Chapter 1.

LAPLACE TRANSFORM
HOMEWORK 4
1. Application of t-Shifting
Find the inverse transform. Show the details of your work.
a) 3
𝐹(𝑠) = 𝑒
𝑠 +9
b) 1
𝐹(𝑠) = 𝑒
𝑠(𝑠 + 16)

2. Find f(t) and then the Laplace transform of f(t)

(a)

(b)

3. Find the Laplace transform of the function.

 cos(t ) for 0  t  2
a. f (t )  
 2  sin(t ) for t  2

 4 for 0  t  1

b. f (t )   0 for 1  t  3
e  t for t  3


4. Solve the initial value problem.

y   4 y   4 y  f (t ) y (0)  1 y (0)  2 and

 t for 0  t  3
f (t )  
t  2 for t  3

1
 5. Xét một cơ hệ được biểu diễn như Hình 1. Hệ thống ban đầu ở trạng thái tĩnh với y(t)
là khoảng cách dịch chuyển của vật m được đo từ trạng thái cân bằng. Phương trình vi
phân biểu diễn cơ hệ là hệ bậc 2 có dạng:
d 2 y (t ) d y (t ) d r (t )
m 2
 b  ky (t )  b  k r (t )
dt dt dt
Biết khối lượng: m = 200 (kg), hệ số ma sát nhớt: b = 3200
(N.s/m), độ cứng lò xo: k = 20000 (N/m), điều kiện ban đầu
y(0)  0; y (0)  0 , r (0)  0 .
a. Áp dụng phép biến đổi Laplace để tìm ảnh Laplace Y(s)
của đáp ứng tín hiệu ra y (t ) khi tín hiêu vào r (t ) như
Hình 2 (a).
b. Từ kết quả 1a, dùng phép biến đổi Laplace ngược để
Hình 1
xác định đáp ứng tín hiệu ra y (t ) .
c. Giả sử tín hiệu vào r (t ) được mô tả như Hình 2(b). Tìm tín hiệu ra y (t ) .

(a) (b)
Hình 2

6. 3rd order ODEs

Cho cơ hệ có phương trình mô tả toán học ở dạng:
𝑥 + 4𝑥 + 5𝑥 + 2𝑥 = 𝐹(𝑡)
Trong đó x(t) [m] là khoảng dịch chuyển khỏi vị trí cân bằng và F(t) [N] là lực tác động vào cơ
hệ.
Tìm đáp ứng theo thời gian x(t) của hệ khi lực tác động vào hệ có dạng:
0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 2
𝑔(𝑡) =
𝑡 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 2
Cho các điều kiện ban đầu bằng không.