CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VĂN LANG

BÀI GIẢNG MÔN HỌC

MÔN: NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY
NĂM HỌC: 2020 – 2021
GV: ThS. ĐỖ KIM HOÀNG

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 1

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

CHƯƠNG IV : CƠ CẤU CAM

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

2 Thông số cơ bản cơ cấu CAM

3 Phân tích động học cơ cấu CAM

4 Phân tích lực cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 2

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

C¬ cÊu cam là c¬ cÊu cã khíp cao, ®ưîc dïng ®Ó

t¹o nªn chuyÓn ®éng qua l¹i theo mét quy luËt
cho trưíc cña kh©u bÞ dÉn.
Kh©u dÉn cña c¬ cÊu ®ưîc gäi là cam, cßn kh©u
bÞ dÉn ®ưîc gäi là cÇn

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 3

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 4

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 5

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 6

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 7

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 8

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 9

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 10

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 11

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 12

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

1 Khái niệm về cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 13

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

2 Thông số cơ bản cơ cấu CAM

Thông số hình học

B¸n kÝnh vect¬ lín nhÊt Rmax và b¸n kÝnh vect¬ nhá nhÊt Rmin cña biªn d¹ng cam
C¸c gãc c«ng nghÖ là gãc ®ưîc x¸c ®Þnh trªn biªn d¹ng cam øng víi c¸c cung làm viÖc kh¸c
nhau cña biªn d¹ng này. §Ó cÇn chuyÓn ®éng qua l¹i và cã lóc dõng th× trªn biªn d¹ng cam
ph¶i cã bèn gãc c«ng nghÖ

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 14

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

2 Thông số cơ bản cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 15

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

2 Thông số cơ bản cơ cấu CAM

§é lÖch t©m e = O1H

Khi e = 0 tøc là khi phư¬ng trưît xx ®i qua O1, ta cã c¬ cÊu cam cÇn ®Èy chÝnh t©m.

C¸c gãc ®Þnh kú là gãc quay cña cam øng víi c¸c giai ®o¹n chuyÓn ®éng kh¸c nhau cña
cÇn. Cã bèn gãc ®Þnh kú tư¬ng øng víi bèn gãc c«ng nghÖ nãi trªn :

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 16

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

2 Thông số cơ bản cơ cấu CAM

- Độ lệch tâm e
- Các góc định kỳ

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 17

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

3 Phân tích động học cơ cấu CAM

Đồ thị chuyển vị : Chuyển động thực

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 18

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

3 Phân tích động học cơ cấu CAM

Đồ thị chuyển vị : Đổi giá

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 19

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

3 Phân tích động học cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 20

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

3 Phân tích động học cơ cấu CAM

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 21

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

4 Phân tích lực cơ cấu CAM

CAM quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc , cần đẩy chạy lên với
vận tốc
t là tiếp tuyến với bề mặt CAM tại vị trí tiếp xúc
nn : Pháp tuyến (vuông góc tiếp tuyến)

Điều kiện cân bằng

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 22

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

4 Phân tích lực cơ cấu CAM

Điều kiện cân bằng

Xảy ra hiện tượng tự hãm

Do đó để không xảy ra hiện
tượng tự hãm thì :

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 23

 CHƯƠNG 4: CƠ CẤU CAM PHẲNG

4 Phân tích lực cơ cấu CAM

Do đó để không xảy ra hiện

tượng tự hãm và cơ cấu làm việc
nhẹ nhàng, hiệu suất cao thì
thiết kế tại mọi vị trí tiếp xúc thì
góc áp lực phải nhỏ hơn một giá
trị cho phép đó là
Với <

06:59 GV: ThS ĐỖ KIM HOÀNG – TRƯỜNG ĐH VĂN LANG 24