08 Duong Day Dai2023 MK

NGUYỄN CÔNG PHƯƠNG
LÝ THUYẾT MẠCH II
ĐƯỜNG DÂY DÀI
Lý thuyết mạch II
I. Quá trình quá độ
II. Mạch phi tuyến
III.Đường dây dài
1. Giới thiệu
2. Chế độ xác lập điều hòa
3. Chế độ quá độ
https://sites.google.com/site/ncpdhbkhn/home 2
Giới thiệu (1) R1 R2
3A 3A
Mạch có thông số tập trung/đường dây ngắn
f = 50 Hz 6000 km
→ λ = 6.106 m
3m
R1 R2 R1 R2
8A –7 A 8A –7 A
3m 6000 km
Mạch có thông số rải/đường dây dài
f = 100 MHz → λ = 3 m f = 50 Hz → λ = 6.106 m

Giới thiệu (2)
• Đường dây dài: mô hình áp dụng cho mạch
điện có kích thước đủ lớn so với bước sóng
lan truyền trong mạch.
• Mạch cao tần & mạch truyền tải điện.
• Tại các điểm khác nhau trên cùng một đoạn
mạch tại cùng một thời điểm, giá trị của dòng
(hoặc áp) nói chung là khác nhau.
• → ngoài dòng và áp, mô hình đường dây dài
còn phải kể đến yếu tố không gian.
Giới thiệu (3)
Mạch có thông số tập trung/đường dây ngắn
Mạch có thông số rải/đường dây dài
Giới thiệu (4)
ℓ i( x, t ) i + di
i(x,t)
Rdx Ldx
u ( x, t ) u + du
u(x,t) R, G, L, C
Gdx Cdx
x
dx dx
i − (i + di ) − (Gdx)(u + du ) − (Cdx)(u + du )′ = 0
−u + ( Rdx )i + ( Ldx )i′ + u + du = 0
 ∂u ∂i
 − = Ri + L
 du + ( Rdx )i + ( Ldx )(di / dt ) = 0  ∂x ∂t
→ → 
 di + (Gdx)u + (Cdx)(du / dt ) = 0  − ∂i = Gu + C ∂u
 ∂x ∂t
Giới thiệu (5)
 ∂u ∂i
− ∂x = Ri + L ∂t

− ∂i = Gu + C ∂u
 ∂x ∂t
• Áp dụng khi kích thước mạch lớn hơn 10% bước sóng.
• Nghiệm phụ thuộc biên kiện x = x1, x = x2 & sơ kiện t = t0.
• R (Ω/km), L (H/km), C (F/km) & G (S/km) phụ thuộc chất liệu
của đường dây.
• Nếu R (hoặc H, C, G) = f(i,x) thì đó là đường dây không đều.
• Trong thực tế các thông số này phụ thuộc nhiều yếu tố → không
xét đến.
• Chỉ giới hạn ở đường dây dài đều & tuyến tính.
Giới thiệu (6)
i1 i2
Mạch có thông số tập trung (mạch thông thường):
– +
• thời_gian_lan_truyền = 0
• i1 = i2
i1 R , L, G , C , ℓ i2
Mạch có thông số rải (đường dây dài):
–+
• thời_gian_lan_truyền > 0
• i1 ≠ i2
1. Giới thiệu
a) Điện áp và dòng điện
b) Các thông số đặc trưng
c) Phản xạ sóng
d) Phân bố dạng hyperbole
e) Đường dây dài đều không tiêu tán
f) Mạng hai cửa tương đương
Điện áp và dòng điện (1)
• Chế độ xác lập điều hòa: Nguồn điều hoà
(xoay chiều), mạch ở trạng thái ổn định.
• Là chế độ làm việc bình thường & phổ biến.
• Dòng & áp có dạng hình sin, nhưng biên độ
& pha phụ thuộc tọa độ:
u ( x, t ) = 2U ( x) sin[ ωt + ϕu ( x)] Uɺ ( x)

 ↔
i( x, t ) = 2 I ( x) sin[ ωt + ϕi ( x )]  Iɺ( x )
 ∂u ∂i
− ∂x = Ri + L ∂t

− ∂i = Gu + C ∂u
 ∂x ∂t
 ∂i
↔ jω Iɺ
i = I m sin(ωt + ϕi )  ∂t
 →
u = U m sin(ω t + ϕu )  ∂u ↔ jωUɺ
 ∂t
 dUɺ ɺ + jω LIɺ = ( R + jω L ) Iɺ
−
 dx = RI
→
 − dIɺ = GUɺ + jω CUɺ = (G + jωC )Uɺ
 dx
 dUɺ
−
 dx = ( R + jω L ) ɺ
I  dU ɺ  d 2 ɺ
U
 − = ZIɺ
 = ZYU ɺ
 ɺ  dx  dx 2
 − dI = (G + jω C )Uɺ →  ɺ → 2
ɺ
 dx  dI  d I
− = YUɺ = ZYIɺ
 dx  dx 2
Z = R + jω L; Y = G + jωC
Đặt γ = ZY (hệ số truyền sóng)
Uɺ ( x ) = Aɺ1e − γ x + Aɺ 2 eγ x
→ −γ x γx
 ɺ
I ( x ) = ɺ
B1e + Bɺ
2 e
 dUɺ
−
 dx = ɺ
ZI Uɺ ( x) = Aɺ1e −γ x + Aɺ 2 eγ x
 ɺ → −γ x γx
dI
 − = YUɺ 

ɺ
I ( x ) = ɺ
B1e + ɺ
B 2 e
 dx
Z
Đặt Z c = (tổng trở sóng)
γ
Uɺ = Aɺ1e −γ x + Aɺ2 eγ x


→ ɺ −γ x Aɺ γ x
A
ɺ= 1 e − 2 e
I
 Zc Zc

Uɺ = Aɺ1e −γ x + Aɺ 2 eγ x

 ɺ Aɺ1 −γ x Aɺ 2 γ x
I = Z e − Z e
 c c
Aɺ1 = A1e jϕ1 ; Aɺ 2 = A2 e jϕ2 ; Z c = zc e jθ ; γ = α + j β
Uɺ = A1e −α x e− j β x + jφ1 + A2 eα xe jβ x+ jφ2


→  ɺ A1 −α x − j β x+ jφ1 − jθ A2 α x j β x+ jφ2 − jθ
I = z e e − e e
zc
 c
u ( x, t ) = 2 A1e −α x sin(ω t + φ1 − β x ) + 2 A2 eα x sin(ω t + φ2 + β x )


→ A1 −α x A2 α x
i ( x, t ) = 2 e sin(ω t + φ1 − θ − β x ) − 2 e sin(ωt + φ2 − θ + β x)
 zc zc
u ( x, t ) = 2 A1e −α x sin(ωt + φ1 − β x ) + 2 A2eα x sin(ω t + φ2 + β x )

 A1 −α x A2 α x
i ( x , t ) = 2 z e sin(ω t + φ1 − θ − β x) − 2 z e sin(ω t + φ2 − θ + β x)
 c c
u ( x, t ) = u + ( x, t ) + u − ( x, t )

i( x , t ) = i + ( x, t ) − i − ( x, t )
Uɺ ( x) = Uɺ + ( x) + Uɺ − ( x) = Aɺ1e −γx + Aɺ 2eγ x


ɺ + ( x) Uɺ − ( x)
y+: sóng thuận
ɺ U
+ −
 I ( x) = I ( x) − I ( x) =
ɺ ɺ − y–: sóng ngược
 Zc Zc
1. Giới thiệu
Các thông số đặc trưng (1)
u + ( x, t ) = 2 A1e−α x sin(ωt + φ1 − β x)
γ (ω ) = ZY = α (ω ) + jβ (ω ) (1/ m)
α (ω ) = Re{γ }: hệ số suy giảm (Np/m)
β (ω ) = Im{γ } : hệ số pha (rad/m)
ω
v(ω ) = : vận tốc truyền sóng (m/s)
β
Z Z Z
Z c (ω ) = = = : tổng trở sóng (Ω)
γ ZY Y
u + ( x, t ) = 2 A1e− αx sin(ωt + ϕ1 − β x)
γ (ω ) = α (ω ) + jβ (ω )
U + ( x) 2 A1e −αx α
+
= = e
U ( x + 1) 2 A1e −α ( x+1)
x x+1
eα : suy giảm biên độ trên một đơn vị dài

α : hệ số suy giảm/hệ số tắt
u + ( x, t ) = 2 A1e −αx sin(ωt + ϕ1 − β x)
γ (ω ) = α (ω ) + jβ (ω )
• Tại x : góc pha là ωt + φ1 – βx

• Tại x+1 : góc pha là ωt + φ1 – β(x + 1) = ωt + φ1 – βx – β
• Φ(x) – Φ(x+1) = β
• β : hệ số pha/biến thiên pha trên một đơn vị dài
u + ( x, t ) = 2 A1e −αx sin(ωt + ϕ1 − β x)
γ (ω ) = α (ω ) + jβ (ω )
sin(ωΔt – βΔx) = 0
Δx, Δt ∆x ω
= =v
∆t β
v : vận tốc truyền sóng
L
γ = RG + jω RG
R
α = RG
L
β = ω RG
R G R
Nếu = : ω ω 1
L C v= = =
(Pupin hoá)
β ω RG L LC
R
L
R (1 + jω )
Z R + jωL R R
Zc = = = =
Y G + jωC C
G (1 + jω ) G
G
VD
Xét đường dây truyền tải điện dài đều có R = 10 Ω/km; L = 5 mH/km; C = 4.10–9 F/km;
G = 10–6 S/km; f = 50 Hz. Tính tổng trở, tổng dẫn, hệ số truyền sóng, hệ số suy giảm, hệ
số pha, tổng trở sóng, vận tốc truyền sóng?
ω = 2π f = 2.3,14.50 = 314 rad/ s
Z = R + jω L = 10 + j 314(5.10−3 ) = 10 + j1,57 Ω / km
Y = G + jωC = 10−6 + j 314(4.10−9 ) = (1 + j1, 26)10−6 S/ km
γ = ZY = (10 + j1,57)(1 + j1, 26)10 −6 = 0, 0035 + j 0, 0020 1/ km

α = Re{γ } = Re{0, 0035 + j 0, 0020} = 0, 0035 Np/ km
β = Im{γ } = Im{0, 0035 + j 0, 0020} = 0, 0020 rad/ km
Z c = Z / Y = (10 + j1, 57) / [(1 + j1, 26)10− 6 ] = 2339, 4 − j911, 2 Ω
v = ω / β = 314 / 0, 0020 = 154860 km/ s
1. Giới thiệu
Phản xạ sóng (1)
y+: sóng thuận/tới
y: sóng khúc xạ
u ( x, t ) = u ( x, t ) + u ( x, t )
+ −
 y–: sóng ngược/phản xạ

i( x, t ) = i + ( x, t ) − i − ( x, t )
0 x
Uɺ − ( x) Iɺ − ( x )
Hệ số phản xạ n( x) = + = +
Uɺ ( x) Iɺ ( x )
ɺ − ɺ −
U (x) I ( x)
n( x ) = + = +
Uɺ ( x) Iɺ ( x )
Uɺ ( x) = Uɺ + ( x) + Uɺ − ( x) Uɺ + ( x) = [Uɺ ( x) + Z c Iɺ( x)] / 2
ɺ → −
 I ( x) = U ( x) / Zc − U ( x) / Zc
ɺ + ɺ −
Uɺ ( x) = [Uɺ ( x) − Z c Iɺ( x)] / 2
Uɺ ( x ) − Zc Iɺ( x )
→ n ( x) =
Uɺ ( x ) + Zc Iɺ( x )
Uɺ ( x )
Tổng trở vào ở x: Z ( x ) =
Iɺ( x )
Z ( x ) Iɺ( x ) − Zc Iɺ( x ) Z ( x ) − Z c
→ n( x) = =
Z ( x ) Iɺ( x ) + Zc Iɺ( x ) Z ( x ) + Zc
Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
− −
U ( x) I ( x ) Z ( x ) − Zc
ɺ ɺ Z1
n( x ) = + = + = Uɺ1 Uɺ 2 Z2
Uɺ ( x) Iɺ ( x ) Z ( x ) + Z c
–+
Z 2 − Zc
Cuối đường dây: Z ( x ) = Z 2 → n2 =
Z2 + Zc
Z1 − Z c
Đầu đường dây: Z ( x ) = Z1 → n1 =
Z1 + Z c
Các hệ số phản xạ phụ thuộc R, L, C, G, ω, Z1 & Z2

Uɺ 2+ Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
Uɺ 2
Z 2 − Z c Uɺ 2− Z1
n2 = = + Uɺ1 Uɺ 2 Z2
Uɺ 2− Z 2 + Z c Uɺ 2
–+
0 x
Iɺ1 γ , Zc Iɺ2 Iɺ1 γ , Zc Iɺ2 Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
Z1 Z1 Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Zc Uɺ1 Uɺ 2 Uɺ1 Uɺ 2
– +
– +
–+
Z 2 = Z c → n2 = 0 Z 2 → ∞ → n2 = 1 Z 2 = 0 → n2 = −1
→ Uɺ − = 0 2 → Uɺ − = Uɺ + 2 2 → Uɺ − = −Uɺ +
2 2
(hòa hợp tải) (phản xạ toàn phần) (phản xạ toàn phần
& đổi dấu)
VD Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
Xét đường dây dài đều có R = 0; L = 5 mH/km;
C = 4.10–9 F/km; G = 0; f = 50 Hz; U2 = 220 kV; Z1
Z2 = 1 kΩ. Tính điện áp tới & điện áp phản xạ ở Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
cuối dây?
Z2 − Z c Uɺ 2−
n2 = = + → Uɺ 2− = n2Uɺ 2+
Z 2 + Zc Uɺ 2 Uɺ 2+
Z R + jω L L Uɺ 2
Zc = = = = 1118 Ω
Y G + jωC C
Uɺ 2−
Z 2 − Z c 1000 − 1118
n2 = = = −0, 0557
Z 2 + Z c 1000 + 1118 0 x
Uɺ 2 = Uɺ 2+ + Uɺ 2−
+ + U ɺ + 220
→ U 2 = U + n2U → U =
ɺ ɺ
2
ɺ ɺ
2
2
2= = 232,98 kV
1 + n2 1 − 0, 0557
1. Giới thiệu
Phân bố dạng hyperbole (1)
e x − e− x e 0 − e −0
sh x = sh 0 = =0
2 2
ex + e− x e 0 + e −0
ch x = ch 0 = =1
2 2
−x
e −e
x
th x = −x
e +e
x
−x
e +e x
coth x = −x
e −e x
e = 2, 7182818284590452353602874713527...
e x − e− x
sh x =
e3 − e −3 20,09 − 0, 050 2
sh(3) = = = 10,02
2 2 e jϕ = cos ϕ + j sin ϕ
e j3 − e − j 3 [cos(3) + j sin(3)] − [cos( −3) + j sin( −3)]
sh( j3) = =
2 2
j 2sin(3)
= = j0,14
2
e 4 + j 3 − e −4− j 3 e 4 e j 3 − e −4 e − j 3
sh(4 + j3) = =
2 2
e 4 [cos(3) + j sin(3)] − e −4 [cos( −3) + j sin( −3)]
=
2
= −27, 02 + j3,85
 dUɺ −γ x γx
−
 dx = ɺ
ZI U ɺ = ɺ
A1 e + ɺ
A 2 e → Uɺ ( x ) = M ch (γ x) + N sh (γ x )

 ɺ → Aɺ −γ x Aɺ γ x
ɺ= 1e − 2e
I dIɺ
− = YUɺ
dI  Z Z − = YU ɺ
 dx  c c
dx
Uɺ ( x ) = M ch (γ x) + N sh (γ x)

→ɺ M sh (γ x ) + N ch (γ x)
 I ( x) = − Zc

Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
Uɺ ( x) = M ch (γ x) + N sh (γ x)
 Iɺ( x)
ɺ M sh (γ x) + N ch (γ x) Z1
 I ( x) = −
Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
–+
 Zc
Uɺ ( x = 0) = Uɺ1 = M ch 0 + N sh 0 = M 0 x

ɺ M sh 0 + N ch 0 N
 I ( x = 0) = I1 = − =−
ɺ
 Zc Zc
Uɺ ( x) = Uɺ1 ch (γ x) − Zc Iɺ1 sh (γ x)

 M = Uɺ1 
→ → U ɺ
 N = − Zc Iɺ1 ɺ( x) = − 1 sh (γ x) + Iɺ ch (γ x)
I
 Zc
1

Iɺ1 γ , Zc , ℓ Iɺ2
Uɺ ( x) = Uɺ1 ch (γ x) − Z c Iɺ1 sh (γ x) Z1
Iɺ( x)
 Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
ɺ Uɺ1
( ) = − sh (γ ) + ɺ ch (γ x)
–+
 I x x I1
 Zc
0 x
Uɺ ( x) = Uɺ 2 ch (γ x) + Z c Iɺ2 sh (γ x) Iɺ1 γ , Zc, ℓ Iɺ2

ɺ Uɺ 2 Iɺ( x)
 I ( x ) = sh (γ x ) + ɺ ch (γ x)
I 2
Z1
 Z c Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
–+
Uɺ1 = Uɺ 2 ch (γ ℓ) + Z c Iɺ2 sh (γ ℓ )

 ɺ Uɺ 2 x 0
 I1 = Z sh (γ ℓ ) + I 2 ch (γ ℓ)
ɺ
 c
VD1 Iɺ1 γ , Zc , ℓ Iɺ2
Đường dây dài đều có ℓ = 100 km; R = 0; G = 0; L = 5 mH/km;
C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; U2 = 220 V; Z2 = 10 Ω. Viết phân Iɺ( x)
Z1
bố áp & dòng dọc theo đường dây? Tính điện áp ở đầu dây?
Uɺ ( x) = Uɺ 2 ch (γ x) + Zc Iɺ2 sh (γ x)
–+

ɺ Uɺ 2
 I ( x) = Z sh (γ x) + I 2 ch (γ x)
ɺ x
 c
0
γ = ZY = ( jω L)( jωC ) = jω LC = j 0, 0014 (1 / km)
Z = 1118 Ω; Iɺ = Uɺ / Z = 220 / 10 = 22 A
c 2 2 2
Uɺ ( x ) = 220ch ( j 0, 0014 x) + 1118.22 sh ( j 0,0014 x )


→
ɺI ( x ) = 220 sh ( j 0,0014 x ) + 22 ch ( j 0, 0014 x )
 1118

Uɺ ( x) = 220 ch ( j 0, 0014 x) + 24596sh ( j 0, 0014x)
→ 
 Iɺ( x) = 0,1968sh ( j 0,0014 x) + 22ch ( j 0, 0014 x)
Uɺ1 = Uɺ ( x = ℓ ) = 220 ch ( j 0, 0014.100) + 24596 sh ( j 0, 0014.100) = 3451 86, 4o V
Đường dây dài đều có ℓ = 100 km; R = 3 Ω/km; L = 5 mH/km;
G = 0; C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; E = 220 kV; Z1 = 50 Ω; Z1
Z2 = 500 Ω. Tính công suất của nguồn?
Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
ɺˆ
PE = Re EI{ }
1 Eɺ
γ = (3 + j314.5.10−3 )( j314.4.10−9 ) = 0,0011 + j0, 0018 (1/km)
Z c = (3 + j 314.5.10−3 ) /( j 314.4.10−9 ) = 1405 − j 850 Ω
Uɺ1 = ch (γ ℓ)Uɺ 2 + Z c sh (γ ℓ) Iɺ2

 ɺ sh (γ ℓ) ɺ
 I1 = Z U 2 + ch (γ ℓ) I 2
ɺ
 c
Z1Iɺ1 + Uɺ1 = Eɺ ; Uɺ 2 = Z 2 Iɺ2

 Uɺ 2
 220 − 50 I1 = ch[(0, 0011 + j0,0018)100]U 2 + Z c sh[(0, 0011 + j0, 0018)100] 500
ɺ ɺ

→
 Iɺ = sh[(0, 0011 + j0, 0018)100] Uɺ + ch[(0, 0011 + j 0, 0018)100] U 2
ɺ
 1 1405 − j850
2
500
G = 0; C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; E = 220 kV; Z1 = 50 Ω; Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
Cách 1
ɺˆ
PE = Re EI{ }
1 Eɺ
 Uɺ 2
 220 − 50 I1 = ch[(0, 0011 + j 0, 0018)100]U 2 + Z c sh[(0, 0011 + j0, 0018)100] 500
ɺ ɺ


 Iɺ = sh[(0, 0011 + j 0, 0018)100] Uɺ + ch[(0, 0011 + j 0, 0018)100] U 2
ɺ
 1 1405 − j850
2
500
Uɺ 2 = 125 − j 25, 6 kV

→
 Iɺ1 = 0, 25 − j 0, 030 kA
→ PE = Re{220(0, 25 + j0, 030)} = 55, 50 MW
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
50Ω; Z3 = 500Ω; E = 220kV. Tính dòng điện qua nguồn?
Uɺ1 Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
–+
Cách 1
Eɺ
Uɺ1 = ch (γ 1ℓ1)Uɺ 2 + Z c1 sh (γ 1ℓ1 )Iɺ2
  Eɺ − Z1Iɺ1 = ch (γ 1ℓ1 )Uɺ 2 + Z c1 sh (γ 1ℓ1) Iɺ2
 ɺ sh (γ 1ℓ1) ɺ 
 I1 = Z U 2 + ch (γ 1ℓ1 )Iɺ2
 c1  Iɺ = sh (γ 1ℓ1 ) Uɺ + ch (γ ℓ ) Iɺ
1 Zc1
2 1 1 2

Uɺ 2 = ch (γ 2ℓ 2 )Uɺ3 + Z c 2 sh (γ 2ℓ 2 )Iɺ3 → Uɺ 3
U 2 = ch (γ 2ℓ 2 )U 3 + Z c2 sh (γ 2ℓ 2 ) Z
ɺ ɺ

 ɺ sh (γ 2ℓ 2 ) ɺ  3
I2 = Z U 3 + ch (γ 2ℓ 2 ) Iɺ3
 c2
 sh (γ 2 ℓ 2 ) Uɺ
 Iɺ2 = Uɺ 3 + ch (γ 2ℓ 2 ) 3
 Z c2 Z3
Z1 Iɺ1 + Uɺ1 = Eɺ ; Uɺ 3 = Z3 Iɺ3
→ Iɺ1 = 0, 76 + j0,17 kA
Phân bố dạng hyperbole (10) γ b , Z cb , ℓ b Iɺ3b
VD4 Iɺ1 Iɺ2b ɺ
Z 3b U 3b
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100 km;
Zca = 300 Ω; γa = j0,004 1/km; ℓa = 150 km; Zcb = 400 Ω; γa = Iɺ2 Iɺ2 a Iɺ3a
j0,006 1/km; ℓb = 250 km; Z1 = 50Ω; Z3a = 500Ω; Z3b = 200Ω; Z1
E = 220kV. Tính dòng điện qua nguồn? Uɺ 1 Uɺ 2 Uɺ 3a
–+
Cách 1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1
Uɺ1 = ch(γ 1ℓ1)Uɺ 2 + Z c1 sh(γ 1ℓ1) Iɺ2 Eɺ Z 3a
ɺ γ a , Zca , ℓ a
 I1 = sh(γ 1ℓ1)Uɺ 2 / Z c1 + ch(γ 1ℓ1) Iɺ2
Uɺ 2 = ch(γ aℓ a )Uɺ 3a + Z ca sh(γ a ℓ a )Iɺ3a

ɺ
 I 2a = sh(γ a ℓ a )Uɺ 3a / Zca + ch(γ aℓ a ) Iɺ3a
→ Iɺ1
Uɺ 2 = ch(γ bℓ b )Uɺ 3b + Z cb sh(γ bℓ b ) Iɺ3b
ɺ
 I 2b = sh(γ bℓ b )Uɺ 3b / Z cb + ch(γ bℓ b ) Iɺ3b
Z1 Iɺ1 + Uɺ1 = Eɺ ; Uɺ 3 a = Z 3a Iɺ3 a ; Uɺ 3b = Z 3b Iɺ3b
Iɺ2 = Iɺ2 a + Iɺ2 b
Uɺ ( x ) Iɺ( x)
Tổng trở vào ở x: Z ( x) = Z1
Iɺ( x) Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
–+
Uɺ ( x) = Uɺ 2 ch (γ x) + Z c Iɺ2 sh (γ x)

ɺ Uɺ 2 x
I ( x) = Z sh (γ x) + I 2 ch (γ x) 0
ɺ
 c
Uɺ 2 ch (γ x) + Z c Iɺ2 sh(γ x) Z 2 Iɺ2 ch (γ x) + Zc Iɺ2 sh(γ x) Z 2 + Z c th(γ x)

→ Z ( x) = ɺ = = Zc
U2 Z2I2 ɺ Z 2 th(γ x) + Z c
sh (γ x) + Iɺ2 ch(γ x) sh (γ x) + Iɺ2 ch(γ x)
Zc Zc
Z 2 = 0 → Z ng¾n m¹ch = Z c th(γ x)
Zc → Z c = Zng¾n m¹ch Zhë m¹ch
Z 2 = ∞ → Z hë m¹ch =
th(γ x )
Iɺ( x)
Z1
Z 2 + Zc th(γ x) Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
Z ( x) = Z c
Z 2 th(γ x) + Z c
–+
Uɺ1 x
Z vµo = 0
Iɺ1
Iɺ1
Z 2 + Zc th (γ ℓ ) Z1
→ Z vµo = Zc Uɺ1 Z vµo
Z 2 th(γ ℓ) + Zc
–+
G = 0; C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; E = 220 kV; Z1 = 50 Ω; Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
Cách 2
{ }
ɺˆ
PE = Re EI 1 Eɺ
γ = (3 + j314.5.10−3 )( j314.4.10−9 ) = 0,0011 + j0, 0018 (1/km)
Z c = (3 + j 314.5.10−3 ) /( j 314.4.10−9 ) = 1405 − j 850 Ω
Z 2 + Z c th (γ ℓ)
Z vµo = Z c = 810 + j103 Ω Iɺ1
Z 2 th (γ ℓ) + Z c
Eɺ 220
Z1
→ I1 =
ɺ = = 0, 25 − j 0, 030 kA Uɺ1 Z vµo
Z1 + Z vµo 50 + 810 + j103
–+
Eɺ
→ PE = Re {220(0, 25 + j 0, 030)} = 55, 50 MW
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
Uɺ1 Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
–+
Cách 2
Eɺ
Z 3 + Z c 2 th (γ 2l2 )
Z vµo2 = Zc 2 = 319 − j159 Ω
Z 3 th ( 2 l2 ) + Z c2
γ Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1
Z1
Uɺ1 Z vµo 2
–+
Z vµo2 + Z c1 th (γ 1l1 )
Z vµo = Z c1 = 227 − j61 Ω
Z vµo2 th ( 1l1 ) + Z c1
γ
Iɺ1
Eɺ Z1
Iɺ1 = = 0, 76 + j0,17 kA Uɺ1 Z vµo
Z1 + Z vµo
– +
Phân bố dạng hyperbole (15) γ b , Z cb , ℓ b Iɺ3b
VD4 Iɺ1 Iɺ2b ɺ
Z 3b U 3b
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100 km;
Zca = 300 Ω; γa = j0,004 1/km; ℓa = 150 km; Zcb = 400 Ω; γa = Iɺ2 Iɺ2 a Iɺ3a
Z1
j0,006 1/km; ℓb = 250 km; Z1 = 50Ω; Z3a = 500Ω; Z3b = 200Ω;
E = 220kV. Tính dòng điện qua nguồn? Eɺ Uɺ 1 Uɺ 2 Uɺ 3a
–+
Cách 2 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 Z 3a
Z 3 a + Zca th(γ aℓ a )
Z va = Zca = 319,12 − j158, 63 Ω γ a , Zca , ℓ a
Z 3 a th(γ a ℓ a ) + Z ca
Z 3b + Zcb th(γ b ℓ b )
Z vb = Zcb = 788,17 + j 83, 42 Ω Iɺ1 γ 1 , Zc1 , ℓ1 Zvb
Z 3b th(γ b ℓ b ) + Z cb Z1
Uɺ1
Z va Z vb
–+
Z vab = = 244, 01 − j 72, 30 Ω Zva
Zva + Z vb
Z vab + Z c1 th(γ 1ℓ1 )
Z v = Z c1 = 172, 94 − j14, 69 Ω
Z vab th(γ 1ℓ1 ) + Z c1 Iɺ1
Z1
ɺI = E
ɺ Uɺ1 Z vµo
= 0, 98 + j 0, 065 kA
– +
1
Z1 + Z v
1. Giới thiệu
Đường dây dài đều không tiêu tán (1)
• Định nghĩa: R << ωL và G << ωC.
• Một cách gần đúng coi như R = 0, G = 0.
γ = ZY = ( jω L)( jωC ) = jω LC
Z jω L L
Zc = = =
Y jωC C
α = Re{γ } = 0
β = Im{γ } = ω LC
ω ω 1
v= = =
β ω LC LC
 ∂u ∂i  ∂u ∂i
− ∂x = Ri + L ∂t − ∂x = L ∂t
 →
− ∂i = Gu + C ∂u − ∂i = C ∂u
 ∂x ∂t  ∂x ∂t
 d 2Uɺ  d 2 ɺ
U
 2 = ( R + jω L )(G + jω C )Uɺ
 2 = −ω 2
LC Uɺ
dx dx
 2ɺ →  2ɺ
 d I = (G + jωC )( R + jωL) Iɺ  d I = −ω 2 LCIɺ
 dx 2  dx 2
Uɺ ( x) = Uɺ 2 ch γ x + Z c Iɺ2 sh γ x
 Uɺ ( x) = Uɺ 2 ch ( jβ x) + zc Iɺ2 sh ( j β x)
ɺ Uɺ 2 
 I ( x) = Z sh γ x + I 2 ch γ x →
ɺ U ɺ
ɺ( x) = 2 sh ( jβ x) + Iɺ ch ( j β x)
I
 c  2
 z
γ = jβ , Z c = L / C = zc c
e jβ x + e − jβ x cos( β x) + j sin( β x) + cos( − β x) + j sin(− β x)

ch( j β x) = = = cos β x
2 2
e j β x − e− j β x cos( β x) + j sin( β x) − cos( − β x) − j sin( − β x)
sh( j β x ) = = = j sin β x
2 2
Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x + jz c Iɺ2 sin β x

→  U ɺ
ɺ( x) = j 2 sin β x + Iɺ cos β x
I
 z
2
 c
Đường dây dài đều có ℓ = 100 km; R = 0; G = 0; L = 5 mH/km;
C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; U2 = 220 V; Z2 = 10 Ω. Viết phân Iɺ( x)
Z1
bố áp & dòng dọc theo đường dây? Tính điện áp ở đầu dây?
Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x + jz c Iɺ2 sin β x
–+

ɺ Uɺ 2
 I ( x) = j z sin β x + I 2 cos β x
ɺ x
 c
0
γ = jω LC = j 0, 0014 (1 / km) → β = 0,0014 (rad/ s)
Zc = L / C = 1118 Ω; Iɺ2 = Uɺ 2 / Z 2 = 220 /10 = 22 A
Uɺ ( x ) = 220 cos (0,0014 x ) + j1118.22 sin (0, 0014 x )

→
ɺI ( x ) = j 220 sin (0,0014 x ) + 22 cos (0, 0014 x )
 1118

Uɺ ( x) = 220 cos (0,0014 x) + j 24596sin (0, 0014 x)
→ 
 Iɺ( x) = j 0,1968sin (0,0014 x) + 22 cos(0, 0014 x)
Uɺ1 = Uɺ ( x = ℓ) = 220 cos (0, 0014.100) + j 24596sin (0,0014.100) = 3451 86, 4o V
Iɺ1 γ , Zc Iɺ2
γ = jω LC
Iɺ( x)
Z1
Zc = L / C Uɺ1 Uɺ ( x) Uɺ 2 Z2
–+
α =0 x
0
β = ω LC
v = 1 / LC
Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x + jzc Iɺ2 sin β x


ɺ Uɺ 2
 I ( x ) = j sin β x + ɺ cos β x
I 2
 zc
Uɺ ( x ) = Uɺ 2 cos βx + jz c Iɺ2 sin βx

ɺ Uɺ 2
 I ( x ) = j z sin β x + I 2 cos βx
ɺ Trị hiệu dụng
 c
Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x

Nếu Iɺ2 = 0 →  ɺ
ɺI ( x) = j U 2 sin β x
(hở mạch đầu ra) 
 zc
U ( x) = U 2 cos β x

→ U2
I ( x) = z sin β x
x
 c
Có những điểm (nút) cố định mà tại đó trị hiệu dụng bằng không
Uɺ ( x ) = Uɺ 2 cos β x + jz c Iɺ2 sin β x

ɺ Uɺ 2
 I ( x ) = j z sin β x + I 2 cos β x
ɺ
 c
Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x u( x, t ) = 2U 2 cos β x sin ωt

 
Nếu Iɺ2 = 0 →  ɺ
ɺ( x) = j U 2 sin β x
→  U2 π
(hở mạch đầu ra) 
I  i( x , t ) = 2 sin βx sin(ωt + )
 zc  zc 2

ɺ Uɺ 2
ɺ
 c
Nếu Iɺ2 = 0 Nếu U 2 = 0
{ {
(hở mạch đầu ra) (ngắn mạch đầu ra)
U ( x) = U 2 cos β x U ( x) = zc I 2 sin βx

 
 U2 I ( x) = I 2 cos βx
 I ( x ) = sin β x
 zc
u ( x, t ) = 2U 2 cos β x sin ωt  π
u ( x , t ) = 2 z I sin β x sin(ω t + )
 
c 2
2
 U2 π
β ω
i ( x , t ) = 2 z sin x sin( t + 2 ) i ( x, t ) = 2 I cos β x sin ωt
 2
 c

ɺ Uɺ 2
ɺ
}

}
Nếu Z2 = r2 c
U2 zc
(thuần trở) → U ( x) = U 2 cos βx + jzc sin β x = U 2 (cos βx + j sin β x)
ɺ
r2 r2
Uɺ 2 = U 2 0o
zc r2 + zc − r2 zc − r2
= = 1+ = 1+ m
r2 r2 r2
→ Uɺ ( x) = U 2 [cos β x + j (1 + m) sin β x] → U ( x) = U 22 [cos2 β x + (1 + m) 2 sin 2 βx ]
}
→ U ( x) = U 22[cos2 β x + sin 2 β x + ( m 2 + 2m) sin 2 β x]
m2 + 2m
= U [1 + (
2
)(1 − cos 2 βx)]
2
2 → U ( x) = U 2 1 + k (1 − cos 2βx)
Đặt k =
m 2
+ 2 m z 2
− r 2
= c 22
2 2r2
{
Z 2 − Z c r2 − zc Uɺ −
n2 = = = ɺ+ , zc = L/C
Z 2 + Z c r2 + zc U
Z2 = r2  m 2 + 2m z c2 − r22
U ( x) = U 2 1 + k (1 − cos 2 β x) ,k = =
2 2r22
U(x)
U 2 1 + 2k
n2 < 0
r2 < z c → 
k > 0
n2 = 0
r2 = zc →  U2
k = 0
n2 > 0
r2 > zc → 
k < 0
U 2 1 − 2k
x 0

ɺ Uɺ 2
ɺ

}
c
Uɺ 2 cos βx + jzc Iɺ2 sin βx

Tổng trở vào Z ( x) = ɺ
U Z 2 Iɺ2 cos β x + jzc Iɺ2 sin β x Z 2 + jzc tg β x
j 2 sin βx + Iɺ2 cos βx → Z ( x) = = z
zc + jZ 2 t g β x
c
zc Z 2 Iɺ2
j sin β x + Iɺ2 cos β x
Uɺ 2 = Z2 Iɺ2 zc
• Nếu Z2 = zc (hoà hợp tải) → Z(x) = zc

• Nếu Z2 → ∞ (hở mạch cuối dây) → Z(x) = –jzccotgβx
• Nếu Z2 = 0 (ngắn mạch cuối dây) → Z(x) = jzctgβx
Z(x) Z(x)
λ/4 λ/2
0 0
x λ/2 x λ/4
Hở mạch cuối dây Ngắn mạch cuối dây

Z(x) = –jzccotgβx Z(x) = jzctgβx
Z 2 cos β x + jzc sin β x

Z ( x) = zc
zc cos β x + jZ 2 sin β x
zc cos β x + jzc sin β x

Z 2 = zc → Z ( x ) = zc = zc
Iɺ1 γ , Zc, ℓ Iɺ2 Iɺ1
Z1 Z 2 = zc Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2 Uɺ1 Z2
–+
Eɺ
Z 2 = zc → Z ( x ) = zc = zc
 2π
 β = λ
 → β ℓ = mπ → Zv = Z ( x = ℓ ) = Z2
 ℓ = mλ (m = 0,1, 2,...)
 2
Iɺ1 γ , Zc, ℓ Iɺ2 Iɺ1
Z1 Z 2 = zc ? Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2 Uɺ1 Z2
–+
Eɺ
Zg
zc 3 − z c1
=
–+
n1−3 zc1 z c3 Zt
z c3 + z c1
Eɺ
z c3 cos( β2 ℓ 2 ) + jz c 2 sin(β 2ℓ 2 )
Z v 2 = zc 2 zc22
z c 2 cos( β2 ℓ 2 ) + jz c3 sin(β 2ℓ 2 ) → Zv 2 =
zc 3
ℓ2 = λ / 4 → zc 2 = zc1 zc 3
Z v 2 − zc1
n1− 2 = = 0 → Zv 2 − zc1 = 0 → Zv 2 = z c1
Z v 2 + zc1
Zg
– +
zc1 zc2 zc3 Zt

Eɺ
1. Giới thiệu
Mạng hai cửa tương đương (1)
Uɺ ( x ) = Uɺ 2 ch (γ x ) + Z c Iɺ2 sh (γ x) Iɺ( x )

ɺ Uɺ 2 Uɺ1 Uɺ ( x ) Uɺ 2
 I ( x ) = sh ( γ x ) + ɺ ch (γ x)
I 2
 Z c
x
Uɺ1 = ch (γ ℓ )Uɺ 2 + Z c sh(γ ℓ) Iɺ2 0

→  ɺ sh (γ ℓ ) ɺ
 I1 = Z U 2 + ch (γ ℓ ) I 2
ɺ
 c
Uɺ1 = A11Uɺ 2 + A12 Iɺ2

ɺ Iɺ1 Iɺ2
I1 = A21Uɺ 2 + A22 Iɺ2
Uɺ1 Mạng hai cửa Uɺ 2
 ch(γ ℓ ) Z c sh(γ ℓ) 
không nguồn
→A=
sh(γ ℓ ) / Z c ch(γ ℓ ) 
Iɺ1 Iɺ2
Uɺ1   ch(γ ℓ) Z c sh(γ ℓ ) Uɺ 2  Mạng hai cửa
 ɺ =  ɺ  Uɺ1 Uɺ 2
 I1   sh(γ ℓ) / Z c γ
ch( ℓ)   I 2  không nguồn
A11 − 1 ch(γ ℓ) − 1
ZA = = Zc
A21 sh(γ ℓ) ZA ZC
1 Zc ZB
ZB = =
A21 sh(γ ℓ)
ZC = Z A
Iɺ1 Iɺ2
Uɺ1   ch(γ ℓ) Z c sh(γ ℓ ) Uɺ 2  Mạng hai cửa
 ɺ =  ɺ  Uɺ1 Uɺ 2
 I1   sh(γ ℓ) / Z c γ
ch( ℓ)   I 2  không nguồn
A12 sh(γ ℓ)
ZA = = Zc
A11 − 1 ch(γ ℓ) − 1 ZB
ZA ZC
Z B = A12 = Z c sh(γ ℓ)
ZC = Z A
G = 0; C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; E = 220 kV; Z1 = 50 Ω; Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
Cách 3
ɺˆ
PE = Re EI { }
1 Eɺ
γ = (3 + j 314.5.10−3 )( j 314.4.10−9 ) = 0,0011 + j 0, 0018 (1/km)
Z c = (3 + j 314.5.10−3 ) /( j 314.4.10−9 ) = 1405 − j 850 Ω
Iɺ1
A11 − 1 ch(γ ℓ) − 1
ZA = = Zc = 150, 50 + j 78, 20 Ω
A21 sh(γ ℓ) ZA ZC
Z1
1 Zc ZB Z2
ZB = = = 70,16 − j 433, 71 Ω
A21 sh(γ ℓ)
–+
ZC = Z A Eɺ
G = 0; C = 4.10–9 F/km; f = 50 Hz; E = 220 kV; Z1 = 50 Ω; Z1
Uɺ1 Uɺ 2 Z2
–+
Cách 3
ɺˆ
PE = Re EI 1{ } Eɺ
Z A = ZC = 150,50 + j 78, 20 Ω; Z B = −50,23 − j798,38 Ω
Eɺ
Iɺ1 = = 0, 25 − j0, 030 kA
Z B ( ZC + Z 2 )
Z1 + Z A + Iɺ1
Z B + ZC + Z2
Z1 ZA ZC
→ PE = Re{220(0, 25 + j0, 030)} = 55, 50 MW
ZB Z2
–+
Eɺ
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
Uɺ1 Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
– +
Cách 3
sh(γ 1ℓ1 )
Z A® = Z c1 = 1995 + j 6,67 Ω ɺ
E
ch(γ 1ℓ1 ) − 1
Z B® = Z c1 sh(γ 1ℓ1 ) = −30,12 + j 39,60 Ω
ZC ® = Z A® = 1995 + j 6, 67 Ω Iɺ1 Z B® Z Bx
Z1
sh(γ 2 ℓ 2 ) Z3
Z Ax = Z c 2 = − j969,82 Ω
–+
ch(γ 2 ℓ 2 ) − 1 Z A® ZC ® Z Ax ZC x
Z Bx = Z c 2 sh(γ 2 ℓ 2 ) = j169,39 Ω Eɺ
ZC x = Z Ax = − j 969,82 Ω
Z Z Iɺ1 Z B® Z Bx
ZC x3 = C x 3 = 395,01 − j 203,65 Ω Z1
Z Cx + Z 3 Z C x3
–+
Z C ® Z Ax
ZC ®Ax = = 382,34 − j 785, 23 Ω Eɺ
Z A® Z C®Ax
Z C ® + Z Ax
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
Uɺ1
Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
– +
Cách 3
( Z Bx + ZCx 3 ) ZC ®Ax Eɺ
Za = + Z B®
Z Bx + Z Cx 3 + Z C ®Ax
= 253,16 − j7,64 Ω Iɺ1
Z1 Z B® Z Bx
Z3
–+
Z A® Z a
Z= + Z1 Z A® ZC ® Z Ax ZC x
Z A® + Z a Eɺ
= 276,80 − j 60,98 Ω
Iɺ1 Z B® Z Bx
Z1
ɺ
ɺI = E = 758,00 + j166,99 A Z C x3
–+
1
Z Z A® Z C®Ax
Eɺ
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
Uɺ1
Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
 ch(γ 1ℓ 1 ) Z c1 sh(γ 1ℓ 1 ) 
– +
Cách 4
A® = 
sh(γ 1ℓ1 ) / Z c1 ch(γ 1ℓ1 )  Eɺ
 0, 985 + j 0,020 −30,16 + j 39,60
=
 0, 001 0, 985 + j 0,020  Iɺ1
Z1
A® Ax Z3
 ch(γ 2 ℓ 2 ) Z c2 sh(γ 2 ℓ 2 ) 
– +
Ax = 
sh(γ 2 ℓ 2 ) / Z c 2 ch(γ 2 ℓ 2 )  Eɺ
 0,83 j169, 39 
=
 0 0,83  Iɺ1
Z1
A Z3
0,74 − j 0,04 −28, 23 + j199,53
–+
A = A ® Ax =   ɺ
 0 0,81 + j 0,18  E
VD3 Iɺ1 γ 1 , Z c1 , ℓ 1 γ 2 , Z c 2 , ℓ 2 Iɺ3
Zc1 = 100 + j200 Ω; γ1 = 0,001 + j0,002 1/km; ℓ1 = 100
km; Zc2 = 300 Ω; γ2 = j0,004 1/km; ℓ2 = 150 km; Z1 =
Z1 Iɺ2
Uɺ1
Uɺ 2 Uɺ 3 Z3
– +
 0, 74 − j 0, 04 −28, 23 + j199,53 Cách 4
A=  ɺ
 0 0,81 + j 0,18  E
A11Z3 + A12 Iɺ1

Z vµo = = 226,80 − j 60,98 Ω
A21Z3 + A22 Z1
A® Ax Z3
– +
Eɺ Eɺ
Iɺ1 = = 758, 00 + j166, 99 A
Z1 + Z vµo
Iɺ1 Iɺ1
Z1 Z1
Z vµo A Z3
–+
–+
Eɺ Eɺ
1. Giới thiệu
b) Phương pháp sơ đồ tương đương
c) Phản xạ nhiều lần
d) Đóng cắt tải
• Quá trình quá độ xuất hiện
sau khi có thay đổi về cấu i2
zc
trúc hoặc thông số của u2
–+
utới zt
mạch đường dây dài.
• Chỉ xét bài toán đóng
nguồn áp vào đường dây
dài đều không tiêu tán.
 ∂u ∂i
− ∂x = L ∂t

− ∂i = C ∂u
 ∂x ∂t
 ∂u ∂i  dU ( x, p )
− ∂x = L ∂t − dx
= pLI ( x, p ) − Li ( x,0)
 → 
− ∂i = C ∂u − dI ( x, p ) = pCU ( x, p ) − Cu ( x,0)
 ∂x ∂t  dx
Li ( x,0) = 0; Cu ( x, 0) = 0
 d 2U ( x, p )
 2
= p 2
LCU ( x , p) U ( x , p ) = A1 ( x , p )e − p LC x
+ A2 ( x , p ) e p LC x
dx 
→ 2 → A1 − p LC x A2
 dI ( x , p )  I ( x , p ) = e − e p LC x
= p 2
LCI ( x , p )  L/C L/C
 dx 2
 + x − x
 u ( x , t ) = u (t − ) + u ( t + )
v v
→
i ( x, t ) = 1 u + (t − x ) − 1 u − (t + x ) = i + (t − x ) − i − (t + x )
 zc v zc v v v
1. Giới thiệu
Phương pháp sơ đồ tương đương (1)
zc i2 zc i2
u2 u2
– +
utới zt utới zt
u ( x, t ) = u + + u − i2
 zc
i ( x, t ) = i +
− i −
u2
– +
utới zt
u2 = u2 tíi + u2 ph¶n x¹
→
i2 = i2 tíi − i2 ph¶n x¹
u 2 = u 2tíi + u2 ph¶n x¹
→
 zc i2 = zci2tíi − zci2 ph¶n x¹
t=0
u 2 = u2tíi + u2 ph¶n x¹
→ zc i2
 zci2 = u2tíi − u2 ph¶n x¹
–+
2utới zt u2
2u2tíi = zc i2 + u2
VD1
u = 100 kV; zc = 400 Ω; R2 = 600 Ω;
Tính i2 & u2? zc i2
–+
u R2 u2
2u 2.100
i2 = = = 0, 2 kA
zc + R2 400 + 600
zc t = 0 i2
u 2 = R2i2 = 600.0, 2 = 120 kV
–+
2u R2 u2
VD2
Tính dòng & áp trên tải?
400 Ω 5 mH
200 / s
I ( p) =
–+
0, 005 s + 400 + 600 100 kV 600 Ω
4.104
= kA
p ( p + 2.10 )
5
400 Ω t=0 i 5 mH
→ i (t ) = 0, 2(1 − e −200000t ) kA
–+
200 kV u 600 Ω
u = Li′ + ri
−3 5 −2.105 t −2.105 t
= 5.10 .0,2(2.10 e ) + 600.0,2(1 − e )
−2.105 t 400 I ( s) 5.10 −3 s
= 120 + 80e kV
–+ 200 U (s) 600
s
u 2 = u 2 tíi + u 2 ph¶n x¹
 zc1 i2 zc2
i2 = i2 tíi − i2 ph¶n x¹
–+
utới u2 zt
 zc2i2 = u2tíi + u2 ph¶n x¹
→
 zc1i2 = zc1i2tíi − zc1i2 ph¶n x¹
 zc2i2 = u 2tíi + u2 ph¶n x¹ t=0

→
 zc1i2 = u 2tíi − u2 ph¶n x¹ zc1 i2
– +
zc2i2 + zc1i2 = 2u2tíi 2utới zc2
t=0
J zc2 J
zt2
zc1 zc1
– +
–+
utới uJ 2utới zc2 zc3
zc3
zt3
i1 = i2 + i3
uJ
i2 = uJ uJ  1 1  uJ 1 1 1
zc 2 → i1 = + = uJ  + = → + =
uJ z c 2 z c3  zc 2 zc 3  zJ zc 2 zc 3 z J
i3 =
zc 3
t=0
J K L
zc1 L zc2 zc1 J
– +
–+
utới zt zc2
2utới
u J = uL + uK
u L = Z Li → u J = Z L i + zc 2i = ( Z L + zc 2 )i = Z J i
u K = zc 2i
→ Z J = Z L + zc 2
J t=0
zc1 i1 i2 zc2 zc1
–+
–+
utới zt 2utới zc2

iC C C
i1 = i2 + iC
uJ
i2 = uJ uJ  1 1  uJ 1 1 1
zc 2 → i1 = + = uJ  + = → + =
uJ zc 2 Z C  zc 2 Z C  Z J zc 2 Z C Z J
iC =
ZC
VD3 J K
zc1 = 500 Ω , v1 = 2, 5.105 km/ s, ℓ1 = 600 km;
zc 2 = 300 Ω, v2 = 2.105 km/ s, ℓ 2 = 400 km; L = 5 H. z c1 , v1 , ℓ1 L zc 2 , v2 , ℓ 2
Ở thời điểm t = 0 một sóng utới = 500 kV chạm utới R
–+
vào J. Tính dòng & áp quá độ trên R = 50 Ω?
2utíi / p 200
I L ( p) = = kA
Lp + zc1 + zc 2 p ( p + 160)
J K
iL (t ) = 1,25(1 − e −160t ) kA t=0
zc1 L
u K (t ) = zc 2iL (t) = 375(1 − e −160 t ) kV
– +
zc2
∆t 2 = ℓ 2 / v2 = 400 / 2.105 = 0,0020s 2utới
2u K (t − ∆t2 ) 2.375[1 − e −160( t −0,002) ]
iR (t ) = =
zc 2 + R 300 + 50 zc2 t = Δt2
−160( t − 0,002)
= 2,1429[1 − e ]kA
– +
2uK R
u R (t ) = RiR (t ) = 107,1429[1 − e− 160 (t − 0,002 ) ] kV
Tải
t = 0 tập trung
J
zc1 Tải
zc2 zc1 J
–+
–+
utới tập trung zt zc2
2utới
1. Giới thiệu
Phản
VD1
xạ nhiều lần (1) 1,6 km
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV.
10
Tính áp & dòng tại t = 55 μs & x = l/4
20
Z1 − Z c 0 − 50
n1 = = = −1 30
Z1 + Z c 0 + 50
Z 2 − Z c 200 − 50 40
n2 = = = 0,6
Z 2 + Z c 200 + 50 50
l 1, 6.103 60
tlan truyÒn = = 8
= 10μs
v 1, 6.10
+
70
U 1000
i+ = = = 20 A 80
Zc 50
u − = n2u + = 0, 6.1 = 0, 6 kV 90
100
t (μs) Sơ đồ lưới mắt cáo t (μs)
Phản
VD1
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v =1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV.
10
20
l
u(55 µ s, ) = 1000 30
4 40
+ 600
50
− 600
60
− 360
70
+ 360 80
= 1000 V 90
100
Phản
VD1
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV.
10
20
l
i(55 µ s, ) = 20 30
4 40
− 12
50
− 12
60
+ 7,2
70
+ 7,2
80
= 10, 4 A 90
100
Phản
VD2
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v =1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV.
10
20
l
u(60 µ s, ) = 1000 30
4 40
+ 600
50
− 600
60
− 360
70
+ 360 80
+ 216 90
= 1216 V 100
t (μs) t (μs)
Sơ đồ lưới mắt cáo
1. Giới thiệu
Đóng cắt tải (1)
Zc it
ut Zt
–+
−
U
ut = U + u
ut = Z t it → Z t it = U + Z ci −
u − = Z ci − U
→ Z t it = U − Z cit → it =
Zc + Zt
it = i + − i −
→ it = 0 − i − = i − U
−
+
i =0 →i =−
Z c + Zt
− −Zc
u = Z ci = − U
Zc + Z t
Zc it
ut Zt
–+
U
Z2 − Z c
n2 =
Z2 + Zc → n2 = 1
Z2 → ∞ i2− → i2− = i2+
n2 = + → i2− = I
i2 i2+ = I
→ u2− = Z ci 2− = Z c I
i− i+
A
i + = i − Zc Zc
Do tính đối xứng quanh A nên: 
u + = u −
Tại A: it = − (i + + i − ) = − 2i + = −2i − Rt
ut = Rt it = U 0 + u + = U 0 + u − it
→ −2 Rt i + = U 0 + u +
→ −2 Rt i + = U 0 + Z c i +
u + = Z ci +
U0
→ i + = i− = −
2 Rt + Z c
U 0Z c
→ u + = u − = Zci + = −
2 Rt + Z c

08 Duong Day Dai2023 MK

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

08 Duong Day Dai2023 MK

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

NGUYỄN CÔNG PHƯƠNG

Mạch có thông số rải/đường dây dài

f = 100 MHz → λ = 3 m f = 50 Hz → λ = 6.106 m

Mạch có thông số tập trung/đường dây ngắn

Mạch có thông số rải/đường dây dài

u ( x, t ) = 2U ( x) sin[ ωt + ϕu ( x)] Uɺ ( x)

Uɺ = Aɺ1e −γ x + Aɺ2 eγ x

Aɺ1 = A1e jϕ1 ; Aɺ 2 = A2 e jϕ2 ; Z c = zc e jθ ; γ = α + j β

Uɺ = A1e −α x e− j β x + jφ1 + A2 eα xe jβ x+ jφ2

u ( x, t ) = 2 A1e −α x sin(ω t + φ1 − β x ) + 2 A2 eα x sin(ω t + φ2 + β x )

Uɺ ( x) = Uɺ + ( x) + Uɺ − ( x) = Aɺ1e −γx + Aɺ 2eγ x

eα : suy giảm biên độ trên một đơn vị dài

• Tại x : góc pha là ωt + φ1 – βx

v : vận tốc truyền sóng

γ = ZY = (10 + j1,57)(1 + j1, 26)10 −6 = 0, 0035 + j 0, 0020 1/ km

 y–: sóng ngược/phản xạ

Các hệ số phản xạ phụ thuộc R, L, C, G, ω, Z1 & Z2

Uɺ ( x) = Uɺ1 ch (γ x) − Zc Iɺ1 sh (γ x)

Uɺ ( x ) = 220ch ( j 0, 0014 x) + 1118.22 sh ( j 0,0014 x )

Z1Iɺ1 + Uɺ1 = Eɺ ; Uɺ 2 = Z 2 Iɺ2

Uɺ 2 = 125 − j 25, 6 kV

→ PE = Re{220(0, 25 + j0, 030)} = 55, 50 MW

Uɺ 2 = ch(γ aℓ a )Uɺ 3a + Z ca sh(γ a ℓ a )Iɺ3a

Z1 Iɺ1 + Uɺ1 = Eɺ ; Uɺ 3 a = Z 3a Iɺ3 a ; Uɺ 3b = Z 3b Iɺ3b

Iɺ2 = Iɺ2 a + Iɺ2 b

Uɺ 2 ch (γ x) + Z c Iɺ2 sh(γ x) Z 2 Iɺ2 ch (γ x) + Zc Iɺ2 sh(γ x) Z 2 + Z c th(γ x)

e jβ x + e − jβ x cos( β x) + j sin( β x) + cos( − β x) + j sin(− β x)

Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x + jzc Iɺ2 sin β x

Uɺ ( x) = Uɺ 2 cos β x u( x, t ) = 2U 2 cos β x sin ωt

Nếu Iɺ2 = 0 Nếu U 2 = 0

U ( x) = U 2 cos β x U ( x) = zc I 2 sin βx

Uɺ 2 cos βx + jzc Iɺ2 sin βx

• Nếu Z2 = zc (hoà hợp tải) → Z(x) = zc

Hở mạch cuối dây Ngắn mạch cuối dây

Z 2 cos β x + jzc sin β x

zc cos β x + jzc sin β x

Iɺ1 γ , Zc, ℓ Iɺ2 Iɺ1

Iɺ1 γ , Zc, ℓ Iɺ2 Iɺ1

zc1 zc2 zc3 Zt

Uɺ1 = A11Uɺ 2 + A12 Iɺ2

Z A = ZC = 150,50 + j 78, 20 Ω; Z B = −50,23 − j798,38 Ω

A11Z3 + A12 Iɺ1

 zc2i2 = u 2tíi + u2 ph¶n x¹ t=0

utới zt 2utới zc2

You might also like