Công Ty TNHH DV&TM Giải Pháp Kỹ Thuật Công Nghiệp Việt Nam

Đ/C: Số 34, Ngõ 143/1 Đ. Xuân Phương, P.Phương Canh, Q.Nam Từ Liêm, HN
ĐT: 024.7300.9889

VẤN ĐỀ PHÁT SINH VÀ ĐỐI SÁCH CỦA DỰ ÁN

O: Vận hành P
D : Thiết kếh
â
So: Giải phápn
Phụ lo
Ngày Phát Xác nhận kết
Vấn đề phát sinh tráchại Nguyên nhân Đối sách tạm thời Đối sách lâu dài Thời hạn Ghi chú PHẢN HỒI KỸ THUẬT
sinh quả
xử lým
AGV di chuyển khá chậm, cụ thể: ứ - Thứ tự trả hàng đang được phần mềm gọi 1. Fix cứng không cho chọn lựa (để tối ưu Training bên kho để chọn trả
- Mất 35 phút để di chuyển 1 chuyến hàng trả 01 băng c lệnh quy định theo thứ tự theo số thứ tự của quãng đường) hàng phù hợp. Ưu tiên trả hàng (mr Dũng y cầu bên Sti phải có giải pháp
Hướng dẫn khách hàng lựa chọn băng tải
9-Jan-23 tải Mr An 3đ 2. Nhân viên chọn theo thứ tự (để cho AGV 28-Jan-23 30-Mar-23 Tồn đọng từng khu trả hàng xong 1 bên rồi mới sang bên còn
- Mất 60 phút để di chuyển 1 chuyến hàng nếu trả 06 ộ băng tải trên AGV 1-6 . Dẫn đến trả hàng theo trả hàng cho hợp lý trả hàng tối ưu) - Mr An tư vấn cho Mr Dũng -> Nâng cấp phần mềm AGV lại trả hàng tiếp.)
vị trí trên map không được hợp lý
băng tải theo giải pháp này. control

Trafic bị lỗi điều hướng khi Nav2 qua chỗ đường 2 nhà
máy đi vòng sang đường của L600 sẽ va chạm với
L600. Lỗi nguy hiểm cần sửa gấp.
- Cấu hình điểm không thẳng hàng nhau trên
Sửa sao cho không được lượn sang đường bên kia.
trafic làm AGV nhận sai điểm dẫn đến lộ trình
18/2/202 ( xem video 18/2 mr Tưởng). đã Xác nhận lại điểm cấu hình trafic ko
AN 1 bị sai 18/2/23 30-Mar-23 Tồn đọng
3 3/3/23 lại bị: đoạn đường giao 2 nm: Nav2 đang bị lệch
có thể do lỗi mất gương gây ra agv quay lại
chở hàng đi quay vòng sang đường đối diện về điểm
có thể do lỗi nhảy điểm của trafic
trước đó rồi mới lại đi chở tiếp.(xem video nav2
chèo sang đường bên cạnh đâm vào l600). Tần suất
thi thoảng bị

1- Lỗi trafic tránh nhau giữa Nav3 với l600 (xem

video 18/2). Cần mr An tiếp tục chỉnh sửa vì như
hiện tại gặp case này thì 2agv sẽ đứng nhìn nhau.
2- Khi trafic lỗi họăc agv lùi tránh đường thì agv
18/2/202
hay đi loanh quanh sang cả đường bên cạnh gây va Mr An 1
3 nên va chạm.
chạm, gây lỗi vật cản. Cần chỉnh sửa lại để Khi mất
trafic thì phải đứng im or di chuyển 2 đầu như lần
trước. xem video 18.2
Tần xuất thi thoảng bị.
xem video 6.3 vẫn bị chỗ ngã 4
Chưa rõ nguyên nhân
cửa cuốn nm4. (đã sửa lại điểm
1. Có thể 2 điểm gần nhau và l600 dài qúa spec Mr Tưởng theo dõi hiện trường. Thông
18/2/23 30/3/2023 Tồn đọng tọa độ cho Có đi 2 chiều đề ko
tin lại trên nhóm để tìm nguyên nhân
phải quay mỗi khi mất trafic.
2. Trafic vẽ đường cho agv đi vòng như vậy?
Theo dõi thêm)

L600 đi báo Di Chuyển Hết Điểm. Dừng chờ khá Mr An

18/2/202 Xác nhận tần suất phát sinh lỗi. 2 đến 4
lâu mới đi tiếp. Mr Dũng muốn bên mình khăc phục + Mr 1 Chưa rõ nguyên nhân. 18/2/23 30/3/2023 Tồn đọng
3 lần / ngày nhưng có hôm lại không bị
cần lắp thêm wifi hay y cầu gì thì báo a Dũng. Quang

1. mã vị trí điểm lỗi là 1

Lỗi tránh nhau nav2 và l6002 tại đường 2 chiều nm4. 2. Xử lý: manual 1 con ra xa là con kia tự
2. Do spec L600 dài quá khổ nên khi 2 con gần
(video gửi nhóm) chạy đc. Nhưng cũng không hiểu ví sao 1. sửa lại mã vị trí của điểm lỗi =0
28/2/23 An 1 nhau tiến lùi tìm đường tránh sẽ báo vật cản và 28/2/2023 31/3/2023 Tồn đọng
2. 21.3.23 Lỗi tránh nhau giữa 3 agv L60012 với agv2 trên trafic vẽ đường l6001 từ bên 2. Cải TIẾN TRAFIC ĐIỀU HƯỚNG
đứng im.
ở đường 2 chiều nm4. xem video nhóm btcn 21.3 nm3 ??????????????
Do trafic điều hướng

L600 khi quay tại ngã tư có mâm xoay inox khu trả
Mâm xoay inox trơn, lại có chút hơi dầu nên Nhà máy phải cải tiến loại mâm xoay khác để
3/3//2023 hàng. Thì bị trượt bánh xe không quay đc đứng im Tưởng 2 chưa có 3-Mar-23 Tồn đọng
bánh xe trượt. Mất hết ma sát. tăng ma sát.
(Tần xuất thi thoảng bị). Xem video.

Thi thoảng bị lỗi báo mất gương khu sạc Agv2. (dẫn Khi náo thi công tổ sơn xong thì
Quang Do nhà máy Tháo dỡ 1 gương để thi công tổ
16.3.23 tới việc có lúc cả 3 agv phía sau dừng tránh agv2 ko đi 2 Xử lý manual Quang+Dương lăp lại gương r quét map. (cứ 16.03.23 30/03/23 Tồn đọng
Dương sơn.
được.) như trường hợp mr Trưởng phản ánh hôm 16.3. lắp lại cái gương là sẽ hết cái lỗi này)

L6002 mới thay động cơ nên

chưa cắt dây ra để đấu phanh chờ
20/2/2023 AGV l6002 đang không có công tắc bật/tắt phanh tay.
Mr đấu nối thêm phanh on off bằng tay cho chạy 1 time đánh giá xem đ cơ có
1 Tháo ra trong quá trình sửa AGV. 21/2/2023 30/3/2023 Tồn đọng
Quang L6001 lỗi kêu nữa k thì quyết định cắt
dây ra đấu phanh tiếp hay là thay
bằng động cơ phanh loại khác.

Trên màn hình máy tính: Thêm function người thao tác cải thiện tăng tính thuận tiện. Công nhân ko
21.3.23 chọn agv nào được nhận lệnh đang tạo (chọn l6001 An 1 phải tắt bật trafic và ko phải bê thùng hàng An thêm tính năng 21.3.23 30/03/23 Tồn đọng
hoặc chọn l6002 được ăn lệnh này) nặng xuống mỗi khi nhầm , sự cố

'PSNV-K3-002-Z1 (2/2) Issue 4