
‫صورت بدينه تعيين ميشود تا زمان بدرهبرداري کلي رله براي سفاظت اوليه و پشتييان کمينه گردد‪ .‬عدم‬
‫قطعيتهاي موجود در توپولوژي ریزشیییيكه‪ ،‬سیییيییییتم سفاظت و لينکهاي ارتياطي‪ ،‬بر هماهناي‬
‫از‬ ‫سفاظت ریزشیيكه تابير ميگ ارد‪ .‬براي سل این مشیكل‪ ،‬در [‪ ]21‬روشي پيشنداد شده است که پ‬
‫هر وقوع طا به منظور تضییمين هماهناي سفاظت مقاوم از در ت تصییميم اسییتفاده ميکند‪ .‬در ت‬
‫را براسییاا شییا صهاي عدم قطعيت ایجاد ميکند‪.‬‬ ‫تصییميم ترکييي بدينه از مكانيیییمهاي ملتل‬
‫شیا صهاي در نظر گرفته شیده شامل استمام موفقيت مكانيیمها در رفع طا و مقدار بار روجي با‬
‫پيادهسییازي این مكانيیییمها ميباشیید‪ .‬قابل توجه اسییت که استمام موفقيت براي بدرهبرداري صییحيح‬
‫کليدهاي قدرت و لينکهاي ملابراتي در نظر گرفته شده است‪.‬‬

‫در ]‪ [22‬طرح سفاظت برميناي محدودکننده جریان ارائه شده است‪ .‬در این طرح جدت سفاظت شيكه‬
‫در دو سالت کاري متصیل به شیيكه و جزیرهاي از محدودکننده جریان در محل نقطه اتصام ریزشيكه به‬
‫شیيكه اصیلي اسیتفاده شده است‪ .‬در ادامه تابع هدفي جدت بدينهسازي تنظيمات رلههاي اضافه جریان‬

‫‪1‬‬
‫)‪Differential Evolution (DE‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Harmony Search (HS‬‬
‫‪3‬‬
‫)‪Seeker Optimization Algorithm (SOA‬‬

‫‪35‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫محدودکننده جریان ارائه شیده و تابع هدا با استفاده از الاوریتم فرا‪-‬ابتكاري‬ ‫جدتدار و مقدار ام دان‬
‫ژنتيک بدينه ميشود‪.‬‬

‫در مرجع ]‪ [24‬یک طرح سفاظت تطييقي براساا وضعيت اموش و روشن بودن منابع توليد پراکنده‬
‫ریزشییيكه ارائه شییده اسییت‪ .‬در این مرجع بهازاي ‪ n‬تعداد از منابع توليد پراکنده‪ 2n ،‬سالت براي سفاظت‬
‫تعری ميکند‪ .‬در ادامه تابع هدا بهگونهاي تعری ميشییود که زمان عملكرد رلهها‪ ،‬در تمام سالتهاي‬
‫اشییاره شییده براي انواع طاها کمينه گردد‪ .‬تابع هدا نيز با اسییتفاده از الاوریتم فرا‪-‬ابتكاري تكاملي –‬
‫تفاضلي بدينه ميشود‪ .‬این مرجع فقط دو متغير اصلي رله را بدينه ميکند‪.‬‬

‫مرجع ]‪ [25‬یک طرح سفاظت تطييقي اضیافه جریان جدتدار براي دو سالت کاري متصیل به شيكه و‬
‫جزیرهاي ریزشیيكه طراسي کرده اسیت‪ .‬در این مرجع مییأله بدينهسازي هماهناي رلهها به صورت یک‬
‫میأله غير طي آميلته با عدد صحيح‪ ،‬فرمومبندي شده است‪ .‬از آنجایي که در اکثر مراجع قيلي از یک‬
‫نوع مشلصه بابت استفاده ميشد‪ ،‬در این مرجع‪ ،‬انتلاب نوع مشلصه به عنوان یک متغير صحيح در تابع‬
‫هدا آورده شده است و انتلاب نوع مشلصه نيز بدينه ميشود‪.‬‬

‫در ]‪ [28‬جدت سل مشییكل تفاوت زیاد‪ ،‬بين جریان طا در سالت متصییل به شییيكه و سالت جزیرهاي‪،‬‬
‫استفاده از مشلصه عملكردي اصلاح شده رله را پيشنداد ميکند‪ .‬در این مرجع پيشنداد شده است که با‬
‫اضافه کردن یک ترم سقيقي به رابطه عملكردي رله‪ ،‬انعطااپ یري رلههاي اضافه جریان جدتدار بديود‬
‫داده شود‪ .‬افزایش انعطااپ یري رلهها باعث افزایش قابليت اطمينان آنها در طرح هاي سفا ت تطييقي‬
‫ميشیود‪ .‬همچنين باعث همارایي سیریعتر میأله بدينهسازي در انواع سالتهاي ملتل شيكه ميشود‪.‬‬
‫در ادامیه این مرجع زمان عملكرد رلهها را با اسیییتفاده از الاوریتم فرا‪-‬ابتكاري تجمع ذرات‪ ،‬در دو سالت‬
‫متصل به شيكه و جزیرهاي کمينه ميکند‪.‬‬

‫مرجع ]‪ [27‬یک مشیلصیه جدید براي زمان عملكرد رله اضیافه جریان پيشنداد ميدهد‪ .‬این مشلصه‬
‫براسیییاا ولتیاژ – جرییان – زمان عمل ميکند‪ .‬مرجع ولتاژ پریونيت طا را یک پارامتر مؤبر در زمان‬
‫عملكرد رله در نظر ميگيرد‪ .‬از آنجایي که هرچقدر طا شیییدیدتر باشیید افت ولتاژ نيز بيشیییتر اسیییت‪،‬‬
‫تأبيرگ اري ولتاژ را بر زمان عملكرد رله بهصیییورت یک تابع نمایي مدم ميکند‪ .‬همچنين جدت تنظيم‬
‫تأبيرگ اري ولتاژ‪ ،‬یک متغير قابل تنظيم براي ترم ولتاژي تعری ميشییود‪ .‬این مرجع میییأله هماهناي‬
‫رلههاي اضافه جریان جدتدار به صورت یک میأله بدينهسازي غير طي مدم ميکند‪.‬‬

‫‪36‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫با دقت در مراجع گ شته ميتوان دریافت که سفاظت تطييقي اضافه جریان جدتدار‪ ،‬ميتواند کمک‬
‫بیزایي در سفاظت ریزشيكهها کند‪ .‬همچنين استفاده از مشلصه عملكرد ولتاژ – جریان – زمان بهجاي‬
‫مشیلصیه جریان – زمان منجر به کاهش زمان عملكرد رلههاي اضافه جریان جدنتدار و افزایش قابليت‬
‫اطمينان آنها ميشییود‪ .‬با این وجود چالش اصییلي براي این نوع سفاظت‪ ،‬ارزیابي آن در ریزشییيكههاي‬
‫واقعي در سییطح ولتاژ توزیع اسییت‪ .‬در این نوع ریزشییيكهها سییطح اتصییام کوتاه بشییدت پایين اسییت و‬
‫جریانهاي طاي کمتري جاري ميشیود که این موضوع ود باعث چالش در هماهناي سفاظتي اضافه‬
‫جریان ميشیود‪ .‬همچنين با پيشرفت در علم الكترونيک قدرت و ميدمها‪ ،‬افزایش سطح نفوذ مزارع بادي‬
‫متصل شده به شيكه از طریم ميدمها را ميتوان به وضوح مشاهده کرد‪ .‬سطح بیيار پایين جریان اتصام‬
‫کوتاه این نوع از مزارع بادي بر لاا نمونههاي قيلي‪ ،‬باعث ایجاد چالشي اساسي در سفاظت و هماهناي‬
‫سفاظتي ميشود‪.‬‬

‫این پایاننامه در ابتدا بدنيام افزایش انعطااپ یري مشلصه ولتاژ – جریان – زمان پيشنداد شده در‬
‫مرجع ]‪ [27‬اسییت‪ .‬زیرا افزایش انعطااپ یري مشییلصییه به بديود فرآیند هماهناي رلهاي اضییافه جریان‬
‫جدتدار و افزایش کاربرد آنها در انواع ریزشییيكهها کمک واهد کرد‪ .‬در ادامه جدت ارزیابي مشییلصییه‬
‫پيشییندادي‪ ،‬ریزشییيكهاي واقع در آليورگ دانمارك انتلاب شییده اسییت که از مزایا و برتري هاي این‬
‫پایاننامه اسییت‪ .‬این ریزشییيكه ‪ 22‬کيلوولت‪ ،‬علاوهبر بدرهبرداري بهصییورت متصییلبه شییيكه و جزیرهاي‪،‬‬
‫قابليت بدرهبرداري بهصییورت شییعاعي و سلقوي را نيز دارد همچنين در این ریزشییيكه سییطح نفوذ مزارع‬
‫بادي بالا است‪ .‬در این پایان نامه جدت ارزیابي صحيح عملكرد مشلصه عملكردي پيشندادي‪ ،‬مزارع بادي‬
‫ریزشیییيكیه می کور بهصیییورت تمام ميدلي (نوع چدارم) با سداکثر جریان طاي ‪ 1.3‬برابر جریان نامي‬
‫طرح سفاظتي پيشندادي در‬ ‫شیييهسازي شده است که از دیار نكات برجیته این پایاننامه است‪ .‬س‬
‫این ریزشيكه مورد ارزیابي قرار گرفته است‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫فصل دوم‪ :‬سفاظت تطييقي و مروري بر تحقيقات انجام شده‬

‫‪38‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫فصل سوم‬
‫مدلسازی طرح حفاظتي‬

‫‪39‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪ -1-1‬مدلسازی‬
‫در فصییل قيل به اهميت و روشهاي سفاظت ریزشییيكه پردا ته شیید‪ .‬جدت طراسي سییيیییتم سفاظت‬
‫ریزشیيكه شینا ت و مدمسازي رفتار منابع آن در هناام وقوع طا اهميت بیزایي دارد‪ .‬این شنا ت به‬
‫طراسي سفاظتي مطلوب کمک ميکند‪ .‬طراح سفاظت ابتدا با مطالعه رفتار ریزشیییيكه در انواع شیییرایط‬
‫به طراسي سفاظت‬ ‫عادي و طا‪ ،‬شنا تي جامع از سيیتم تحت مطالعه ویش بدست مي آورد و س‬
‫آن اقدام ميکند‪.‬‬

‫در این فصیل ابتدا مروري بر ميدمهاي الكترونيک قدرت و رفتار آن در هناام طا‪ ،‬ميشود و در ادامه‬
‫به روش سفاظتي پيشییندادي‪،‬‬ ‫به تجديز مورد اسییتفاده در سفاظت ریزشییيكه اشییاره ميشییود و س ی‬
‫مدمسازي و نحوه پيادهسازي آن پردا ته ميشود‪.‬‬

‫‪ -8-1‬منبع اینورتری و مدل اتصال کوتاه آن‬

‫به تجديزي که ولتاژ مییییتقيم را به ولتاژ متناوب تيدیل ميکند‪ ،‬اینورتر گویند‪ .‬منظور از اینورتر ميدم‬
‫منيع ولتاژ اسیت که به ا تصیار ‪ VSI1‬نوشیته ميشود‪ .‬در تمام انواع ریزشيكهها‪ ،‬اینورترها در بلشهاي‬
‫ملتل منابع و ذ يرهسییازها و همچنين بارها اسییتفاده مي شییود‪ .‬بنابراین مدمسییازي آن در هماهناي‬
‫سفاظتي بییيار مدم اسیت‪ .‬هدا این بلش آشینایي با اینورترها‪ ،‬سيیتم کنترلي آنها و رفتار آنها در‬
‫سين اتصام کوتاه در ریزشيكه است‪ .‬از نتایج این بلش براي هماهناي سفاظتي استفاده ميشود‪.‬‬

‫اسیتفاده از اینورتر براي اتصیام منابع توليد پراکنده به ریزشیيكه کاربرد وسيعي دارد‪ .‬دليل این کاربرد‬
‫گییترده‪ ،‬بدره بالا‪ ،‬جمع و جور بودن و قيمت اقتصیادي آنها است‪ .‬این اینورترها براساا نوع استراتژي‬
‫کنترلي مورد اسیییتفیاده به دو نوع تقییییيم ميشیییوند‪ .‬نوع اوم منابع اینورتري کنترمشیییونده با ولتاژ‬
‫(‪ )VCVSI2‬و نوع دوم اینورتر کنترمشونده با جریان )‪ (CCVSI3‬ناميده ميشوند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Voltage Source Inverter‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Voltage Controlled Voltage Source Inverter‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Current Controlled Voltage Source Inverter‬‬

‫‪42‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪ -1-8-1‬اینورتر کنترلشونده با ولتاژ‬

‫وظيفه اصیلي این اینورترها تزریم توان از طریم یكیانسازي اندازه و فاز ولتاژ روجي اینورتر با اندازه و‬
‫فاز ولتاژ شیيكه اصلي است‪ .‬مطابم شكل ‪ ،1-3‬سلقه قفل فاز )‪ (PLL1‬وظيفه سنكرونسازي اندازه و فاز‬
‫ولتاژ اینورتر با شییيكه را بر عدده دارد‪ .‬با نمونهبرداري از ولتاژ و جریان منيع توليد توان و بار‪ ،‬زاویه توان‬
‫این مقدار با زاویه توان اندازهگيري شیده ( 𝑎𝑒𝑚𝛿) مقاییه ميشود و‬ ‫مرجع ( ∗𝑑𝛿) توليد ميشیود سی‬
‫سيانام مرجع طا سا ته و به ماژوم‬ ‫سيانام طا به کنترمکننده پ فاز (‪ )PI2‬ارسام ميشود‪ .‬س‬
‫‪ PWM3‬ارسام ميشود تا سيانام کليدزني مناسب را براي کليدهاي اینورتر توليد کند‪[36] .‬‬

‫شکل ‪ :1-1‬بلوک دیاگرام کنترلي مبدل کنترلشونده با ولتاژ‬

‫‪1‬‬
‫‪Phase Locked Loop‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Proportional Integral Controller‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Pulse-width modulation‬‬

‫‪41‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪ -8-8-1‬اینورتر کنترلشونده با جریان‬

‫از نمونهبرداري و مقاییه مقادیر ولتاژ و جریان‪ ،‬مقدار مطلوب‬ ‫مطابم شكل ‪ 2-3‬و مشابه با نوع قيلي‪ ،‬پ‬
‫جریان ( ∗𝑑𝐼) سیا ته ميشیود‪ .‬این جریان با جریان لحظهاي روجي اینورتر مقایییه ميشود تا سيانام‬
‫مقادیر مناسب جدت کليدزني اینورتر توليد ميشود‪.‬‬ ‫طا سا ته و به کنترمکننده ارسام شود‪ .‬س‬

‫شکل ‪ :8 -1‬بلوک دیاگرام کنترلي مبدل کنترلشونده با جریان‬

‫‪ -1-8-1‬کنترل اینورتر متصل به شبکه‬

‫هناام اتصیام ميدم به ریزشيكه نياز است که توان اکتيو و راکتيو تزریقي آن به ریزشيكه کنترم شود‪ .‬از‬
‫آنجایي که هيچكدام از دو نوع ميدمهاي اشیییاره شیییده در بلشهاي قيل‪ ،‬توانایي پاسیییلاویي به تمام‬
‫الزامات موردنياز را ندارند‪ ،‬ميدمهاي متصیییل به شیییيكه از هر دو نوع کنترم ولتاژ و جریان در کنار هم‬
‫استفاده ميکنند‪[38] .‬‬

‫کنترمکنندههاي ميدم متصل به شيكه در بعضي از شرایط ميتواند جریاني بيشتر از جریان نامي ميدم‬
‫را توليد کنند که این امر سیيب آسيب به تجديزات دا لي ميدم ميشود‪ .‬جدت جلوگيري از این آسيب‪،‬‬
‫از محدودکنندههاي جریان استفاده ميشود‪ .‬این محدودیت بر ورودي کنترمکننده اعمام ميشود و بیته‬
‫به نوع اعمام محدودیت‪ ،‬جریان روجي ميدم بين ‪ 1.1‬تا ‪ 1.3‬برابر جریان نامي محدود ميشیود‪ .‬شكل‬
‫‪ 3-3‬جریان یک اینورتر متصیل به ریزشیيكه در هناام وقوع طاي سهفاز در ریزشيكه را نشان ميدهد‪.‬‬
‫]‪[42‬‬

‫‪42‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫شکل ‪ :1-1‬جریان تزریقي مبدل به ریزشبکه در حالت خطا‬

‫از رفع طا را نشیان ميدهد‪ .‬این شكل نشان ميدهد که‬ ‫شیكل ‪ ،4-3‬ولتاژ ميدم در سين طا و پ‬
‫ولتاژ ميدم به هناام وقوع طا‪ ،‬بر لاا جریان آن تحت تأبير شیییدیدي قرار ميگيرد‪ .‬که این افت ولتاژ‬
‫محیوا است و اليته به فاصله طا از ميدم و مقاومت طا بیتاي دارد‪.‬‬

‫شکل ‪ :0-1‬ولتاژ در نقطه اتصال مبدل به ریزشبکه در هنگام خطا‬

‫‪43‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫از شیكلهاي ‪ 3-3‬و ‪ 4-3‬مشیلص اسیت که ميدم در هناام وقوع طاي شدید در ریزشيكه‪ ،‬جریاني‬
‫بيشییتر از ‪ 1.2‬برابر جریان نامي ود را نميتواند به ریزشییيكه تزریم کند‪ .‬این موضییوع سفاظت را براي‬
‫رلههاي اضیافه جریان سیلت ميکند‪ .‬همچنين در صیورت قطع با تأ ير طا در ریزشيكه‪ ،‬باعث روج‬
‫بيمورد ميدم ميشییود‪ .‬در این پایاننامه سییعي ميشییود الاوریتم سفاظتي مناسییب‪ ،‬براي سفاظت از‬
‫ریزشيكههایي با سطح نفوذ بالاي منابع ميدلي‪ ،‬تعری شود‪.‬‬

‫‪ -1-1‬رله اضافه جریان جهتي‬

‫رله اضافه جریان جدتي )‪ (DOCR1‬مشابه با رله اضافه جریان است و تمام کاربردهاي این دو رله یكیان‬
‫اسیت‪ .‬تندا مزیت اضیافه رله جدتي تشیليص جدت توان عيوري از ط اسیت‪ .‬این قابليت با اضافهکردن‬
‫روجي ترانیفورماتور ولتاژ )‪ (VT2‬به رله امكانپ یر است‪ .‬رله با مقاییه زاویه ولتاژ و جریان اندازهگيري‬
‫شده‪ ،‬جدت توان عيوري از ط را تشليص ميدهد‪.‬‬

‫در ریزشیییيكیه بیه علت تعدد منابع توليدي و سالتهاي ملتل بدرهبرداري‪ ،‬جریان طا از جدتهاي‬
‫ملتل جاري ميشیود‪ .‬اسیتفاده از رله جدتي براي سفاظت ریزشيكه گزینه مناسيي است‪ .‬در هماهناي‬
‫رلههاي اضییافه جریان نيز تشییليص جدت طا‪ ،‬انعطااپ یري بيشییتري به کاربر جدت هماهناي رلهها‬
‫ميدهد‪.‬‬

‫زمان عملكرد رله اضییافه جریان تابعي معكوا از جریان طا اسییت بدین صییورت که با افزایش جریان‬
‫طا‪ ،‬زمان عملكرد رله نيز کاهش پيدا ميکند‪ .‬مدم ریاضیییي که براي زمان عملكرد رله اضیییافه جریان‬
‫ميشود به صورت رابطه ‪ 1-3‬است‪[23] .‬‬ ‫تعری‬

‫𝐴 ∗ 𝑆𝐷𝑇‬
‫=𝑡‬ ‫(‪)1-3‬‬
‫𝐼‬
‫‪( 𝐹⁄𝐼 )𝐵 − 1‬‬
‫𝑃‬

‫‪1‬‬
‫‪Directional Over Current Relay‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Voltage Transformer‬‬

‫‪44‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫در رابطه ‪ 1-3‬پارامتر ‪ IF‬جریان عيوري از رله و ‪ IP‬جریان تنظيمي رله اسیییت‪ .‬مطابم با این رابطه‪ ،‬رله‬
‫براي جریانهاي عيوري کمتر از مقدار جریان تنظيمي‪ ،‬عملكرد ندارد و تندا اگر جریان عيوري بيشییتر از‬
‫جرییان تنظيمي باشییید‪ ،‬از رله انتظار عملكرد مي رود‪ .‬در اکثر مراجع از نییییيت جریان طا به جریان‬
‫تنظيمي اسیتفاده ميشیود که با ‪ M‬نشیان داده ميشود‪ .‬پارامتر ‪ TDS1‬ضریب تنظيم زماني رله است و‬
‫کاهش آن موجب کاهش زمان عملكرد رله ميشییود‪ .‬همچنين مقدار ‪ A‬و ‪ B‬با عنوان بابت مشیییلصیییه‬
‫عملكرد شینا ته ميشوند و تغيير در آنها باعث تغيير در شكل منحني عملكرد ميشود‪ .‬در اکثر مراجع‬
‫این دو مقدار بابت در نظر گرفته ميشیییوند‪ .‬براي هر رله اضیییافه جریان ميتوان با تنظيم دو مقدار ‪ IP‬و‬
‫‪ TDS‬به ترتيب جریان و زمان عملكرد متفاوتي از رله انتظار داشت‪.‬‬

‫‪ -1-1-1‬انواع منحني زماني‬

‫همانطور که اشیاره شید مقدار ‪ A‬و ‪ B‬نوع منحني را مشیلص ميکند‪ .‬مطابم با استاندارد ‪ IEC‬ميتوان‬
‫انواع ملتلفي از نوع منحني را تعری کرد‪ .‬این اسیتاندارد سه نوع منحني کاربردي را تعری کرده است‪.‬‬
‫جدوم ‪ 1-3‬نام هریک از منحنيها و مقادیر ‪ A‬و ‪ B‬این سه منحني را نشان ميدهد‪[25] .‬‬

‫جدول ‪ :1-1‬انواع منحني مشخصه زماني معکوس رله اضافه جریان‬

‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬ ‫پارامترها‬ ‫نوع مشلصه‬

‫‪2.22‬‬ ‫‪14 .2‬‬ ‫مشلصه استاندارد معكوا (‪)NI2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪13.5‬‬ ‫مشلصه يلي معكوا (‪)VI3‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Time Dial Setting‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Normal Inverse‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Very Inverse‬‬

‫‪45‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪2‬‬ ‫‪82‬‬ ‫مشلصه بشدت معكوا (‪)EI1‬‬

‫انتلاب نوع مشلصه مناسب ميتواند باعث بديود انعطااپ یري رله شود‪ .‬در ابتدا به دليل جریان طاي‬
‫بالا در شیيكه قدرت سنتي‪ ،‬مشلصه استاندارد معكوا مرسوم بود‪ .‬گیترش ریزشيكهها و کاهش جریان‬
‫طا استفاده از دیار منحني ها را نيز رواج داد بنابراین نياز است نوع منحني نيز در هناام تنظيم رله در‬
‫نظر گرفته شیود‪ [25] .‬شیكل ‪ 5-3‬تفاوت سه نوع منحني پرکاربرد ‪ IEC‬را براي مقادیر بابت ‪ IP‬و ‪TDS‬‬
‫نشان ميدهد‪.‬‬

‫شکل ‪ :9-1‬تفاوت عملکردی انواع منحني مشخصههای رله اضافه جریان‬

‫‪1‬‬
‫‪Extremely Inverse‬‬

‫‪46‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪ -8-1-1‬در نظرگیری ولتاژ در مشخصه رله‬

‫در بلش قيل به این موضوع اشاره شد که رلههاي اضافه جریان جدتي براي تشليص جدت جریان طا‬
‫از اندازه و فاز ولتاژ اسییتفاده ميکنند و همچنين اشییاره شیید که منابع متصییل به شییيكه اینورتري عموماً‬
‫جریان طاي پایيني دارند که این موضوع تشليص طا را براي رلههاي اضافه جریان‪ ،‬مشكل ميکند‪ .‬با‬
‫علم بر این دو موضیوع ميتوان مشیلصه رله اضافه جریان جدتي را با اضافه کردن یک شا ص از جن‬
‫ولتاژ بديود بلشییيد و رابطه ‪ 1-3‬را به یک رابطه ولتاژ – جریان – زمان تيدیل کرد‪ .‬این رابطه بهصییورت‬
‫رابطه ‪ 2-3‬نوشته ميشود‪[27] .‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝐾‬
‫𝐴 ∗ 𝑆𝐷𝑇‬
‫(=𝑡‬ ‫∗ ) 𝑓𝑉‪1−‬‬ ‫(‪)2-3‬‬
‫𝑒‬ ‫𝐼‬
‫‪( 𝐹⁄𝐼 )𝐵 − 1‬‬
‫𝑃‬

‫در رابطه ‪ Vf ،2-3‬اندازه پریونيت ولتاژ اندازهگيري شییده توسییط رله اسییت که در سالت عملكرد عادي‬
‫شيكه ‪ 1‬پریونيت مورد انتظار است‪ K .‬یک مقدار بابت است که کاربر ميتواند آن را تنظيم کند‪ .‬استفاده‬
‫از تابع نمایي براي بلش ولتاژ رابطه این امكان را ميدهد که زمان عملكرد تابعي غير طي از فاصله طا‬
‫باشیید‪ .‬دو ویژگي مدم دیار رابطه ‪ ،2-3‬اوم میییتقل بودن ولتاژ از ‪ Ip‬و ‪ TDS‬اسییت و دوم امكان نادیده‬
‫گرفتن ولتاژ‪ ،‬با صفر کردن مقدار ‪ K‬است‪.‬‬

‫شیكل ‪ 6-3‬منحنيهاي این مشیلصه به ازاي مقادیر ‪ K‬و ‪ TDS‬به ترتيب ‪ 2‬و ‪ 2.1‬را نشان ميدهد‪ .‬از‬
‫شیكل ‪ 6-3‬واضیح اسیت که هرچه افت ولتاژ شدیدتر باشد زمان عملكرد رله نيز کاهش پيدا ميکند‪ .‬در‬
‫ریزشیيكههایي که سیطح نفوذ منابع اینورتري در آن بالا است‪ ،‬استفاده از این مشلصه‪ ،‬تشليص طا را‬
‫آسان ميکند‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫شکل ‪ :8 -1‬منحني رله پیشنهاد شده براساس ولتاژ – جریان – زمان ]‪[87‬‬

‫و ولتاژ در زماني مشلص از محدوده اص‬ ‫در نقطه اتصیام ميدم با ریزشیيكه‪ ،‬اگر اغتشاشات فرکان‬
‫عيور کند‪ ،‬ميدم جدت جلوگيري از ناپایداري‪ ،‬منيع توليد پراکنده را از ریزشيكه جدا ميکند و تا سصوم‬
‫اطمينان از پایداري وضییعيت ریزشییيكه‪ ،‬اجازه اتصییام مجدد را نميدهد‪ .‬با توجه به مزایاي ذکر شییده‬
‫مشلصه زماني تعری شده‪ ،‬ميتوان امكاني را فراهم کرد که رله نصب شده در محل نقطه اتصام در طرح‬
‫هماهناي سفاظتي رلههاي اضیافه جریان ریزشیيكه مشیارکت کند و به عنوان پشتييان دیار رلهها عمل‬
‫کند‪ .‬این امكان با تنظيم مقدار ‪ K‬فراهم ميشییود‪ .‬شییكل ‪ 7-3‬تأبير مقدار ‪ K‬را بر زمان عملكرد نشییان‬
‫ميدهد‪.‬‬

‫‪48‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫شکل ‪ :7-1‬تأثیر مقدار ‪ K‬بر روی زمان عملکرد رله پیشنهاد شده ]‪[87‬‬

‫‪ -1-1-1‬بهبود مشخصه زماني رله‬

‫رلههاي دیجيتام ميتوانند بر ي امكانات اص را‪ ،‬به کاربر ود ارائه دهند‪ .‬کاربر ميتواند با تعری یک‬
‫سیري از این امكانات‪ ،‬سیرعت سفاظت و انعطااپ یري مشیلصه را بديود بيلشد‪ .‬افزایش انعطااپ یري‬
‫مشیلصه‪ ،‬ود به بديود هماهناي سفاظتي رلههاي اضافه جریان جدتدار‪ ،‬کمک ميکند و به طراح این‬
‫قابليت را ميدهد که سالتهاي ملتل ریزشيكه را سفاظت کند‪.‬‬

‫یک امكان اص جدت بديود انعطااپ یري‪ ،‬جابهجایي منحني رله در طوم محور زمان است‪ .‬قيلاً اشاره‬
‫شییید که ‪ Ip‬ميتواند منحني رله را در طوم محور جریان جابهجا کند‪ .‬اضیییافه کردن یک پارامتر بابت به‬
‫رابطیه زمیان عملكرد رله‪ ،‬به کاربر این امكان را ميدهد که منحني رله را به سیییمت پایين یا بالا سرکت‬
‫بدهد‪ .‬سرکت منحني ميتواند تشییليص طاهاي دور از رله و با مقاومت بالا را آسییان کند]‪ .[28‬لازم به‬

‫‪49‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫زمان است‪ .‬جدت اضافهکردن قابليت ذکر شده‬ ‫ذکر اسیت‪ ،‬این پارامتر بابت یک مقدار سقيقي و از جن‬
‫به رله‪ ،‬رابطه ‪ 2-3‬مربوط به زمان عملكرد رله اضافه جریان را ميتوان به صورت رابطه ‪ 3-3‬اصلاح کرد‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝐾‬
‫𝐴 ∗ 𝑆𝐷𝑇‬ ‫(‪)3-3‬‬
‫(=𝑡‬ ‫) 𝑓𝑉‪1−‬‬ ‫∗‬ ‫𝐵‬ ‫𝑑𝑑𝑎𝑡 ‪+‬‬
‫𝑒‬ ‫𝐼‬
‫‪( 𝐹⁄𝐼 ) − 1‬‬
‫𝑃‬

‫جدت انطياق استراتژي سفاظتي با محدودیتهاي موجود تعيين یک سد پایين براي متغير ‪ tadd‬ضروري‬
‫اسییت‪ .‬جابهجایي بيش از سد منحني به سییمت پایين باعث تدا ل عملكرد و عدم هماهناي ميشییود‪ .‬از‬
‫طرفي دیار‪ ،‬سد پایين این متغير به محل هر رله بیتاي دارد زیرا رلهها براساا محل قرارگيري‪ ،‬جریان‬
‫طیاهیاي متفاوتي را تجربه ميکنند‪ .‬بنابراین هر رله محدودیتهاي اص ود را براي این متغير دارد‪.‬‬
‫علاوه بر این هماهناي رلهها به نوع ریزشیيكه‪ ،‬توپولوژي ریزشيكه و سالت کار آن بیتاي دارد‪ .‬براي این‬
‫منظور لازم است‪ ،‬سدودهایي مناسب براي زمان عملكرد رله و پارامتر ‪ tadd‬تعری شود‪.‬‬

‫‪ -0-1‬استراتژی حفاظت و هماهنگي رلهها‬

‫هماهناي رلههاي اضیافه جریان همواره به عنوان میأله جدي در سفاظت سيیتم قدرت‪ ،‬مورد بررسي و‬
‫بحث بوده اسیت‪ .‬این رلهها در صیورت هماهناي مناسیب‪ ،‬ميتوانند هم به عنوان سفاظت اصلي و هم به‬
‫عنوان سفاظت پشییتييان اسییتفاده شییوند‪ .‬هر اسییتراتژي هماهناي سفاظت ریزشییيكه باید قادر باشیید تا‬
‫عملكرد سفاظت اصلي و پشتييان را بدينه کند‪ .‬سفاظت اصلي به عنوان اولين سفاظت در برابر طا عمل‬
‫ميکند‪ .‬در سالي که سفاظت پشییتييان تندا در صییورت عدم موفقيت سفاظت اصییلي‪ ،‬عمل ميکند‪ .‬در‬
‫صیورت اسیتفاده از یک اسیتراتژي مناسیب و در ادامه یک هماهناي مناسییب‪ ،‬ميتوان از رلههاي اضافه‬
‫جریان جدتدار‪ ،‬هم به عنوان سفاظت اصیلي و هم سفاظت پشیتييان اسیتفاده کرد و سییيیتم سفاظتي‬
‫مناسيي را براي ریزشيكه طراسي کرد‪.‬‬

‫در ریزشیيكه به دليل تغيير در آرایش شیيكه و تغيير سیطح جریان اتصیام کوتاه‪ ،‬هماهناي به سادگي‬
‫شیيكههاي شعاعي نلواهد بود‪ .‬ميتوان با طراسي یک سيیتم سفاظت تطييقي‪ ،‬به ازاي تغيير در آرایش‬
‫از آن با استفاده از تكنيکهاي بدينهسازي‪ ،‬میأله هماهناي رلهها‬ ‫ریزشيكه تنظيمات را تغيير داد و پ‬

‫‪52‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫را بدينیه کرد‪ .‬هیدا بدينیهسیییازي سیداقیل کردن زمیان عملكرد همیه رلیههیا با در نظرگيري قيود و‬
‫محدودیتهاي میأله است‪.‬‬

‫‪ -1-0-1‬بیان مسأله بهینهسازی‬

‫براي بدينه کردن زمان عملكرد رلهها‪ ،‬از رابطه ‪ 3-3‬بيان شییده در بلش قيل اسییتفاده ميشییود‪ .‬در علم‬
‫بدينهسازي از رابطه ‪ 3-3‬به عنوان یک رابطه غير طي آميلته با صحيح (‪ )MINLP1‬یاد ميشود‪ .‬رابطه‬
‫غير طي است چون پارامترهاي ‪ tadd ،TDS ،IP‬و ‪ K‬رابطهاي غير طي باهم دارند و با یک مقدار صحيح‬
‫آميلته شده است چون مطابم با جدوم ‪ 1-3‬تندا سه نوع مشلصه براي آن قابل تعری است‪.‬‬

‫هر مییأله بدينهسیازي شیامل تابع هدا‪ 2‬و قيود‪ 3‬اسیت‪ .‬در بدينهسازي انتظار ميرود سداقل مقدار با‬
‫شیرط رعایت قيود محاسیيه شیود‪ .‬مییأله بدينهسیازي هماهناي رلههاي اضیافه جریان یک ریزشيكه را‬
‫ميتوان به صورت رابطه ‪ 4-3‬فرموله کرد‪:‬‬
‫𝑀‬ ‫𝐿‬ ‫𝑁‬

‫)) 𝑗𝑖𝑡 ∑ ‪𝑀𝑖𝑛 ∑ ∑(∑(𝑡𝑖 +‬‬ ‫(‪)4-3‬‬

‫𝑙 ‪𝑚=1‬‬ ‫‪𝑖=1‬‬ ‫𝑗‬

‫متغيرهاي رابطه ‪ 4-3‬به صورت زیر تعری ميشود‪:‬‬

‫‪ :ti‬زمان عملكرد هر رله اصلي به هناام وقوع طا و ‪ i‬نشاندهنده شماره رله‬

‫‪ :tij‬زمان عملكرد رلههاي پشتييان هر رله اصلي است که ‪ j‬تعداد پشتييانها را نشان ميدهد‬

‫‪ :N‬تعداد کل رلههاي ریزشيكه‬

‫‪ :L‬تعداد محلهاي طا روي هر ط‬

‫‪ :M‬تعداد کل آرایشهاي ریزشيكه‬

‫‪1‬‬
‫‪Mixed Integer Non-Linear Programming‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Objective Function‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Constraints‬‬

‫‪51‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫قيود مربوط به تابع هدا میییأله بدينهسییازي هماهناي رلهها‪ ،‬شییامل قيود کرانهاي متغيرها و قيود‬
‫فاصیله زماني بين عملكرد رله اصیلي و رلههاي پشیتييان است‪ .‬این قيود را ميتوان به صورت زیر تعری‬
‫کرد‪:‬‬

‫سداقل و سداکثر مقدار ‪ TDS‬با فرض پيوسته بودن مقدار آن‪:‬‬

‫𝑥𝑎𝑚𝑆𝐷𝑇 ≤ 𝑖𝑆𝐷𝑇 ≤ 𝑛𝑖𝑚𝑆𝐷𝑇‬ ‫(‪)5- 3‬‬

‫سداقل و سداکثر مقدار ‪ Ip‬با فرض پيوسته بودن مقدار آن‪:‬‬

‫𝑥𝑎𝑚 𝑝𝐼 ≤ 𝑝𝐼 ≤ 𝑛𝑖𝑚 𝑝𝐼‬ ‫(‪)6 - 3‬‬

‫سداقل و سداکثر مقدار ‪ K‬با فرض پيوسته بودن مقدار آن‪:‬‬

‫𝑥𝑎𝑚𝐾 ≤ 𝑖𝐾 ≤ 𝑛𝑖𝑚𝐾‬ ‫(‪)7- 3‬‬

‫سداقل و سداکثر مقدار ‪ tadd‬با فرض پيوسته بودن مقدار آن‪:‬‬

‫𝑥𝑎𝑚 𝑑𝑑𝑎𝑡 ≤ 𝑑𝑑𝑎𝑡 ≤ 𝑛𝑖𝑚 𝑑𝑑𝑎𝑡‬ ‫(‪)8- 3‬‬

‫پارامتر ‪ C‬مقداري صحيح دارد و براي انتلاب نوع مشلصه‪ ،‬که در جدوم ‪ 1-3‬به آن اشاره شد‪ ،‬استفاده‬
‫ميشود‪ .‬سه مقدار صحيح ‪ 2 ،1‬و ‪ 3‬براي این پارامتر قابل تعری است که به ترتيب هر مقدار به مشلصه‬
‫يلي معكوا‪ ،‬بهشدت معكوا و استاندارد معكوا ا تصاص ميیابد‪:‬‬

‫‪1 ≤𝐶 ≤3‬‬ ‫(‪)9- 3‬‬

‫‪52‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫قيد هماهناي که در مییأله بدينهسازي زمان عملكرد رلهها باید رعایت شود‪ ،‬فاصله زماني بين عملكرد‬
‫رله اصیلي و رلههاي پشیتييان اسیت‪ .‬در مراجع سفاظتي با نام فاصیله زماني هماهناي (‪ )CTI1‬شنا ته‬
‫ميشود و رعایت آن باعث اطمينان از عملكرد صحيح سيیتم سفاظتي ميشود‪:‬‬

‫𝐼𝑇𝐶 ≤ 𝑗𝑖𝑡 ‪𝑡𝑖 −‬‬ ‫(‪)12-3‬‬

‫براي اطمينان از مناسب بودن زمان عملكرد هر رله‪ ،‬در هناام وقوع انواع طاها‪ ،‬باید زمان عملكرد بين‬
‫یک مقدار مشلص و مناسب باشد‪:‬‬

‫𝑥𝑎𝑚𝑡 ≤ 𝑝𝑜𝑡 ≤ 𝑛𝑖𝑚𝑡‬ ‫(‪)11-3‬‬

‫‪ -8-0-1‬روش بهینهسازی‬

‫جدت بدينهسیازي مییائل ریاضیي و مدندسي روشهاي متفاوتي ارائه شده است‪ .‬بهطوري کلي ميتوان‬
‫انواع این روشها را در سه دسته‪ ،‬بهصورت زیر طيقهبندي کرد‪:‬‬
‫‪ )1‬روشهاي شمارشي‪ :2‬در این روش‪ ،‬در هر تكرار فقط یک نقطه متعلم به فضاي دامنه تابع هدا‪،‬‬
‫بررسي ميشود‪ .‬این روشها پيادهسازي سادهتري نیيت به روشهاي دیار دارند گرچه محاسيات‬
‫طولاني و پيچيدهتري نياز دارند‪[32] .‬‬

‫‪ )2‬روشهاي محاسياتي‪ :3‬این روشها با استفاده از روابط ریاضي‪ ،‬جوابهایي که در میأله بدينهسازي‬
‫صدق ميکنند را محاسيه ميکند‪ .‬وجود یا عدم وجود قيود و محدودیتها در سل این روش تأبير‬
‫بیزایي دارد از این رو‪ ،‬این روش به دو دسته با محدودیت و بدون محدودیت تقیيم ميشود‪.‬‬
‫‪ )3‬روشهاي ابتكاري یا فرا‪-‬ابتكاري‪ :‬روشهاي فرا‪-‬ابتكاري یا فراتكاملي نوعي از الاوریتمهاي تصادفي‬
‫هیتند که با استفاده از جیتجوي تصادفي پاسآ بدينه را پيدا ميکنند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Coordination Time Intervals‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Enumerative Method‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Calculus-Based Method‬‬

‫‪53‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫‪2‬‬
‫روشها و تكنيکهاي محاسیياتي بدينهسیازي به دو دسته الاوریتمهاي دقيم‪ 1‬و الاوریتمهاي تقریيي‬
‫تقییيمبندي ميشوند‪ .‬الاوریتمهاي دقيم قادر به یافتن جواب بدينه بهطور دقيم هیتند اما در محاسيه‬
‫میائل بدينهسازي پيچيده کارایي کافي ندارند و زمان محاسيه آن طولاني ميشود‪ .‬در مقابل الاوریتمهاي‬
‫تقریيي قادرند میییائل بدينهسییازي پيچيده ملتل را در زمان نیییيتاً کوتاهي محاسییيه کنند‪ .‬عيب این‬
‫‪5‬‬
‫الاوریتمها تقریيي بودن پاسیآ است‪ .‬این الاوریتمها به سه دسته ابتكاري‪ ،3‬فرا‪-‬ابتكاري‪ 4‬و فوقابتكاري‬
‫بلشبنیدي ميشیییونید‪ .‬الاوریتمهیاي ابتكاري زود به پاسیییآ محلي ميرسیییند و در آن گير ميکنند‪.‬‬
‫الاوریتمهاي فرا‪-‬ابتكاري راهکارهایي براي برونرفت از نقاط محلي را دارند و به اطر همين مزیت‪ ،‬کاربرد‬
‫وسیيعي در سل مییائل بدينهسیازي مدندسي دارند‪ .‬بر ي از این الاوریتمها که در بدينهسازي رلههاي‬
‫اضیافه جریان استفاده شدهاند شامل الاوریتم کلوني مورچهها‪ ،6‬الاوریتم چاله سياه‪ ،7‬الاوریتم جیتجوي‬
‫ممنوع‪ ،8‬الاوریتم زنيور عیل‪ ،9‬الاوریتم ازدسام ذرات‪ 12‬و الاوریتم ژنتيک‪ 11‬هیتند‪.‬‬

‫در این پایاننامه جدت سل مییییأله بدينهسیییازي رلههاي اضیییافه جریان جدتدار از الاوریتم ژنتيک‬
‫استفاده شده است‪ .‬الاوریتم ژنتيک یک روش بدينهسازي فرا‪-‬ابتكاري است که توسط جان هنري هولند‬
‫و شیاگردانش در دانشیااه ميشیياان آمریكا در دهه ‪ 1972‬ميلادي ارائه شد ]‪ .[42‬این الاوریتم براساا‬
‫جیتجوي نقاط کار ميکند‪ .‬ابتدا جمعيتي از نقاط که به عنوان جمعيت اوليه شنا ته ميشوند جیتجوي‬

‫‪1‬‬
‫‪Exact Algorithm‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Approximate Algorithm‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Heuristic algorithm‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Meta-Heuristic‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Hyper-Heuristic‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Ant Colony Algorithm‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Black Holes Algorithm‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Tabu Search Algorithm‬‬
‫‪9‬‬
‫‪Bees Algorithm‬‬
‫‪10‬‬
‫‪Particle Swarm Algorithm‬‬
‫‪11‬‬
‫‪Genetic Algorithm‬‬

‫‪54‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫محاسيه مقدار تابع هدا به ازاي جمعيت اوليه‪ ،‬مقادیري را که مقدار‬ ‫نقطه بدينه را آغاز ميکنند‪ .‬س‬
‫کمتري دارنید بیه عنوان والدین توليد جمعيت نییییل بعدي قرار ميدهد و با اعمام عملارهاي برش‪ 1‬و‬
‫جدش‪ 2‬مناسییب‪ ،‬جمعيت نیییل بعد را انتلاب و مقدارهاي جدید را محاسییيه ميکند تا به جواب بدينه‬
‫برسیید‪ .‬عملار برش با استمالي مناسییب جدت جایازیني والدین با فرزندان مناسییب اسییتفاده ميشییود و‬
‫عملار جدش براي توليید جمعيیتهیایي نو‪ ،‬جدت جلوگيري از گيرکردن الاوریتم در نقاط بدينه محلي‬
‫استفاده ميشود‪.‬‬

‫‪ -1-0-1‬فلوچارت طرح حفاظتي پیشنهادی‬

‫طرح سفاظتي پيشندادي‪ ،‬براساا بدينهسازي پارامترهاي مشلصه رلههاي اضافه جریان جدتدار‪ ،‬که در‬
‫رابطه ‪ 3-3‬به آن اشاره شد‪ ،‬با استفاده از تابع هدا رابطه ‪ 4-3‬انجام ميشود‪ .‬جدت روشن شدن دقيمتر‬
‫روند طرح سفاظتي‪ ،‬فلوچارتي در شیكل ‪ 8-3‬تعييه شیده است‪ .‬بر این اساا با اجراي گامهاي مشلص‬
‫شده‪ ،‬ميتوان تنظيمات بدينه و هماهنگ شده همه رلهها را محاسيه کرد و براساا سالت کاري ریزشيكه‬
‫بهطور تطييقي به رلهها ارسام کرد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Crossove‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Mutation‬‬

‫‪55‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫شکل ‪ :2-1‬فلوچارت طرح حفاظتي پیشنهادی‬

‫‪ -9-1‬تنظیم تطبیقي رلههای اضافه جریان جهتدار‬

‫رلههاي اضیییافه جریان جدتدار دیجيتام ميتوانند مقدارهاي متفاوتي را در پلههاي انعطااپ یر دریافت‬
‫کنند و محدوده تنظيمي گیتردهاي را در ا تيار کاربر ود قرار دهند‪ .‬به هناام استفاده از این رلهها در‬
‫سفاظت تطييقي‪ ،‬ميباییییت علاوه بر امكانات موجود‪ ،‬امكان کنترم از راه دور یا کنترم محلي را داشییته‬
‫باشند‪ .‬این توانایي براي تغيير مشلصه رله و تغيير تنظيمات آن ضروري است‪.‬‬

‫جدت انتقام پيام و ارتياط بين تجديزات سفاظتي و سیيییتم کنترمکننده مرکزي ریزشيكه‪ ،‬یک کانام‬
‫ملابراتي مناسییب مانند ‪ PLC1‬با پروتكلهاي اسییتاندارد نياز اسییت‪ .‬سییرعت کانام ملابراتي در سفاظت‬

‫‪1‬‬
‫‪Power Line Carrier‬‬

‫‪56‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫تطييقي چنیدان اهميتي ندارد زیرا کانام ملابراتي اطلاعات مربوط به وضیییعيت کليدهاي ریزشیییيكه را‬
‫جمعآوري ميکند]‪.[24‬‬

‫شیكل ‪ 9-3‬یک مدم از ریزشیيكه عمومي و کاربردي را نشان ميدهد‪ .‬این ریزشيكه شامل مدارشكنها‪،‬‬
‫سيیتم کنترمکننده مرکزي و کانامهاي ملابراتي است‪ .‬سيیتم کنترمکننده مرکزي ميتواند یک رایانه‬
‫سیاده‪ ،‬واقع در محل نقطه اتصیام ریزشیيكه به شیيكه اصلي باشد‪ .‬رلههاي اضافه جریان جدتدار نيز در‬
‫محل مدارشیكنها نصب شدهاند‪ .‬لازم به ذکر است بر ي از مدارشكنهاي جدید ميتوانند توابع سفاظتي‬
‫ملتل را داشیییتیه بیاشییینید‪ .‬این رلهها ميتوانند با کنترمکننده مرکزي ارتياط برقرار کنند و اطلاعات‬
‫اندازهگيري شیده ود و وضیعيت کليدها را به آن ارسام کنند‪ .‬این اطلاعات توسط کنترم کننده پردازش‬
‫ميشیود و دسیتورهاي مناسب به رلهها ارسام ميشود‪ .‬در این طرح‪ ،‬کنترمکننده مرکزي پيشرو و رلهها‬
‫پيرو آن هیتند]‪.[41‬‬

‫شکل ‪ :3-1‬یک مدل از ریزشبکه و نحوه ارتباطات تجهیزات ]‪[01‬‬

‫در این طرح‪ ،‬تنظيمات بدينه براسییاا محاسییيات پلش بار و اتصییام کوتاه‪ ،‬در انواع آرایشهاي شییيكه‬
‫توسط کنترمکننده مرکزي محاسيه ميشود‪ .‬تنظيمات با پارامتر کنترلي نوع آرایش شيكه به رلهها ارسام‬
‫ميشیود‪ .‬رلههاي دیجيتام ميتوانند انواع تنظيمات ملتل را در ود ذ يره کنند و در مواقع مناسب از‬
‫آن استفاده کنند‪ .‬به هناام بدرهبرداري از ریزشيكه‪ ،‬کنترمکننده مرکزي وضعيت مدارشكنهاي ریزشيكه‬
‫‪57‬‬
 ‫فصل سوم‪ :‬مدلیازي طرح سفاظتي‬

‫را پایش ميکند و این وضعيت را به رلهها ارسام ميکند‪ .‬رلهها تنظيمات مربوط به هر وضعيت که از قيل‬
‫در سافظه ود ذ يره کردهاند را انتلاب ميکنند و ریزشییيكهها را متناسییب با شییرایط آن به صییورت‬
‫تطييقي سفاظت ميکنند‪.‬‬

‫‪58‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫فصل چهارم‬
‫شبیهسازی و تحلیل نتایج‬

‫‪59‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪ -1-0‬مقدمه‬
‫از معرفي یک ریزشییيكه نمونه‪ ،‬روش پيشییندادي جدت سفاظت تطييقي اضییافه جریان‬ ‫در این فصییل پ‬
‫بدينهسییازي و ارزیابي ميشییود‪ .‬جدت‬ ‫ریزشییيكه براي یک ریزشییيكه نمونه‪ ،‬شییييهسییازي شییده و س ی‬
‫شیييهسازي ریزشيكه نمونه و استلراج دادههاي موردنياز از نرمافزار دیایایلنت پاور فكتوري استفاده شده‬
‫اسیت‪ .‬جدت بدينهسیازي تابع هدا روش پيشیندادي‪ ،‬از نرمافزار متلب استفاده ميشود و همچنين جدت‬
‫پيادهسازي و ارزیابي سيیتم سفاظتي مجدد از نرمافزار دیایایلنت استفاده ميشود‪.‬‬

‫‪ -8-0‬معرفي ریزشبکه مورد مطالعه‬

‫در این پایاننامه از ریزشیيكه موجود در مرجع ]‪ [17‬جدت انجام مطالعه موردي و ارزیابي روش پيشندادي‬
‫سفاظت اسیتفاده شده است‪ .‬این ریزشيكه مربوط به بلشي از شيكه توزیع واقع در آليورگ دانمارك است‪.‬‬
‫شكل ‪ 1-4‬شماتيک تک طي این ریزشيكه را نشان ميدهد‪.‬‬

‫شکل ‪ :1-0‬شماتیک ریزشبکه مورد مطالعه‬

‫‪62‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫ریزشیيكه مورد مطالعه شیامل بارها‪ ،‬طوط و منابع توليد پراکنده در سطح ولتاژ ‪ 22‬کيلوولت است که از‬
‫طریم یک ترانییفورماتور ‪ 62/22‬کيلوولت به شيكه بالادست ود متصل شده است‪ .‬منابع توليد دا ل این‬
‫ریزشییيكه شییامل ‪ 3‬مزرعه بادي و یک نيروگاه گازي بهصییورت برق سرارتي اسییت‪ .‬اطلاعات مربوط به این‬
‫ریزشیییيكه در مرجع ]‪ [17‬موجود اسیییت و در جدوم ‪ 1-4‬و ‪ 2-4‬به ترتيب اطلاعات مربوط به طوط و‬
‫بارهاي این ریزشيكه آورده شده است‪.‬‬

‫جدول ‪ :1-0‬اطلاعات خطوط ریزشبکه‬

‫ط‬ ‫مقاومت ط راکتان‬

‫نام ط‬
‫)‪X (Ω‬‬ ‫(‪R )Ω‬‬

‫‪1.21‬‬ ‫‪1.24‬‬ ‫ط ‪L12‬‬

‫‪0.363‬‬ ‫‪0.372‬‬ ‫ط ‪L23‬‬

‫‪0.968‬‬ ‫‪0.992‬‬ ‫ط ‪L34‬‬

‫‪0.75‬‬ ‫‪0.928‬‬ ‫ط ‪L45‬‬

‫‪21875‬‬ ‫‪0.2295‬‬ ‫ط ‪L56‬‬

‫‪0.121‬‬ ‫‪0.124‬‬ ‫ط ‪L17‬‬

‫‪1.0‬‬ ‫‪1.24‬‬ ‫ط ‪L16‬‬

‫‪0.091‬‬ ‫‪0.102‬‬ ‫ط ‪Lw13‬‬

‫‪0.091‬‬ ‫‪0.102‬‬ ‫ط ‪Lw25‬‬

‫‪0.091‬‬ ‫‪0.102‬‬ ‫ط ‪Lw36‬‬

‫‪61‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫جدول ‪ :8-0‬اطلاعات بارهای ریزشبکه‬

‫توان اکتيو )‪ (P‬توان راکتيو )‪(Q‬‬

‫نام بار‬
‫‪MVAR‬‬ ‫‪MW‬‬

‫‪0.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪Load 1. 1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪Load 1. 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪Load 2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪Load 3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪Load 4‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪Load 5‬‬
‫‪0.8‬‬ ‫‪4.5‬‬ ‫‪Load 6‬‬

‫نيروگاه سرارتي این ریزشیيكه شیامل ‪ 3‬واسد گازي‪ ،‬هرکدام به قدرت نامي ‪ 3.3‬مااوات است که هر واسد‬
‫بهطور جداگانه از طریم یک ترانیییفورماتور ‪ 22/5.6‬کيلوولت به باا تجميع نيروگاه وصییل شییدهاند و این‬
‫باا از طریم یک ط به ریزشیيكه متصل ميشود‪ .‬هر سه ژنراتور و ترانیفورماتورهاي آنها مشابه یكدیار‬
‫هیتند‪ .‬اطلاعات مربوط به هر یک از ژنراتورهاي سنكرون این واسدها در جدوم ‪ 3-4‬آورده شده است‪.‬‬

‫جدول ‪ :1-0‬اطلاعات ژنراتور سنکرون ریزشبکه‬

‫مقادیر‬ ‫پارامترها‬

‫‪3.3‬‬ ‫توان نامي )‪(MW‬‬

‫‪6.3‬‬ ‫ولتاژ نامي )‪(KV‬‬

‫‪0.0108‬‬ ‫مقاومت استاتور )‪(p. u‬‬

‫‪0.0121‬‬ ‫استاتور )‪(p. u‬‬ ‫راکتان‬

‫هاي محور‪1.5 ،0.256 ،0.168 Xd , X1d , X11d (p. u) d‬‬ ‫راکتان‬

‫‪0.75 ،0.184‬‬ ‫هاي محور‪Xq , X11q (p. u) q‬‬ ‫راکتان‬

‫‪62‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪0.53 ،0.03‬‬ ‫بابت زماني محور ‪(s) Td01 , Td011 d‬‬

‫‪0.03‬‬ ‫بابت زماني محور ‪(s) Tq011 q‬‬

‫‪0.53‬‬ ‫بابت زماني اینرسي )‪(s‬‬

‫واسدهاي ژنراتور سنكرون در سالت کاري متصل به شيكه ميتوانند در مد کنترلي ‪ PV‬کار کنند و سداکثر‬
‫توان اکتيو قیابل توليد ود را به ریزشیییيكه تحویل دهند یا ستي در برنامههاي مدیریت انرژي و بازار برق‬
‫بهصییورت بدينه شییرکت کنند‪ .‬در سالت جزیرهاي‪ ،‬بیییته به توان مورد نياز یک یا همه این واسد به عنوان‬
‫ژنراتور اسلک عمل ميکنند و وظيفه ایجاد تعادم بين توان اکتيو و راکتيو توليدي و مصرفي را دارند‪ .‬واسد‬
‫کنترم ریزشيكه ميتواند در سالت جزیرهاي بیته به ميزان توانایي توليد ریزشيكه اقدام به قطع بار کند‪.‬‬

‫ریزشيكه شامل سه مزرعه بادي به توان نامي ‪ 5 .5‬مااوات است‪ .‬هر مزرعه شامل دو توربين بادي به توان‬
‫نامي ‪ 2.75‬مااوات و یک بانک ازني ‪ 1‬مااواري با ‪ 12‬پله تنظيمي است‪ .‬هر یک از این مزارع به ترتيب به‬
‫بااهاي ‪ 5 ،3‬و ‪ 6‬ریزشيكه بهوسيله یک کابل وصل شدهاند‪.‬‬

‫مراجع قيلي که از این ریزشیيكه اسیتفاده کردهاند‪ ،‬توربين هاي مزارع بادي را از نوع ژنراتور القایي دو سو‬
‫تغ یه‪ 1‬در نظر گرفتهاند‪ .‬این نوع توربينهاي بادي به نيروگاه بادي نوع سوم معروا هیتند که استاتور آن‬
‫بهطور مییتقيم به شیيكه وصیل ميشیود و روتور آنها از طریم یک ميدم کنترم ميشود‪ .‬ميدم روتور از‬
‫ولتاژ روتور ولتاژ روجي اسییتاتور را کنترم ميکند‪ .‬از آنجایي که اسییتاتور این نوع‬ ‫طریم کنترم فرکان‬
‫توربين بادي بهطور مییتقيم به شيكه وصل ميشود‪ ،‬در هناام وقوع طا‪ ،‬جریاني ‪ 2‬تا ‪ 5‬برابر جریان نامي‬
‫ژنراتور ميتواند به شيكه تزریم شود‪.‬‬

‫در این پایاننامه جدت کاهش جریان طا مزارع بادي و مشییارکت بيشییتر در سفاظت ریزشییيكه م کور‪،‬‬
‫مزارع بادي ریزشیيكه به صیورت تمام‪ 2‬ميدم شیييهسازي شده است‪ .‬این نوع نيروگاههاي بادي به نيروگاه‬
‫بادي نوع چدارم معروا هیتند و نيروگاه بادي از طریم ميدم به ریزشيكه وصل ميشود و رفتاري شييه به‬

‫‪1‬‬
‫)‪Doubly Fed Induction Generator (DFIG‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Full Converter Wind Turbine‬‬

‫‪63‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫نيروگاههاي توليد پراکنده تمام ميدلي دارد‪ .‬لازم به ذکر اسیییت چالشبرانايزترین موضیییوع سفاظتي‪ ،‬در‬
‫ریزشيكه مربوط به توليدات تمام ميدلي است‪ .‬همچنين با توجه به توان تقریيي ‪ 15‬مااواتي ‪ 3‬مزرعه بادي‬
‫و سداکثر توان ‪ 12‬مااواتي ژنراتورهاي سینكرون ریزشيكه‪ ،‬ریزشيكه مورد مطالعه به یک ریزشيكه با سطح‬
‫بالاي مشیارکت منابع تجدیدپ یر و ميدلي‪ ،‬تيدیل ميشود‪ .‬این موضوع باعث مناسب بودن ریزشيكه‪ ،‬جدت‬
‫مطالعه طرح سفاظتي پيشندادي ميشود‪.‬‬

‫‪ -1-8-0‬حالتهای بهرهبرداری از ریزشبکه‬

‫ریزشیيكه جدت افزایش قابليت اطمينان و سداکثر تأمين بار ميتواند هم بهصیورت شیعاعي و هم بهصورت‬
‫سلقوي بدرهبرداري شییود‪ .‬گرچه از دیدگاه سفاظت‪ ،‬بدرهبرداري سلقوي از ریزشییيكه‪ ،‬با سییطح بالاي نفوذ‬
‫منیابع توليید پراکنده‪ ،‬چالشبرانايز واهد بود‪ ،‬ولي با گییییترش و افزایش اهميت تأمين بار‪ ،‬بدرهبرداري‬
‫بهصییورت سلقوي اجتنابناپ یر به نظر ميرسیید‪ .‬از این رو‪ ،‬در این پایاننامه ‪ 4‬سالت کاري براي ریزشییيكه‬
‫مورد مطالعه در نظر گرفته شده است‪.‬‬

‫تشليص سالت کاري ریزشيكه بهراستي از تشليص وضعيت کليد سمت ‪ 22‬کيلوولت ترانیفورماتور محل‬
‫اتصیام ریزشيكه و کليدهاي ط بين باا ‪ 1‬و ‪ 6‬با نام ‪ ،L16‬قابل تشليص است‪ .‬با فرض اینكه کليدهاي‬
‫دو طرا ط بين باا ‪ 1‬و ‪ 6‬بهطور هماهنگ با یكدیار عمل ميکنند و وضییعيت یكیییان دارند‪ 4 ،‬سالت‬
‫مدنظر براي ریزشیيكه مطابم با جدوم ‪ 5-4‬قابل تشیليص است‪ .‬با ا تصاص یک شماره ا تصاصي به هر‬
‫یک از این سالات و ذ يره آن در یک متغير ا تصیاصي ميتوان سفاظت تطييقي را براي ریزشيكه‪ ،‬تعری‬
‫کرد و با تغيير وضعيت ریزشيكه‪ ،‬تنظيمات سفاظتي را تغيير داد‪.‬‬

‫جدول ‪ :0-0‬تشخیص حالت کاری ریزشبکه‬

‫سالت کاري ریزشيكه‬ ‫شماره ا تصاصي وضعيت کليد متصل به شيكه وضعيت کليدهاي ط ‪L16‬‬

‫متصل به شيكه و شعاعي‬ ‫باز‬ ‫بیته‬ ‫‪1‬‬

‫متصل به شيكه و سلقوي‬ ‫بیته‬ ‫بیته‬ ‫‪2‬‬

‫جزیرهاي و شعاعي‬ ‫باز‬ ‫باز‬ ‫‪3‬‬

‫جزیرهاي و سلقوي‬ ‫بیته‬ ‫باز‬ ‫‪4‬‬

‫‪64‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪ -1-0‬شبیهسازی ریزشبکه مورد مطالعه‬

‫با توجه به اطلاعاتي که در بلش قيل در مورد ریزشیيكه مورد مطالعه داده شد‪ ،‬مي توان ریزشيكه را جدت‬
‫از رسم مدم تک طي ریزشيكه‬ ‫انجام مطالعات در نرمافزار دیایایلنت پاور فكتوري‪ 1‬شييهسازي کرد‪ .‬پ‬
‫و وارد کردن اطلاعات تجديزات‪ ،‬نياز اسیت که پلش بار نرمافزار‪ ،‬جدت تأیيد عملكرد ریزشيكه همارا شود‪.‬‬
‫از آن ميتوان مطالعات مربوط به شييهسازي و ارزیابي سيیتم سفاظتي پيشندادي را شروع کرد که در‬ ‫پ‬
‫بلشهاي بعدي به آن اشاره ميشود‪.‬‬

‫‪ -1-1-0‬شبیهسازی نیروگاه بادی در نرمافزار دیگسایلنت‬

‫در کتابلانه نرمافزار دیاییایلنت‪ ،‬اطلاعات ميدم بهطور جداگانه موجود نيییت‪ .‬جدت شیييهسازي نيروگاه‬
‫بادي تمام ميدلي‪ ،‬در این نرمافزار نياز اسیت که بلوكهاي کنترلي مناسیيي در نقطه اتصام مزرعه بادي به‬
‫ریزشیيكه طراسي شیود‪ .‬طراسي این بلوكهاي کنترلي باید بهگونهاي باشید که رفتاري مشابه با رفتار یک‬
‫ميدم داشته باشد‪ .‬جدت این کار ميتوان مدم کنترلي که در بلش ‪ 2-3‬فصل سوم براي ميدمهاي متصل‬
‫به شیيكه به آن اشیاره شید‪ ،‬اسیتفاده کرد‪ .‬با طراسي این مدم کنترلي در نرمافزار دیایایلنت‪ ،‬شييهسازي‬
‫نيروگاههاي بادي در نرمافزار انجام ميشود‪.‬‬

‫شیكل ‪ 2-4‬مزارع بادي ریزشیيكه مورد مطالعه را نشیان ميدهد که در نرمافزار بهطور کامل شیييهسازي‬
‫شیده اسیت‪ .‬در این شييهسازي از بانکهاي ازني داراي پلههاي تنظيمي متفاوت استفاده شده است‪ .‬زیرا‬
‫توربين بادي مصیراکننده توان راکتيو ميباشد‪ .‬ميدم مزرعه بادي جدت کنترم بدينه توان اکتيو و راکتيو‬
‫به ازن که توليدکننده توان راکتيو اسیت نياز دارد‪ .‬این امر به کنترم ولتاژ مطلوب‪ ،‬در نقطه اتصام مزرعه‬
‫بادي به ریزشيكه منجر ميشود‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪DIgSILENT Power Factory‬‬

‫‪65‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫شکل ‪ :8-0‬شماتیک مزارع بادی ریزشبکه در نرمافزار دیگسایلنت‬

‫‪ -8-1-0‬استفاده از برنامهنویسي دیگسایلنت جهت استخراج اطلاعات‬

‫نرمافزار دیایییایلنت قابليت برنامهنوییییي به زبان ‪ C++‬را جدت اسییتلراج اطلاعات و اعمام تغييرات در‬
‫شيكههاي شييهسازي شده را دارد‪ .‬این قابليت به ‪ DPL‬یا زبان برنامهنوییي دیایایلنت‪ 1‬معروا است‪ .‬در‬
‫این پایاننامه از کدهاي ‪ DPL‬جدت واندن وضیعيت کليدهاي ریزشيكه‪ ،‬تشليص سالت کاري ریزشيكه‪،‬‬
‫اجراي پلشبار و اتصییام کوتاه‪ ،‬واندن ولتاژها و جریانهاي طوط در هناام بدرهبرداري عادي و اتصییام‬
‫کوتاه و همچنين انتقام دادههاي موردنياز به نرمافزار متلب جدت بدينهسازي‪ ،‬استفاده شده است‪.‬‬

‫از اجرا‪ ،‬نام کليدهاي باز و سالت کاري ریزشيكه را به کاربر‬ ‫اسیاا عملكرد کد بدینصیورت اسیت که پ‬
‫از اجراي پلش بار‪ ،‬جریانها و ولتاژهاي ابتدا و انتداي هر یک از طوط دا ل مدار‬ ‫نمایش ميدهد‪ .‬پ‬
‫ریزشيكه را در یک فایل جداگانه (با توجه به سالت کاري ریزشيكه) با فرمت ‪ .mat‬جدت دسترسي نرمافزار‬
‫جداگانه براسییاا ‪ 4‬سالت کاري ریزشیییيكه از اطلاعات‬ ‫متلب فراهم ميکند‪ .‬بنابراین این کد‪ 4 ،‬ماتری‬
‫طوط ریزشيكه‪ ،‬در هناام بدرهبرداري در سالت عادي را ذ يره ميکند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪DIgSILENT Programming Language (DPL‬‬

‫‪66‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪ -1-8-1-0‬تحلیل پخشبار‬

‫منظور از پلشبار در نرمافزار دیایییایلنت‪ ،‬انجام محاسییيات مربوط به معادلات پلشبار اسییت که منجر به‬
‫اسییتلراج اطلاعات جریاني‪ ،‬ولتاژي و تواني بااها و طوط شییيكه در سالت عادي و بدون طا در شییيكه‬
‫ميشود‪ .‬نرمافزار دیایایلنت محاسيات پلشبار را با استفاده از روش نيوتون‪-‬رافیون انجام ميدهد‪ .‬در این‬
‫پایاننامه از اطلاعات پلشبار جدت محاسیيه سداکثر جریان بار طوط و تشليص جدت آن استفاده شده‬
‫است‪ .‬از آنجایي که در این پایاننامه از رلههاي اضافه جریان جدتدار استفاده شده است‪ ،‬محاسيات تنظيم‬
‫رلهها باید بهگونهاي انجام شود که رله سداکثر جریان بار را قطع نكند‪ .‬به همين علت در سا تار کد ‪DPL‬‬
‫نوشته شده‪ ،‬محاسيات پلشبار ابتدا انجام ميشود و مقدار جریان بار طوط و جدت جریان آن در ماتری‬
‫روجي آن ذ يره ميشییود تا هناام بدينهسییازي‪ ،‬قيد تأمين جریان بار در نظر گرفته شییود‪ .‬جدوم ‪5-4‬‬
‫مقادیر اندازه و جدت جریان عيوري از طوط ریزشيكه را نشان ميدهد‪.‬‬

‫جدول ‪ :9-0‬جریان بار عبوری از خطوط ریزشبکه و جهت آن در انواع حالتهای بهرهبرداری‬

‫متصل به شيكه و‬ ‫متصل به شيكه و‬ ‫سالت کاري‬

‫جزیرهاي و سلقوي‬ ‫جزیرهاي و شعاعي‬
‫سلقوي‬ ‫شعاعي‬ ‫ریزشيكه‬

‫جدت‬ ‫اندازه جریان‬ ‫جدت‬ ‫اندازه جریان‬ ‫جدت‬ ‫اندازه جریان‬ ‫جدت‬ ‫اندازه جریان‬
‫نام ط‬
‫جریان‬ ‫بار )‪(A‬‬ ‫جریان‬ ‫بار )‪(A‬‬ ‫جریان‬ ‫بار )‪(A‬‬ ‫جریان‬ ‫بار )‪(A‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪232‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪244‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪279‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪278‬‬ ‫ط ‪L17‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪126‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪162‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪123‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪154‬‬ ‫ط ‪L12‬‬

‫انتدا‬ ‫‪16‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪56‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪15‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪54‬‬ ‫ط ‪L23‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪22‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪78‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪19‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪76‬‬ ‫ط ‪L34‬‬

‫انتدا‬ ‫‪76‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪52‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪75‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪48‬‬ ‫ط ‪L45‬‬

‫انتدا‬ ‫‪52‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪26‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪51‬‬ ‫انتدا‬ ‫‪25‬‬ ‫ط ‪L56‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪143‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪146‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪142‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪142‬‬ ‫ط ‪Lw13‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪143‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪148‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪142‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪143‬‬ ‫ط ‪Lw25‬‬

‫‪67‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫ابتدا‬ ‫‪143‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪148‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪142‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪144‬‬ ‫ط ‪Lw36‬‬

‫ابتدا‬ ‫‪37‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ابتدا‬ ‫‪36‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ط ‪L16‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪142‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪163‬‬ ‫شيكه اصلي‬

‫‪ -8-8-1-0‬تحلیل اتصال کوتاه‬

‫جدت بدينهسیازي عملكرد رلههاي اضیافه جریان نياز است که بر روي ریزشيكه مورد مطالعه تحليل اتصام‬
‫کوتاه انجام شیود‪ .‬نرمافزار دیایایلنت ميتواند براساا استانداردهاي ملتل محاسيه جریان طا‪ ،‬تحليل‬
‫اتصییام کوتاه را انجام دهد‪ .‬روش مورد اسییتفاده در این پایاننامه‪ ،‬از اسییتاندارد ‪ IEC60909‬اسییت که در‬
‫پنجره تحليل اتصیام کوتاه نرمافزار موجود اسیت‪ .‬نوع طا شیييهسیازي شده‪ ،‬طاي سهفاز متقارن است‪.‬‬
‫طا نيز صفر در نظر گرفته شده است‪.‬‬ ‫همچنين سداکثر جریان طا محاسيه ميشود‪ .‬مقاومت و راکتان‬

‫در پایاننامه پيشرو‪ ،‬براي هماهناي دقيمتر رلههاي ریزشییيكه‪ ،‬طا بر روي ‪ 3‬نقطه از هر یک از طوط‬
‫ریزشییيكه قرار داده شییده اسییت‪ .‬این کار هماهناي را در طوم کل طوط ریزشییيكه تضییمين ميکند و از‬
‫ناهماهنايهاي استمالي جلوگيري ميکند‪ 3 .‬نقطه مورد تحليل شیامل ‪ %52 ،%5‬و ‪ %95‬از طوم هر یک از‬
‫طوط اسیت‪ .‬از آنجایي که ریزشيكه در داراي انواع منابع توليد پراکنده در نقاط ملتل است و همچنين‬
‫در سالت سلقوي نيز بدرهبرداري ميشیییود‪ ،‬به هناام وقوع طا‪ ،‬جریان ابتدا و انتداي ط متفاوت اسیییت‬
‫بنابراین لازم است براي هر ط‪ ،‬جریان ابتدا و انتداي آن‪ ،‬به طور جداگانه بيت شود‪.‬‬

‫از انجام تنظيمات اشیاره شیده در صفحه تحليل اتصام کوتاه‪،‬‬ ‫با توجه به توضیيحات قيل‪ ،‬کد ‪ DPL‬پ‬
‫تحليل اتصام کوتاه را در سه نقطه م کور ط انجام ميدهد و مقادیر ولتاژ و جریان طا که توسط رلههاي‬
‫اضییافه جریان جدتدار اندازهگيري ميشییود را‪ ،‬بهصییورت فایل ‪ .mat‬جدت اسییتفاده نرمافزار متلب‪ ،‬ذ يره‬
‫ميکند‪ .‬جدوم ‪ 6-4‬بهعنوان نمونه مقادیر جریان طاي طوط ریزشيكه را نشان ميدهد‪ .‬این جدوم تندا‬
‫جرییان طیا را در ابتدا و انتداي طوط‪ ،‬بهازاي وقوع طاي متقارن سیییهفاز‪ ،‬در ‪ %52‬ط را براي هر ‪4‬‬
‫سالت کاري ریزشيكه نشان ميدهد‪ .‬از اطلاعات جدوم ‪ 6-4‬ميتوان دریافت که‪ ،‬جریانهاي طا در ابتدا و‬

‫‪68‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫انتداي طوط متفاوت اسیت همچنين تغيير سالت کاري ریزشيكه باعث تغيير عمده در اندازه جریان طا‬
‫ميشود‪ .‬این موضوع نياز به طراسي سيیتم سفاظت تطييقي مناسب و کارآمد را به وبي نشان ميدهد‪.‬‬

‫جدول ‪ :8-0‬اندازه جریان خطا ابتدا و انتهای خطوط هنگام وقوع خطای سهفاز متقارن‬

‫سالت‬
‫متصل به شيكه و‬ ‫متصل به شيكه و‬
‫جزیرهاي و سلقوي‬ ‫جزیرهاي و شعاعي‬ ‫کاري‬
‫سلقوي‬ ‫شعاعي‬
‫ریزشيكه‬

‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬ ‫اندازه جریان‬
‫محل‬
‫طا در انتدا‬ ‫طا در ابتدا‬ ‫طا در انتدا‬ ‫طا در ابتدا‬ ‫طا در انتدا‬ ‫طا در ابتدا‬ ‫طا در انتدا‬ ‫طا در ابتدا‬
‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬ ‫ط )‪(KA‬‬
‫طا‬

‫ط‬
‫‪0.492‬‬ ‫‪2.580‬‬ ‫‪0.461‬‬ ‫‪2.580‬‬ ‫‪7.773‬‬ ‫‪2.580‬‬ ‫‪7.747‬‬ ‫‪2.580‬‬
‫‪L17‬‬

‫ط‬
‫‪0.527‬‬ ‫‪2.169‬‬ ‫‪0.474‬‬ ‫‪2.221‬‬ ‫‪0.985‬‬ ‫‪5.883‬‬ ‫‪0.476‬‬ ‫‪6.228‬‬
‫‪L12‬‬

‫ط‬
‫‪0.872‬‬ ‫‪1.592‬‬ ‫‪0.491‬‬ ‫‪1.893‬‬ ‫‪1.569‬‬ ‫‪3.615‬‬ ‫‪0.491‬‬ ‫‪4.059‬‬
‫‪L23‬‬

‫ط‬
‫‪0.987‬‬ ‫‪1.378‬‬ ‫‪0.328‬‬ ‫‪1.815‬‬ ‫‪1.877‬‬ ‫‪2.770‬‬ ‫‪0.328‬‬ ‫‪3.228‬‬
‫‪L34‬‬

‫ط‬
‫‪1.141‬‬ ‫‪0.962‬‬ ‫‪0.337‬‬ ‫‪1.554‬‬ ‫‪2.683‬‬ ‫‪1.993‬‬ ‫‪0.337‬‬ ‫‪2.442‬‬
‫‪L45‬‬

‫ط‬
‫‪1.536‬‬ ‫‪0.909‬‬ ‫‪0.170‬‬ ‫‪1.590‬‬ ‫‪3.215‬‬ ‫‪1.716‬‬ ‫‪0.170‬‬ ‫‪2.278‬‬
‫‪L56‬‬

‫ط‬
‫‪2.243‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪2.124‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪4.718‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪3.959‬‬ ‫‪0.171‬‬
‫‪Lw13‬‬

‫ط‬
‫‪2.293‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪1.603‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪4.584‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪2.309‬‬ ‫‪0.171‬‬
‫‪Lw25‬‬

‫‪69‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫ط‬
‫‪2.668‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪1.551‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪4.739‬‬ ‫‪0.171‬‬ ‫‪2.194‬‬ ‫‪0.171‬‬
‫‪Lw36‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ط‬
‫‪0.669‬‬ ‫‪1.965‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1.204‬‬ ‫‪5.074‬‬
‫‪L16‬‬

‫‪ -1-1-0‬رلهگذاری ریزشبکه در نرمافزار دیگسایلنت‬

‫جدت ارزیابي مشیلصیه ریاضیي پيشنداد شده در رابطه ‪ 3-3‬براي رله اضافه جریان جدتدار‪ ،‬که در فصل‬
‫از بدينهسیازي‪ ،‬در نرمافزار دیایایلنت مورد بررسي قرار‬ ‫سیوم به آن اشیاره شید‪ ،‬نياز اسیت که نتایج پ‬
‫گيرند‪ .‬از این رو‪ ،‬ریزشیيكه مورد مطالعه‪ ،‬ميبایییت بهطور کامل در نرمافزار رلهگ اري شود‪ .‬از آنجایي که‬
‫مشیلصیه پيشیندادي در رلههاي موجود در کتابلانه نرمافزار وجود ندارد‪ ،‬نياز است که رله مدنظر طراسي‬
‫شود‪.‬‬

‫شیكل ‪ 3-4‬سیا تار بلوكهاي طراسي شده رله پيشندادي را نشان ميدهد‪ .‬این بلوكها شامل بلوكهاي‬
‫اندازهگيري ولتاژ – جریان‪ ،‬تشیليص جدت جریان‪ ،‬بلوك توليد مشلصه ولتاژي و بلوك عملكرد زماني رله‬
‫برسیب جریان هیتند‪ .‬جدت اطمينان از عملكرد صحيح تشليص جریان‪ ،‬از دو روش مجزا براي تشليص‬
‫جریان اسییتفاده شییده اسییت‪ .‬روش اوم‪ ،‬تشییليص جدت جریان براسییاا اندازهگيري فاز ولتاژ ‪ -‬جریان و‬
‫مقایییهفازها اسیت و روش دوم براسیاا اندازه گيري توان و زاویه توان و مقاییه زاویه توان هر باا است‪.‬‬
‫از تشییليص جدت جریان بلوك بعدي یک لاجيک قابل تنظيم اسییت و براسییاا جدت انتلابي کاربر‬ ‫پ‬
‫عمل ميکند‪ .‬این بلوك در مواقعي که جدت جریان تشییليص داده شییده‪ ،‬ملال جدت تنظيم شییده کاربر‬
‫باشید‪ ،‬از عملكرد رله جلوگيري ميکند‪ .‬همانطور که قيلاً اشیاره شید‪ ،‬رابطه پيشیندادي داراي یک قیمت‬
‫جریاني و یک قیییمت ولتاژي اسییت که ابتدا‪ ،‬بلوك ولتاژي براسییاا ولتاژ طا‪ ،‬جریان طاي اندازهگيري‬
‫جریان اصلاح شده را به بلوك زمان برسیب‬ ‫شیده توسیط ترانییفورماتور جریان را اصیلاح ميکند‪ .‬سی‬
‫جریان ارسام ميکند‪ .‬باید توجه داشت که جریان ورودي بلوك اضافه جریان که زمان عملكرد رله را تعيين‬
‫ميکنید با جریان اندازهگيري توسیییط ترانییییفورماتور جریان متفاوت اسیییت‪ ،‬اما طراسي رله و بلوكهاي‬

‫‪72‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫عملكردي آن بهگونهاي اسیت که زمان عملكرد آن با زمان محاسیيه شیده توسط نرمافزار ‪ Matlab‬یكیان‬
‫است‪.‬‬

‫شکل ‪ :1-0‬بلوکهای طراحي شده رله پیشنهادی در نرمافزار دیگسایلنت‬

‫از طراسي رله م کور‪ ،‬ميبایییت تمام بااهاي ریزشیيكه بهطور مناسب رلهگ اري شوند‪ .‬رلهگ اري‬ ‫پ‬
‫در نرمافزار ‪ Digsilent‬شیامل قراردادن رله طراسي شده‪ ،‬ترانیفورماتور جریان و ترانیفورماتور ولتاژ است‪.‬‬
‫در این پژوهش نیيت تيدیل تمام ترانیفورماتورهاي ولیییتاژ ‪ 22kv / 112v‬در نظر گرفته شده است‪ .‬براي‬
‫ترانییفورماتورهاي جریان نيز نییيت تيدیل ‪ 222/1‬آم ر در نظر گرفته شده است‪ .‬اليته به دليل بالا بودن‬
‫تزریم جریان از سمت شيكه اصلي و نيروگاه سرارتي‪ ،‬نیيت ترانیفورماتورهاي جریان باا ‪ 7‬و شيكه اصلي‬
‫‪ 322/1‬آم ر ميباشد‪.‬‬

‫‪ -0-0‬طراحي سیستم حفاظت تطبیقي ریزشبکه‬

‫جدت طراسي یک سیيییتم سفاظت تطييقي اضیافه جریان نياز اسیت که آرایش شيكه و رلههاي در مدار‬
‫مشلص باشد‪ .‬هر سالت کاري باعث آرایش اص ود ميشود‪ .‬از این رو‪ ،‬با توجه به سالت کاري ریزشيكه‬
‫سفاظت تطييقي مناسیب باید طراسي شیود‪ .‬در طرح اضیافه جریان جدتدار فرض ميشود هر رله تندا در‬
‫جدت مییتقيم عملكرد داشیته باشید و هناام جاري شدن جریان در جدت معكوا‪ ،‬رله عملكردي از ود‬
‫نشان نميدهد‪ .‬همچنين به هناام وقوع طا در هر نقطه از یک ط‪ ،‬رلههاي دو طرا آن ط بهعنوان رله‬

‫‪71‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫اصییلي در نظر گرفته ميشییوند و رلههایي که تندا یک باا از ط معيوب دورتر هیییتند و جدت جریان‬
‫طاي جاري شده‪ ،‬در جدت میتقيم رلههاي م کور باشد بهعنوان رلههاي پشتييان در نظر گرفته ميشوند‪.‬‬
‫با این فرض ميتوان براي ‪ 4‬سالت کاري مدنظر ریزشییيكه‪ ،‬براي هر رله اصییلي‪ ،‬رلههاي پشییتييان را تعيين‬
‫کرد‪ .‬جدوم ‪ 7-4‬براي همه رلههاي ریزشيكه در هناام وقوع عملكرد بهعنوان رله اصلي‪ ،‬رلههاي پشتييان را‬
‫نشان ميدهد‪.‬‬

‫جدول ‪:7-0‬تعیین رلههای اصلي و پشتیبان جهت طراحي سیستم حفاظت تطبیقي‬

‫سالت‬
‫متصل به شيكه و‬
‫جزیرهاي و سلقوي‬ ‫جزیرهاي و شعاعي‬ ‫متصل به شيكه و سلقوي‬ ‫کاري‬
‫شعاعي‬
‫ریزشيكه‬

‫شماره رلههاي‬ ‫شماره‬ ‫شماره‬ ‫شماره‬ ‫شماره‬

‫شماره رله‬ ‫شماره رلههاي‬
‫پشتييان‬ ‫رلههاي‬ ‫رله‬ ‫شماره رلههاي پشتييان‬ ‫رله‬ ‫رله‬ ‫ردی‬
‫اصلي‬ ‫پشتييان‬
‫پشتييان‬ ‫اصلي‬ ‫اصلي‬ ‫اصلي‬

‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪R1,R20‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R1,R20,R21‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R1,R21‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪R2‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪R3,R7‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R3,R7‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R3,R7‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R3,R7‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪R4‬‬ ‫‪R5‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R5‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R5‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R5‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪R5,R8‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪R5,R8‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪R5,R8‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪R5,R8‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪R7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R7‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R7‬‬ ‫‪7‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪R8‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R8‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R8‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R8‬‬ ‫‪8‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪R1,R12‬‬ ‫‪R10‬‬ ‫‪R12‬‬ ‫‪R11‬‬ ‫‪R1,R12,R21‬‬ ‫‪R10 R12,R21 R11‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪R12,R20‬‬ ‫‪R11‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪R12 R12,R20,R21 R11‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪R12‬‬ ‫‪11‬‬

‫‪72‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪R13‬‬ ‫‪R12‬‬ ‫‪R14,R7 R13‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪R12‬‬ ‫‪R14,R7‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪R14,R7‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪R14‬‬ ‫‪R14,R7‬‬ ‫‪R13‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪R14‬‬ ‫‪13‬‬

‫‪R15‬‬ ‫‪R14‬‬ ‫‪R16,R8 R15‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪R14‬‬ ‫‪R16,R8‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪R16,R8‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪R16‬‬ ‫‪R16,R8‬‬ ‫‪R15‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪R16‬‬ ‫‪15‬‬

‫‪R9‬‬ ‫‪R16‬‬ ‫‪R3,R14 R17‬‬ ‫‪R9‬‬ ‫‪R16‬‬ ‫‪R3,R14‬‬ ‫‪R17‬‬ ‫‪16‬‬

‫‪R3,R14‬‬ ‫‪R17‬‬ ‫‪R5,R16 R18‬‬ ‫‪R3,R14‬‬ ‫‪R17‬‬ ‫‪R5,R16‬‬ ‫‪R18‬‬ ‫‪17‬‬

‫‪R5,R16‬‬ ‫‪R18‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪R19‬‬ ‫‪R5,R16‬‬ ‫‪R18‬‬ ‫‪R6‬‬ ‫‪R19‬‬ ‫‪18‬‬

‫‪R6,R10‬‬ ‫‪R19‬‬ ‫‪R6,R10‬‬ ‫‪R19‬‬ ‫‪19‬‬

‫‪R6,R9‬‬ ‫‪R20‬‬ ‫‪R6,R9‬‬ ‫‪R20‬‬ ‫‪22‬‬

‫‪28‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪18‬‬ ‫جمع کل‬

‫با توجه به اطلاعات جدوم ‪ 7-4‬ميتوان تابع هدا مییأله بدينهسیازي را نوشت‪ .‬تابع هدا میأله‪ ،‬مدلي‬
‫ریاضیي اسییت که براسیاا مشییلصیه زمان عملكرد پيشیینداد شییده براي رلهها در رابطه ‪ 3-3‬و تابع هدا‬
‫بدينهسیازي پيشینداد شیده در رابطه ‪ 4-3‬نوشته ميشود‪ .‬به هناام نوشتن مدم ریاضي میأله بدينهسازي‬
‫پيشینداد شیده در رابطه ‪ ،3-4‬براسیاا جدوم ‪ 7-4‬ميتوان تعداد رلههاي اصلي و پشتييان را تعيين کرد‪.‬‬
‫تعداد مكان طاها نيز‪ ،‬همانطور که قيلا اشییاره شیید‪ ،‬ميتوان در سییه نقطه ابتدا‪ ،‬ميان و انتدا ط در نظر‬
‫گرفت‪ .‬همچنين تعداد سالتهاي مورد مطالعه نيز ‪ 4‬سالت کاري که در جدوم ‪ 7-4‬نيز به آن اشییاره شده‪،‬‬
‫درنظر گرفته ميشیود‪ .‬با مشیلصشیدن این اطلاعات‪ ،‬مدم ریاضي اشاره شده در رابطه ‪ ،4-3‬بهعنوان یک‬
‫میأله بدينهسازي قابل سل است‪.‬‬

‫‪73‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪ -1-0-0‬مقادیر قیود مسأله بهینهسازی‬

‫روابط ‪ 5-3‬تا ‪ 11-3‬مربوط به قيود و کرانهاي پارامترهاي وابیته در میأله بدينهسازي هیتند‪ .‬قيل از‬
‫شروع فرآیند بدينهسازي تابع هدا‪ ،‬مشلص شدن مقادیر این روابط ضروري است‪ .‬به استناد به مراجع مورد‬
‫مطالعه این پایاننامه‪ ،‬ميتوان مقدار ‪TDS‬ها را بين ‪ 2.1‬تا ‪ K ،5‬را بين ‪ 2‬تا ‪ tadd ،3‬را بين ‪ -5‬تا ‪ ،5‬و مقدار‬
‫‪ CTI‬را ‪ 322‬ميلي بانيه در نظر گرفت‪ .‬براي ریزشيكه م کور‪ ،‬زمان عملكرد رلهها بين ‪ 2‬تا ‪ 5‬بانيه ميتواند‬
‫زمان مناسيي باشد‪ .‬همچنين براي پارامتر ‪ Ip‬که همان جریان تنظيمي رله است‪ ،‬مقدار بين ‪ 2.3‬تا ‪ 2‬برابر‬
‫مقدار نامي جریان ‪ ،CT‬مناسب است‪ .‬اليته باید به این نكته توجه داشت که مقدار و جدت جریان بار هریک‬
‫از طوط در تنظيم این پارامتر موبر است‪ .‬در این پایاننامه‪ ،‬براي تعيين سدود کران پایين براي طوط منابع‬
‫ميدلي‪ ،‬همان سداکثر جریان توليدي منابع بهعنوان کران پایين این پارامتر درنظر گرفته شده است و براي دیار‬
‫طوط سداکثر جریان بار در ضریب ‪ 1.2‬براي کران پایين جریان تنظيمي در نظر گرفته شده است‪ .‬همچنين‬
‫در مواقعي که جدت جریان بار طوط لاا جدت عملكرد رله است‪ ،‬سد پایين ‪ 2.3‬براي این رلهها ميتوان‬
‫متصور بود‪.‬‬

‫‪ -9-0‬نتایج بهینهسازی‬
‫از تشییكيل تابع هدا و نوشییتن آن‪ ،‬تعيين قيود هماهناي بين رلههاي اصییلي و پشییتييان و همچنين‬ ‫پ‬
‫دیار قيود بدرهبرداري میأله‪ ،‬که در فصل ‪ 3‬به آن اشاره شد‪ ،‬ميتوان با استفاده از الاوریتم ژنتيک اقدام به‬
‫بدينهسیازي پارامترهاي رلههاي ریزشیيكه کرد‪ .‬وروديهاي تابع هدا میأله شامل جریانهاي بار طوط‪،‬‬
‫جریانهاي طاي رلههاي اصلي و پشتييان‪ ،‬ولتاژهاي طا در محل رلههاي اصلي و پشتييان و سالت کاري‬
‫شيكه ميباشد‪ .‬تابع هدا نوشته شده در نرمافزار ‪ Matlab‬براساا سالت کاري ریزشيكه‪ ،‬مقادیر جریانها‬
‫و ولتاژهاي موردنياز را‪ ،‬که قيلاً توسط نرمافزار دیایایلنت توليدشده‪ ،‬را دریافت ميکند و متناسب با سالت‬
‫کاري ریزشیيكه‪ ،‬براسیاا جدوم ‪ 7-4‬زمان عملكرد رلههاي اصیلي و پشتييان را محاسيه ميکند‪ .‬مجموع‬
‫تمام زمانهاي عملكرد رلههاي اصیلي و پشیتييان نيز بهعنوان روجي تابع هدا است‪ .‬الاوریتم ژنتيک با‬
‫جیتجوي متغيرهاي هر رله‪ ،‬به دنيام کمينه کردن روجي تابع هدا است‪.‬‬

‫‪74‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫رابطه ‪ ،4-3‬مدم ریاضیي اصیلي اسیت که تابع هدا براساا آن نوشته شده است‪ .‬همچنين مشلصه‬
‫پيشینداد شده در رابطه ‪ ،3-3‬مشلصه زماني استفاده شده ‪ ،‬جدت محاسيه زمان عملكرد رلههاي ریزشيكه‬
‫است‪ .‬جدت ارزیابي صحيح مشلصه زماني پيشندادي‪ ،‬سناریوهاي ملتل ‪ ،‬که در اکثر مراجع مطالعه شده‪،‬‬
‫مورد بررسي قرار گرفتند‪ ،‬در این پایاننامه نيز استفاده ميشود‪ .‬این سناریوها شامل استفاده از مشلصههاي‬
‫زماني ملتل و همچنين در نظر گرفتن محل طاهاي متفاوت است‪.‬‬

‫در ابتدا‪ ،‬تابع هدا مییأله هماهناي رلهها‪ ،‬بهازاي طاي متقارن سهفاز در محل ‪ 52‬درصدي از طوم‬
‫طوط ریزشیيكه مورد بررسیي قرار واهد گرفت‪ .‬جدت مقایییه صیحيح نتایج‪ 2 ،‬مشلصه زمان عملكرد‬
‫مورد بررسیي قرار واهد گرفت‪ .‬این مشیلصهها شامل مشلصه رابطه ‪ 2-3‬است که در مرجع ]‪ [27‬از این‬
‫مشیلصه استفاده شده است‪ ،‬و همچنين دیاري مشلصه پيشندادي این پایاننامه که در رابطه ‪ 3-3‬به آن‬
‫)‪1(MINLP‬‬ ‫اشیاره شده است‪ .‬از آنجایي که تابع هدا این پایاننامه‪ ،‬یک مدم غير طي آميلته باصحيح‬
‫است و بر ي از مراجع قيلي مانند مرجع ]‪ [27‬و ]‪ [28‬از مدم غير طي )‪ 2(NLP‬استفاده کردهاند‪ .‬در این‬
‫پایاننامه جدت ارزیابي و مقاییییه نتایج مراجع قيلي‪ ،‬تمام سییناریوها را براسییاا مدم غير طي آميلته با‬
‫صیحيح (اشیاره شیده در مرجع ]‪ )[25‬بدينهسیازي شیده اسیت‪ .‬استفاده از این مدم باعث بدينهشدن نوع‬
‫مشلصه عملكردي رلهها ميشود و به کمينهکردن زمان عملكرد رلهها کمک ميکند‪.‬‬

‫‪ -1-9-0‬بررسي نتایج در حالت وقوع خطا در یک نقطه‬

‫در این بلش‪ ،‬نتایج بدينهسییازي تابع هدا‪ ،‬به هناام وقوع طاي سییهفاز متقارن در محل وسییط تمام‬
‫طوط ریزشيكه‪ ،‬آورده شده است‪ .‬جداوم ‪ 8-4‬و ‪ 9-4‬مقادیر بدينه شده پارامترهاي رلههاي ریزشيكه در‬
‫‪ 2‬سالت کاري متصییلبه شییيكه سلقوي و جزیرهاي سلقوي و مجموع زمان عملكرد کل رلههاي اصییلي و‬
‫پشیتييان ( براساا جدوم ‪ 7-4‬و رابطه ‪ ) 4-3‬در دو سناریو شامل مشلصه پيشندادي رابطه ‪ 2-3‬و ‪3-3‬‬
‫را نمایش ميدهد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Mixed Integer Nonlinear Programming or MINLP‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Nonlinear Programming Problems‬‬

‫‪75‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫جدول ‪ :2-0‬پارامترهای بهینه رلههای ریزشبکه در حالت کاری متصل به شبکه و حلقوی‬

‫مقادیر بهینه شده پارامترها‬

‫‪tadd‬‬ ‫نوع منحني‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Ip‬‬ ‫‪TDS‬‬ ‫نام متغیرها‬

‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫شماره رلهها‬

‫‪0.17‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.36 1.36 1.07 1.07 1.624 1.624‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.93 0.93 0.76 0.76 3.253 3.253‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪-0.16‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.43 0.43‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪2.981 2.981‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪-0.14‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.97 0.97‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪4.42‬‬ ‫‪4.42‬‬ ‫‪R4‬‬
‫‪0.09‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.43 1.43 0.65 0.65 1.496 1.496‬‬ ‫‪R5‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.22 1.22 0.58 0.58 1.891 1.891‬‬ ‫‪R6‬‬
‫‪0.67‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.13 2.13 0.68 0.68 0.113 0.113‬‬ ‫‪R7‬‬
‫‪1.18‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪0.62 0.62 0.136 0.136‬‬ ‫‪R8‬‬
‫‪-0.24‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.09 2.09 0.66 0.66 0.408 0.408‬‬ ‫‪R9‬‬
‫‪1.59‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.04 2.04‬‬ ‫‪1.3‬‬ ‫‪1.3‬‬ ‫‪0.104 0.104‬‬ ‫‪R10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.96 1.96 1.13 1.13 3.215 3.215‬‬ ‫‪R11‬‬
‫‪-0.14‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.84 2.84 0.45 0.45 4.989 4.989‬‬ ‫‪R12‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.7‬‬ ‫‪1.7‬‬ ‫‪1.64 1.64 0.933 0.933‬‬ ‫‪R13‬‬
‫‪-0.16‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.01 2.01 0.96 0.96 3.638 3.638‬‬ ‫‪R14‬‬
‫‪-0.11‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.49 2.49 0.67 0.67 4.836 4.836‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.23 0.23‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪2.812 2.812‬‬ ‫‪R16‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.55 2.55 1.26 1.26‬‬ ‫‪4.43‬‬ ‫‪4.43‬‬ ‫‪R17‬‬
‫‪-0.14‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.52 2.52‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.52‬‬ ‫‪1.52‬‬ ‫‪R18‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.94 1.94‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.058 1.058‬‬ ‫‪R19‬‬
‫‪0.69‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.92 1.92 0.73 0.73 0.574 0.574‬‬ ‫‪R20‬‬
‫‪2.66‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.89 1.89 0.65 0.65 0.804 0.804‬‬ ‫‪R21‬‬

‫‪76‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫سناریو دوم‪:‬‬ ‫سناریو اوم‪:‬‬

‫مجموع زمان عملكردها‬
‫‪81 s‬‬ ‫‪144 s‬‬

‫جدول ‪ :3-0‬پارامترهای بهینه رلههای ریزشبکه در حالت کاری جزیرهای و حلقوی‬

‫مقادیر بهینه شده پارامترها‬

‫‪tadd‬‬ ‫نوع منحني‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Ip‬‬ ‫‪TDS‬‬ ‫نام متغیرها‬

‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫شماره رلهها‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.29 0.31‬‬ ‫‪1.20‬‬ ‫‪1.20 1.145 1.159‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.34 0.35 0. 82 0.82 1.300 1.264‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0.43 0.43‬‬ ‫‪0.97‬‬ ‫‪0.97 4.274 4.275‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪-0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.59 1.61‬‬ ‫‪0.49‬‬ ‫‪0.49 4.434 4.425‬‬ ‫‪R4‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.81 1.78‬‬ ‫‪0.67‬‬ ‫‪0.67 2.514 2.494‬‬ ‫‪R5‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.13 2.12‬‬ ‫‪0.65‬‬ ‫‪0.65 2.775 2.797‬‬ ‫‪R6‬‬
‫‪-0.26‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.00 3.00‬‬ ‫‪0.66‬‬ ‫‪0.66 1.528 1.914‬‬ ‫‪R7‬‬
‫‪-0.06‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.46 2.46‬‬ ‫‪0.66‬‬ ‫‪0.66 0.751 1.092‬‬ ‫‪R8‬‬
‫‪-0.54‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.44 2.46‬‬ ‫‪0.66‬‬ ‫‪0.66 0.391 0.533‬‬ ‫‪R9‬‬
‫‪0.15‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.95 0.93‬‬ ‫‪0.73‬‬ ‫‪0.73 0.692 0.860‬‬ ‫‪R10‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.90 1.90‬‬ ‫‪0.57‬‬ ‫‪0.57 0.258 0.297‬‬ ‫‪R11‬‬
‫‪0.48‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.22 1.22‬‬ ‫‪0.53‬‬ ‫‪0.53 0.184 0.253‬‬ ‫‪R12‬‬
‫‪-0.24‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.27 2.27‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪0.30 3.724 4.239‬‬ ‫‪R13‬‬
‫‪-0.47‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.00 2.00‬‬ ‫‪0.67‬‬ ‫‪0.67 2.993 3.415‬‬ ‫‪R14‬‬
‫‪-0.25‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.88 1.88‬‬ ‫‪0.61‬‬ ‫‪0.61 1.779 2.103‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪-0.27‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.28 0.28‬‬ ‫‪0.37‬‬ ‫‪0.37 1.909 2.010‬‬ ‫‪R16‬‬
‫‪0.09‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.71 2.71‬‬ ‫‪0.87‬‬ ‫‪0.87 4.091 3.833‬‬ ‫‪R17‬‬

‫‪77‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪0.08‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.79‬‬ ‫‪0.79 1.192 0.219‬‬ ‫‪R18‬‬
‫‪-0.24‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.46 2.46‬‬ ‫‪0.75‬‬ ‫‪0.75 2.195 2.019‬‬ ‫‪R19‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.75 2.75‬‬ ‫‪0.30‬‬ ‫‪0.30 0.989 1.292‬‬ ‫‪R20‬‬

‫سناریو دوم‪:‬‬ ‫سناریو اوم‪:‬‬

‫مجموع زمان عملكردها‬
‫‪66.2 s‬‬ ‫‪82.5 s‬‬

‫‪ -8-9-0‬بررسي نتایج در حالت وقوع خطا در سه نقطه‬

‫در این بلش جدت سصیوم اطمينان بيشیتر و ارزیابي دقيم تر مشییلصییه پيشندادي‪ ،‬محل طاهاي مورد‬
‫مطالعه در سه نقطه از هر یک از طوط ریزشيكه مورد بررسي قرار واهد گرفت‪ .‬این سه نقطه شامل ‪،%5‬‬
‫‪ %52‬و ‪ %95‬از طوم هر یک از طوط ریزشیيكه اسیت‪ .‬جدت بررسیي جریانهاي طاي سهفاز متقارن در‬
‫این سیه نقطه در نرمافزار دیاییایلنت محاسیيه ميشیود و جدت بدينهسازي به تابع هدا ارسام ميشود‪.‬‬
‫بررسیي سیه نقطه این اطمينان را ساصل ميدهد که هماهناي بين رله هاي اصلي و پشتييان در کل طوم‬
‫طوط ریزشیيكه تضمين شود‪ .‬جداوم ‪ 12-4‬و ‪ 11-4‬نتایج بدينهسازي سناریو‪ ،‬وقوع طا در سه نقطه از‬
‫طوم طوط را در ‪ 2‬سالت متصیلبه شیيكه شیعاعي و جزیرهاي شعاعي نمایش مي دهد‪ .‬مشابه بلش قيل‬
‫جدت ارزیابي و مقایییه مشلصه پيشندادي‪ ،‬نتایج بدينه شده ‪ 2‬سناریو شامل رابطه ‪ 2-3‬و رابطه ‪ 3-3‬در‬
‫این دو جدوم موجود است‪.‬‬

‫جدول ‪ :14-0‬پارامترهای بهینه رلههای ریزشبکه در حالت کاری متصل به شبکه و شعاعي‬

‫مقادیر بهینهشده پارامترها‬

‫‪tadd‬‬ ‫نوع منحني‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Ip‬‬ ‫‪TDS‬‬ ‫نام متغیرها‬

‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫شماره رلهها‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.7‬‬ ‫‪2.6 1.52 1.52 1.969 1.967‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪-0.07‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.6‬‬ ‫‪2.6 1.56 1.56 1.738 1.742‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪78‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪-0.06‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.8‬‬ ‫‪2.8 1.03 1.03‬‬ ‫‪2.28‬‬ ‫‪2.279‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪-0.07‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.1‬‬ ‫‪1.1 1.54 1.54 1.396 1.397‬‬ ‫‪R4‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.6‬‬ ‫‪1.6 0.67 0.67 2.392‬‬ ‫‪2.39‬‬ ‫‪R5‬‬
‫‪-0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.9‬‬ ‫‪1.9 0.31 0.31 1.087 1.089‬‬ ‫‪R6‬‬
‫‪0.76‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.9‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.194‬‬ ‫‪R7‬‬
‫‪1.05‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.77 2.2 0.62 0.62 0.199 0.131‬‬ ‫‪R8‬‬
‫‪1.05‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.58 1.4 0.62 0.62 0.205 0.301‬‬ ‫‪R9‬‬
‫‪0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪2.4 0.62 0.62 0.316 0.318‬‬ ‫‪R11‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.8‬‬ ‫‪2.8 0.54 0.54 1.061‬‬ ‫‪1.06‬‬ ‫‪R12‬‬
‫‪-0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪2.5 0.63 0.63 1.303‬‬ ‫‪1.3‬‬ ‫‪R13‬‬
‫‪-0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪2.5 0.48 0.48 1.217 1.217‬‬ ‫‪R14‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.8‬‬ ‫‪1.8‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1.073 1.074‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.7‬‬ ‫‪2.7 0.74 0.74 0.395 0.398‬‬ ‫‪R16‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪1.5 1.06 1.06 0.278‬‬ ‫‪0.28‬‬ ‫‪R17‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7 1.03 1.03 0.041 0.041‬‬ ‫‪R18‬‬
‫‪-0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.7‬‬ ‫‪2.7 1.13 1.13‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.103‬‬ ‫‪R19‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7 1.25 1.25 0.412 0.413‬‬ ‫‪R21‬‬

‫سناریو دوم ‪:‬‬ ‫سناریو اوم ‪:‬‬

‫مجموع زمان عملكردها‬
‫‪187 s‬‬ ‫‪252 s‬‬

‫‪79‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫جدول ‪ :11-0‬پارامترهای بهینه رلههای ریزشبکه در حالت کاری جزیرهای و شعاعي‬

‫مقادیر بهینه شده پارامترها‬

‫‪tadd‬‬ ‫نوع منحني‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Ip‬‬ ‫‪TDS‬‬ ‫نام متغیرها‬

‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫شماره رلهها‬

‫‪0.75‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.6 1.7 1.02 1.02‬‬ ‫‪1.21‬‬ ‫‪2.253‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪-0.09‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.1 0.98 0.98 1.455 1.984‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪-0.58‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.6 2.4 0.58 0.58 2.347 3.031‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪-0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.8 1.8 0.59 0.59 3.522 3.518‬‬ ‫‪R4‬‬
‫‪-0.06‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.61 0.61 1.316 1.305‬‬ ‫‪R5‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.3 2.3 0.45 0.45 1.614 1.606‬‬ ‫‪R6‬‬
‫‪0.69‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.9 0.69 0.69 0.117 0.195‬‬ ‫‪R7‬‬
‫‪0.99‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2.9 1.8‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.181 0.134‬‬ ‫‪R8‬‬
‫‪1.17‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.7 1.8 0.68 0.68 0.176‬‬ ‫‪0.37‬‬ ‫‪R9‬‬
‫‪-0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.43 0.43 0.337 0.373‬‬ ‫‪R11‬‬
‫‪-0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.2 2.2 0.62 0.62 0.551 0.554‬‬ ‫‪R12‬‬
‫‪-0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.7 1.7 0.53 0.53 0.868 0.875‬‬ ‫‪R13‬‬
‫‪-0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.72 0.72 1.869‬‬ ‫‪1.87‬‬ ‫‪R14‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1.5 1.5‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.978 0.973‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2.6 2.6 0.56 0.56 1.145 1.153‬‬ ‫‪R16‬‬
‫‪-0.1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0.9 0.9 0.83 1.96‬‬ ‫‪0.24‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪R17‬‬
‫‪-0.07‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5 1.5 1.21 1.54‬‬ ‫‪0.24‬‬ ‫‪0.115‬‬ ‫‪R18‬‬
‫‪0.02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.3 2.3 0.56 0.98 0.252‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪R19‬‬

‫سناریو دوم‪:‬‬ ‫سناریو اوم‪:‬‬

‫مجموع زمان عملكردها‬
‫‪196 s‬‬ ‫‪221 s‬‬

‫‪82‬‬
 ‫فصل چدارم ‪ :‬شييهسازي و تحليل نتایج‬

‫‪ -1-9-0‬بحث پیرامون نتایج بهینهسازی‬

‫با دقت در نتایج ‪ 2‬سیناریو مورد مطالعه قرارگرفته ميتوان دریافت‪ ،‬مشیلصه پيشندادي پایاننامه ميتواند‬
‫به بديود انعطااپ یري رلههاي اضافه جریان جدتدار و زمان عملكرد آن ها کمک بیزایي کند‪ .‬این کاهش‬
‫زمان عملكرد از ‪ 2‬طریم قابل مشاهده است‪ .‬که در زیر به آن اشاره شده است‪:‬‬
‫‪ ‬قيود هماهناي بين رلههاي اصلي و پشتييان تندا به مقادیر بزرگتر از ‪ 322‬ميلي بانيه اشاره ميکند‪.‬‬
‫از آنجایي که ریزشيكه بدمپيوسته است و همچنين مشلصه زمان عملكردي رابطه ‪ 2-3‬غير طي‬
‫است‪ ،‬پيدا کردن نقاطي بدينه بين جفت رله اصلي و پشتييان که زمان عملكردي نزدیک به ‪322‬‬
‫ميلي بانيه را داشته باشند‪ ،‬براي الاوریتم بدينهسازي دشوار است‪ .‬متغير ‪ tadd‬یک عدد بابت است‪.‬‬
‫این متغير ميتواند با اضافه کردن یا کم کردن یک عدد بابت به زمان عملكرد رلهها‪ ،‬شرایطي را‬
‫بهوجود آورد که تأ ير بين رلههاي اصلي و پشتييان به ‪ 322‬ميلي بانيه نزدیكتر شود و به کاهش‬
‫کلي زمان عملكرد رلهها کمک کند‪.‬‬
‫‪ ‬رلههاي واقع در محل اتصام منابع توليد پراکنده و ریزشيكه‪ ،‬سطح جریان اتصام کوتاه پایيني دارند‬
‫و همچنين این رلهها ملزم به پشتيياني از کل طوط مجاور ود هیتند‪ .‬به هناام وقوع طا در‬
‫نقاط دور طوط مجاور‪ ،‬بدليل کمبودن جریان اتصام کوتاه و افت ولتاژ این طاها‪ ،‬باعث افزایش‬
‫زمان عملكرد این رلهها ميشود‪ .‬استفاده از مشلصه پيشندادي این پایاننامه‪ ،‬باعث افزایش‬
‫انعطااپ یري رلهها واهد شد‪ .‬این افزایش انعطااپ یري به الاوریتم بدينهسازي این امكان را‬
‫ميدهد که مقادیر بدينه مناسب تري را پيدا کند تا رلههاي واقع در محل منابع توليد پراکنده‬
‫طاهاي در فاصلههاي بيشتر را در زمان کمتري قطع کنند‪.‬‬

‫‪81‬‬
 ‫نتيجهگيري و پيشندادات‬

‫فصل پنجم‬
‫نتیجهگیری و پیشنهادات‬

‫‪82‬‬
 ‫نتيجهگيري و پيشندادات‬

‫ناارش این پایاننامه ساصیل تحقيم در سوزهي سفاظت ریزشيكهها است که در اینجا بهطور اص روي‬
‫ميحث سفاظت تطييقي اضیافه جریان جدتدار و هماهناي رلههاي اضیافه جریان در یک ریز شيكه کار‬
‫شیده اسیت‪ .‬این تحقيم سیعي بر این دارد که با اسییتفاده از ادوات موجود سفاظتي‪ ،‬راهکار سفاظتي ارائه‬
‫بدهد که بهقدر کافي کارآمد باشد‪.‬‬

‫این فصل یک جمعبندي کلي از اقدامات انجام شده در این پایاننامه است و نتيجهگيري ساصل از تحقيم‬
‫پایاننامه بيان شده است‪ .‬در انتدا‪ ،‬پيشنداداتي به عنوان زمينههاي تحقيقاتي بعدي ارائه ميگردد‪.‬‬

‫‪ -1-9‬بحث و نتیجهگیری‬
‫گی یترش روزافزون تكنولوژي باعث گیییترش اسییتفاده از ریزشییيكهها و همچنين اسییتفاده از ميدمهاي‬
‫الكترونيک قدرت‪ ،‬جدت اتصیام منابع توليد پراکنده تجدیدپ یر به ریزشیيكه‪ ،‬شده است‪ .‬چند سو تغ یه‬
‫شدن ریزشيكه و کميود جریان طا عمده مشكلاتي است که اتصام منابع ميدلي براي سفاظت ریزشيكه‬
‫ایجاد ميکنند‪ .‬علاوه بر اینها‪ ،‬اسیاا عملكرد ریزشيكهها‪ ،‬ایجاد تغييرات در آرایش شيكه و پویایي براي‬
‫پاسلاویي به بار در شرایط ملتل است‪ .‬سفاظت تطييقي یكي از مناسبترین راهکارها براي پاسلاویي‬
‫به این پویایي و تغييرات ریزشيكه است‪ .‬اما پردا تن به راهکار سفاظتي که بتواند از عدده انواع آرایشهاي‬
‫ریزشيكه برآید‪ ،‬در ریزشيكههای ي با سطح نفوذ بالاي منابع ميدلي به وبي عمل کند و همچنين سادگي‬
‫پيادهسییازي و صییرفه اقتصییادي مناسییب داشییته باشیید‪ ،‬نيازي بود که با دقت در مطالعات سوزه سفاظت‬
‫ميشد‪ .‬همچنين گیترش نيروگاههاي بادي تمام ميدلي (ژنراتورهاي بادي نوع‬ ‫ریزشیيكه‪ ،‬به وبي س‬
‫چدارم) و افزایش سطح نفوذ این نوع منابع در ریزشيكهها‪ ،‬نياز به بررسي سفاظت ریزشيكهایي که شامل‬
‫این منابع باشید‪ ،‬ضیروري به نظر ميرسیيد‪ .‬از این رو‪ ،‬در این پژوهش سعي بر آن بود که راهکار سفاظت‬
‫اضافه جریان جدتدار‪ ،‬براي سفاظت از این نوع ریزشيكهها ارائه شود‪.‬‬

‫رلههاي اضافه جریان جدتدار دیجيتام یكي از بدترین گزینهها براي پيادهسازي سفاظت تطييقي است‪.‬‬
‫این رلهها این توانایي را دارند که بهصییورت پشییتييان یكدیار‪ ،‬هماهنگ شیییوند تا باعث افزایش قابليت‬
‫اطمينان سيیتم سفاظتي‪ ،‬کاهش هزینهها و کاهش پيچيدگي طراسي سيیتم سفاظتي شوند‪.‬‬

‫‪83‬‬
 ‫نتيجهگيري و پيشندادات‬

‫جدت طراسي سفاظت تطييقي اضیافه جریان جدتدار مناسیب براي ریزشيكههاي بدمپيوسته‪ ،‬با سطح‬
‫نفوذ بالاي منابع توليد پراکنده ميدلي‪ ،‬این پایاننامه یک مشلصه جدید براي زمان عملكرد رله‪ ،‬پيشنداد‬
‫داده اسیت‪ .‬تمرکز مشلصه جدید ارائه شده‪ ،‬بر روي افزایش انعطااپ یري رلهها است‪ .‬این موضوع باعث‬
‫افزایش کارآمدي سفاظت تطييقي اضافه جریان‪ ،‬در انواع ریزشيكه ها ميشود‪ .‬در واقع مشلصه جدید‪ ،‬به‬
‫دنيام سل عمده چالشهاي سفاظتي ریزشيكهها است‪ .‬چالشهایي که شامل چند سو تغ یه بودن جریان‬
‫طا به دليل بدمپيوسییتاي ریزشییيكه‪ ،‬کميود جریان طا که ناشییي از سییطح نفوذ بالاي منابع ميدلي و‬
‫تغيير اندازه و جدت جریان طا به دليل تغيير در آرایش و سالت کاري ریزشيكه‪ ،‬ميشوند‪.‬‬

‫مشیلصیه پيشیندادي براي زمان عملكرد رلهها شیامل یک مشیلصه زمان – جریان – ولتاژ است‪ .‬این‬
‫مشلصه علاوه بر در نظرگيري جریان طا‪ ،‬ولتاژ طا را نيز براي محاسيه زمان قطع در نظر ميگيرد‪ .‬در‬
‫نظرگيري ولتاژ طا در کنار متغيرهاي کمكي مناسیب دیار‪ ،‬باعث افزایش انعطااپ یري رله و در نتيجه‬
‫افزایش گییییتره عملكرد رلیه در انواع سالتهاي ریزشیییيكههاي اص ميشیییود‪ .‬درندایت پایاننامه با‬
‫مدمسییازي یک تابع هدا تطييقي مناسییب و بدينهسییازي آن با الاوریتم ژنتيک متغيرهاي بدينه ش یده‬
‫رلههاي ریزشیيكه را براي عملكرد بهصورت هماهنگ محاسيه ميکند‪ .‬طراح سيیتم سفاظتي ميتواند با‬
‫اسییتفاده از این روش پيشییندادي‪ ،‬یک سفاظت تطييقي مناسییب براي آرایشهاي مدم ریزشییيكه ود‪،‬‬
‫طراسي کند و با اسیتفاده از یک کانام ملابراتي نهچندان پيشیرفته‪ ،‬تنظيمات بدينه را به رلههاي اضافه‬
‫جریان جدتدار ریزشیيكه ارسام کند‪ .‬طرح پيشندادي همچنين این قابليت را دارد تا تنظيمات بدينه را‬
‫در سافظه رلهها ذ يره کند تا بدرهبردار ریزشییيكه تنظيمات بدينه را براسییاا آرایش ریزشییيكه انتلاب‬
‫کند‪.‬‬

‫‪ -8-9‬پیشنهادات‬
‫از آنجایي که این پژوهش مشییلصییه جدید براي زمان عملكرد رلههاي اضییافه جریان جدتدار ارائه داده‬
‫است و این مشلصه امكان ارزیابي و مطالعات بيشتر را دارد پيشنداداتي در زیر براي پژوهشهاي آتي به‬
‫آن اشاره شده است‪:‬‬
‫‪ .1‬ارزیابي مشلصه در ریزشيكههاي ملتل‬
‫‪ .2‬بررسي مشلصه در تغيير آرایشهاي ریزشيكه‬

‫‪84‬‬
 ‫نتيجهگيري و پيشندادات‬

‫‪ .3‬طرح ارائه شده به دليل ایجاد متغيرهاي جدید در میأله بدينهسازي‪ ،‬باعث ایجاد پيچيدگيهاي‬
‫فراوان و زمانبر بودن فرآیند بدينهسازي ميشود بنابراین یكي موضوعات مدم بررسي انواع‬
‫روشهاي بدينهسازي و پيدا کردن راهکاري در جدت کاهش زمان بدينهسازي است‪.‬‬
‫‪ .4‬مشلصه پيشندادي جدت طراسي سفاظت براي ریزشيكههایي با سطح نفوذ منابع ميدلي است‪،‬‬
‫ماهيت منابع ميدلي نيز همراه با عدم قطعيتهاي فراوان است‪ .‬مطالعه پيرامون عدم قطعيتهاي‬
‫ریزشيكه‪ ،‬تأبير آن بر سفاظت ریزشيكه و بررسي عملكرد مشلصه پيشندادي بر سل چالش عدم‬
‫قطعيتهاي ریزشيكه‪ ،‬یک تحقيم مناسب براي ادامه این پژوهش است‪.‬‬

‫‪85‬‬
 ‫منابع و مراجع‬

‫منابع و مراجع‬
‫ انتشارات دانشااه‬،‫ بدروز؛ شيكههاي هوشمند و ریزشيكهها‬،‫ محمد؛ ذاکر‬،‫ گئورك؛ شیاهيدهپور‬،‫قرهپتيان‬ ]1 [
.98 ‫ تابیتان‬،‫ ویرایش اوم‬،‫ تدران‬،‫صنعتي اميرکيير‬
[2] Bhaskar Patnaik, Manohar Mishra, Ramesh C. Bansal, Ranjan Kumar Jena;
“AC microgrid protection – A review: Current and future prospective”, Applied
Energy Journal, 2020.

[3] Annu Dagar, Pankaj Gupta, Vandana Niranjan; “Microgrid protection: A

comprehensive review”, Renewable and Sustainable Energy Reviews Journal,2021.

[4] Siavash Beheshtaein , Robert Cuzner, Mehdi Savaghebi, Josep M. Guerrero;

“Review on microgrids protection”, IET Generation, Transmission & Distribution
journal, 2019.

[5] Seyed Amir Hosseini, Hossein Askarian Abyaneh, Seyed Hossein Hesamedin
Sadeghi, Farzad Razavi, Adel Nasiri; “An overview of microgrid protection
methods and the factors involved”, Renewable and Sustainable Energy Reviews
Journal, 2016.

[6] Ali Hooshyar, Reza Iravani; “Microgrid Protection”, Proceedings of the IEEE,
Volume 105, July 2015
[7] Belwin J. Brearley, R. Raja Prabu; “A review on issues and approaches for microgrid
protection”, Renewable and Sustainable Energy Reviews of Elsevier, 67, 2017.
[8] Alexandre Oudalova, Antonio Fidigatti; “Adaptive network protection in
microgrids”.
[9] Keaton A. Wheeler, Sherif O. Faried, Mohamed Elsamahy; “A Protection scheme
using differential and adaptive overcurrent relays”, IEEE Electrical Power and
Energy Conference, 2017.

86
 ‫منابع و مراجع‬

[10] Mandeep Singh, A. V. Ravi Teja; “Adaptive over-current protection

algorithm for a microgrid” , International Conference on Industrial and Information
Systems, 2018.
[11] Aushiq Ali Memon, Kimmo Kauhaniemi; “A critical review of AC microgrid
protection issues and available solutions”, Electric Power Systems Research Journal
of Elsevier, 129, 2015.
[12] Rishabh Jain, David Lubkeman, Srdjan Lukic; “Dynamic adaptive protection
for distribution systems in grid-connected and islanded modes”, IEEE Transactions
on Power Delivery, 2018.
[13] Taha Selim Ustun, Reduan H. Khan; “Multiterminal hybrid protection of
microgrids over wireless communications network”, IEEE Transaction on smart
grid, 2015.
[14] S. A. Hosseini1, H. Askarian Abyaneh, S. H. H. Sadeghi, R. Eslami;
“Improving adaptive protection to reduce sensitivity to uncertainties which affect
protection coordination of Microgrids”, Iran J Sci Technol Trans Electr Eng, 2018.
[15] Bruno A. Pacheco1, Marcos A. I. Martins1, Cesare Q. Pica1, Nilo Rodrigues;
“A case study of adaptive microgrid protection during transition and operations”,
Brazilian electronics conference, 2017.
[16] M. Sharkh, Mohammad A. Abusara, Georgios I. Orfanoudakis, Babar
Hussain; Power Electronic Converters for Microgrids, (Chapter 10, Microgrid
Protection), First Edition, John Wiley & Sons.
[17] Hany F. Habib, Christopher R. Lashway, Osama A. Mohammed; “On the
Adaptive Protection of Microgrids: A Review on How to Mitigate Cyber Attacks and
Communication Failures”, PSPC of IEEE, 2017.
[18] Taha Selim Ustun, Cagil Ozansoy, Aladin Zayegh; “Fault Current Coefficient
and Time Delay Assignment for Microgrid Protection System With Central
Protection Unit”, IEEE Transaction on power systems, Vol 28, 2013.
[19] Seyed Amir Hosseini, Seyed Hossein Hesamedin Sadeghi, Adel Nasiri; “A
Decentralized Adaptive Scheme for Protection Coordination of Microgrids Based on
Team Working of Agents”, International Conference on Renewable Energy
Research and Application of IEEE, 2018.

87
 ‫منابع و مراجع‬

[20] Hannu Jaakko Laaksonen; “Protection principles for future microgrids”, IEEE
transactions on power electronics, Vol 25, 2010.
[21] I. J. Balaguer, L. Qin, Y. Shuitao, U. Supatti, P. Fang Zheng; “Control for
grid-connected and intentional islanding operations of distributed power generation”,
IEEE transactions on industrial electronics, Vol 58, 2011.
[22] E. Casagrande, W. L. Woon, H. H. Zeineldin, and D. Svetinovic, “A
Differential Sequence Component Protection Scheme for Microgrids with Inverter-
Based Distributed Generators”, IEEE Trans on smart grid, 2017.
[23] P. Mahat. Zhe Chen, B. Bak-Jenson, C. L Bak; “A Simple adaptive
overcurrent protection of distribution system with distributed generation”, IEEE
transaction on smart grids, Vol 2, 2011.
[24] Hengwei Lin, Josep M. Guerrero1, Chenxi Jia, Zheng-hua Tan, Juan C.
Vasquez, Chengxi Liu; “Adaptive Overcurrent Protection for Microgrids in
Extensive Distribution Systems”, 7th International Conference On Power Systems
(ICPS), 2017.
[25] Mahamad Nabab Alam; “Overcurrent protection of AC microgrids using
mixed characteristic curves of relays”, Computer and Electrical engineering
Journals, 2019.
[26] Sajjad Dadfar, Majid Gandomkar; “Optimal dual characteristics for
enhancing coordination index in protecting forward and reverse fault current”, ISA
Transactions,2021.
[27] Khaled A. Saleh, H. H. Zeineldin, A. Al-Hinai, Ehab F. El-Saadany; “Optimal
Coordination of Directional Overcurrent Relays Using a New Time–Current–
Voltage Characteristic”, IEEE Transactions On Power Delivery,2014.
[28] Amin Yazdaninejadi, Mehdi S. Naderi, Gevork B. Gharehpetian, Vahid
Talavat; “Protection coordination of directional overcurrent relays: new time current
characteristic and objective function”, IET Gener. Transm. Distrib, 2018.
[29] E. Dehghanpour, H. K. Karegar, R. Kheirollahi, T. Soleymani; “Optimal
Coordination of Directional Overcurrent Relays in Microgrids by Using Cuckoo
Linear Optimization Algorithm and Fault Current Limiter”, IEEE Transaction On
Smart Grids, 2016.

88
 ‫منابع و مراجع‬

[30] Mahamad Nabab Alam , Biswarup Das, Vinay Pant; “A comparative study
of metaheuristic optimization approaches for directional overcurrent relays
coordination”, Electric Power Systems Research,2015.
[31] Waleed K. A. Najy, H. H. Zeineldin, W. L. Woon; “Optimal Protection
Coordination for Microgrids with Grid-Connected and Islanded Capability”, IEEE
Transactions On Industrial Electronics, 2013.
[32] Ankita Sharma, B. K. Panigrahi; “Phase Fault Protection Scheme for Reliable
Operation of Microgrids”, IEEE Transactions On Industry Applications, 2017.
[33] L. Huchel, H. H. Zeineldin, Ehab F. El-Saadany; “Protection Coordination
Index Enhancement Considering Multiple DG Locations Using FCL”, IEEE
Transactions On Power Delivery, 2016.
[34] Bijoy Chattopahyay, M. S. Sachdev, T. S. Sidhu; “An On-line Relay
Coordination Algorithm for Adaptive Protection Using Linear Programming
Technique”, IEEE Transactions On Power Delivery, 1996.

[35] R. A. Walling, E. Gursoy, B. English; “Current Contributions from Type 3

and Type 4 Wind Turbine Generators During Faults”, IEEE PES Transmission and
Distribution Conference and Exposition,2012.

[36] Malati Chaudhary, Sukumar M. Brahma , Satish J. Ranade; “Interpreting the

Short Circuit Behavior of Type 4 Wind Turbine Generator”, IEEE PES Transmission
and Distribution Conference and Exposition,2014.

[37] Hengwei Lin, Josep M. Guerrero, Juan C. Vásquez, Chengxi Liu; “Adaptive
Distance Protection for Microgrids”, IEEE Industrial Electronics Society
Conference, 2015.

[38] Kristóf Hackel, Csaba Farkas, András Dán; “Inverter Control Modeling in
DIgSILENT Power Factory to Analyze the Effects of DG Units on the Distribution
Grid”, International Youth Conference On Energy IEEE, 2015.
[39] Jackson John Justo, Francis Mwasilu, Ju Lee, Jin-Woo Jung; “AC-
microgrids versus DC-microgrids with distributed energy resources: A review”,
Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2013

89
 ‫منابع و مراجع‬

[40] Sumei Liu, Tianshu Bi, Ancheng Xue, Qixun Yang; “Fault Analysis of
Different Kinds of Distributed Generators”, IEEE Power and Energy Society
General Meeting, 2011.

[41] Hatziargyriou, N. (Ed. ), “Microgrids: architectures and control”,

Wiley/IEEE Press,2014
[42] D. E. Goldberg, “Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine
Learning”, New Delhi, India: Dorling Kindersley (India) Pvt. Ltd., 2008.

[43] Hannu Jaakko Laaksonen, “protection Principles for future Microgrids”,

IEEE Transactionson Power Electronics, 2010

92
 Abstract

Abstract

Protection of AC microgrids has always been a challenge. The use of distributed

energy resources, different microgrid arrangements (radial and annular) and
operation in grid-connected and island mode are the reasons that change the size and
direction of current in the microgrid. These changes made the microgrid protection
challenging. Adaptive protection has always been a good way to respond to
microgrid changes.
Adaptive protection requires appropriate protective equipment for design. Digital
directional overcurrent relays have always been a viable option for implementing an
efficient adaptive protection system due to their ability to support each other, detect
current direction and operate in two directions. Therefore, this thesis seeks a suitable
solution to ensure the performance of directional overcurrent adaptive protection for
AC microgrids.
In this thesis, a new time-current-voltage characteristic for the operating time of
directional overcurrent relays is proposed. Due to its high flexibility, this feature has
the ability to be used in microgrids with high penetration levels of converter based
resources. In order to investigate this issue, real microgrids with high penetration
level of full-converter wind farms (type 4 wind power plant) will be evaluated and
studied in this thesis for characteristic evaluation. Then the problem of overcurrent
relay coordination is modeled as a mixeded integer nonlinear programming based on
the proposed characteristic and the results will be examined. To optimize the
proposed model, a genetic meta-heuristic algorithm has been used.

Key Words: Microgrid, Adaptive protection, Optimization, Directional overcurrent

relay, Protection coordination
 Amirkabir University of Technology
(Tehran Polytechnic)

Electrical Engineering Department

MSc Thesis
Electrical Power Systems Protection Engineering

Title of Thesis

By
Seyyed Mehdi Hoseini

Supervisor
Dr. Mehdi Salay Naderi
Dr. G.B Gharehpetian

June 2022