Arohiteotural

Architectural Institute
エnstitute Japan
of Japan
of 　 　

1論 　 文】 　　 日 本建築 学会 構 造 系論 文 報 告 集 第 412 号 ・ 1990 年 6 月

UDG 　： 624 ．
072 ： 624 ．
04 Journa ，Co
］of Stmct　 　 皿 ．Engng，AIJ ．No ．
str 　 　 4 皿2 ，
　 June，1990
　

薄 肉 骨組構 造 物 の 接合部 に お け る バ イモ ー メ ン トの 伝 達
　TRANSFER 　IN　 THIN −WALLED 　FRAMED
　　　　　BIMOMENT
　　　　　　　　 STRUCTURES 　WITH 　FLEXIBLE 　JOINTS

　　　　　　 高 橋 邦 弘
＊
， 川 上 博 史 ＊＊
Kunihiro　 TAKA ” ASUI 　and 　Hirofumi　KA 　WAKAMI

　Generalized forcecalled bimQment hasa great role in framedstructures composed

　 　 　 　 　 　 　 　 　 of thin ・walled
　 　 　 　

open −section 　me 皿 bers． 　 Especially 　 the 　notion 　 of 　bimoment　transfer 　 at 　 joints 　 of 　 these　 members

should 　be　taken 　into 　consideration 　carefully ． 　 Joint 　stiffness 　can 　be　expressed 　by　the 　joint 　stiffness

matrix which
　
，
should includethe effect of bimoment transfer ．
　 　 　 　 　 　 　

　Balance　equation 　of 　bimoment　seems 　to　be　d重sturbed 　at 　a 　joint ，

　 and 　moreover 　 there 　is
， 　a 　prob ・

且em 　at　a 　joint 　on 　the　sign 　of transfered 　bimoment．

　
　 These 　problems　should 　have　solutions 　in 　the

concept 　of 　joint

　stiffness 　for　the 　bimoment 　transfer ．
’
　 Th is　paper 　presents　a 　new 　concept 　of 　joint 　stiffness 　considering 　 bimomeIlt 　transfenn 　Qrder 　to

reveal 　above 　peculiar 　behavior ．

　Newly　defined 　9−types 　of 　joints 　are 　introduced 　using 　joint 　stiffness　matrix 　besides 　framed 　and

truss 　joints ．
　 Diversification 　of 　joint 　type　is 　based 　on 　the　Qbjectivity 　of 　warping 　which 　is　a 　kind 　of

generalized　deformation ．
　 In　orde to 　confirm
【 　the　 applicability 　of 　this　new 　joint 　stiffness　matrix ，　 numerical 　calculations

and 　experiments 　were 　carried 　out 　for　several 　joint 　types．　 These　loint 　types 　can 　be　 classified 　by

each 　type　of 　matrix 　and 　peculiarity 　of 　these 　joi皿 ts　was 　clarified ．
’
　Keywonls ：Framed 　Structure　 Joint 　Stsffne
，
∬ 　 Sttffness 　Matn x 　 Bimoment　 Warping
， ， ，

1．緒 　 言 従 来 バ イモ ーメ ン
4
ト ）の 伝 達 に 関 す る 剛 性 が考 え ら れ て
　 建築 構 造 物 が 外 力 を う け た 際 の 応 答 を 論 ず る た めに は， い なか っ た。

構造全体 の 弾 性挙動 を 設 計 初 期 に 知 る こ と が ま ず必 要 で 　接 合部 に お け る バ イ モ ーメ ン トの 伝 達 は 近年 に な っ て

あ る 。特 に 最 近 の 複 雑 な 骨 組 構 造 に お い て は ， 単 に 部 材 検 討 さ れ た 概念 で ある
5ト8｝
。 あ る種 の 薄 肉骨組構 造物 で
の 曲げ と せ ん 断 に関 す る 検 討 の み な ら ず ，ね じ り に 対 す は ，構 造 全 体 の 剛 性が 接合 部 に お け る バ イ モ ーメ ン トの
る 詳細 な 知 識 を も と に 全 体構造 を 論 ず る 必 要 性 が 生 じ て 伝達 に よ っ て 支 配 され る場 合の あ る こ とが ， こ れ らの 論
い る 。ま た 部 材 単 独 の 挙 動 を 詳 し く把 握 す る と 同 時 に ， 文 に 述べ られて い る。 したが っ て 接 合部 に お け るバ イ
接 合 部 の 性 能 を 正 し く構 造 計 算 に 組 み 込 む こ と が必 要 で モ ーメ ン トの 伝達 の 程 度 を ，接 合 部 の 剛 性 の 概念 に 含 め
1〕
あ り，最 近 ，接 合 部 の 剛 性 の 評 価 法 が 問題 に な っ て い る 。 て 検討 す る こ と は極 め て 重要で ある 。
　通常 の 構造解析 に おい て は 骨 組部材 接 合部 は 完 全 な ーメ
， 　バ イモ ン トの 伝 達 に は い くつ か の 特殊 な 現 象 が 存
ヒ ン ジか ま た は 完 全 に 剛 で あ る とみ な す の が 普通で あ 在 す る 。バ イモ ーメ ン トは 接 合 部 に お い て 釣 合 条 件 が 満
る 。そ の 中 間 の 柔 な 接 合 部 を取 り扱 う た め に は ，接 合部 た さ れ て い な い よ うな 挙 動 を 示 す 。 さ ら に 接合部 に お い

の 剛性 に 関す る 概念 を導入 す る 必要 が あ る 。接 合部 の 剛 てバ イモ ーメ ン トの 符 号 が 逆 転 し て 伝 達 さ れ る こ とがあ

性 を表 現 す る 際 に は ， 接合部 に 回転 ば ね が 存在 す る と仮 る。 こ れ らの 現象 を 接合部剛性 の 概念 の 範囲 内で 説明 し
定す る 場 合が 多い が ，
こ の 考 え 方 に も い くつ か の 問題 点 な くて は な ら な い 。
が 存 在 す る 。著 者 を 含 む グ ル ープ が 最近 お い て は ，接 合 部 に お け る バ イモ ーメ
こ れ らに つ い て 　 本論文 に ン トと
2L3 ）
報告 し た が ，こ の 範 囲 内 で は 弾性領 域 で の 接 合部 の そ り の 伝 達 を 考慮 し た 接 合部 剛 性 の 概 念 を 提 案 す る 。こ
剛性 に 関 す る 考 え 方 は 完成 さ れ た と 言 っ て 良 い と 思 わ れ の 際 ，上 述 の 特 殊 な 現 象 を 同 時 に 考 慮 す る 。対 象 と す る

る 。し か しな が ら こ れ を含 む 接合部 の 剛 性の 考え 方 に は ， 構 造 は 薄 肉 開 き 断 面 部 材 よ り な る 弾性骨 組 構造 と し た 。

1
慶 應 義 塾 大学 　 助 教 授 ・工 博 Assoc．Prof．
　
，Keio Gijuku Univ ． Dr．
　 Eng ， 　 　
，
縣
慶 應 義 塾 大学 　 博 士 過 程 在 学 中 Graduate
　Student （
Doct〔）ral　Cource＞，
　 Keio 　Gijuku 　Univ ，

一 101一

一
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K
’
”
n

1
り

o
2
1　 Relative
Fig ． 　 stiffness

さ ら に ，本 論 文 で 定 義 し た 接 合 部 剛 性 の 概 念 が 実 際 に 適 P，
［ ］は 6個 の 成 分 か ら な る 列 ベ ク トル で あ る が ，こ れ を

用可 能 で あ る こ と を確 認す る た め ，一例 と して T 形ば り 3 成分 ず つ Pl と M 、 に 分 け て 書 く と 式 （3 ）の ご と く
を取 り上 げ ，数 値 計 算 お よ び 実 験 を行 い ，接 合 剛性 マ ト とな る。
リ ッ ク ス を 実測 した 。
　
　　贓；
瀦； 亀卜
徽繰； 一・
一 （・ ）
　 本 論 文 は 対 象 を 弾性 構 造 に 限 っ た が ，バ イ モ ーメ ン ト

の 伝 達 を 非弾性 領 域 に 拡張 す る 際 に も ，こ れ ら の 概念 を 式 （1 ）の ［
P2］も 同 様 な 表現 が 可 能 で あ る 。 こ こ で 添
ふ ま え て お く こ と は有益 で あ ろ う 。 え字 付きの d お よ び θ は 変 位 ベ ク トル と 回転 角 で あ る 。

　 以 下 2 章 な ら び に 3 章 に 本 論 文 で 必 要 と な る従 来 の 研 微 小 回 転 を 仮定 す れ ば こ れ ら は行列 と して の 列 ベ ク トル
究 内容 を ま と め て お き た い 。 で あ る と 同 時 に ，1 階 の テ ン ソ ル と し て の ベ ク トル で も

あ る 。し た が っ て 商 法則 に よ っ て ，式 （3 ） の 行 列 島
2．接 合 剛 性 の 考 え方 と相 対 剛 性 は2 階 の テ ン ソ ル と な る こ れ を剛 性 テ ン ソ ル と呼 ぶ 。 。

2．1 相 対 剛性 式 （3 ）の 量 は 列 ベ ク トル お よ び 行 列 で は な ・く ，1 階 お

　 従 来の 接合部 に お け る 剛性 の 考 え 方 を 述 べ るた めに ， よび 2 階の テ ン ソ ル と し て 表 示 し た の で ［ ］を 外 し た 。
9）
相 対 剛性 の 概 念 を説 明 し て お こ う 。 以 下 ［ ］を 付 し て 行列 を 示 し ，付 さ な い で テ ン ソ ル を示

　 相対 剛性 と は 一般 の 三 次元構造物 に お け る複数 個 の 支 す。 剛性テ ン ソ ル の うち i＝j の も の は ，エ ネ ル ギ ーが

持点 と 負荷点 間の 関係 を 与え る もの で ，各 点 で 6 個 の 自 正 値 をと る こ 係 数 と な る 。し た
と か ら正 値 二 次 形式 の

由 度 を持 つ 負 荷 と 変 形 の 関 係 の み を 表 現 し た もの で あ が っ3 個 の 固 有値 は 正 の 実数 と な り，テ ン ソ ル ニ 次 曲
て

る。 面 は 楕 円 体 と な る こ れ を 文 献 9 ）で は 剛 性 楕 円 体 と 呼
。

　 Fig，
1は ある 弾性 体 を点 1 2，
で 支持 お よ び 負 荷 した んだ。 こ の 楕 円 体 の 主軸 は 最 大 ，最 小 お よ び 中 間 の 剛 性
場 合 を 示 し て い る 。構 成 式 は 式 （1 ） と な る 。 を持 つ 方 向 を 与 え ，文 献 9 ） で は こ れ を 剛 性 主 軸 と呼 ん

　
　　［1］［
：：
：髭］
：［B：1P ］と ［Pz］は 点
一

1，2 に お け る 力 と モ ン トを
…・
t−一
・…・
・…・1 ・

ーメ
で い る

2．
2 　 接 合 剛性
。
の 考 え方
こ こで ［ ， 　 相 対 剛 性 の 考 え 方 を利 用 し た 接 合 部 の 剛 性 の 表 現 方 法
含めた 一 般 化 力 で ，［D ］，［ 一
D ］は 般 化 変 位 と し た 。 ， ， につ い て ，文 献 2 ），3 ） の 内 容 を ま と め て お く 。1 個 の
P P
， D
［ ］，［ ］，［ ］ D
，［ ］
， の い ず れ も 6 個 の 要 素か ら な る列
、 ， 節 点に お い て n 個 の 部 材 が 接 合 され て い る とき ，接 合
ベ ク トル で あ る 力とモ ー メ ン ト，お よ び 変位 と 回転 角
。 部 の 剛性 を 次 の よ う に 剛 性 マ トリ ッ ク ス で 表現 す る。「接
を分 け て 示 す 時 は p ，m お よ び d ，θ を 1 ま た は 2 の 添 合 部 を ，一点 で あ り な が らそ の 中に η 個 の 節 点 を 有す
え字 つ きで 使用 す る 。式 （1 ） の 12 次 の 正 方 行 列 が 相 る 弾性体と考 え る 。そ の n 個 の 節 点 に 加 わ るモ
ーメ ン

対剛 性 で あ る 。 トと 回 転 角 の 関 係 を相 対 剛 性 で 表 現 し た と き ， そ の 剛性

　 式 （1 ） の ［ K ｛］．…を 次 の よ う に 書
Kl ］，［ ， ， きあ らた マ トリ ッ ク ス を接合部 の 剛性 と して 定 義す る 」
める 。 　 こ の 剛 性 を 接 合 剛 性 ，マ ト リ ッ ク ス を 接合 剛 性 マ ト

ッ ク ス と 呼ぶ こ と に す る 。
； ！
リ 体積 を持 点
［ ］
こ れ は た ない の
・ ・］
［ 一 ，

：：：： ………・
…・…………（21 内部 に お い て も 変形 が 生 ず る と い う こ と を 意味 して い

Kl ・…
・
1：1：
［ ］
： の
る 。Fig．2 に n ≡3 の 場 合 の 接 合 部 を示 す が ，こ
モ ーメ ン トと 回 転 角 の 関 係 を 接 合 剛 性 トリ マ ッ
の とき

ク ス で

こ こ で 各々 の 緬 は 3 次の 正 方行 列 で あ る 。式 （1 ）の 表現 す る と 式 （4 ）と な る 。
一 102一

一
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爵 重
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m
　
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　 a

m2 、 θ2 　 Fig．
4 　Transfel
　 Qf 　rotation （
straight 　member ｝

m1 θ1
e3
，

m3 　
，

紋 tl
m
Fig2 　Moments 　 and 　rotatiens 　 at　a 　 joint

　右 辺 の
li
［］iii
［
マ
1］
iii
iii
］［トリ
一

ッ ク ス が
　　
接 合 剛性 マ ト リ ッ ク ス
一 《

古あ
・

り，
・
θ
＾

レ
い）“ asfercd rD 　じ
“ζ
ion
爬
〔NDrm 臥 　@di ⊂隹LonFig
5
　θ
　
iOn
i
　

−n｝
レ
　

Transfer
　 　　

　
〔〕
　　　　　 b Tlsnsfeved
　
　
　〔
］ 曲
of「o
nvethe
　Jot

oe

要素 の 数 は 9x9 となっ て い る 。接 合 部 に お い て も接 合
剛 性 楕 円 体 2｝が 存 在 し ，接 合 剛 性 主 軸 2）が 存在 す る 叡 m し ，片 端に ね じ り モー メ ン ト m
。 を 加え た
合の 回転 角 θ の 様 子 を 示 して い る。こ の 部 材 の 中 央
3．骨 組 構 造 物 の 接 合 部 に お け る バ イ モ ーメ ン トの 伝 達 を 接 合 部とみ なせば ， Fig ． （ a ） の接 合 部 の 剛 性 は
4
　 と その 問題点 来 の 意味では ほ とん ど 無 限 大 と みな し 得 る で あ ろ う

　バ イ モ ーメ ン ト を
4〕
Fig ．3の よ うな 1形材に て 簡 し かし こ の と き 右 の 自由
つ い
端に お いて も ， ね じ れ 角 が

単 に 説明 して お こ う。 Fig ，
3 の 部材の 自由端 を ね じると じて い る こ
と に 注目 され た い 。この 現象 は 薄 肉 部 材

固定端 に お い て 上の フ ラン ジと 下の フ ラ ン ジが 逆 方 向 に 独 特の もので あ っ て， も しこ の部材が 薄 肉 で なく ，

曲げ られ る。こ の ように 一対 の 曲 げモ ーメ トが 組 み に 純 な丸 棒 で あ る と し た な
ン ら ， 中 央 部 よ り 右 側 が回 転
な っ た よ う な 力 を 一つ の バ イ モ ーメ ン トな る 概念 で 表 現 る こと は あ り え な い 。 こ の よ うな 接 合部 に おい て は
する。 こ れ と は逆 に 端部 にバ イ モ ーメ ン トの み を 加 え る 力 と モ ー メン ト の み を 考 え て い た のでは 足り ない の

と ，ね じ り モ ーメ ン トを加 え な く と も 部 材 は ね じ れ 変 形 あっ て ， い わ ゆる バ 達を 考慮 もすべきこと
イ モ ー メン ト の伝 が
を生 ず る こ と に 注 意 を要 す る 。 でき る 5 〕
解 ・ 6 ）。Fig ． 4 （b ） は Fig 4（a）
．
ー にお
　 バ イモ メ ン トが 接 合部 で 伝 達 さ れ る 様 子 は す で に 著 接 合部 い てそ り が 拘 束 さ れ て ， バ イ モ ー メ ント
−
きは自 由 端 に
5） S ｝
者 らに よ っ て 報告 さ れ て い る 。
こ こ で はそ の 概要と ，
伝 達 が 阻 止され た 場 合 の 図 である 。こ の と
さ ら に 従来指摘 され て い な い 現象 に つ い て 説 明を加え て 転 は 生 じ ない 。（ a ） ，（ b ）の 両 ケ ー ス 共に 従 来
お こ う。 接 合部 の 概 念 に よ れ ば完 全に 剛 な 接 合 で あ る。従来
一本 の であ
　Fig ．
4 （a ） は 部材 の 中央 部 を 回転 に 対 して 拘束 意 味 で は接 合 剛性 が 無 限大 る にも か か わ らず，

れに加え てバ イ モ ー メ ン ト の伝 達に 関係 し た接 合 剛

の 概念の 必 要 なこ
とが以上
の 現象 か ら 明 ら か で あ ろう 。さ
に Fig ．4 （ c ＞ は 支 持 点 で フラ ン ジ に 切 込 み を

れ た ている 。 こ の 場合
場合 の 挙 動 を 示 し に も バイ モ ー

＜塔 g く（b ）と同
の伝達 は な 様 自 由 端は ね じ れ ない 。

c
m
− し か し （b ） と
れ な い。部材 ど う し が 一 直線 に 接
（ c ） の接合 部 は 同 じ接 合
合さ れ てい
部 とは 考え ら

る場 合 の み
な らず， 一般 の 接合 部 で も バイ
モ メ ン ー ト の 伝達 に よ り

ﾋ じ れ が 伝 わ り 得る こ と を Fig ． 5 に示す 。 さ ら に こ
ent の回転 角 が 逆 に な る
にお いて は 自 端
1Fig
図
由

合の あ る こ
と を（
a ）に 対 比 して
， （
b ） 示し に てあ る 。 　

．
3 　Bi 皿 oment お 前 報 SLfi ） おいに
ては Fig ． 5 （a ） の 現 象は 指 摘 さ

ている

， Fig
、5
NII-Electronic Library
b） に して は述 （
ていService
な の 現 象 関 べら れ 一
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い 。こ こ で 曲 げ モ ーメ ン トま た は せ ん 断 力の 接合 部 に お 　 　 　　 ＝k ． a 十 φ｝十
（ k 1 （e 十 φ）……・
、 ，
…………・
（6 ）
け る 伝 達 を 比 較 の た め に 考 え て み よ う 。接 合 部 で 基 礎 か こ こ で φ は 微 小 回転 に 限 れ ば 1階の テ ン ソ ル と な る。

ら の 支 持 を う け て い な い と き ，曲 げ モ ーメ ン トの 符 号が また Q は φに 対 応 す る 回転 を 示 す 直 交 テ ン ソル で ある 。

そ の 接合部 で 逆転す る こ と が 考 え られ る で あ ろ う か 。せ した が っ て

ん 断 力 は ど う で あ ろ う か 。接 合 部 が 半 剛 性 で あ る と し て 　 　 　Ml ＝Q ［
k （θ1十 『
，， 十 kn 〔
φ） ］
θ』十 φ） ・
・・
・・
・・
・・
・・・
…　（7 ）
も，符 号 が 逆 転 す る こ と は釣合 条件 に よ り あ りえ な い 。 とな る 。 上 添 え 字 の T は転置 を 示 す 。
こ の 式 が 客観性
しか る にバ イモ ーメ ン トの 符号 に 限 り ，上 に 見 た よ うに の 原理 を表す。 式 （5 ）
2 よ り 臥，醜 が ゼ ロ の 場合に は
逆 転 し て 伝 達 さ れ る 場 合 が あ る 。接 合 部 の 性 能 を 評 価 す Ml ，M2　 もゼ ロ に な る 。よ て ，っ

］ ・
・
・・・……・
……・
……・
・一 （8
る 際 に は こ の こ と に も注 意 す べ き で あ る 。 この 現象が 存 　 　 　0 ＝QT［（
ku ＋ k ， il
2） ）

在す る こ とは 後 述す る 数 値 計 算 お よ び 実験 に よ っ て も明 と な る が ，回転 φ，す な わ ち Q は 任意 で あ る の で 結局
らか で ある 。 次 の 。
関係 が 得 ら れ る
　 　 　k ＝ kiS ・
− ・・
・・・
・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・
，，
・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・
・・・
・・
…　（9 ）
4．接 合 部の 分 類 M 、 に 関 し て も同 様 に 次 の 関 係 が 得 られ る 。

4．1　 モ ーメ ン トを 伝 達 す る 接 合 部 の 分 類 　 　 　km ＝− k ・
…一 ・
…・・
…・一 …………一 ・
一 （10 ），，

　 バ イモ ーメ ン トの 伝 達 を 考 え る 前 に ，モ ーメ ン トの み こ れ が 客観性 の 原 理 に 基づ く制約条件 で あ る 6

を 伝 達 す る 接 合 部 の 分 類 を考 え る 。 こ れ ま で 直感 的に 把 　 また 相反定理 か ら

を 次 の 条 件 か ら厳 密 に 導 い て み よ う。 　 　 　k 二島
握 され て きた こ と ，，

…・
・…・
………・
一 ………（11 ）
・客観 性 の 原理 （標 構無差 別性 の 原 理 ））に 従 う ］°
。 　 　 　kll＝島 　 　………
・相 反 定 理 よ り接 合 剛 性 マ ト リ ッ ク ス は 対 称 と な る 。 　 　 　k22＝鰐 2
・外 力 と 逆 方 向 に 変位す る こ と は あ り え な い か ら 接 合 剛 で あ る 。 kll k ≡ と お く と k は 対称 行 列 で あ り ，式
　性マ ト リ ッ ク ス の 対角 要素 は 負 の 値 を取 ら な い 。 （9 ） （10）お
， よび （11 ） よ り

　客観性 の 原理 と は 構 造 が 剛 体 的 に 回転 し て も力 （ま た 　 　 　髭n 菖k ， kl2＝− k ， 髭21 ＝− k ， 陀22 ＝ゐ ．

はモ ーメ ン ト1 と 変位 （ま た は回転角 ）の 関 係 が 不 変 で 　 　 　　 　 　　 　 　 ・ ・・
・・・・
・・
・・
・ ・・
・・
・・
・・・・
・・・
・・
・・・・・
・…
　（12 ）

あるこ とを述 べ た もの で あ る 。さ て Fig．6 に 一 直線 に と な る 。よ っ て 式 （5 ）t は次 の ように な る。

］［1 1］1
。微 小 長 −
並 ぶ 2 本 の 部 材 を 中 央 で 接 合 し た 場 合 を考 え
　
　　［
る

［ ……・
…一
さ を持 申 央 部 の 接 合 部 に 端部 1 ，2 を 考 え る 。接 合部
つ ：： ］ 一 ． ・・3 ）

を点 と考 え れ ば こ の 二 点 は 同 一点 上 に 存 在 す る 。Fig． 6 こ の 5 よ う に し て 式 （ ）の 剛 性 マ ト リ ッ ク ス 、
の 要 素は

a ）の 端 部 1 2 に モ ー ・
メ ン ト Ml ，M ，が 加 わ て お り
一つ の 要素 k の み で 決定される こ と が わ か る 。m お よ
（ ，
　 っ ，
、

a が 生 じ て い る 回転 角 は 微 小 で あ る と す れ
回 転 角 θ1 ， 。
び M2 の 各軸 回 りの 成 分 を 考 え ，そ の 場 合 の k の 要素 が
一
ば ，砺 （i， ノ＝1 ，2 ） を 二 階 の テ ン ソ ル と し て 次 の よ う 0か 。。
また は 〇〇 で あ る よ う な極限 の 場 合を 考え る 。

に 表す こ と が で き る 。 こ の と き ，式 （5 ） す 置 な わ ち式 （13 ）の 剛 性 マ トリッ

1］
1：1：：：］［
クス を各 軸 ま わ り の 成 分 で 表 示 し た マ ト リ ッ ク ス は ，次
一・
一 ・
・・・
・・
　
　　「］ ［
一
：： … 1
の 二 種類 しか 有 り得 な い 。

す な わ ち，

　
　　 瓢 ｝
麟：
：
……………・
一 …・ ・…・
（・ ・
z
　
　　99］ ［溜
［
そ の 一つ が ト ラ ス ，
また ・

もう一 つ
一
が ラ ーメ ンに
1 対 応 して い る 。

で あ る 。ま ず M 、 に 関 して 考 え る 。 　 結局 以上の よ う に 構 造 物 を 接 合部 に よ っ て 分 類 す る と
゜
　φだ け傾 い た 別 の 標 構 を持 っ た 観 測者 に よ る 量 に を トラ ス と ラ ーメ ンの み で 十分 で あ る こ とが 判 明 した 。こ
付 して こ の 関係 を書 く。 の 二 個 に 分類 さ れ た 極 限 の 間 に 分 布 し て 半剛 性 の 接 合部
°
＝Q 瓰 ゜ ° ーメ
　 　　 Ml 1
＝
ゐ1 蜴 ＋ ku ＆ が 存 在す る 。 し か し な が らバ イモ ン トを考 慮 す る と ，

以下 に 示す ご と く更 に複雑 な分 類 が 必要 に な る 。
4． ーメ
　
　　紬／
　
2 達す る接合 部の 分類
バ イモ ン トを 伝

　 Fig．6（a ）に 対 応 し て Fig．6 （b ＞ に 示 す よ う な 接 合 部

羸綿 ・ 1 の 両 端 部 1 ，2 に ，バ イ モ ー メ ン ト B ，B が 加 わ

り ，そ り θ1，θ1が 生 じ て い る と す る 。こ こ で θ｛ θ1 は
て お 、 ， っ

nt ね じ れ 角 易，碗 の 部 材 軸 方 向 の 微 係 数 で あ る こ れ らの 。

量の 問 に 次の 関係 が あ る と す る。
b ）Bimoment
〔
a
｝Moment 　and 　rotation 〔 　and 　warping

6 　Load　 and
Fig． 　 　 at 　a 　joint
deformation

一 104 一

一
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Tablel 　 Possib且e 　 stiffness 　 matrix の よ うに 示す こ とが で き る。

  00   e m 　　 oo 4．
3 　接 合 部 の 例
〔 〕 ｛：　 〕 〔 　　 　 m〕
　こ れ らの 接合 部 は い か な る 構造 に 対応 し て い るか を考
一 ’ 意 味 を一覧 で
〔−Lt ：〕 察 する ため
     
各 要素 の 値 の き る よ う以 下 に
〔一： 詞 〔一： ：〕 ，

ま と め て お く。
 
〔L 詞
 
〔： 詞
 
〔： ：〕 　 1 ） 対角 要 素 〔
K ，K ）が 、、 ，，
・。
，0 ，一 ・。 の 場 合 の 意味

は 次の と お りで ある 。

  ec   仁L
　 　 QO ：そ りに 関 し固定端
。＿
  ． ＿
　　 0
一
：そ り に 関 し 自 由端
　 。。 有 り得 な い
：（ ）
K12 （＝Ktl）
　 2 ） 非 対角要素 ［ ］が ・。
，0 ，一 。。 の 場合 の

L 意 味 は 次の と お りで ある 。

  一 ρ ↓  篤 　　 。 Q

　 　　　逆 転 し て 伝 達
：バ イ モ ーメ ン トの 伝 達 噂極 め て 大 だ が ， 符 号 が

される。

　　 o ：バ イモ ーメ ン トの 伝 達は 無 い
一 イモ ーメ
t」 　 。。 ：バ ン トの 伝 達 は 極 め て 大 バ イモ ーメ
一   丗
，

    　 　　　 ン トの 符号 は接合 部で 変化
ーメ
しな い 。

　 この なかで ， バ イモ ン トの 伝達 が 大きい とい う こ

と は 一端 の そ り に よ り 生 ず る 他 端 の バ イモ ーメ ン トが 大

　
　
　　
　　
　
　　
　隰 K21］
き い こ と を意味 して い る 。 こ こ で も う少 しバ イ モ ーメ ン

トの 伝 達 の 意 味 を 考 え て お こ う 。Fig ．
6 （b ＞の 接 合 部 の
、
端 2 を拘 束 した と する 。す な ＝0 で あ る が ，
わ ち θ室 こ の
　　　　　　　　　　　　　　　（ ・
） と きの 端 1 お よび 2 の バ イモ ーメ ン トは 式 （14） よ り
Fig ．
7 　Schematic diagram
　 　 　 B1 ＝κ u
　 　of 亅oint 　 stiffness 　matr ｛x
θ｛

　
　　［］［
甕：餐
：
本 来 ，B
：［
： 1］
；
・
・・
B
………一
B
‘
，

，
一
1
（i＝1 ，2 ） は θf の み な ら ず他 の 変位 や 回 転 角
・・4 ・
　 　 　 B ＝K
す なわち
，

　 　　B2 ／B1 ＝K2i／Kir ・

・一
・・
…　− ・
・・
・・
・
，，

・・
θ｛

・・
・・
・・
・・・・
・・
・・
…　（15 ） J

に も依 存 す る 。 し か し な が ら こ こ で は そ り とバ イモ ーメ となる こ れ が 端 2 を拘 束 し た と き の
。 端 1 か ら端 2 の へ

14）の 関係 に つ
トの 関 係 に 特 に 注 目 し て 式 （ バ イモ ーメ トの 伝 達 率 を表 し て る 。同 様 に 端 1
ン い て 検討 ン い を拘

する 。式 （14 ＞の 剛性 マ トリ ッ ク ス の 各 要素 は実数 で あ 束 し た とき の 端2か ら端 1 へ の バ イモ ーメ ン トの 伝達率

り， 極限 の 場 合と して 一 ，0，
。。 。。
の 3 個 の 値 を と り得 は

る 。式 14）の 剛 性 マ
（ トリ ッ クス の 成分 は 4個で ある か 　 　　B ／B2 ；Kn ／K22・
，
・・
・・・
・・
・・
・…
　−t・
・−t・
一…　一
一・・
・・
…　（16 ）
ら剛 性 マ トリ ッ ク ス の 種類 と して は 34 81 と お り あ る
＝ で あ る 。モ ーメ ン トに 関 し て も 同 様 な 関 係 が 成 立 す る が ，

こ 。 しか し 次 に 示 す よ う な 制 限 が 存 在 す る
とに な る 。 その 際 は 先 に 述 べ た よ う に 客観性 の 原 理 に よ っ て こ の 伝
・相 反 定 理 に よ り対 称 行 列 と な る 。 達率は常に 一1 に な る 。バ イモ ーメ ン トに 関 し て は 客 観
・対 角 要 素 は 負 の 値 と は な ら な い 。 性 を考慮 し な く て も良 い の で ，モ ーメ ン トの 伝 達 の よ う

　 こ こ で は 前節の 場 合 とは 異 な り ， 客 観 性 の 原理 に 対 応 な 制 限 は 存 在 しな い 。接 合 さ れ て い る 部 材 が 同 一断 面 の

す る 制 限 は 無 い こ と に 注 意 す る 必 要 が あ る 。こ れ は 接 合 部 材 で あ れ ば ，式 （15 ），（16 ） の 値 は 一1 か ら 1の 間に
部 の 剛 体 回転 に よ っ て もそ りの 値 は 変化 し な い か らで あ 分布 した 数値 を と る 。こ の 点 もバ イモ ーメ ン トに 関 す る

る。 接 合剛性 に 独 特 の もの で あ る 。本節 の 冒頭 の 2 ）で は ，
　 この 2 個 の 条件 か ら ，と り 得 る 剛 性 マ トリ ッ ク ス は 2 簡 明の た め に ＝
Kl （ K2t＞が
： ま たは 一 の 場合 に 伝 。。 。。

× 2 × 3 ＝12 種類 と な る 。し か し 達 率が 大き い と し て い るが ，正確に は式 （ 15 ）ま た は （16）

留1
の 値が 1 また は 一1 に 近 い 場 合 に 伝 達 率が 大 き い と 言 う

　
　　隈 ］
［ べ きで あ る。

の よう に 節 点 1 と 2 を単 に 入 れ換 え た だけ の もの は同じ 　本 節 の 1 ）
，2 ）を 参照 す る と Table 　l の 各 剛 性 マ トリ ッ

構造 とみ な せ る の で こ れ らの 重 複 を 除 く と 最終的 に ク ス の 表現 して い る構造 の 例 を想 定す る こ とが で き る 。
Table 　1 に 示 した 9 種 類 の 剛 性 マ トリ ッ ク ス を得 る 。こ Table 　1 の   ，   ，   ，   ，   の マ トリ ッ ク ス に 対応 す る

の 9 種 類 の 剛性 マ ト リ ッ ク ス の 各 々 を 模 式的 に Fig ．
7 と 推 測 さ れ る 接 合 部 構 造 の 例 の 各 々 を，Fig．
8の （ ，
a ）

一 105一

一
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と θ1 を 与 え る こ と に よ り 2 個 の 方 程式 が 得 られ る 。さ

《 《 蕊悉蠡
〔
a ）  ・
．
in　Fig 7 b［ 
〔 ・f・
・． i 
i 　Fig T　 in　F・9 T　 ．Cd）  i・Fig．
．
7 C・
｝  　 i・　Fig 7 ・
，
ら に 独 立 な 別 の 荷 重 条 件 に 対 し て 同様 に

求め，こ
素 を確定 す
れ ら 4 方 程 式 を連 立 させ て

る こ とが で き る 。
マ
2 個の 方程式
トリ ッ ク ス の 全要
を

　 8 　StructuTes
Fig． 　with 　various 　 joint
　stiffness 　matrix
　例 え ば 次 の よ う に し て 剛性 マ トリ ッ ク ス を計 算 で き
る 。第一の 荷 重 ケ ース と し て ，Fig．9 （a ）の ように 部 材

，（d ），（e ） に 示 す 。 こ
（b ），（c ） の 図で は 接合 部 に三 本の α の 端末に ね じ りモ ー メ ン ト Ma を 負 荷 す る 。部 材 α

部材が 接合 され て い る 場合 を 示 し た が ， その 内 ， 二 本の は 開 き 断 面 部材 で あ る か ら ， こ の そ り拘束ね じ りは 周知
4）
部材 α と b に 関 す る接 合剛 性を ぬ き だ し て マ トリ ッ ク の ご と く次の 。
式で 表される
” ・
ス で 表 現 し た． 部材 α か ら残 り の 両 部 材 部 材 b，c ）
（ 　　　m （
x ｝ GJ θ’
（ − lp
コじ〉 E ∬
＝ θ 〔
コv＞ ・
・・
・・
・・
… ・
　一・・・
・…
　（17 ）
へ の 伝 達 と か ，部 材 a ，b か ら 部材 c へ の 伝達 と い う 概 こ こで GJ は ね じ り 剛性 Elw は 曲 げ ね じ り 剛 性 ，θ は 　
，

，そ の ね じれ 角で あ り， は軸 方向座標
’

念 も存 在 し よ う な 接 合部剛 性 マ ト リ ッ ク ス も 作成 エ に 関す る 微 係 数 を表

可能 で あ る 。しか し本 論 文 で は 設 計 上 の 検討 が行 い やす す 。い ずれ の 部 材 に お い て も x の 原 点 を接合 部 に と る 。
い とい う観 点か ら，接 合部 に お け る あ る 2 本 の 部材 に 注 境 界 条 件 と し て 負荷 点 お よ び接 合 部 に お け る ね じ れ 角
目 し ，そ の 2 本間で の バ イモ ーメ ン トの や り と り を考 え θ。 ，θ， を 測 定 す る 。バ イ モ ーメ ン トB （
x ）は 次 式 で 表 さ

た 。n 本 の 部 材 か ら成 る 接 合 部 で は こ の よ うな 2 本 ずつ れ る。

の 組合せ が n （
n
− 1）
／2 組 存 在 し ，本 例 の T 形 ば り で は 　　 　B （
x）＝− EI 面θ”
（ ・
x ）・鹽
鹽鹽
・・
9・
・『
9・
・・
・・
…　一・
・・
…　一…
　（18 ＞
ーメ ”
3組存 在す る 。こ こ で は 部材 a ，b 間 の 1 組 に 関 し て マ 負 荷点で は バ イモ ン トは 加えて い ない の で ，θ ＝0
ト リ ッ ク ス を導 出 し た が ， そ の 他の 二 組につ い て も同様 で ある 。 す な わ ち部材 ＝」∂ で α の 負荷点 （
x
”
な 方法 で 表現 す る こ と が で き る 。 　　 　m （la）＝Ma ，
　 θ（la） ＝θ』　 θ （ la）＝0 ・
一・・一一
・・（19 ）1 ，

2 ） の 中 で ，K で ある 場合に ， 部 材 α の 接合 部 （ x ＝ o ）で
　本 節 の 冒頭 に 、2 が 。。 は

・・
・・
・ ・・
・・
・・・・・
・… ・・　（19 ）2
バ イモ ーメ ン トの 符号 が 逆転 して 伝 達 さ れ る と して い 　　 　 （）
θ 0 e ＝
　一・
・t−・
，
・・
・・・・…　−…
　 … t t

る 。Table　1 の   す な わ ち Fig． d ） が そ の 例 で あ り，
8（ な る 条 件 を 与 え る こ と が で き る。こ れか ら 部 材 α の

「
後に 計 算 と 実 験 で 確 認 す る 。ま た h 、t が ・。 で な くと も x ）が
θ（ 求ま るの で ，部 材 α の 接 合 部 に お け る そ り 0）
θ（
ーメ ”O を る こ と が
正 の 数 で あ れ ば 同 様 な 現 象 を表 現 し て い る 。
と バ イモ ン 0 ＞＝− EI θ （
トB（ ） 得　 ． で き

る。

5 。接 合 剛性 マ ト リ ッ ク ス の 算出 方 法 　部 材 b に 関 して も同様 で あ る が ，こ の 部材 の 自由端

を実際の 接合部 に は ね じ りモ ーメ トを加 え て い な い の で

　前 章 で 考察 し た 接合 剛 性 マ ト リ ッ ク ス ン

に 関 し て 求 め る た め に は ，有 限 要素法 に よ る 数 値 計 算 結 部材 b 自由 端 （
の x ＝耐 で
＝O ， ＝θ ， ” ＝0 ………… 20
果また は 実験結 果 を 用 い る必 要 が あ る 。 　 　 　 m （1 ） 　 θ（1 ）
， 　 θ （1 ） （ ）1
， ， ，

＝
　 一例 と して 9 に示 す
Fig ． よ うな T 形ば り を考 え ， 部 部 材 b の 接 合 部 （x 0 ）で
＝
0） θ2 ・
・−t・・
・・
・・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
・・・・・
・・・
・・
・・・
・・
・・
・・
…　（20 ）2
材 α と b の 間 の 接合 剛性 マ ト リッ ク ス を求 め る 。 部 材 　 　 　 θ（

a ，b ，
　c の 端 末 は ，上 下 の せ ん断 力の み を う け る 回転 端 な る 条件 か ら部材 bの x ）を 求 め る
θ〔 。 こ れ か ら部 b 材
’ ーメ ＝
で 支持 す る 。 接 合 部 の 部材 α 側 を端 1 と し ， 部材 b側 の 接合部 に お け る そ り e O （）と バ イ モ ン トB｛
O｝
2 理 論上 1も 2 も 同 一の 点 で ある 〉 接 合 − E 畑θ”
  ）も得 る こ とが で きる
を とす る （ は 。 。

部 の 挙 動 は式 14）で 表
（ さ れ る の で 剛性 マ トリ ッ クス の 　第 二 の 荷 重 ケ ース と して 9 （b） に 示 す 場 合 を 考 え
Fig ．

4 要素 を 決定 す る ために は 4 個の 独 立 な 関 係 式 が 必 要 で れ ば ，こ れ も上 と 同 様 な 計 算 が 可 能 で あ り ，結 局 必 要 と

あ る 。相 反 定 理 に よ れ ば 式 （14）に お い て Kn ；K2i で した 4 個 の 関係 式 を得 る こ と が で き る 。
あ る が ，こ こ で は K、
2 と K ，、 を 別 個 に 求 め る 。あ る 荷 重 　なお こ の ように して 得 られ た 接 合剛性 マ トリ ッ ク ス を

条件 に お ける 接 合部 の 端 1 の B 、 t
と θ お よ び端 2の B， 骨 組構造解析 に 組 み 込む こ と は 容易で あ る 。そ の 方法は
こ こ で は 述 べ な い が ，モ ーメ ン トに 関 す る 文 献 2）
，3 ）
C
の 記述 を参照 さ れ た い 。た だ し そ の 際 ， 部材の ね じ りに
伴 う バ イモ ーメ ン ト と そ り の 影 響 を考 慮 し た 骨 組 構 造 解
　 　 　 畠 　　
2b 　
　
　 X
x 　α
　 　 、 a 析プ ロ グ ラ ム が 必要 で あ る ω 。
Xb 　 　 　

箒丶−〆
　 　
q 　 澄 ¶
1 　
幽
』
命
島
晦
6．有 限 要 素 法 に よ る 接 合 剛 性 マ トリッ クス の 算出

　 　 　 同     c 皿dL 伽 1　 　 　 向 國 に叩 tn 岫 t  2 　前 章 の 方法 に よ り 有限 要素 法 を 用 い 実際 の 接 合剛 性 て

Fig．
9 　Loading 　 cQnditiQn マ トリ ッ ク ス を求 め て み よ う 。H 形 鋼 を T 字 形 に 配 置 し

一 106 一

一
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x1 δ
°
・　
自
10

L
乞

N Kn2
醵5
繋

山
a ）Type 　Il b ）Type 　I2 竜
〔 （ R
邑 。

ξ
羃〒 L　 　 　 k
58
毫 　K趁 （
輛 ｝
蓋
s
Fig．
12　Schematic　 diagram　 of 　 joint
　 stiffness 　 matrix （FEM
c ）Type　Hl　　　　　 （
（ e ）Type　H3
d ）Type 　H2 　　　　　（ calculation ＞

　 　 Fig ．
10　Structures　 for　FEM 　 calculation
計 算 結 果 か ら得 ら れ た 剛 性 マ トリッ ク ス の 値 を Fig．7
10
→
覧
1江
32 の よ う に模式的に グ ラ フ に して Fig ．12 に示 す 。 接合部
2 を仕分 け し た Fig．
7 と見 比 べ る と Fig．
12 の お の おの は

次の 接合部 に 近い こ とが 見 て とれ る。
冨1 15
冨　
H 』
　 　1 Fig．
，7 ： （ま た は Table　1 ）の  
Φ
呼
『   　
Table　1 ）の  
勧 1 箭 10
縛 　1 ： Fig，．
7 （ま た は （
また は  ）
扁 講 §　
　
で
登
で 　 H ：Fig ．
、7 （ま た は Table 1 ）の  
　

沼
詈　5 知
繭
　H ：Fig． 7 Table　1 ） の  
が
（ま た は
。。

畧 、
冨　
． B　
・
1び H ：Fig ，7 （ま た は Table　l ） の  
23 56 が 0 2 　3　4 　5 　6
、
ら
　
トリ ッ ク ス の 要 素の 意 昧一
露　 m X mm
功物
筋 す な わ ち こ れ ら の 接 合部 は マ

覧 4．
［ 3 節 の 1 ），2 ） 15），（16 ）を 参照 す る
］ お よ び式 （
（a ）Type 　Il　　　　　　　　　　　 （
b ）Type 　Hl ，

こ と に よ っ て 次 の よ う な 性 質 を 有 して い る こ とが わか
Rg ．11　 Twisted　 angle FEM
（ 　 calculation
）
る 。
た 構 造 体 に 対 し ，Fig ．
　lo に 示 す 5 種 類 の 接 合部 を 想 定 　1 且 ：各 部 材 の そ り の 拘束は十分 で あ る が ，バ イ モ ーメ
した。 1 ， と 1 ， は部 材 の フ ラ ン ジ を 水 平 に 配 置 し，H 且 ， 　 　 　ン トを 非 常 に 良 く 伝 達 し て い る 。
H 、 お よび H ， は 縦 に 配置 した もの で ある 。こ れ らの 接 合 　1 、 ：各 部材 の そ り の 拘束は非常 に 強 い 。 接 合部 で バ イ
部 は以 下 の ような構造 を して い る 。 　 　 　モ ーメ ン トの 符号 は 逆転 し な い が ，余 り の 多 くの

　1 、 ：フ ラ ン ジ ま た は ウ ェ ブ ど う し接 す る 部 分 の み を接 　 　 　バ イ モ ーメ ン トを 伝 達 し て い な い 。

　 　　合 し た 接合 部 　H 、 ：各 部材 の そ り は 余 り強 く は な い が 拘 束 され て お

　 1 ：接 合 部 の 周 囲 を 縦 壁 で 補 強
， した接 合部 　 　 　り ，バ イ モ ーメ ン トも 伝 え て い る 。と こ ろ が 接 合
　H 、
：フ ラ ン ジ を 接 合部 の 内部 ま で 延長 して 結 合 した接 　 　 　部 で バ イモ ーメ ン トの 符 号 が 逆 転 し て い る 。

　 　　合部 　H 、 ：各部材 の そ り の 拘 束 は 非 常 に 強 い が ，バ イモ ーメ
　H ，
：立方体 と な っ て い る 接 合 部 の 全 面 を板 で 補 強 し た 　 　 　ン トは 伝 達 さ れ て い な い 。 完全 に 接 合 部 を拘 束 し
　 　　接合部 　 　 　た 場 合 に 近 い 。

　H3 ： 長 い 部 材 の フ ラ ン ジに 短い 部材 の 断面 を単 に 結 合 Hs ：各 部材 の そ り の 拘 束 は 無 く ，バ イモ ーメ ン トの 伝
　 　　 した接 合部 　 　 　達 も 無 い 。
　 数 値計算 は 汎用有 限要 素法 プロ グ ラム NASTRAN に

基づ く ISAS H 　 を 使 用 し ，100XIOO × 6 ×8 の H 形鋼 を 7 ．実 験 値 に よ る 接合 剛 性 マ トリ ッ ク ス の 算 出
想 定 し て 計算 し た 。 ア イソ パ ラ メ トリ ッ ク四 角形 混合要 　さ らに 前章 の 結 果 を 実験 に よ っ て 確 認 し た 。実 験 試 料
素 を用 。 タ イ プ 1 で 1044 要素 ，1 123節 点 の モ デ
い た 、
　
は Fig．10 の 1 、 と H に 対 応 す る 構 造 物 と し た 。材 料 お
匸

ル と な て い る 。部 材 の 有 効 長 は い ず れ も 700mm
っ と し よ び 寸 法 は 前 章 の 計 算 に 用 い た もの と 同 様 で あ る 。3 個

参 考 の た め に 計 算結 果 の 一 部 を Fig ．
11 に 示 す
た 、 。 所 の 端末 を ベ ア リ ン グ に て 支 持 し ，電 気 油 圧 式 加 振 機 に
Fig ． 9 （a ） に 示 す 荷 重 ケ ース 1 の 場 合 の ，部
11 は Fig ． よ り 0．2Hz に て 加 振 し ，部 材 各 部 の 変 位 振 幅 を ダ イ ア
材 a と b の ね じ れ 角 分 布 を 示 し て い る 。Fig． ，（b ＞
11 （a ） ル ゲ ージ に て 測 定 した 。
は 各 々 1，，H 、の 接 合 部 に 関 す る 結 果 で あ る 。こ れ ら の 一部 Fig．13 に 示 す 。 こ の
　測 定 結 果 の を 測定値 は

一 107 −一

一
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翼
1 320
び 乂
1虎 客観性 ）に よ り 常 に 完 全 に 伝 達 さ れ る が
す る 不 変性 （ ，

2c
バ イモ ーメ ン トは こ の 不 変 性 を 考 慮 す る 必 要が 無 い た

め，
一1 か 問 に分布 する 。
伝達率は ら ユの
昭 15 15
　
麗
H 　
　 （4 ） 有 限 要 素 法
H

　 　 お よ び実 験 に よ っ て こ れ らの 概 念
【 ，
Φ
 
　 　
葡 10 b 10。
が実際 の 構 造 に 適用 可能 で あ る こ と を確認 した 。
目　 暑　
　 　
℃ 　 冨 　5 謝　辞
詈5 琶
展 開 に あ た り ，御 示 唆 を い た だ い た 慶應 義 塾
　
写 写 　 　本 論 文 の
8 　
一
大 学 水 野 正 夫 名 誉 教 授 ，久 納 孝 彦教 授，志澤 之 助手 ，
　
曜　 0 xlO2

  ＝
　皿 m

一 な ら び に 実験 お よ び 計 算 に 際 し ご 協 力 い ただ い た柏 國
5
a ）Type 　I1
（ b）Type 　Hl
（ 隆氏 t 鈴 木健 一氏 ，神 田 　剛 氏 ，福 井 厚 義 氏 ， 中村 貴利

Fig．13　Twisted　 angle Experiment）

（ 氏 ， 加藤顕 央 氏 ， 深 野 琢 也氏 ， 森春仁氏に 深甚な る謝意

を表 す 。 ま た ，試料 の 製作 に あ た り ご協 力い た だ い た 山
的

日 
1 K 口 啓 三 郎 氏 に 深 く感 謝の 意 を捧 げ る 。さ ら に 種 々 有 益 な
Z ．
　 御 討論 を 賜 っ た 自動 車 技 術 会 構 造 強 度 部 門 委 員 会 の 委 員
　 鴎

峰
寅
罵 、5 各位 に 厚 く御礼 申し上 げ る次第で あ る 。
霑　
．
嶺
ぐ『　
曙
臼。 参 考 文献
　 　R ．，ed ．：Structural
　Connections
，
　Stability
コ
属 H 1＞　Narayanan，
　
芻
  う 　 　 and 　 Strength
　 Elsevier
， ，1989
齷 1221
2 ） 下 牧和則 ，須 賀 森 勇 夫 ，高 橋 邦 弘 ほ か 7 名 ；車 体 構 造 に
郭

り 　 　お け る 結 合 剛 性 （1 ） 〔結 合 剛 性 の 評 価 方 法 ），自動 車 技
の

個 138−142 ，平 成 2 年 2 月
口
　 pp ．
O
『 　 　 術 会 論 文 集 ，No ．
　43，

3 ） 片上 哲 史 須 賀 森 勇 夫 ，高 橋 邦 弘 ほ か 7 名 ：車体構 造 に
Fig．14　Schematic　diagram　of 　 joint 　（Ex ．
t
　 stiffness 　 matrix
　　お け る 結 合 剛性 （2 ） （L ，T ， 　Y 型 結合部 の 結 合 剛 性 〉，
　 　 　 periment ｝
　 　 自動 車 技 術 会 論 文 集 ，No ， 43， 143−147 平 成 2 年 2
　 pp． ，

　 　月
Fig ．
11 と 同条件 の も の に 対応 し て い る。こ れ らの 実 験 　V ．Z、
4 ） Vlasev ， 　 ，（奥 村 敏 恵 ほ か 5 名 訳 ）；薄 肉 弾 性 ば りの
結果よ り 算出 した接 合剛性 マ トリ ッ ク ス 要素 の 値 を
の ，
　 　 理 論 ，技 報 堂 ，昭 和 42 年

模式 的に Fig．14 に 示 す 　Fig．12 に 。
　 おける 1 と H の 値， ， 5 ）　Takahashi， 　 K． ，：ATorsional 　 Strength 　 Ana 亘 ysis　 of

と傾 向的 に 良 い 一致 を 示 し て い る 。1，と H 、は お の おの 　 　Tiuck Frames Using Qpen Section Members ，SAE

　 　 　 　 　 　

　 　 Transaction 　pp ．
， 2100 −2111， 　1971
Table　1 あ る い は Fig．
7 の   と  に 近 い こ とがわ か る
6 ） 水 野 正 夫 ，高 橋 邦 弘 ，米 沢 達 郎 ：バ イモ ーメ ン トの
。

り つ

H の Kl （お よ び Km ） は 正 の 値 と な っ て い る た め， ー
　　あ い 条 件 を考慮 し 構 造解析 ， 自動 車 技 術 会
、 ：
た フ レ ム の

4，3 節 の 2 ） よ り，接 合 部 で バ イ モ ーメ ン トの 符 号 が 逆 　 　 論 文 集 ，No ． 9 ，pp ． 25 −32 ，昭 和 50 年

　

転 して い る こ と が 知れ る 。 こ の こ とは Fig』 お よび 7＞ 　Beermann ， 　H ． J．，：Joint 　Deformations 　arLd 　Stresses 　of

　 　 Commercial 　Vehicle 　Frame　under 　Torsion， 　 Int．　Confer −

Figl13 の 　 回転 角 の 方 向 を見 て も明 ら か で あ る 。
　 　 ence on　 Vehicle Structures
　 ，pp ． 171 −180 ，
　 　1984 ． 7 　

8 ）　 Rusinski， E
　 ， ． 　 et al ； Torsienal Stiffness
　 　 of Chassis 　 　

8．結 　 言
　 　 Frames with Point −Welded Nodes ，Int．Conferenceon
　 　 　 　 　 　

　（1 ） バ ーメ トに 関 す る 接 合部 の 剛性 を接 合 剛
イモ 181 −187 ，1984 ．
ン
　 　 Vehicle Structues ，pp．
　 ［ 7 　

性マ トリ ッ ク ス な る概念 に よ っ 表現 し た 。こ れ に よ れ
て 9） 高橋邦 弘 ： 相 対 剛 性」 に よ る 構造 物 の 表現 と
「 Saint
ば トラ ス と ラ ーメ ン の 概 念 に 加 え て 9 種類 の 接 合 部 が 存 　 　 Venant の 原 理 ，日本機械 学 会論 文集 （A 編 ｝52 巻 484 号 ， ， ，

在 す る。 　 　 pp ，2615−2621 ， 　日召禾061 年 12 月
ーメ トの 符 号 が 逆 転 し
10 ） Truesdell， ． C ， W ， Noli ：The 　Non −Linear Field
　 　 　 　

　（2 ） 接 合部 に お い てバ イモ ン
Theories Mechanics 　 in
　Encyclopedia S．
　of 　Physics（
　　 　of 　 ，
て 伝達 さ れ る 場合 が あ る。こ の 場 合 に は 接 合 剛 性 マ ト −
　 　 FIUgge ed ． ） ，　 Springer ，pp ．
　 44 47，1965 　

リッ クス の 非 対 角 要素 の 符 号 が 正 と な る 。

ーメ トの 伝 達 率 の 概 念
　 （3 ） 接合部 に お け るバ イモ ン 1989 年 10 月 10 日原 稿 受 理 ，1990 年
（ 3 月 23 日採 用 決 定 ）
を与 え る こ とが で きる 。 ーメ モ ン トは 観 測 者の 回転 に 関

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