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面内开/闭弯载荷作用下压力管道弯头的塑性载荷研究
面内开/闭弯载荷作用下压力管道弯头的塑性载荷研究
com
面 内开/闭弯载荷作用下压 力管 道
弯头 的塑性载荷研究
王 辰。
秦宜奋 。
张宏宇 ,
刘阿龙。
李培宁
(
华东理工大学 机械与动力工程学院,
上海 2
002
37)
摘 要:
采用弹塑性有 限元分析技术 ,
将材料简化为理想弹塑性,
同时考虑几何 非线性影响 ,
针对不
同厚径 比 £
/r 、
相对弯 曲半径 R/r
和弯 曲模式下有直管连接弯头的弹塑性行为进行 了系统分析 ,
在此基础上分别建立 了便于工程应用的无缺陷弯头在开、
闭弯作用下的塑性载荷估算式。试验研
究表明本文建立的面 内开/闭弯塑性载荷估算式能够满足工程实际需要。
关键词:
弯 头 ;塑性 弯矩 ;
极 限 弯矩 ;面 内开/闭弯载 荷 ;弹塑性 有 限元 分析
中图分类号 :
U17
3.2:
TB1
15 文献标 识码 :
A 文章编号 :
1001—48
37(
2006)
04—00
07—0
6
Pl
ast
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laps
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nal
ys
es
引
言 亲
釜
在压力管道 系统 中,
由于装配 、自重 、
支承和热 式 。由于结构上的需要 ,
压力管道系统不可避免地
基金项 目:
国家 “
十五”重大科技攻关资助项 目(2
001
BA8
03t
l03—05)。
・ 1 ・
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第2
3卷第 4期 压 力 容 器 第1
61期
采用大变形技术 ,
即在 ANS
YS分析软件 的非线性选
4
项中将 NL
GEOM选项设为开启状态 ,
这样能够得 到
满足工程需要 的弯头塑性载荷数值解 。
利用有限元后处理程序得到弯头的载荷 一变形
曲线 ,采 用 ASME
E
_.
‘锅 炉 和 压 力 容 器 规 范 ”、J
B 喜2
4
732
—95_
1
J推荐的两倍弹性斜 率准则确定 塑性弯 静
矩。值得说明的是 ,
在弯矩载荷作用下应 以加载端
0
直管处的端部转角作 为变形参量较为合适 ,
若采用
直管加载端处横截面上节点的径 向位移作为变形参 位移(
am)
r
3 弯头塑性载荷数值解及几何参数 /r
、R/r
、弯
曲模式 等 因素对 塑性承 载 力的影 响 规律
言 】
I)
静
8 9 0
有限元非线性分析表明 :
无论在开弯还是在闭
0 60
弯作用下 ,
应力最大 区域均首先发生在 弯头 中性线
位移(
mm)
的内表面处 ,
其次在弯头内拱线 区域形成第二高应
图4
t/r
=0+
2时弯头的弯矩一位移 曲线
力区且当弯头的壁 比较厚 时, 这种 现象就更 明显。
响,
在面内弯矩载荷作用下极易发生横截面椭 圆化
随着载荷 的增 加 ,
先 在 中性线 的 内表 面 处 发 生 塑性
变形 ,
使弯头横截面 的惯性矩和抗弯截面模量发生
屈服 ,
此后塑性区同时沿壁厚和弯头纵向 、
径 向进一
改变 。在开弯弯 曲模式下 ,
弯头纵 向应力会产生背
步扩展。当达到最大塑性载荷时弯头中将 出现较大
离横截面中性轴的应力分量 ,
使横截面发生 内 、
外拱
的塑性变形 ,
且塑性区已经扩展到相 当大 ,
以致周围
线处 的距 离增 大 ,
而 双 侧 中性 线 处距 离 减 小 的椭 圆
的弹性区对于总体塑性变形 的约束 已无能为力 ,
使
化变形 ,
从而使弯头横截面 的惯性矩和抗弯截面模
得弯 头不能 继续 正常 工作 ,即丧 失 了继续 承 载能力 。
量增大 ,
抗弯能力得到增强 ;
而闭弯模式下则正好相
3.
1 弯曲模 式对 弯头 塑性 响 应和 承载 的影 响
反(
如图 5,
6所示 )
。弯头的壁越薄 、
相对弯 曲半 径
无缺陷弯头的弹塑性分析表明, 在开 、
闭弯载荷
越小 ,
其柔度越大,
纵向应力产生的垂直于弯头横截
作用下弯头的弹性响应是相 同的,
即弯 曲模式对其
面中性轴的分力也越大,因而弯头就更容易在面 内
没有影响 ,
但弯曲模式对弯头的弹塑性行为 的影响
开、
闭弯载荷作用下产生椭圆化变形 ,对弯头的塑性
非常明显。由于几何非线性 的影 响,
相 同几何尺寸
极限载荷起着几何强化和弱化作用 ,
因而在开 、
闭弯
的弯头在开弯模式下的塑性承载能力大于闭弯载荷
载荷下弯头的塑性载荷差别就越明显。图 7,
8分别
作用下的承载力 ,
且弯头壁越薄 ,
差别就越明显。分
为弯头在开 、 闭弯载荷作用 下达到塑性状态 时横截
别以厚径 比为 0.
05和 0.
2的弯头为例 ,
开弯和闭弯
面变 形 以后 的形 状 ,由 图可 见 弯头 在 达 到 塑 性 状 态
载荷作用下的弯矩一位移曲线如图 3,
4所示。由此
后的横截面椭 圆化变形非常显著 ,
同时变形后横截
可看出弯曲模式对相同几何尺寸的弯头弹塑性行为
面 的形状 也截 然不 同 。
影响的差别。由于几何非线性对柔度 比较大的薄壁
弯头塑性承载的强化(
开弯 )
和弱化 (
闭弯 )
作用大 ,
’
因此弯曲模式对薄壁弯头的弹塑性响应和塑性承载
能力的影响要 比对厚壁弯头的明显。
后
弯头在开 、闭弯两种弯曲模式作用下的非线性
响应 、
塑性承载能力 的不同主要是 由几何非线性 引
起 的。由于弯头是一种柔性元件 ,
受弯 曲曲率 的影
・
9 ・
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CP
V]r
面内开/闭弯载荷作用 下压力管道弯头 的塑性 载荷研究 Vo
123.
No4
2O
O6
是短半径 (R=D )
弯头,
也 不论 承受 的弯矩是开弯
还是 闭弯模式 ,
随着厚径 比 t
/r 的增 加,
弯头 塑性
承载能力明显增强 ,
壁越厚 ,
塑性载荷越大 ,
且对 闭
弯载荷下的塑性载荷影响大于对开弯下的 ;
(2)
在同
一
弯 曲模式和厚径 比下 ,
长半径 弯头 的塑性 承载能
力和塑性载荷大于相应尺寸短半 径弯头 ,
由图 3,
4,
图 6 开弯下弯头横截面变形示意
9可知相对弯曲半径对弯头塑性承载能力的影响程
度不如厚径 比和弯曲模式的影响大 。
。
3.
3 相连直管对塑性载荷的影响
Cal
ladi
nel
、 Go
0(
1a
ll
I 懈 弯头看作为环形壳的一
部分 ,
分别建立了面内弯矩作用 下的极 限载荷估算
式:
图 7 魍性状 态时弯 头中截面变形后 的形状 (
闭弯)
M io
.
/(
4r2
mt
a )=0.
935h
以 (h<0.
5) (1)
M ̄/(
4r2
mt
a )=1.
04h (h<0.
5) (2)
式中 ——弯头的极 限载荷
, £
——弯头横截面半径和壁厚
—
弯头几何因子
—
尺——弯头 的弯曲半径
盯
——材料的屈服强度
以上估算式均没有考虑 连接直管等的影响 ,
这
与工程实际不相符。本文得到的考虑直管加强影响
图 8 塑性状 态时弯头 中截 面变形后 的形状 (
开弯)
的弯头塑性载荷数值解 与由估算式 (1
)得到 的极 限
3.
2 弯头几何参数 t
/rm、
R/r
对塑性载荷 的影响
弯矩解的比值基本上反映了与弯头相连接直管对无
针对上述建立的有限元模型进行非线性数值计
缺陷弯头塑性承载能力的加强作 用 ,
故可将该 比值
算,
利用 ANS
YS后处理程序得到相应的载荷变形 曲 称为直管加强系数。图 1
0所示为直管加强 系数 随
线,
采用 2倍弹性斜率准则确定无缺陷弯头 塑性载 相对弯曲半径 、
厚径 比和弯曲模式的变化曲线。
荷有限元数值解 。本文重点研究弯头几何结构对其
塑性载荷的影响规律 ,故以相同尺寸 、
相同材料直管
的塑性弯矩 4r
2ta
r对弯头塑性载荷进 行无 量纲化
处理 ,
以消除材料性能对弯头塑性载荷的影响 ,
从而
简化分析。不同壁厚 、
不同相对弯 曲半径和弯 曲模
式下弯头的塑性载荷数值解如图 9所示 。
弯头厚 径 比‰
图l
0 直管对无缺 陷弯头塑性 弯矩 的影响
由图 1
0可知 :
(1)
在开弯载荷作用下 ,
直管对弯
头塑性承载的加强作用非 常明显 , 特别是对薄壁 的
短半径弯头 ; 随着弯头厚径 比的增大 ,
直管的影响随
之减小 ;
(2)
在闭弯载荷下 ,当弯头 的壁很薄时,直管
弯头厚径 比如 的加强作用随厚径 比的增 大而增 大 ,
特别是对 短半
图 9 无缺陷弯头的塑性载荷数值解 径弯头 ,
这种变化趋势尤为明显 ;当壁厚达到一定值
通过分析不同壁厚和弯曲半径下弯头的塑性载 以后 ,直管的加强作用则随厚径 比的增大而减小 ,
但
荷得出 以下结论 :
(1)
无论是长半径 (
R=1.
5D )
还 减小 的程度非常有 限,
基 本上趋于稳定 ;
(3)
相连直
・
10 ・
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第2
3卷第 4期 压 力 容 器 第1
61期
管对闭弯载荷作用下的短半径弯头和开弯载荷作用 值解 、
试验值均符合得很好 , 在工程使用精度 内能够
下的厚壁(£
/rm≥0.
1)长半 径弯头塑性 载荷 的加强 满足工程实 际需 要。本 文建立 的塑性弯矩估算 式
影 响基 本 相 同,其 直 管 加 强 系 数 的 平 均值 约 为 (
3) (
8)均可用来估算无缺 陷弯头 的塑性弯矩 ,
在
1.
38,
这与 J .E.
Gri
t
tit
hs[
试验得 出的短半径弯头直 工程 应用 中可 根据 实 际情况 选 用 。
管加强系数 1.
33相一致 ,
从而证明本文的有 限元数 1
值解是可靠的;
(4)
无论是在开弯还是在闭弯载荷作
用下 ,
直管对短半径弯头的加强作用均 比对长半径 ,。、
弯头 的 明显 。
皇o
4 考虑直管影响的弯头塑性弯矩工程估算式
由以上分析可知 :
面内弯矩的弯曲模式 、
与弯头 0.
相连直管均对弯头的塑性承载有很大的影响 。为满
弯头几何参数 h
足工程实际需要 ,
本文在有限元数值解 的基础上建 图1
1 塑性弯矩估算解与试验值 和数值解的 比较 (
开弯 )
立同时考虑弯矩弯曲模式和直管加强影响的无缺陷
弯头的塑性弯矩工程估算式。
若以弯头几何因子 h(Rt
/r2)
为参量 ,
则无缺陷
弯头的塑性弯矩估算式为:
开弯:
Mw/(4r
2m
ta )=1.
022h。
(
0.09<h<0.
55)
(
3)
闭弯 :
Mw/(4r
2ta )=1.
079h。・
蛇 (
0.09<h<0.
55)
弯头几何参数 h
图l
2 塑性弯矩估 算解与试验值和数值解 的比较 (
闭弯 )
(
4)
若以弯头厚径 比 t
/r 为参量 ,
则无缺陷弯头 的
塑性极限弯矩估算式为 :
开弯 :
罾
短半径 (R=D ):
毒
Mw/(
4r2t
a )=1.
943
4t/t
+0.
3352
(
5)
长 半径 (R=1.
50 ):
Mw/(
4r2t
a )=2.
0191
t
/r +0.
408
6 (
6)
闭弯 :
弯头厚径 比
短半径 (R=D ):
图l
3 塑性弯矩估算解与试验 值和数值解 的比较 (R=D )
M加/(4r
2ta
)=2,
4263t
/rm+0.
173
9 (
7)
长半 径 (R=1.
5D ):
M加/(4r
2ta
)=2.
613
5t/r
+0.
221
3 (
8)
以上估算式的使用条件均为 0.
05≤t
/r GO.
2。
为验证本文建立的无缺陷弯头塑性弯矩工程估
算式的准确性 ,
将塑性 弯矩估算解与相应的数值解
和试验值相 比较 ,
如图 1
l~l
4所示。由图可知以弯
头几何 因子 h(
Rt/r
2)为参量的估算式(3)、
(4)
得到 弯头厚 径比
的塑性载荷估算解与 以弯头厚径 比 £ /r
m为参量 的 图1
4 塑性弯矩估算解 与试 验值和
估算式(
5) (
8)得到的塑性载荷估算解和有限元数 数值解的 比较 (R=1.
5D )
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J.Meeh.Sci.,1
979。
21:11
9— 1
30.
5 考虑直管影响的工程估算式与部分已有极 限弯 [
2] Mi
Uer
A
G..
Rev
iew
of
Limi
t L
oad
s o
f S
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l
ctu
re
Con
tai
nin
g
矩表达 式 的比较 Def
ect
s,I
nter
nat
ional
Jour
nal
ofPr
ess
ureVes
sel
s andPi
ping,
1988,
32:1
97—327.
将本文建立 的考虑连接直管影响 的弯头塑性
[
3] Ca
ll
adi
ne
C.R..
Limi
t
Ana
lys
is
of
Cu
rve
d Tu
bes
[J].Me
ch.
弯矩估算式( 3)、(
4)与 ca
11
adi
nel
3
J建立的极限弯矩
En
g.S
ci.,
197
4。1
6(2):8
5—8
7.
表达式 (
1)、
G0o
dal
l
l
5_
建立的表达式 ( 2)
进行 比较 ,
结
[
4] Ki
t
ehi
ng,Za
rra
bi&Mo
ore.L
imi
t Mo
men
t f
or S
moot
h P
ipe
果如图 l
5所示 。由于式(
1)和式(
2)均是将 9
0 ̄弯头 Be
nd
und
er
In—p
lan
e Be
ndi
ng[
J].
int
.J.
1 ̄
le
eh.
Sei
.,1
979,
看作为环形壳的一部分,
在不考虑连接直管等边界 21:
731—738.
条件 、
几何非线性 和弯 曲模式等 因素影响的情况下 [
5] Co
oda
ll
I.
w..L
arg
e De
for
mat
i
ons
in
Pl
ast
i
cal
ly
Def
or
min
g
建立的,
因而与本文建立的考虑直管加强 、
几何非线 Cu
rve
dTu
bes
Sub
jec
ted
to
In—p
lane
Be
ndi
ng[
M].CEGB
性影响、
弯曲模式的塑性弯矩估算解和试验值相 比 RD/B/N431
2,1978.
是非常保守的。
[
6] 郭茶秀 .
拉、弯、
扭、内压载荷下 面型缺陷直管 与弯管 的
塑性极 限载荷 [
D].
华 东理工大学 ,
199
9.
[
7] S
hal
aby
M
A,Yo
una
n.M
Y A.
.Li
mit
L0
ad
f0r
Pi
pe
Elb
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J].J
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Pr
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Ve
sse
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ech
nol
ogy,
罾
1
999,121:1
7— 23.
0
[
8] Ch
ain
K
L C.
.Ap
pro
xima
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Limi
t
Loa
ds
for
Pi
pe
Ben
ds
wit
h
En
d C
omt
rai
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sl
MJ.Ap
pli
ed
Sol
id
Mec
han
ics
,19
84.
275—
285.
弯头几何参数 h [
9] 许 志香 .
压 力管 道 弯 头 塑性 极 限载 荷 的 有 限 元 分 析
图1
5 塑性弯矩不 同估算解 、
试验 值和数值解 的比较 [
D].
华东理工大 学 ,
200
3.
[1
0] S
obe
1.L.
H.,
Newma
n SZ.
.In
sta
bil
i
tyAn
aly
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ofEl
bow ̄
,i
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6 结论 t
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nge[A].
4 C
onf
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nce,
San
Fr
anc
isc
o C
A,
1
977.1一 l1.
(1)
由于弯头是一种柔性件 ,
弯矩作用下几何非
[1
1] 张藜 .
局部减薄 弯头的极 限载荷研究 [
D].
华东 理工大
线性对其塑性承载 的影响非常明显 ,
因此在分析弯
学.
2000.
头塑性承载能力时应考虑几何非线性的影响;
[
12]
Ya
hia
oui
.K.,
Mofa
t D.G,Mo
ret
on
D N.
.Pi
pin
g El
bows
(
2)在开弯和闭弯两种弯曲模式下 ,
弯头的弹塑 wi
th Cr
acks.Par
t 1:a
Par
ame
tri
c St
udy o
f t
he I
nflue
nce
of
性行为差别显著,
开弯下的塑性承载能力大于闭弯 Cr
ack Si
ze on
Li
mit
Loa
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to
Pr
ess
ure and Op
eni
ng
下的,
且弯头壁越薄 ,
相对弯矩半径越小 ,
差别越 明 1
3en
dlng
[J].
J.S
tra
in
Ana
lys
is,2
OOO,
35(1
):3
5—4
6.
显,
故为准确评估弯头的塑性承载能力,
应将开弯和 [
13] Ya
hia
oui
K,
Mofa
tD
G,Mo
ret
on.
D N..
Pip
ingEl
bowswi
t
h
闭弯分别加以考虑 ;
Cr
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Par
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glob
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Exper
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(
3)在对有连接直管弯头的塑性承载能力的影 l
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Ben
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J].
Str
ain
An
aly
sis,
200
0,3
5
(
1):
47—5
7.
响因素中,
厚径 比的影响最为显著 ,
其 次是 弯曲模
[
14] AS
ME,B
oil
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and
Pr
ess
ure
Ve
ssel
Co
de,S
ect
ion
VH[S].
式,
而影 响较小的是弯头的相对弯曲半径 ;
1
995.
(4)
本文在有 限元数值解基础上建立的无缺陷
[
15] J
B 4
732
-19
95,
钢 制压 力容器 一分析设 计标 准 [
s].
北
弯头塑性弯矩估算式能够满足工程实际需要 ,
可应 京:
中国标 准出版社 ,
199
5.
用于弯头的强度设计 ,
同时也为含缺陷弯头完整性
评估提供参考。
收稿 日期 :
200
5—1
2—2
6 修稿 E
t期:
200
6—01—1
3
作者简 介:
王辰 (1
975一),
女,博士 ,
主 要从 事压 力 容器 及 管
参考文献
道的安全评定和结 构断裂 方 向的研究 ,
通 讯地 址 :
上海 市梅
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