Đại học quốc gia- Đại học

bách khoa TPHCM

Lớp L29 nhóm 12
Nguyễn Đức Thông: 2313333
Nguyễn Đức Thịnh: 2313284 GV BT: Trần Trung Tín
GV LT: Trần Văn Lượng
Văn Công Toàn: 2313503
Trương Minh Thông: 2313337
Nguyễn Thành Trí: 2313611

Nhóm bài tập lớn Vật lý 1

Đề tài:XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG NÉM XIÊN TRONG TRỌNG

TRƯỜNG CÓ LỰC CẢN MÔI TRƯỜNG

 Nội dung bài báo cáo
1. Yêu cầu 4
2. Cơ sở lý thuyết 5-9
2.1. Vector vị trí 5
2.2. Định luật II Newton 6
2.3. Chuyển động ném xiên trong môi trường không có lực cản 7
2.4. Chuyển động ném xiên trong môi trường có lực cản 8

02/12/2023 2
 Mở đầu

Trong chương trình học của chúng em về chuyển động ném xiên, giả định hiệu ứng cản môi trường
là không đáng kể. Trong bài báo cáo này, chúng em muốn tìm hiểu vật thể ném xiên trong gia tốc trọng
trường có lực cản. Nó trở nên khá phức tạp khi tính toán những lực cản từ môi trường. May mắn thay,
nó khá dễ làm xấp xỉ số khá chính xác cho các giải pháp này, sử dụng máy tính.

02/12/2023 3
 1. Yêu cầu
Phương trình chuyển động ném xiên trong trọng trường có lực cản môi
trường được biểu diễn theo biểu thức sau:

Với điều kiện ban đầu 𝑥 0= 𝑦 0=0 ;𝑣 0 𝑥 =𝑣 0 𝑐𝑜𝑠(¿ 𝛼);𝑣 0 𝑦 =𝑣 0 𝑠𝑖𝑛(¿ 𝛼)¿ ¿

Bài tập này yêu cầu sinh viên sử dụng Matlab để giải phương trình chuyển động
trên, tính toán quỹ đạo và vẽ đồ thị quỹ đạo thay đổi phụ thuộc vào hệ số lực cản h.
 2. Cơ sở lý thuyết
2.1. Vector vị trí

Hệ tọa độ thường dùng dùng là hệ tọa độ Descartes

với bộ ba trục Ox, Oy và Oz vuông góc với nhau từng
đôi một, hợp thành một tam diện thuận.
Vector vị trí (: bán kính vector được vẽ từ gốc của
hệ tọa độ đến chất điểm M).

02/12/2023 5
2.2. Định luật II Newton
- Động lượng của một chất điểm

𝑝 𝑣
⃑ =𝑚 ⃑

⃑
𝐹 ¿𝑚.⃑
𝑎

- Định luật II Newton: gia tốc của một vật tỷ lệ thuận với tổng lực tác dụng
lên nó và tỷ lệ nghịch với khối lượng của nó.

∑ Issac Sầu Riêng

∑ ⃑𝐹 =⃑𝐹1+⃑𝐹 2+...+⃑𝐹 𝑛 Từ (1) suy ra

6
2.3.Chuyển động ném xiên trong môi
trường không có lực cản
Xét vị trí ném lúc đầu của vật tại gốc tọa độ O (0;0)
- Độ Chọn chiều
cao cực dương là chiều hướng lên.
đại:
Ta có phương trình chuyển động khi vật đi lên:
với và

{
𝑥= 𝑣 𝑥 𝑡
- Tầm xa cực đại: 𝑦 =𝑣 𝑦 𝑡→ 1
− 𝑔𝑡
2
2

{
𝑑𝑥
¿L với =𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝛼

¿
𝑑𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑡
→ {
¿ 𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑐𝑜𝑠𝛼
=𝑣 0 𝑠𝑖𝑛 𝛼 −𝑔𝑡 ¿ 𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑔𝑡

{¿ 𝑎𝑥 =0
¿ 𝑎 𝑦 =− 𝑔

7
 2.4. Chuyển động ném xiên trong môi
trường có lực cản
Vì lực cản có phương trùng với phương chuyển
động, nhưng ngược chiều và có độ lớn tỉ lệ thuận với tốc
độ tức thời của vật nên có

h là hệ số lực cản của môi trường

- Định luật II Newton,ta có:

𝑚 𝑎⃑ =𝑚 𝑔
⃑ − h ⃑𝑣
- Chiếu trên trục Oxy, ta có:

{ ¿ 𝑚 𝑎𝑥 =− h 𝑣 𝑥
¿ 𝑚 𝑎 𝑦 =− 𝑚𝑔−h 𝑣 𝑦

02/12/2023 8
 2.4. Chuyển động ném xiên trong môi
trường có lực cản
- Tại Xét trục Ox:
 Với t , ta có phạm vi chuyển động theo phương ngang:
h
− 𝑡
𝑚
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 . 𝑒
 Xảy ra khi không có lực cản
Xét trục Oy:
 Với t, ta có phạm vi chuyển động theo phương ngang:
𝑑 𝑣 𝑦h h
( )
h
− 𝑡 =−𝑚𝑔 𝑑𝑡 − 𝑚 𝑡
𝑣 𝑦 =𝑣𝑣0 𝑦 + .𝑒𝑚𝑔 −
𝑚 𝑚1 − 𝑒
𝑦
h h

02/12/2023 9
Cảm ơn thầy và
các bạn đã lắng
nghe