第8 卷 第4 期 地下空间与工程学报 Vol． 8

2012 年 8 月 Chinese Journal of Underground Space and Engineering Aug． 2012

*
基于 SMP 准则的定向钻扩孔泥浆压力计算

1，
2 2 3 4
朱建明 ，赵沙沙 ，江 强 ，彭新坡
（ 1． 北方工业大学建筑工程学院，北京 100144； 2． 北京航空航天大学 交通科学与工程学院 ，北京 100191；
3． 江阴市人民政府重点工程建设办公室 ，江苏 江阴 214400； 4． 北京市建筑工程研究院，北京 100039）

要： 定向钻施工中泥浆压力是孔壁稳定的关键因素 ，其计算公式一直是困扰定向钻施
摘
工设计的主要问题。文中基于 SMP 准则分析了定向钻扩孔过程中孔壁土体内的二次应力 、应
变场以及塑性区半径分布规律，推导出了最大泥浆压力的计算公式 。 基于 SMP 强度准则得到
的最大孔壁内压和最优孔壁内压值明显大于基于 M － C 强度准则计算所得值，这说明了考虑
中间主应力影响的 SMP 强度准则对提高最大孔壁内压和最优孔壁内压值具有重要的实际意
义，此外，通过改变粘聚力和内摩擦角的大小 ，得到粘聚力对于最大孔壁内压的敏感性要大于
内摩擦角，所以提高土体的粘聚力对孔壁稳定性更具实际意义 。
关键词： 定向钻； SMP 准则； 塑性区半径； 最大泥浆压力

中图分类号： O319． 56 文献标识码： A 文章编号： 1673 － 0836（ 2012） 04 － 0756 － 05

Determination of the Mud Pressure in the Drilling Reaming Process Based

on the SMP Failure Driterion
Zhu Jianming1，2 ，Zhao Shasha2 ，Jiang Qiang3 ，Peng Xinpo4
（ 1． College of Architecture and Civil Engineering，North China University of Technology，Beijing 100144． China；
2． School of Traffic Science and Technology，Beihang University，Beijing 100191，China；
3． Jiangyin People’s Government Key Project Construction Office，Jiangyin，Jiangsu 214400，China；
4． Beijing Building Construction Research Institute，Beijing 100039，China）
Abstract： The mud pressure is the key factor for the hole wall stability in construction of the directional drilling，
the formula of mud pressure is the main problem in design and construction． This paper analyzes the rules of the sec-
ondary stress-strain and the radius of plastic zone in soil layer with the SMP failure criterion，deduces the calculation
formula of the maximum mud pressure． The maximum pore pressure and the optimal pore pressure inside the wall
based on the SMP failure criterion is significantly greater than those based on the M-C failure criterion． This shows
that the SMP failure criterion considering the influence of the intermediate principle stress has a important practical
significance to increasing the maximum pore pressure and the optimal pore pressure inside the wall，in addition，it
can be found that the influence of cohesion to the maximum pore pressure inside the wall is more than the influence of
internal friction through changing the value of cohesion and internal friction，so，increasing the cohesion has a practi-
cal significance to the stability of the hole wall．
Keywords： directional drilling； SMP failure criterion； radius of plastic zone； maximum mud pressure

* 收稿日期： 2012-02-15（ 修改稿）

作者简介： 朱建明（ 1963-） ，男，江苏盐城人，博士，副教授，主要从事土木结构、岩土工程及岩土数值计算等研究。
E-mail： jmzhu@ 263． net
基金项目： 江苏省建工局科研资助项目（ 2009132）
2012 年第 4 期 朱建明，等： 基于 SMP 准则的定向钻扩孔泥浆压力计算 757

与地面动 荷 载 及 其 他 因 素 转 换 成 的 附 加 覆 土 之
1 引 言 和） 。
定向钻是一种在岩土环境中施工 ，选用合适的
钻头打导向孔，然后更换扩孔器逐级扩孔直至孔径
为待敷管径的 1． 2 ～ 1． 5 倍，接着进行清孔，最后完
成拖拉敷管的施工方法。在理想泥浆压力状态下，
钻孔为一条钻井液通道，泵入钻孔内的钻井液能够
自由流动，在入土点形成返浆，当泥浆压力过大时
会引起地面隆起土层劈裂冒浆，污染环境； 当泥浆
压力过小时会造成地面沉陷，甚至孔壁踏孔，影响
周边建筑物。因此，泥浆压力对维护孔壁稳定起到 图2 孔壁力学模型
至关重要的作用，而不合适的泥浆压力均会造成经 Fig． 2 The mechanical model of hole wall
［1］
济损失，延误工期，影响工程质量 。 所以选取合 由图 2 可知，当 P a 较小时，孔周围土体全部
适的泥浆压力对于定向钻工程的顺利进行具有重 处于弹性状态。当 P a 增加并达到某一值 P ar 时，孔
要的现实意义。 壁周围土体屈服，进入塑性区。 随着 P a 的继续增
国内多定性分析定向钻的施工安全 ，定量计算 大，塑性区不断扩大，弹性区不断减小，在孔壁周围
［2］
成果有限； Matthew J． Kennedy 等 数值模拟定向 形成以 r p 为半径的环状塑性区，其外围土体仍处
钻孔壁失稳，得到孔壁失稳是由于土体受到拉应力 于弹性状态。所以可根据体积平衡求得最大塑性
引起的，其拉应力的形成与初始应力和泥浆压力有 区半径，进而得到最大孔壁内压，如果内压继续增
［3］
关； JAY X． Wang 和 Raymond L． Sterling 对定向 大，塑性区半径 r p 也将增大，当 r p 达到净覆土层厚
钻孔壁稳定进行了有限元数值模拟 ，得到理想泥浆 度时，土层将会发生劈裂冒浆现象。
［4］
压力约等于最大土压力； Arends 基于 Mohr-Cou-
lomb（ M-C） 强度准则对定向钻孔壁进行定量分析 ， 3 孔壁周围土体力学分析
得到允许的最大孔壁内压计算公式 。 SMP（ 空间滑动面，Spatially Mobilized Plane） 强
文中主要对针多级扩孔过程中孔壁周围土体 度准则由日本名古屋工业大学的 Matsuoka 和 Na-
应力、应变以及位移分布和发展规律进行分析，采 kai 于 1974 年提出，其建立在空间滑动面理论基础
用 SMP 强度准则推导出最优泥浆压力以及最大泥
上，是一种考虑了 3 个主应力或应力张量不变量的
浆压力计算公式，为定向钻的施工及设计提供理论
强度准则。为了将 SMP 准则用于有粘性的材料，
依据。
Matsuoka［7］于 1990 年作了修改，在主应力表达式
2 土体受力分析 中引入一粘结应力 σ0 = ccotφ，其中 c、φ 为土层的
粘聚力和内摩擦角，将其用于 c、φ 材料的扩展 SMP
定向钻多级扩孔示意图见图 1。
准则。
扩展的 SMP 准则为：
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
τ SMP 2 （ σ1 － σ2 ） 2 （ σ2 － σ3 ） 2 （ σ3 － σ1 ） 2
∧
= ∧ ∧
+ ∧ ∧
+ ∧ ∧
3
σSMP 槡 4 σ1 σ2 4 σ2 σ3 4 σ3 σ1
= const （ 1）
图1 定向钻多级扩孔示意图 其中 3 个主应力分别为：
Fig． 1 Diagram of multi-level reaming directional drilling ∧

定向钻孔的多级扩孔问题可简化为轴对称平 σ i = σ i + σ0 （ 2）
面应变状态下的圆孔扩张问题
［5，
6］
，如图 2 所示， 式中： σ i （ i = 1，2，3 ） 为 粘 性 材 料 的 大、中、小 主
受到孔壁内压力 a 初始应力 0 的作用，其中 P a
P ， P 应力。
为钻井液压强 （ P 液 = γ 液 h 液 ） 和泥浆压力 （ P c ） 之 其粘性材料的 SMP 强度准则的应力不变量形
’
和，P0 = γ 土 h 土 （ h 土 为等效覆土厚度，是净覆土 h 土 式为：
 758 地下空间与工程学报 第8 卷

∧
I1 I2
∧
常数，其他字母意义同上。
2
∧
= D = 8tan φ + 9。 （ 3） p
当 r = r a 时，σ r = P a 。解积分常数 C 得：
I3 4
∧ ∧ C = （ p a + ccotφ） r1a － M
式中： I1 = σ1 + σ2 + σ3 + 3 σ0 ； I2 = （ σ1 + σ0 ） （ σ2 +
代入式（ 11） ，结合（ 9） 可得到

}
σ0 ） +〗（ σ2 + σ0 ） （ σ3 + σ0 ） + （ σ1 + σ0 ） （ σ3 +
p r 4
－1
∧ σ r = － ccotφ + （ p a + ccotφ） （ ） M

σ0 ） ； I3 = （ σ1 + σ0 ） （ σ2 + σ0 ） （ σ3 + σ0 ） ra
在平面应变条件下，对于一般的粘性材料，有 p 4 r
（ p + ccotφ） （ ）
4
－1
σ θ = － ccotφ + M

如下关系
［8］
： M a ra

σ2 + σ0 = 槡（ σ1 + σ0 ） （ σ3 + σ0 ） ， （ 4） （ 12）

将式（ 4） 代入式（ 3） 可得到平面应变状态下粘 由式 （ 12） 可看出，塑性区应力与上覆土层的

性材料的 SMP 准则为： 自重应力无关，与 P a 及土质参数 c、φ 有关。 在弹
σ1 + ccotφ 1 塑性区交界处，有如下关系式存在：
[ 槡D － 2 槡D － 3 － 1 ]
2
=
4 槡D +
e p e p
σ3 + ccotφ σ r = σ r ，σ θ = σ θ （ 13-1）
（ 5） 式中： 上角 e 表示弹性区应力分量。
由孔壁周围土体受力分析可知，当泥浆压力较 根据式（ 13-1） ，则在弹塑性界面上有：
e e
小，孔壁周围土体均为弹性状态时，弹性区内的应 σ r + σ θ = 2P0
［9］ p p
力场、应变场和位移场分别为 ： σ r + σ θ = 2P0 （ 13-2）

}
r2a 将式（ 13-2） 代入式（ 12） 可得塑性区半径 r p ：
σ r = P0 + 2 （ P a － P0 ）
r 2M（ P0 + ccotφ） M
（ 6） r p = r a［ ］4 －M （ 14）
r 2
a
（ M + 4） （ P a + ccotφ）
σ θ = P0 － （ P a － P0 ） 2
r 将 （ 14 ） 代 入 （ 12 ） 可 得 弹 塑 性 边 界 处 径 向

}
（ 1 + μ） r 2
a 应力：
εr = （ P a － P0 ）
Er2 p
σ rp = ［2M P0 + ccotφ（ M － 4） ］/ （ M + 4）
（ 7）
（ 1 + μ） r2a （ 15）
εθ = － （ P a － P0 ）
Er2 p
由式（ 15） 可得 σ 仅与土质参数 c、φ，初始应力 P0
rp
2
（ 1 + μ） r a 有关，是孔壁周围土体全部处于弹性状态的临界
u = （ P a － P0 ） （ 8）
Er 值，记为 P ar 。当内压大于 P ar 时土层开始屈服进入
当孔壁周围出现塑性区时以 SMP 强度准则作 塑性区，所以可以定义 P ar 为最优孔壁内压。 则最
为起塑条件。由于 SMP 强度准则同时考虑了 3 个 优泥浆压力 P cr 为：
主应力的效应，因而可以考虑中主应力的影响。对 P cr = P ar － P 液
于定向钻孔壁扩张问题，其径向应力 σ r 、纵向应力
对于形成塑性区后的外围弹性区的应力场 、应
σ z 和切向应力 σ θ ，分别对应 3 个主应力 σ1 、σ2 和
［10］
变场与位移场，只需将式 （ 6） 、（ 7） 、（ 8） 中的 P a 与
σ3，根据式（ 5） 可以得到适用于定向钻孔壁扩张
r a 分别更改为 P ar 与 r p 即可。
问题的 SMP 强度准则为： p
p 为了计算塑性区内的径向位移 u ，可以假设
σ r + ccotφ 1
[ － 2 槡D － 3 － 1 ]
2 ［11，
12］
p =
4 槡D + 槡D 塑性区内体积不变，有 ：
σ θ + ccotφ
N
（ 9） up = （ 16）
r
塑性区满足静力平衡方程：
式中： N 为待定系数，可以由弹、塑性区边界 r = r p
σ r － σ θ dσ r
+ = 0 （ 10） 上的变形协调条件确定。
r dr
由式（ 8） 可得：
将式（ 9） 代入式（ 10） 可得：
（ 1 + μ） r2p
p
σ = － ccotφ + Cr
4
M －1 （ 11） u erp = （ P ar － P0 ） （ 17）
r Er
式中： M = [ 槡D + 槡D － 2 槡D － 3 － 1 ]
2
，C 为 积 分 e p
将式（ 16） 、（ 17） 代入式 u rp = u rp ，可得：
2012 年第 4 期 朱建明，等： 基于 SMP 准则的定向钻扩孔泥浆压力计算 759

r2p （ 1 + μ） （ P ar － P0 ） 表1 土的相关参数
N = （ 18）
E Table 1 The soil parameters
则塑性区围岩的位移为：
E（ kPa） μ c （ kPa） φ（ °） γ土 h 土 （ m） r a （ m）
r2p （ 1 + μ） （ P ar － P0 ）
up = （ 19）
Er
10 000 0． 3 10 30 20 5 0． 2
由于定向钻初始扩孔半径为零，根据体积平衡
条件得到：
2 2 2 将表 1 数据分别代入 基 于 M-C 强 度 准 则 和
πr a = πr p，max － π（ r p，max － u r p ） （ 20）
SMP 强度准则的计算公式，结果见表 2。
式中： u rp 为弹塑性交界面上的径向位移； r p，max 为最
表2 基于 M-C 强度准则和 SMP 强度准则的计算结果
大塑性区半径。
Table 2 The results obtained with the SMP failure criterion
2
因为 u rp 相对很小，可以略去 u rp ，故式 （ 20） 可 and the M-C failure criterion
以整理为：
强度准则 P a，max （ kPa） P ar （ kPa）
Gr2a M-C 621． 09 158． 63
r p，max = （ 21）
槡P ar － P0
SMP 772． 29 165． 77
式中： G = E /［2（ 1 + μ） ］。
将（ 15） 代入（ 21） 并结合（ 14） 可得最大内压：
2M（ P0 + σ0 ） r p，max MM－4 根据表 2 中的计算结果可知，采用 SMP 强度
P a，max = （ ） － σ0 （ 22） 准则计算得到的最大孔壁内压值和最优孔壁内压
M +4 ra
则最大泥浆压力为： 值分别为 772． 29 kPa 和 165． 77 kPa，相较于采用
2M（ P0 + σ0 ） r p，max M －4 M-C 强 度 准 则 计 算 得 到 的 621． 09 kPa 和
Pc = （ ） M － σ0 － P 液 （ 23）
M +4 ra 158． 63 kPa，分别提高了 24． 34% 和 4． 5% 。 这说
明了，采用考虑中间主应力影响的 SMP 强度准则
4 算例分析 对于计算最大孔壁内压和最优孔壁内压值具有重
Arends 基于 M-C 强度准则研究定向钻扩孔最 要的实际意义。
大孔壁内压，根据以下原则： （ 1） 由最大允许塑性 为了更好地说明 c、φ 对最大孔壁内压 P a，max 的
区半径得到允许最大孔壁内压； （ 2） 工程实际中最 影响，文中改变内摩擦角 φ 的大小，并保持其他参
大孔壁内压小于极限孔壁内压的 90% 。 提出了以 数不变，得到 P a，max 摩与 φ 之间的关系图，如图 3 所
［4］
下相关公式 ： 示。图 4 给出的是在改变粘聚力 c 的大小，并保持
（ 1） 允许最大孔壁内压计算公式 其他参数不变的情况下得到的 P a，max 与 c 之间的
r0 2 关系。
P'a，max = （ P f + ccotφ） ［（ ） + Q］－sinφ / （ 1 +sinφ）
r p，max
－ ccotφ
式中： P f = P0 （ 1 + sinφ ） + ccosφ； Q = （ P0 sinφ +
ccosφ） / G； r p，max 为最大允许塑性区半径。
（ 2） 极限孔壁内压公式
P lim = （ P f + ccotφ） ·Q －sinφ / （ 1 +sinφ） － ccotφ
（ 24）
（ 3） 工程实际中最大孔壁内压
图3 最大孔壁内压 P a，max 与内摩擦角 φ 间的关系曲线
P a，max = 0． 9P lim （ 25）
Fig． 3 Relation curve of the maximum pore pressure inside
根据文中相关理论基于 M-C 强度准则推导出 the wall-P a，max and internal friction － φ
最优孔壁内压公式为：
由图 3 可知，两种计算方法所得 P a，max 都是随
P ar = P0 （ 1 + sinφ） + ccosφ （ 26）
着 φ 的增大而增大，而文中计算方法所得 P a，max 始
给定一组粘土的力学指标，见表 1 。
终比 Arends 计算所得的 P a，max 值大，最大差值达到
 760 地下空间与工程学报 第8 卷

扩孔最大孔壁内压的敏感性大于内摩擦角 ，所以提
高土体的粘聚力对孔壁稳定性更具实际意义 。

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度准则推导出最大泥浆压力计算公式 ，并对比之前
2 167-2 172． （ in Chinese） ）
研究成果得到以下结论：
［6］ 郑俊杰，聂重军，鲁燕儿． 基于土塞效应的柱形孔
（ 1） 文中内压 P a 是钻井液压强 （ P 液 = γ 液 h 液 ）
扩张问题解析解［J］． 岩石力学与工程学报，2006，
和泥浆压力（ P c ） 之和，等效覆土 h 土 厚度考虑了地 25 （ 增 2 ） ： 4 004-4 008． （ Zhang Junjie， Nie
’
面动荷载及其他因素转换成的附加覆土厚度 h 土 ， Chongjun，Lu Yaner． Analytical solutions of cylindrical
所得计算结果更为精确。 cavity expansion problems considering plugging effects．
（ 2） 弹塑性交界处的应力即为最优孔壁内压 ［J］． Rock and Soil Mechanics，2006，25 （ Supp． 2 ） ：
P ar =［2M P0 + ccotφ （ M － 4） ］/ （ M + 4） ，它仅与 c、 4 004-4 008． （ in Chinese） ）
φ 及初始应力 P0 有关。可根据土质参数和工程数 ［7］ Matsuoka H，Hoshikawa T，Ueno K． A general failure
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据计算 P ar 以控制泥浆压力大小，保证周围土体均
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（ 3） 文中基于 SMP 强度准则推导出最优孔壁
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内压和最优孔壁内压具有重要的实际意义 。 Rock and Soil Mechanics，2000，21（ 4） ： 390-393． （ in
（ 4） 通过改变土体的内摩擦角 φ 以及粘聚力 c Chinese） ）
计算得到的结果可知，土体的粘聚力对计算定向钻 （ 下转第 771 页）
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