Họ và tên: Phạm Thành Vinh

L16 – Nhóm 8
MSSV: 1713986
CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM
BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ
4.1 Khảo sát mô hình lò nhiệt và các thông số của lò nhiệt

Điểm uốn I( 70,7)

K= 100
T1= 30
T2= 170
4.2 Điều khiển PID theo phương pháp Ziegler – Nichols

Độ vọt lố: (105 – 85)/85= 23.52%

Thời gian quá độ: 200s
Sai số xác lập: 105 – 85= 20
Độ vọt lố: (130-100)/100= 30 %
Thời gian quá độ: 350s
Sai số xác lập: 130 – 100= 30

Độ vọt lố: (130-100 )/100= 30%

Thời gian quá độ: 200s
Sai số xác lập: 130-100 =30. Kết Luận: Điều khiển PID tốt nhất vì thời gian
quá độ ngắn nhất