CHƯƠNG 3.

Động lực học chất điểm (Tiếp)

§.3. Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng

§.4. Định luật biến thiên và bảo toàn mô men

động lượng
§.3. Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng
1. Các định lý về động lượng
   

  dv d (mv ) dK dK
Từ DL 2 Newton F  ma  m    F  (1)
dt dt dt
dt

 Định lý 1: Đạo hàm động lượng của một chất điểm đối với thời gian có
giá trị bằng lực (hay tổng hợp lực) tác dụng lên chất điểm đó
  K2
 t2     t2
 dK  Fdt   dK   F dt  K  K  K  F dt

(3)
2 1
K1 t1
t1
t2

t F dt : xung lượng của lực trong khoảng thời gian t1 đến t2
 Định lý 1 2: Độ biến thiên động lượng của một chất điểm trong một

khoảng thời gian nào đó có giá trị bằng xung lượng của lực (hay tổng
hợp lực) tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.
  K 
K  Ft hay  F (4)
t
Độ biến thiên động lượng của chất điểm trong một đơn vị thời
gian có giá trị bằng lực tác dụng lên chất điểm đó.
§.4. Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng
3. Định luật
 bảo toàn động lượng
 dK
F (2)
dt  n 
Hệ kín: K   K i  const (5)
i 1
Hệ kín: - Cô lập, không có ngoại lực.
- Tổng các ngoại lực triệt tiêu.
- Nội lực rất lớn so với ngoại lực.
Định luật: Động lượng hệ kín là một đại lượng bảo toàn
Chú ý: Hệ kín theo phương nào thì động lượng của hệ theo
phương ấy sẽ bảo toàn.
 Nếu Fx (hoặc Fy = 0)  m1v1x  m2v2 x  ...  mn vnx  const (6)

 Hình chiếu của tổng động lượng của hệ theo phương x

(hoặc y) bảo toàn
§.4. Định luật biến thiên và bảo toàn mô men động lượng

1. Momen của một vectơ đối với một điểm

Mômen của vectơ V  MA đối với O là một vectơ
     
M/O (V )  OM  V  r  V (7) M
 Gốc: tại O

 
 Chiều: M, r ,V thứ tự tạo  O
r
thành một tam diện thuận d
M H A
 
M/O (V )  d .MA d: Khoảng cách từ O đến MA
§.4. Định luật biến thiên và bảo toàn mô men động lượng
2. Momen động lượng của chất điểm đối với gốc
 tọa độ O
 dK d (mv )
F  (1)
dt dt


L


r F r 
 d ( mv )
dt
  d  
r F 
dt
r K 
  
r  F  M : mô men lực (8)
F
 O
r  K  L : mô men động lượng 
r
3. Định
 luật bảo toàn momen động lượng (C)
dL   
M
(9)
M K  mv
dt
Với chất điểm cô lập hoặc chịu tác dụng của các ngoại lưc sao cho
tổng mô men các ngoại lực bằng không thì tổng mô men động
lượng của chất điểm là một đại lượng bảo toàn