[NCS-학습모듈의 위치]

대분류 운전·운송

중분류 항공 운전·운송

소분류 항공기 조종 운송

세분류

경량항공기조종 능력단위('17.4. 고시) 학습모듈명

자가용항공기조종 소형무인기 지상 운용 소형무인기 지상 운용

사업용항공기조종 소형무인기 비행 전 준비 소형무인기 비행 전 준비

운송용항공기조종 소형무인기 비행 전후 점검 소형무인기 비행 전후 점검

소형무인기운
회전익 소형무인기 비행 회전익 소형무인기 비행
용·조종
고정익 소형무인기 비행 고정익 소형무인기 비행

소형무인기 내부 조종 소형무인기 내부 조종

소형무인기 비정상 상황 대처 소형무인기 비정상 상황 대처

회전익 소형무인기 팀 운용 회전익 소형무인기 팀 운용

고정익 소형무인기 팀 운용 고정익 소형무인기 팀 운용

소형무인기 촬영 운용 소형무인기 촬영 운용

소형무인기 살포 운용 소형무인기 살포 운용

소형무인기 감지 운용 소형무인기 감지 운용

소형무인기 이송 운용 소형무인기 이송 운용

소형무인기 콘텐츠 운용 소형무인기 콘텐츠 운용

소형무인기 공간정보 운용 소형무인기 공간정보 운용

소형무인기 운용 관리 소형무인기 운용 관리
차 례

학습모듈의 개요 1

학습 1. 임무 분석하기

1-1. 비행임무에 따라 임무장비를 파악 3

1-2. 부여된 비행임무에 따라 비행지역을 지도상으로 확인 12

1-3. 운용자 매뉴얼에 따라 전파도달거리 확인 18

• 교수・학습 방법 24

• 평가 25

학습 2. 환경정보 파악하기

2-1. 풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의

풍향/풍속을 파악 28

2-2. 육안관측을 통하여 시정 및 장애물을 파악 35

2-3. 비행 지역의 비행제한사항을 파악 40

• 교수・학습 방법 44

• 평가 45

학습 3. 투입 인원･장비 선정하기

3-1. 조종자별 건강상태에 따라 비행가능 상태를 확인 50

3-2. 개인별 비행 수준에 따라 조종자의 비행

가능수준을 판단 52

3-3. 소형무인기 가동상태에 따라 운용 가능한

기체를 선정 59

3-4. 임무장비 가동현황에 따라 운용 상태를 확인 62

 3-5. 기종별 제한사항에 따라 임무장비를 판단 65

• 교수・학습 방법 68

• 평가 69

학습 4. 비행계획서 작성하기

4-1. 항공관련 법규 및 임무계획에 따라

비행계획서를 작성 73

4-2. 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된

비행계획서를 제출 78

4-3. 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성 80

• 교수・학습 방법 82

• 평가 83

학습 5. 인허가 신청하기

5-1. 항공관련 법규 및 임무계획에 따라

항공촬영 허가를 취득 86

5-2. 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을

제출하여 비행인가를 취득 92

5-3. 항공관련 법규 및 임무계획에 따라

제한공역의 비행인가를 취득 99

• 교수・학습 방법 104

• 평가 105

참고 자료 108
소형무인기 비행 전 준비 학습모듈의 개요

학습모듈의 목표

소형무인기를 조종, 운용하기 위하여 비행 전에 임무 분석, 환경정보 파악, 투입 인원･장비 선

정, 비행계획서 작성, 인허가 신청 등을 할 수 있다.

선수학습

소형무인기 지상 운용

학습모듈의 내용체계

NCS 능력단위 요소
학습 학습 내용
코드번호 요소 명칭
1-1. 비행임무에 따라 임무장비를 파악

1. 임무 1-2. 부여된 비행임무에 따라 비행지역을 지도상 임무

0904010502_16v1.1
분석하기 으로 확인 분석하기

1-3. 운용자 매뉴얼에 따라 전파도달거리를 확인

2-1. 풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의 풍향/

2. 환경정보 풍속을 파악 환경정보
0904010502_16v1.2
파악하기 2-2. 육안관측을 통하여 시정 및 장애물을 파악 파악하기

2-3. 비행 지역의 비행제한사항을 파악

3-1 조종자별 건강상태에 따라 비행가능 상태를
확인

3-2 개인별 비행 수준에 따라 조종자의 비행 가능

3. 투입 수준을 판단 투입 인원･장비
인원･장비 0904010502_16v1.3
3-3 소형무인기 가동상태에 따라 운용 가능한 기 선정하기
선정하기
체를 선정

3-4 임무장비 가동현황에 따라 운용 상태를 확인

3-5 기종별 제한사항에 따라 임무장비를 판단

4-1 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획

4. 비행계획서 서를 작성 비행계획서
0904010502_16v1.4
작성하기 4-2 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비 작성하기
행계획서를 제출

1
 NCS 능력단위 요소
학습 학습 내용
코드번호 요소 명칭

4-3 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성

5-1 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영

허가를 취득

5. 인허가 5-2 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획 인허가

0904010502_16v1.5
신청하기 을 제출하여 비행인가를 취득 신청하기

5-3 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역

의 비행인가를 취득

핵심 용어

Drone Photogrammetry, Fixed wing UAV, Hybrid UAV, Rotary wing UAV, Drone Remote Sensing,
DEM(Digital Elevation Model), 기압고도, 해면고도, 절대고도, GSD(Ground Sample Distance), Radio
wave, Frequency, LOS(Line of Sight)

2
 임무 분석하기
학습 1
(LM0904010502_16v1.1)
학습 2 환경정보 파악하기(LM0904010502_16v1.2)
학습 3 투입 인원･장비 선정하기(LM0904010502_16v1.3)
학습 4 비행계획서 작성하기(LM0904010502_16v1.4)
학습 5 인허가 신청하기(LM0904010502_16v1.5)

1-1. 비행임무에 따라 임무장비를 파악

학습 목표 • 비행임무에 따라 임무장비를 파악할 수 있다.

필요 지식 /

 임무의 종류
무인기는 조종사가 직접 비행기체에 탑승하지 않고 RC, 스마트폰, PC등을 통해 무선전파
를 이용해 비행체의 비행 및 조종이 가능한 고정익이나 회전익 형태의 무인기를 총칭한다.
국내항공법상 초경량비행장치의 무인비행장치가 이에 해당하나, 보다 규모가 큰 무인기에
대해서는 정의가 없는 바, 법적으로 드론을 규정하기는 다소 모호하다.
무인기 산업은 군사용에서 민수용으로 확대되면서 군사용으로 뿐만 아니라 국토ㆍ해양감
시, 기상연구, 항공촬영, 산불감시ㆍ진화, 응급환자수송, 비상ㆍ재난, 물류운송, 과학, 예술
분야 다양한 분야에서 수요가 급증하고 있다. 이에 따라 정부에서도 차세대 고부가가치
산업으로 선진국과의 기술적 차이가 크지 않고, 초기 시장형성의 시기로써 세계시장경쟁
에서 우위를 확보할 가능성이 높은 분야로 미래 창조 경제 산업으로 육성하고 있다.
소형 무인기의 운용은 항공사진촬영, 정밀농업, 원격감시, 측량 및 도표화, 에너지 및 인프
라 등에서 2016년 현재 약 50,000여명의 인원이 활동하고 있다.
현재 무인기 운용조종은 촬영에 종사자가 많으나 앞으로는 방재, 감시, 측량의 종사자가
점점 늘 것으로 추정이 되고 있다.

1. Drone Remote Sensing

드론으로 하는 임무들을 Drone Remote Sensing 이라 하고 간략하게 그림으로 정리하면
다음과 같다.

3
[그림 1-1] Drone Remote Sensing

2. Drone Remote Sensing에 사용되는 센스(sense)

Drone Remote Sensing에 탑재되는 센스의 종류는 다음과 같다.

[그림 1-2] Drone Remote Sensing에 사용되는 Sense

일반적으로 산업부문에서의 드론의 임무는 대부분 Drone Photogrammetry(드론사진측량)

를 통한 Mapping(영상지도 제작)에 한정된다. 이 Mapping을 통해 우리는 크게 다음 4가지
2D Map, 3D Model, Elevation(DEM) Map, NDVI(식생지수) Map을 얻게 된다.

4
[그림 1-3] Drone Remote Sensing 결과물

이 4가지를 결과물을 어떻게 조합해서 사용하는가에 따라 드론의 임무가 결정된다.

 임무에 따른 드론 비행의 종류
무인기의 비행 특히 회전익 무인기의 경우 취미 생활이나 사용 목적에 따라 비행의 종류
는 다음 3가지로 분류 된다.

<표 1-1> 드론 비행의 종류

조정방식 내 용

∙ 사용자가 비행을 위한 모든 상황을 조정해야 하는 비행모드이다.

수동(Manual) 모드
∙ 저가 및 연습용 드론은 이 비행조정 모드만을 가지고 있는 경우가 많다.

∙ 고도를 유지시켜 주는 모드로서 사용자가 조정하지 않아도 일정 고도를

고도유지(Altitude) 모드
유지시켜 준다.

∙ GPS 센스를 이용하여 드론(Drone)의 고도(Z)와 위치(X,Y)를 설정할 수 있

는 모드로서 조정이 매우 용이한 모드이다.
∙ GPS를 활용한 지능형 방향제어(lOC: Intelligent Orientation Control) 기능으
로는 1) 관심지점 회전비행(POI: Point Of Interest), 즉 촬영하려는 물체를
지정하면 지정한 물체를 중심으로 회전하며 촬영하는 기능과 2) 팔로우
미 (Follow Me) 기능, 드론이 자동으로 최소 10m 이상의 고도에서 조정
자동(GPS) 모드 자(나·Me)를 따라오면서 비행 및 촬영 등을 하는 기능이 있다.
∙ 한편, 리턴홈(Return Home) 또는 오토리턴(Auto Return) 기능은 드론이
돌아오는 기능으로서 기본적으로 GPS를 활용한 것이다. 리턴홈 (Return
Home) 기능은 드론이 복귀하는 과정에서 나무나 건물 등의 장애물과
충돌할 가능성이 있으므로, 장애물 회피 (Sense and Avoid)기능이 없는
경우 1O~20m의 충분한 고도유지 및 드론이 가시거리(VLOS) 에 들어온
상태에서 작동하는 것이 좋다

5
 드론의 임무가 측량(Drone Photogrammetry), 방재, 정밀농업 등 이라면 드론의 비행은 일
정 고도와 일정 속도를 유지하며 특정 지점(Way-point)에서 사진을 찍어야 하거나 정해진
경로를 따라 비행하면서 농약을 뿌려야 한다. 이러한 목적을 위해서는 자동(GPS) 모드로
상태로 비행하여야 한다.
만일 드론으로 시설물을 조사(Inspection)하는 경우 시설물의 영향으로 GPS 신호를 드론이
수신할 수 없는 경우 예를 들러 고층건물에 근접하거나, 교량 밑 체육관 등 실내의 경우
고도유지(Altitude) 모드로 비행해야 한다.

 드론의 종류
무인기 활용의 꽃은 산업에서의 사용이다.
민수용에서 취미용 FPV(First person View)용이 아닌 국토ㆍ해양조사, 기상연구, 항공촬영,
산림조사, 항공측량 등을 위해서 드론을 활용할 경우 드론은 다음과 같이 분류된다.

[그림 1-4] 드론의 분류

6
출처 : DRONEII.COM (https://www.droneii.com/project/uav-configurations-slide) 2017. 07. 17 스크린샷
[그림 1-5] 기능에 따른 드론의 종류

 임무에 따른 드론 선택
드론 비행의 임무의 성격과 비행 상태에 따라 임무장비의 선택이 다음과 같이 결정된다.

<표 1-2> 임무장비의 선택 기준

1차 기준 (주 임무) 2차 기준 (비행 상태) 3차 기준 (UAV 종류)

항공촬영 비행거리 4 km 이상 재래식 고정익 UAV

방재 비행거리 1 km 이하 수직이착륙 고정익 UAV

운반 비행고도 150m 이상 직경 1m 이하 회전익 UAV

정찰(실시간 동영상) 탑재 센스의 종류 직경 1m 이상 회전익 UAV

Remote Sensing UAV 이착륙 여건 기타 UAV

기타 임무 취득영상 정밀도(GSD) 수준

기타 비행 여건

7
 드론이 수행할 임무에 따라 회전익 드론을 선택하는지 고정익 드론을 선택하는지에 대한
기준은 다음과 같다.

<표 1-3> 드론 기종의 선택 기준

체크 포인트 회전익 드론 고정익 드론

기동성 O

가격 경쟁력 O

크기 및 휴대성 O

사용의 용이성 O

비행 거리 O

비행 시 안정성 O

유효 탑재량 O

배터리 소모 및 교체 O

이륙 및 착륙의 용이성 O

단지측량(Area Mapping) 용이성 O

노선측량(Corridor Mapping) 용이성 O

8
수행 내용 1 / 비행임무에 따라 임무장비를 파악하기

재료·자료

• Drone Remote Sensing 매뉴얼

• Drone 조종 매뉴얼

• Drone 선택 체크표

기기(장비 ･ 공구)

• 회전익 및 고정익 드론 세트

• Visible Camera, Multispectral Camera, Thermal Camera

안전 ･ 유의 사항

• 드론 조종에 대한 충분한 기능을 숙지하고 비행한다.

• 드론 배터리가 완충되어 있는지를 확인한다.

• 각종 Sense에 대해 사용법을 충분히 숙지한 후 사용한다.

수행 순서

 고정익 드론과 회전익 드론의 특성 이해한다.

고정익 드론과 회전익 드론은 비행 특성과 조정방법이 확연히 다르므로 충분한 이해를 바
탕으로 장비를 조종해 보아야 한다.

1. 고정익드론의 비행특성을 이해한다

.- 고정익 드론은 날개(고정익)에서 발생하는 양력을 받아 공중으로 부양하며, 프로펠러의
추력으로 앞으로 나아간다. 따라서 공중에서 정지하면 날개에서 양력을 받지 못해 추
락한다.
- 대신에 장거리 비행을 할 수 있으며, 연료의 소모가 적고 속도가 빠르다.
- 고정익 드론을 이륙 및 착륙시키기 위해서는 충분한 활주로가 필요한데 활주로를 확보
할 수 없을 경우에는 수직이착륙(VTOL) 고정익드론을 선택해야 한다.

2. 회전익드론의 비행특성을 이해한다.

- 회전익 드론은 프로펠러(회전익) 회전에서 발생하는 부양력의 합이 드론 무게에 의한
중력보다 클 경우 공중으로 부양하며, 각 프로펠러에서 발생하는 부양력의 벡터 합성이
균형을 이루지 않을 경우 전후좌우로 나아간다. 따라서 부양력의 벡터합성이 전후좌우

9
 로 균형을 이루고 합력의 크기가 중력과 균형을 이루면 공중에서 정지(호버링)할 수 있
다.
- 대신에 장거리 비행을 할 수 없으며, 연료의 소모가 크고 속도가 느리다.

 임무에 따른 탑재(Payload) 센스(Sense)의 특성을 이해한다.

드론이 수행하는 임무의 대부분은 조사이다. 드론을 이용한 조사를 Drone Remote Sensing
이라 하는데 Remote Sensing의 종류에 따라 탑재하는 Sense의 종류가 달라진다.

1. Visible Camera를 이해한다.

Visible Camera는 Remote Sensing에서 Passive Signal인 가시광선을 받아들이는 Sense이다.
주로 Photogrammetry에 이용하는데, Stereo 사진측량기법을 이용해서 정사이미지를 얻고
DEM(Digital Elevation Model)을 만들어낸다. 또한 3D Photo Scan을 통해 Object의 3D
Model을 만들어낸다.

[그림 1-6] 드론 항공사진에 의한 위례신도시 건설현장 3D 모델과 정사이미지

2. Multi-spectral Camera를 이해한다.

Multispectral Camera는 Remote Sensing에서 Passive Signal인 다중분광 Signal을 받아들여
NDVI(Normalized Difference Vegetation Index, 정규식생지수) Map을 만든다.

3. Thermal Camera를 이해한다.

Thermal Camera는 Remote Sensing에서 Passive Signal인 Infra Red(적외선) Signal을 받아
들여 Thermography(열화상)을 만든다.

10
열화상은 실생활에서 여러 분야에서 활용되고 있습니다.
Ÿ Security and surveillance (보안 및 감시)
Ÿ Search and Rescue (수색 및 구조)
Ÿ Solar plant panel inspection (태양광 패널 검사)
Ÿ powerline and pipeline inspections (전력선 및 파이프 라인 검사)
Ÿ Industrial inspection (산업 검사 – 건축물 등)
Ÿ Wind turbine inspection (풍력 터빈 검사)
Ÿ Fire Fighting, Fire Control / Spotting (소방, 화재 통제 / 탐지)
Ÿ VOC & Gas Detection (휘발성 유기 화합물 및 가스 탐지)
Ÿ Damage Assessment (피해 평가)
Ÿ Traffic Surveillance (교통 감시)
Ÿ Coastal and Border Control (해안 및 국경 통제)
Ÿ Anti-Terrorist and Law Enforcement (반 테러 및 법 집행)
Ÿ Maritime Surveillance (해상 감시)
Ÿ Wildlife Spotting (야생 동물 발견)

수행 tip

• 고정익 UAV와 회전익 UAV의 특성을 정확하게 이해

해야한다.
• 임무의 종류에 따라 UAV에 탑재할 Sense를 정확하
게 선정해야한다.
• 선정된 Sense의 Payload와 사용방법에 따라 UAV의
기종과 크기가 정해져야 한다.

11
 부여된 비행임무에 따라 비행지역을
1-2. 지도상으로 확인

학습 목표 • 부여된 비행임무에 따라 비행지역을 지도상으로 확인할 수 있다.

필요 지식 /

 수치지형도에 의한 비행고도 확인

1. 수치지형도
국토지리정보원 제공 수치지형도에서 비행지역의 확인은 비행고도의 확인에 해당한다.
통상 1:5,000 수치지형도를 이용하여 비행지역의 비행고도를 확인할 수 있다.

“A”

제공: 국토지리정보원
[그림 1-7] 1:5,000 수치지형도

12
 [그림 1-8] “A”부분 확대

수치지형도에서 비행고도를 확인하는 순서는 다음과 같다

[그림 1-9] 비행고도 확인 순서도

수치지형도에서 DEM(Digital Elevation Model)을 추출하는 방법은 별도의 다음 과정에서

만들어질 “드론 공간정보 처리”편에서 알아보기로 한다.

[그림 1-10] 국토지리정보원 제공 수치지형도로 제작한 DEM

13
 [그림 1-11] 드론 비행경로

[그림 1-12] 드론 비행경로에 따른 지형 종단면도

2. 비행고도의 종류
우리가 표현하는 비행고도는 3가지가 있다.

(1) 압력(기압)고도(Pressure Altitude)는 기준면으로 부터 항공기까지의 높이이다.

UAV는 일반적으로 이륙(Take-off)하는 지점의 고도를 높이값 0m로 하여, 상승·하
강시 변화하는 기압의 변화를 바로메터(기압계)로 측정하여 기체의 고도를 환산한
다.

(2) 진(해면)고도(True Altitude)는 평균해수면으로부터 항공기까지의 높이로서 간단히 고

도(Altitude)라고 한다.

(3) 지면(절대)고도(Absolute Altitude)는 지표면으로부터 항공기까지의 높이인 지면고도

(AGL: Above Ground Level)이다.
여기서 AGL(Above Ground Level)은 지면고도 또는 지상고도로서 지표면으로 부터 비
행 중에 있는 항공기의 현재 위치의 수직 높이를 말하며, 절대고도(Absolute Altitude)
를 의미한다.

14
 [그림 1-13] 비행고도의 종류

 정사영상지도에 의한 비행경로 확인
민간에 제공될 수 있는 가장 정밀한 GSD(Ground Sample Distance) 50cm급 국토지리정보
원 제공 정사영상지도를 이용하여 비행지역의 비행경로를 확인한다.

제공: 국토지리정보원
[그림 1-14] 정사영상지도

정사영상지도로 비행경로를 확인한 결과 경로 상에 고압선 송전철탑이 존재함을 확인 할

수 있다.

15
 부여된 비행임무에 따라 비행지역을 지도상으로
수행 내용 /
확인하기

재료·자료

• 국토지리정보원 제공 1:5,000 수치지형도

• 국토지리정보원 제고 정사이미지지도

• Global Mapper GIS S/W 사용자 메뉴얼

• AutoCAD S/W 사용자 메뉴얼

기기(장비 ･ 공구)

• Global Mapper GIS S/W

• AutoCAD S/W

안전 ･ 유의 사항

• Global Mapper S/W의 필요한 일부기능의 사용법을 충분히 숙지해야 한다.

• AutoCAD S/W의 필요한 일부기능의 사용법을 충분히 숙지해야 한다.

• 경위도좌표계와 한국의 평면직교좌표계를 충분히 숙지해야 한다.

• UAV에서 사용하는 좌표계를 충분히 숙지해아 한다.

수행 순서

 국토지리정보원 제공 수치지형도의 특성 이해한다.

국토지리정보원 제공 수치지형도는 AutoCAD S/W에서 확인한다.
수치지형도는 지형에 대한 데이터(등고선, 표고점)는 3D(X, Y, Z)로 되어 있지만 기타 데이
터(시설물, 가옥, 텍스터 등)는 2D(X, Y) 이다.
이 3D 데이터(지형 데이터)를 이용하여 Global Mapper S/W에서 DEM을 만든다.

 국토지리정보원 제공 정사영상지도의 특성 이해한다.

국토지리정보원 제공 정사영상지도는 GeoTIFF 파일로 X, Y 좌표 값이 부여되어 있다.
이 이미지 데이터는 Photoshop 등과 같은 이미지 처리 Tool로는 일반 graphic 파일처럼 보
이지만 Global Mapper 같은 GIS S/W로 확인을 하면 평면직교 좌표 값과 WGS84의 경위도
좌표가 부여되어 있음을 알 수 있다.

16
 Global Mapper S/W에서 DEM 데이터를 만드는 방법을 이해한다.
AutoCAD S/W에서 지형 데이터만을 wblock으로 만든 후 Global Mapper S/W에서 불러들여
DEM(3D) 파일을 만든다.
여기에 정사이미지(2D) 파일을 불러 비행경로를 설정하고 비행 경로상의 종단 지반고
(Longitudinal section, 해면고도 임)를 취득하여 비행경로에 대한 UAV의 절대고도를 검토
한다.

 Global Mapper S/W에서 정사영상지도 검토를 이해한다.

전 단계에서 Global Mapper에 불러들인 정사영상지도를 이용하여 비행경로상의 지장물을
검토한다. 이때 지장물의 경위도 좌표값을 취득하여 UAV의 Mission Flight 경로 설계에서
우회하거나 고도를 높여서 지장물을 회피한다.

수행 tip

• 국토지리정보원의 자료를 취득하려면 회원으로 가입

해야 한다.
• AutoCAD가 아니라도 DWG나 DXF 파일 형태를 읽을
수 있는 S/W면 수치지도를 읽을 수 있다.

17
 운용자 매뉴얼에 따라 전파 도달거리
1-3. 확인

학습 목표 • 운용자 매뉴얼에 따라 전파 도달거리를 확인할 수 있다.

필요 지식 /

 전파란 무엇인가?
전파(radio wave)는 우리나라 전파법에 의하면
“제2조(정의) ①이 법에서 사용하는 용어의 뜻은 다음과 같다. <개정 2008.6.13.,
2010.7.23., 2013.3.23., 2014.6.3., 2015.1.20., 2015.12.22., 2017.7.26.>
ʻʻ전파란 인공적인 유도(誘導) 없이 공간에 퍼져 나가는 전자파로서 국제전기통신연합이
정한 범위의 주파수를 가진 것을 말한다.ʼʼ라고 정의되어 있다.
출처 : 국가법령정보센터, http://www.law.go.kr/법령/전파법
또 영국의 이론물리학자 맥스웰(James Clerk Maxwell, 1831-1879)은 1864년 《전자기장에
관한 역학 이론》을 발표하여 빛이 전기와 자기에 의한 파동, 즉 전자파라는 것을 증명하
였다.
넓은 의미의 전파는 빛을 양자설과 파동설로 보았을 때 빛을 분광 했을 때 나타나는 모든
에너지 파동의 빛을 통칭하여 전파라 하겠다.

[그림 1-15] 맥스웰방정식 (Maxwell Equation)

18
 드론에 사용하는 전파
1초 동안 진동하는 파동 수를 주파수(Frequency)라고 하며, 라디오파를 만들어 내는 장치
를 만들어 전자기파의 존재를 처음 실증해 보인 독일의 과학자 헤르츠(Heinrich Rudolf
Hertz, 1857~1894)를 기념하기 위해 주파수(Frequency) 단위를 헤르츠(Hertz)라 하고 약어
로 Hz 라고 표기한다.
전파법에서 3,000GHz 이하의 파장을 전파라고 하는데 이 전파를 상세하게 구분하면 다음
과 같다.

[그림 1-16] 전파의 분류

1. 드론 제어에 사용 가능한 무선통신 방식

민간에서 드론 제어에 사용 가능한 무선통신 방식에는 블루투스, Wi-Fi, 셀룰러 시스템,
위성통신 등이 있다.

(1) 블루투스
블루투스의 무선 시스템은 산업, 과학, 의료용 등으로 할당된 ISM(industrial scientific
and medical) 대역인 2,400~2,483 MHz를 사용한다. 다른 주파수와의 충돌을 방지하기
위한 몇 MHz를 제외하고 총 79개 채널을 사용한다. 하지만 2,400 MHz는 이미 다른 시
스템에서 많이 사용 중이기 때문에 블루투스에서는 주파수 간섭문제를 피하기 위해서
의 frequency hopping (FS) 기법을 이용한다.
주파수 호핑은 호핑코드에 의해 매 순간 한 주파수로 호핑하여 그 주파수에서 전송
을 하고 이 후 다른 주파수로 호핑한 후 같은 동작을 반복하는 기법이다. 블루투스의
경우 79개 채널에서 1초당 1,600 번을 호핑하는데 이때 송신 노드와 수신 노드는 같은
시간대에 같은 주파수에 위치할 수 있도록 호핑 패턴 동기화가 이루어져야 한다.

(2) Wi-Fi
Wi-Fi란 Hi-Fi(High Fidelity)에 무선 기술을 접목한 것으로 근거리 컴퓨터 네트워크 방
식인 랜(LAN: Local Area Network)을 무선화한 것이다. Wi-Fi 모듈들은 출력이 제한되
기 때문에 제한된 출력으로 드론을 제어하기에는 통신범위의 제약이 존재한다. 만약
출력제한이 존재하지 않는다 하더라도 Wi-Fi는 비 허가대역인 ISM 대역을 사용하기
때문에 통신범위가 넓어지면 같은 채널을 사용하는 기기들과의 간섭문제가 발생한다.
이러한 한계점들로 인해 Wi-Fi는 특수목적용 드론 보다는 레저용 드론에 주로 사용된다.

19
 (3) 셀룰러 시스템
드론에서 셀룰러시스템을 사용한다면 국내의 경우 촘촘한 망으로 인해 어느 장소에서
던지 통신이 끊기지 않는다는 장점이 있다. 특히 드론처럼 이동성이 높은 기기에는 유
리한 장점이다. 하지만 공중에 셀룰러 망이 개설되어 있지 않기 때문에 망을 사용하기
위해서는 고도에 제한을 받는 등 드론 무선통신에 적용하기에는 어려움이 있다.

2. 드론 관련 주파수
현재 우리나라에서 사용하는 드론 관련 주파수는 다음 3가지이다.

(1) 2.4GHz (=2,400MHz)

채널 방식으로 사용하는 주파수 대역으로 최근 대부분의 멀티콥터가 사용하는 주파수
이다. 다른 주파수는 특정 주파수를 고정해서 사용하고 있지만 2.4GHz는 고정된 주파
수를 사용하지 않고 사용하지 않는 채널을 찾아서 (frequency hopping) 사용한다.
인터넷 공유기의 WiFi나 Blutooth가 페어링을 하면 노이즈 없이 계속 연결하는 것과
같은 방법이다. 따라서 많은 사람들이 동시에 기체와 조정기를 연결하거나 연결된 채
널에 노이즈가 있으면 자동으로 비어있는 채널로 바꾸어 사용한다. 다만 기존에 사용
하던 주파수에 비해 고주파를 사용하기 때문에 전파가 더더욱 빛의 성질을 가지게 된
다. 즉 나무나 콘크리트 벽에 전파가 차단될 수 있다는 의미이다. 2.4GHz 조종기 사용
시 눈으로 멀티콥터를 확인할 수 있는 곳에서 비행해야 하는 이유 중 하나이다.
D사의 P 드론이나 I 모델의 경우 2.4GHz 대역을 영상송신으로 사용하기 때문에 많은
채널을 한꺼번에 점유한다. 그래서 여러 대를 동시에 운용하면 No Control(멀티콥터가
조종 신호를 받지 못해 제어가 되지 않는 현상)이 발생할 수도 있다. 2.4GHz 대역을
영상 송신으로 사용하는 모델의 경우 근처에 비슷한 멀티콥터가 비행 중인지 살펴야
한다.

(2) 5.8GHz (=5,800MHz) :

FPV용 멀티 콥터의 영상 송신용으로 사용되는 주파수이다. 국내에서는 10mW 이하의
출력을 가진 경우만 사용이 가능하다.

(3) 5.0GHz (=5,000MHz) :

미래창조과학부 국립전파연구원에서는 지난 2015년 12월 WRC-15에서 전 세계적으로
무인항공기 지상제어 전용으로 기 분배 되었던 5,030~5,091 MHz의 61MHz 대역을 국내
에서도 이용할 수 있도록 ‘항공 업무용 무선설비의 기술기준’을 개정하였다.

 드론에서 사용하는 전파의 도달거리

드론 RC의 전파 도달거리는 RC의 제작 단계에서 주파수와 출력에 의해서 고정되어 나온다.

20
우리가 가장 많이 접하는 D사의 P 회전익 드론의 경우 조종기의 최대 전송거리를 다음과
같이 홍보하고 있다.
-작동 주파수 2.400 ~ 2.483 GHz 및 5.725 ~ 5.825 GHz
-최대 전송 거리 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC : 7 km, CE : 3.5 km
5.725 GHz ~ 5.825 GHz (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC : 7 km, CE : 2 km
FCC와 CE는 각국의 전파인정 인데 대한민국은 KC, 미국은 FCC, 유럽은 CE, 일본은
TELEC 등이다.
FCC는 미국의 전파통신규격으로서 강제규격이고 주관기관은 Federal Communications
Commission(미연방통신위원회)이다.
CE는 불어 Communaut' Europeen의 머릿 글자입로 유럽공동체(유럽연합)을 의미한다.
CE 기준으로 보면 전파가 3.5km 까지 도달하는데 “장애물과 간섭이 없을 시”라는 전제
조건이 붙는다.
하지만 드론을 조종하는데 장애물과 간섭이 없을 수가 없다. 그래서 등장하는 개념이 LOS
(Line of Sight)이다.
드론의 비행 시 드론의 각종 센서 정보를 수신안테나로 실시간 전송 받아 지상에서 드론
의 상태를 관찰하고 통제한다. 이때 송/수신안테나 사이의 직선거리를 가시선 (LOS; Line
of Sight)이라 하고 가시선 사이에 장애물이 존재할 경우 드론의 센서 정보를 수신할 수
없어 비행을 더 이상 진행할 수 없게 된다.
LOS는 시계 가시영역(VLOS: Visual Line of Sight), 전파 가시영역(RLOS: Radio Line of
Sight), 비전파 가시영역(NRLOS: Non-Radio Line of Sight)의 3 종류가 있다.

[그림 1-17] LOS의 종류

비전파 가시영역을 이용한 드론 조종의 대표적인 예가 LTE망을 이용한 조종이다.

21
 현장에 드론비행을 위해 Ground Station을 설치할 때 이 LOS를 기준으로 설치한다.
[그림 1-18]은 실제 수행한 프로젝트에서 비행계획에 LOS가 어떠한 영향을 미치는지 보여
준다.

[그림 1-18] 드론 비행계획

이 예는 한국도로공사의 “광주-강진 간 고속도로 설계”에서 발생한 문제인데 25km 지

점에 고정익 드론 Ground Station을 설치하는데 LOS 문제가 발생한다.

[그림 1-19] LOS 및 비행고도에 따른 전파도달 거리

Ground Station을 설치한 지점의 해면고도는 G-45m이지만 드론은 기압고도 F-0m를 사용

한다.
이 Ground Station의 허용 가시선(Green) 기준으로는 전파가 드론(기압)고도 100m에서는
0.5km, 200m에서는 1.0km, 300m에서는 1.5km까지 도달함을 알 수 있다.

22
수행 내용 / 운용자 매뉴얼에 따라 전파 도달거리 확인하기

재료·자료

• DEM Data 및 정사이미지지도 (Google Earth로 대체할 수 있음)

• UAV RC Controller 메뉴얼

기기(장비 ･ 공구)

• Global Mapper GIS S/W (Google Earth로 대체할 수 있음)

안전 ･ 유의 사항

• 비행경로가 결정되어 있어야 한다.

수행 순서

 전파에 대한 기본지식을 이해한다.

전파에 대한 기본적인 이해와 주파수와 안테나에 대한 관계에 대해 이해한다.

 추출한 비행경로상의 종단 지반고(Longitudinal section)를 이해한다.

비행경로와 비행고도에 따른 비행경로상의 종단 지반고(Longitudinal section)를 이해한다.

 LOS의 개념을 이해한다.

LOS의 개념을 이해하고 비행고도에 따른 전파도달거리를 산출 한 후, 수치지형도와 정사
영상지도를 이용 Ground Station의 위치를 결정한다.

수행 tip

• 해면고도와 절대고도를 이해해야 한다.

• LOS에 따라 Ground Station을 변경할 수 있어야 한
다.

23
 학습1 교수·학습 방법

교수 방법

• 고정익 UAV와 회전익 UAV의 비행특성을 이해시키고 임무에 따라 UAV에 탑재할 Sense의
종류 및 취득하는 Data에 대해 충분히 설명한 후 부여된 임무에 따라 센스 선택 및 UAV
선택을 위한 평가표를 만드는 방법을 설명한다.

• 국토지리정보원 홈페이지에 들어가서 수치지형도와 정사이미지지도 취득하는 방법을 설명

하고, CAD S/W를 이용하여 수치지형도를 가공하고 GIS S/W에서 DEM Data를 만드는 방법
을 설명한다.

• GIS S/W에서 정사이미지지도를 이용 비행경로를 검토하고 DEM을 통해 비행경로상의 종

단 지반고(Longitudinal section)를 추출하는 방법을 설명한다.

• 전파와 파장, 안테나에 대한 기본 개념을 설명하고, LOS(Line of Sight) 대한 개념을 설명

한 후 GIS S/W 또는 Google Earth 상에서 추출한 종단 지반고(Longitudinal section)를 이용
해 LOS에 따른 전파도달 거리를 산출하고 수치지형도와 정사영상지도를 이용하여 Ground
Station 위치를 설정하는 방법을 설명한다.

학습 방법

• 고정익 UAV와 회전익 UAV, 탑재센스에 대해 충분히 학습한다.

• 임무 장비와 센스를 선택할 수 있는 평가표를 만드는 방법을 학습한다.

• 정사이미지 지도와 수치지형도를 이용 비행경로를 검토하는 방법을 학습한다.

• LOS 개념을 이해하고 전파도달거리를 산출하는 방법과 Ground Station 위치를 결정하는
방법을 학습한다.

24
학습1 평 가

평가 준거

• 평가자는 학습자가 학습 목표를 성공적으로 달성하였는지를 평가해야 한다.

• 평가자는 다음 사항을 평가해야 한다.

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

비행임무에 따라
- 비행임무에 따라 임무장비를 파악할 수 있다.
임무장비를 파악

부여된 비행임무
에 따라 비행지 - 부여된 비행임무에 따라 비행지역을 지도상으로 확
역을 지도상으로 인할 수 있다.
확인

운용자 매뉴얼에
- 운용자 매뉴얼에 따라 전파도달거리를 확인할 수 있
따라 전파도달거
다.
리 확인

25
 평가 방법

• 문제해결 시나리오

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하
- 회전익 UAV와 고정익 UAV의 비행 특성을 이해하고
비행임무에 따라 임무에 따른 탑재 센스를 선택할 수 있는 능력.
임무장비를 파악 - 주어진 임무에 따라 장비를 선택하기 위한 평가표를
작성하고 평가 할 수 있는 능력
부여된 비행임무
에 따라 비행지 - 수치지형도와 정사영상지도를 이용하여 비행경로를
역을 지도상으로 검토할 수 있는 능력
확인
- 전파와 주파수 및 안테나 특성에 대한 이해도
운용자 매뉴얼에
- LOS에 대한 이해와 종단 지반고(Longitudinal section)
따라 전파도달거
를 이용한 전파도달거리를 산출하고 Ground Station
리 확인
위치를 결정할 수 있는 능력

• 서술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

비행임무에 따라 - 회전익 UAV와 고정익 UAV의 비행 특성의 이해 정도

임무장비를 파악 및 탑재 센스 특성의 이해 정도

부여된 비행임무
에 따라 비행지 - 수치지형도와 정사영상지도에 적용된 좌표에 대한
역을 지도상으로 이해 정도
확인

운용자 매뉴얼에
따라 전파도달거 - 전파와 주파수 및 안테나 특성에 대한 이해 정도
리 확인

26
 • 논술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

비행임무에 따라 - 주어진 임무에 따라 장비를 선택하기 위한 평가표를

임무장비를 파악 작성하고 평가 할 수 있는 능력

부여된 비행임무
에 따라 비행지 - 수치지형도와 정사영상지도를 이용하여 비행경로를
역을 지도상으로 작성할 수 있는 능력
확인

운용자 매뉴얼에 - 종단 지반고(Longitudinal section)를 이용한 전파도달

따라 전파도달거 거리를 산출하고 Ground Station 위치를 선정할 수
리 확인 있는 능력

피드백

1. 문제해결 시나리오
- 회전익 UAV와 고정익 UAV의 특성을 이해하기 어려운 경우 다시 비행 특성을 설명하고
각 특성에 따른 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백
한다.
- 수치지형도와 정사영상 지도를 이용하여 비행경로를 검토하기 어려운 경우 다시 비행
경로 분석에 대한 요령을 설명하고 각 데이터의 사용법에 따른 추가적인 문제해결 시
나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 전파와 주파수, 안테나의 특성을 이해하지 못하고 LOS를 설명하기 어려운 경우 다시
특성을 설명하고 LOS를 분석하여 Ground Station을 선정할 수 있는 방법에 따른 추가
적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.

2. 서술형시험
- 단답 및 서술형 평가 후 틀린 문항에 대한 용어 정의 등에 대해서 설명하고, 일정수준
이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도록 피드백 한다.
3. 논술형시험
- 논술형 평가 후 틀린 문항에 대하여 주어진 과제에 대한 작성 요령 등에 대해서 설명
하고, 일정수준 이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도
록 피드백 한다.

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 학습 1 임무 분석하기(LM0904010502_16v1.1)

학습 2
환경정보 파악하기
(LM0904010502_16v1.2)
학습 3 투입 인원･장비 선정하기(LM0904010502_16v1.3)
학습 4 비행계획서 작성하기(LM0904010502_16v1.4)
학습 5 인허가 신청하기(LM0904010502_16v1.5)

풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의

2-1. 풍향/풍속을 파악

학습 목표 • 풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의 풍향 및 풍속을 파악할 수 있다.

필요 지식 /

 기압과 바람
드론 사고의 많은 부분은 풍향과 풍속에 의해 일어난다.
바람은 눈에 보이지는 않지만 피부로 공기의 움직임을 느낄 수 있다. 이 공기의 움직임을
바람이라고 한다.
공기가 데워져서 가벼워지면 위로 올라가고(저기압) 차가워진 공기는 무거워져(고기압) 가
라앉는다. 바람이 부는 이유는 가벼워져 상승한 공기의 빈 공간을 무거워진 공기가 메우
기 때문에 발생한다. 즉 바람은 고기압에서 저기압으로 불어가며 이 기압차가 클수록 빨
리 자리를 메워야 하기 때문에 바람의 속도가 빨라진다.
공기의 압력을 대기압(大氣壓)이라고 하는데 이탈리아 과학자 토리첼리(Evangelista
Torricelli; 1608~1647)에 의해 실험되었는데 1cm2㎠ 면적의 수은(Hg) 760mm 높이의 압력을
1기압이라 한다.
1mm 높이의 수은이라도 온도에 따라 압력의 양이 달라지는데 0℃에서의 수은기둥 1mm의
압력을 1 Torr라고 하는데 토리첼리의 이름에서 따왔다.
1 기압 = 1 atm = 760 cm2Hg = 760 Torr
ʻʻ유체 및 기체의 힘과 압력의 상관 관계를 연구한 파스칼의 이름을 따서 만든 [Pa](파스칼)
도 대기압 측정에 쓰이는 중요 단위이다. 1[Pa]은 1[m2㎡]의 면적에 1[N]의 힘을 받을 때의
압력의 단위이다. 하지만 [Pa] 은 그 단위 크기가 너무 작기 때문에 대기 기상 연구에서는

28
그 100배 단위인 [hPa] (헥토파스칼)이 쓰인다. 그러므로, 기압의 단위로는 초기에는
[mmHg]와 [Torr]가 쓰였으나, 1946년 이후 통일된 기압의 단위로서 밀리바 [mb]를, 그리고
현재에는 [hPa]을 주로 쓰고 있다. (1 [mb]는 1[bar]의 1,000분의 1로서 1[m2]의 넓이에
100[N]의 힘이 가해질 때의 적용되는 압력을 말하며, 1 102 [hPa]과 같다.)
1 [hPa] = 100[Pa] = 100 [N/m2] = 1 [mb]＝0.75 [mmHg]
1 [bar] = 1000 [mb]
1 [기압] = 1 [atm] = 76 [cmHg] = 760 [mmHg] = 1013.25 [hPa]
1,000[hPa] = 750.06 [mmHg]
※ hecto = 100(102), milli = 10-3ʼʼ

공기 중에서 고도가 높아지면 공기의 밀도가 낮아지고 기압이 떨어진다. 드론에서 사용하
는 기압계인 바로메터(Barometer)는 이 기압을 이용하여 고도의 상승과 하강을 표시해준
다.
드론의 고도(True Altitude)는 평균해수면으로 부터의 고도로 나타내는데 평균 해수면의 높
이는 지역에 따라 달라지므로 1013mb를 세계표준 평균해면기압으로 정했다.
바로메터(Barometer)는 이 기압(1013mb)를 해발고도 0m로 인식하도록 설정되어 있다.
고도에 따른 기압의 변화는 다음과 같다.
<표 2-1> KS-W(항공부분) W0211-79 표준대기

29
  일기도에서 풍향과 풍속 파악하기

[그림 2-1] 우리나라 부근 일기도

[그림 2-2] 일기도 기호표

기본적으로 대한민국 상공에는 저기압이 발달해 있고 주변(중국, 일본)으로 고기압이 발달

해 있다. 따라서 바람은 중국과 일본에서 한국 쪽으로 분다.
서울지역은 구름이 하늘을 덮고(80%) 있으며 바람이 남서풍으로 초속 10m 정도의 바람이
분다. 대구 지역 역시 구름이 하늘을 덮고(80%) 있으며 바람이 남풍으로 초속 10m 정도의
바람이 분다. 제주, 목포 지역은 구름이 하늘을 반쯤 덮고(40%) 있으며 바람이 남남서풍으
로 초속 5m 정도의 바람이 분다. 울릉도, 독도 지역은 구름이 하늘을 덮고(80%) 있으며 바
람이 남동풍으로 초속 5m 정도의 바람이 분다.
회전익 드론의 경우 최대 풍속저항력이 10 m/s 이므로 서울과 대구지역에서는 비행을 해

30
 서는 안 된다.
고정익 드론의 경우는 맞바람을 받으며 이륙, 착륙 시켜야 하므로 제주, 목포지역에서 고
정익 드론을 날릴 때 남남서 방향으로 드론을 이륙해야 한다.
일기도의 종류에는 24시간지상예상도, 3시간간격지상일기도, 12시간간격지상일기도,
925hPa상층일기도, 850hPa상층일기도, 700hPa상층일기도, 500hPa상층일기도, 300hPa상층
일기도, 200hPa상층일기도, 100hPa상층일기도가 있다.
지상일기도는 각 기상관측소의 관측값을 기준으로 작성하며 1000hPa 기준으로 4hPa 간격
의 등압선이다. 고저기압의 분포에 따른 날씨분포에 이용한다.
850 hPa일기도는 대기의 하층에 해당하는 지상 평균 1500m 높이의 상층일기도이다.
이 일기도가 통상 접하는 일기도이다.

 풍향과 풍속 파악하기
풍향 지시계는 일반적으로 앞뒤가 트인 자루를 많이 사용한다. 상황이 여의치 않으면 막
대기에 리본을 달아 간이로 급조해 사용하기도 한다.

[그림 2-3] 현장에서 사용하는 풍향계와 간이 풍향계

풍속은 관측할 수 있는 현상들을 13개의 등급(보버트 풍력계급)으로 나눈다.

바람이 풍속 6~10m/s 이상이 되면 드론 비행을 중지해야 한다.
일반적으로 휴대용 풍속계를 사용하여 풍속을 관측해야 하는데, 주변 경관을 관찰하여 개
략의 풍속을 유추할 수 있다.

31
 <표 2-2> 풍속등급과 자연현상 관측

등급 풍속(m/s) 관측 현상

0 0.0 ~ 0.2 연기가 하늘로 똑바로 올라간다.

바람의 방향은 연기의 흐르는 방향으로 알 수 있으나 풍속계 바람개

1 0.3 ~ 1.5
비는 돌지 않는다.

피부로 바람을 느낄 수 있고, 나뭇잎이 흔들리며 풍속계 바람개비가

2 1.6 ~ 3.3
돈다.

나뭇잎과 작은 나무 가지는 쉴사이 없이 흔들리고 간이 풍향계의 깃

3 3.4 ~ 5.4
발이 가볍게 휘날린다.

4 5.5 ~ 7.9 먼지가 생긴다. 종이 조각이 날린다. 작은 나뭇가지가 흔들린다.

잎이 많은 작은 나무 몸체가 흔들린다. 강물 표면에 잔잔한 물결이

5 8.0 ~ 10.7
생긴다.

일반적으로 풍력계급 4등급 단계에서 비행을 중지할 것을 권한다. 부득이한 경우에는 비

행할 수 있다.

[그림 2-4] 휴대용 풍속계

32
 풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의 풍향/
수행 내용 /
풍속을 파악하기

재료·자료

• 기상청 제공 일기도

기기(장비 ･ 공구)

• 풍향 지시계

• 휴대용 풍속계

• 디지털 컴퍼스

안전 ･ 유의 사항

• 일기도에 사용되는 기상 기호표가 나타내는 바를 충분히 숙지해야 한다.

• 풍향 지시계 및 풍속계의 사용법을 충분히 숙지해야 한다.

• 디지털 컴퍼스를 이용한 방향에 대해 충분히 숙지해야 한다.

수행 순서

 기상청 제공 일기도의 나타내는 내용 이해한다.

기상청에서 제공하는 일기도의 기호표를 잘 이해하고 해석할 수 있어야 한다.
일기도 상에는 풍향과 풍속, 시정거리, 기온, 우천 여부 등을 추정할 수 있는 자료가 제공
되고 있으므로 정확한 분석이 필요하다.

 디지털 컴퍼스를 이용하여 정확한 방향을 파악해야 한다.

디지털 컴퍼스의 사용법을 숙지하고, 현장에 정확한 방향을 그릴 수 있어야 한다.
디지털 컴파스로 정확한 북쪽 방향을 표시(N 표시)하고 기상청에서 바람의 방향을 표시하
는 최소 16방위 - 동(E), 서(W), 남(S), 북(N) 방향, 북동(NE), 북서(NW), 남동(SE), 남서
(SW), 북북동(NNE), 동북동(ENE), 남남동(SSE), 동남동(ESE), 남남서(SSW), 서남서(WSW) -
을 현장에 그릴 수 있어야 한다.

 풍향 지시계가 가리키는 방향을 이해한다.

풍향 지시계가 가리키는 방향을 정확히 이해할 수 있어야 한다.
현장에서 2항에서 표시한 바람의 방향을 정확하게 표기할 수 있어야 한다.
바람은 풍향 : 서북서, 풍속 : 6.9 m/s, Gust : 10.0 m/s 와 같이 표시한다.

33
  휴대용 풍속계의 사용법을 이해한다.
휴대용 풍속계의 사용법을 정확히 숙지하고 풍향 지시계가 가리키는 방향으로 정확하게
풍속계를 정치시켜 정확한 풍속을 측정해야 한다.
휴대용 풍속계을 16방향으로 움직여서 풍속이 가장 세계 부는 방향이 바람이 불어오는 방
향이다.

 주변 경관을 관측하여 풍향과 풍속을 유추한다.

풍향 지시계와 풍속계가 없더라도 풍향 지시계는 현장에서 간이로 만들 수가 있어야 하며,
주변 경관을 관측해서 풍속을 유추할 수 있어야 한다.

수행 tip

• 기상정의 일기도를 취득하려면 회원으로 가입해야

한다.
• 풍향 지시계는 현장에서 간이로 만들 수 있다.

34
 육안관측을 통하여 시정 및 장애물을
2-2. 파악
• 육안관측을 통하여 시정을 파악할 수 있다.
학습 목표
• 육안관측을 통하여 장애물을 파악할 수 있다.

필요 지식 /

 시정 파악
기상학에서 대기의 투명도를 거리로 나타내는 것을 시정(視程)이라고 한다.
물체나 빛이 분명하게 보이는 최대거리(가시거리)를 말한다. 가시도(可視度)라고도 하며 일
반적으로 시정은 수평 방향의 시정을 말한다.
시정의 측정은 낮에 지표 부근의 하늘을 배경으로 목표물(목표물의 크기는 시각 0.5°이상
에서 5°미만을 표준으로 한다)을 정상적인 시력을 가진 관측자가 확인할 수 있는 수평최
대거리를 시정으로 측정하는데, 1km 떨어진 건물을 눈으로 식별할 수 있으면 시정이 1km
라고 합니다. 시정이 좋으면 남산타워에서 인천 앞바다를 볼 수도 있다
시정이 평소보다 떨어지는 것을 시정 장애라고 부르는데, 이러한 장애는 보통 연무, 연기,
먼지, 황사 등과 같이 수분을 포함하지 않은 불순물이 공중에 떠있는 경우 혹은 안개, 놀,
아지랑이뿐 아니라 눈, 비 등의 날씨 속에서 자주 일어난다.
안개의 국제적 정의가 시정 1 km 이하를 말하며. 놀의 경우 1~2 km 사이이고. 또, 아지랑
이의 경우 2~5 km 사이이다.

[그림 2-5] 시정거리 100m 정도의 안개 낀 도로

35
 항공사진촬영을 하기 위한 기상조건은 외국의 경우는 운량 5% 이내, 시정 16km 이상 이
고 국내의 기준은 운량 10% 이내, 시정 5km 이상이다.

 장애물 파악
육안 관측을 통해 드론 비행을 위한 많은 정보를 취득할 수 있다. 수치지형도와 정사영상
지도 뿐만 아니라 비행노선 답사를 통해 현장 데이터를 많이 취득해야 한다. 비행노선 답
사를 통해 고압송전 철탑과 송전성로의 높이를 알 수가 있고, 비행노선 구간에 풍력발전
소가 있다면 그 지역에 바람이 많이 불고 풍속이 높다는 것을 알 수가 있다. 현장답사를
통해 지도상에 표지되지 않는 군부대의 위치도 파악할 수가 있다.
드론을 날릴 Ground Station과 고정익 드론 이착륙장과 이착륙 방향도 육안관측을 통해 결
정해야 한다.
예를 들어 T사의 U고정익 드론의 경우 이착륙 하는데 다음의 절대공간이 필요하다.

바람의 방향
공중 지장물

지상 지장물

[그림 2-6] 이륙 시 지장물 육안확인

36
 이륙 안전 이륙 안전
이륙 안전
수직각 평면거리
평면각

[그림 2-7] 이륙 시 필요한 절대공간

착륙 안전
수직각 및
거리

[그림 2-8] 착륙 시 필요한 절대공간

37
 수행 내용 / 육안관측을 통하여 시정 및 장애물을 파악하기

재료·자료

• 전자계산기

기기(장비 ･ 공구)

• 디지털 컴퍼스

[그림 2-9] 디지털 컴퍼스

• 디지털 망원경

[그림 2-10] 디지털 망원경과 기능

안전 ･ 유의 사항

• 운무 등으로 시정이 좋지 않을 경우 교통사고에 주의해야 한다.

38
수행 순서

 육안관찰과 망원경을 이용하여 시정거리를 파악하는 법을 이해한다.

육안관찰을 통하여 시정거리를 파악할 대상물을 선정하고 거리측정용으로 눈금이 내장된
망원경을 통하여 대상물이 선명하게 볼 수 있는 배율을 확인하여 시정거리를 유추할 수
있어야 한다.
사람의 키는 1.7m 정도이고, 현관문의 높이는 대략 2.0m이며, 버스의 높이는 대략 3.2m 정
도임으로 목표물까지의 거리를 개략 알 수 있다.
망원경으로 건물을 보았는데 문의 높이가 20 눈금을 차지하면
건물까지 거리 L = 2.0(실제 문 높이) / 20(눈금) x 1,000 = 100 m 이

 디지털 컴퍼스를 이용하여 장애물의 정확한 방향을 파악해야 한다.

디지털 컴퍼스의 사용법을 숙지하고, 현장에 지장물의 정확한 방향을 16 방향으로 유추할
수 있어야 하고, 디지털 망원경으로 1항에서 배운 개략의 거리를 추정할 수 있어야 한다.
망원경에 디지털 컴퍼스가 내장된 경우도 있다.

수행 tip

• 항공법 규정에 의해 Drone은 시계범위 내에서 운용

을 해야 하므로 항상 시정을 살펴서 법에 저촉되는
지를 알아야 항다.
• 장애물의 높이를 측량기법을 숙지하여 목측에 의에
산출할 줄 알아야 한다.

39
2-3. 비행 지역의 비행제한 사항을 파악

학습 목표 • 비행 지역의 비행제한 사항을 파악할 수 있다.

필요 지식 /

 공역
비행기(드론)가 날아다니는 하늘에는 공역이라는 개념이 있다.
“공역이란 ① 항공기, 초경량 비행장치 등의 안전한 활동을 보장하기 위하여 지표면 또
는 해수면으로부터 일정높이의 특정범위로 정해진 공간으로서, ② 국가의 무형자원 중의
하나로 항공기 비행의 안전, 우리나라 주권보호 및 방위목적으로 지정하여 사용한다.”라
고 정의되어 있습니다.
출처 : 인천항공교통관제소[인터넷].(c) Ministry of Land, Infrastructure and Transport;
관할공역, 공역의정의[2017년 10월 2일 인용].
URL:http://acc.molit.go.kr/USR/WPGE0201/m_16182/LST.jsp

이 공역 중에서 드론의 비행을 제한하는 공역으로 “통제공역”과 “주의공역”이 있다.

<표 2-3> 드론의 비행을 제한하는 공역

구 분 내 용
비행금지구역 안전, 국방상 그 밖의 이유로 항공기의 비행을 금지하는 공역
항공사격ㆍ대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 보
비행제한구역 호 하거나 그 밖의 이유로 비행허가를 받지 아니한 항공기의 비행
통제공역
을 제한하는 공역
초경량비행장치 초경량비행장치의 비행안전을 확보하기 위하여 초경량비행장치의
비행제한구역 비행활동에 대한 제한이 필요한 공역
민간항공기의 훈련공역으로서 계기비행항공기로부터 분리를 유지할
훈련구역
필요가 있는 공역
군사작전을 위하여 설정된 공역으로서 계기비행항공기로부터 분리
군작전구역
를 유지할 필요가 있는 공역
주의공역
항공기의 비행시 항공기 또는 지상시설물에 대한 위험이 예상되는
위험구역
공역
대규모 조종사의 훈련이나 비정상 형태의 항공활동이 수행되어지는
경계구역
공역

출처: 인천항공교통관제소[인터넷].(c) Ministry of Land, Infrastructure and Transport; 관할공역, 공역의 사용목적에 따른
구분[2017년 10월 2일 인용]. URL:http://acc.molit.go.kr/USR/WPGE0201/m_16182/LST.jsp

40
  제한구역 확인
통제공역이나 주의공역에서 드론 비행을 하려면 관계기관의 비행허가를 받아야 한다.
비행하려는 구역이 통제공역인지 주의공역인지를 확인하는 다양한 방법이 있지만 가장 간
단한 방법은 국토교통부와 (사)한국드론협회가 공동 개발한 “Ready to fly" 스마트폰 어
플을 다운받아 ‘Ready to fly’ App을 실행시키면 GPS를 이용해 현재 위치에서 드론비행
이 기능한지 보여줄 뿐만 아니라 전국 비행금지구역, 관제권 등 공역현황 및 지역별 기상
정보, 일출ㆍ일몰시각, 지역별 비행허가 소관기관과 연락처 등을 간편하게 조회할 수 있다.

[그림 2-11]‘Ready to fly’ App 실행모습

만일 비행하려는 현장을 가지 않고 확인하는 방법은 “한국모형항공협회”에서 보급하고

있는 “ROK-Airspace.kmz”라는 파일이 있다. 이 파일은 구글어스에서 사용하는 파일인데
다음 사항을 확인할 수 있습니다.

41
 Ÿ 빨간선은 비행금지구역
동심원은 공항관제구역
빨간선은 공항중심 반경 5km, 파란선은 공항중심 반경 5Nm(9.26km)
Ÿ 노란색은 UA구역 또는 모형비행장
UA구역은 초경량비행장치가 고도 150m 이내에서 비행계획 승인 없이 비행할 수
있는 공역(모형비행장이 비행금지구역 또는 비행제한구역에 포함)

[그림 2-12] Google Earth에서 “ROK-Airspace.kmz”를 실행한 모습

42
수행 내용 / 육안관측을 통하여 시정 및 장애물을 파악하기

재료·자료

•“Ready to fly” App

•“Rok-Airspace.kmz” file

•“Google Earth”SW

기기(장비 ･ 공구)

• 컴퓨터

• 스마트 폰

안전 ･ 유의 사항

• 조종자 준수사항, 유의사항, 안전수칙은 반드시 확인하고 비행 간 준수하여야 한다.

수행 순서

 “공역”에 대한 개념을 충분히 이해한다.

공역에 대한 개념을 충분히 이해하고 숙지한다.
각 공역에 대한 특성을 서로 토론하고, 각 공역의 제제사항을 숙지한다.
인천항공교통관제소[인터넷].(c) Ministry of Land, Infrastructure and Transport; 관할공역,
공역의 사용목적에 따른 구분 / URL:http://acc.molit.go.kr/USR/WPGE0201/m_16182/LST.jsp
내용을 참조한다.

 “Ready to fly” App을 이용하여 현재 드론이 있는 지점의 제한구역 여부를 파악 한다.

국토교통부와 드론협회에서 공동 개발한 “Ready to fly” App을 다운 받아 모바일 디바
이스에 설치하고, App의 사용법을 숙지하며, 현재 지점의 비행제한 여부를 확인한다.
이 App은 현재 드론이 있는 지역의 제한사항을 체크할 때 사용한다.

 “Rok-Airspace.kmz” file을 이용해 전국의 비행제한구역 상황을 이해한다.

PC에서 “Google Earth”프로그램을 사용하여 “Rok-Airspace.kmz”를 Open한 후 프로그
램 사용법을 숙지하고 비행경로의 비행제한구역 상황을 파악한다.
이 SW는 비행을 할 지역(비행예정지역)의 제한 사항을 체크할 때 사용한다.

43
 수행 tip

• Drone 비행 현장에서 제한사항을 파악할 경우에는

“Ready to fly“를 사용한다.
• 사무실에서 비행계획을 세우거나 비행허가를 신청할
경우에는 “Rok-Airspacekmz“을 사용한다.

학습2 교수·학습 방법

교수 방법

• 공역에 대한 개념과 종류를 충분히 설명한다.

• “Ready to fly” App의 사용법을 충분히 설명한다.

• “Google Earth” SW를 PC에 설치하고 사용법을 설명한다.

• “Rok-Airspace.kmz”file을 “Google Earth”에서 Open하고 사용법을 설명한다.

학습 방법

• 공역에 대한 개념과 종류를 충분히 학습한다.

• “Ready to fly” App 사용법을 학습한다.

• “Google Earth”를 PC에 설치하고 사용법을 학습한다.

• “Google Earth”에서 “Rok-Airspace.kmz”을 Open하여 사용법을 학습한다.

44
학습2 평 가

평가 준거

• 평가자는 학습자가 학습 목표를 성공적으로 달성하였는지를 평가해야 한다.

• 평가자는 다음 사항을 평가해야 한다.

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

풍향 지시계를
활용하여 이착륙 - 풍향 지시계를 활용하여 이착륙지역의 풍향/풍속을
지역의 풍향/풍 파악할 수 있다.
속을 파악

- 육안관측을 통하여 시정을 파악할 수 있다.

육안관측을 통하
여 시정 및 장애
물을 파악 - 육안관측을 통하여 장애물을 파악할 수 있다.

비행 지역의 비
행제한사항을 파 - 비행 지역의 비행제한사항을 파악할 수 있다.
악

45
 평가 방법

• 문제해결 시나리오

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

- 기상청에서 제공하는 일기도의 기호표의 이해와 해석

- 디지털 콤파스의 사용법을 숙지하고, 현장에 정확한

방향을 그리고, 풍향 지시계가 가르키는 방향의 정
풍향 지시계를 확히 이해
활용하여 이착륙
지역의 풍향/풍
속을 파악 - 휴대용 풍속계의 사용법을 정확히 숙지하고 풍향 지
시계가 가르키는 방향으로 정확하게 풍속계를 정치
시켜 정확한 풍속을 측정

- 풍향 지시계를 현장에서 간이로 만들 수가 있는가,

주변경관을 관측해서 풍속을 유추할 수 있는가.

- 육안관찰을 통하여 시정거리를 파악 할 대상물을 선

정하고 망원경을 통하여 대상물이 선명하게 볼 수 있
육안관측을 통하 는 배율을 확인하여 시정거리를 유추할 수 있는 가.
여 시정 및 장애
물을 파악
- 디지털 콤파스의 사용법을 숙지하고, 현장에 지장물
의 정확한 방향을 유추할 수 있는가, 디지털 망원경
으로 개략의 거리를 추정할 수 있는가.

- 공역의 개념에 대한 이해
비행 지역의 비
행제한사항을 파 - “Ready to fly” App 및 “Google Earth”에서
악 “Rok-Airspace.kmz”를 사용하여 비행지역의 비행제
한사항을 파악할 수 있는가.

46
• 서술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

- 기상청에서 제공하는 일기도의 기호표의 이해 정도

- 디지털 콤파스의 사용법의 숙지 정도 및 현장에 정

확한 방향을 그리고, 풍향 지시계가 가르키는 방향
풍향 지시계를
의 정확한 이해 정도
활용하여 이착륙
지역의 풍향/풍
속을 파악
- 휴대용 풍속계의 사용법의 정확히 숙지 정도

- 풍향 지시계를 현장에서 간이로 만드는 방법 및 주

변경관을 관측을 통한 풍속의 유추하는 방법

- 육안관찰을 통하여 시정거리를 파악 할 대상물을 선

정하고 망원경을 통하여 대상물이 선명하게 볼 수
육안관측을 통하 있는 배율을 확인하여 시정거리를 유추하는 방법
여 시정 및 장애
물을 파악
- 디지털 콤파스의 사용법, 디지털 망원경으로 개략의
거리를 추정하는 방법

- 공역의 개념에 대한 정확한 이해

비행 지역의 비
행제한사항을 파
악 - “Ready to fly” App 및 “Google Earth”에서
“Rok-Airspace.kmz”의 사용법

47
 • 논술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

- 기상청에서 제공하는 일기도의 기호표의 해석

- 현장에 정확한 방향을 그리고, 풍향 지시계가 가르

키는 방향의 정확히 해석
풍향 지시계를
활용하여 이착륙
지역의 풍향/풍
속을 파악 - 풍향 지시계가 가르키는 방향으로 정확하게 풍속계
를 정치시켜 정확한 풍속을 측정

- 풍향 지시계를 현장에서 간이로 만들기 및 주변경관

을 관측해서 풍속의 유추

- 육안관찰을 통하여 시정거리를 파악 할 대상물을 선

정하고 망원경을 통하여 대상물이 선명하게 볼 수
육안관측을 통하 있는 배율을 확인하여 시정거리의 유추
여 시정 및 장애
물을 파악
- 디지털 콤파스로 지장물의 정확한 방향의 유추 및
디지털 망원경으로 개략의 거리를 추정

비행 지역의 비 - “Ready to fly” App 및 “Google Earth”에서

행제한사항을 파 “Rok-Airspace.kmz”를 사용하여 비행지역의 비행제
악 한 사항의 파악

48
피드백

1. 문제해결 시나리오
- 기상청 제공 일기도를 이해하지 못하는 경우, 디지털 콤파스 사용법을 이해라지 못하
는 경우, 풍속계의 사용법을 숙지하지 못한 경우, 주변 경관을 관측하여 풍속을 유추하
지 못하는 경우 다시 한 번 설명하고 각 상황에 따른 추가적인 문제해결 시나리오를
복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 육안관찰을 통하여 시정거리를 파악하기 어려운 경우, 디지털 콤파스를 사용하여 지장
물의 정확한 방향을 유추하지 못하는 경우 다시 요령을 설명하고 추가적인 문제해결
시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 공역에 대한 개념을 이해하지 못하고 “Ready to fly” 및 “Rok-Airspacekmz”사용이
어려운 경우 다시 개념을 설명하고 Tools의 사용법을 설명한 후 추가적인 문제해결 시
나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.

2. 서술형시험
- 단답 및 서술형 평가 후 틀린 문항에 대한 용어 정의 등에 대해서 설명하고, 일정수준
이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도록 피드백 한다.
3. 논술형시험
- 논술형 평가 후 틀린 문항에 대하여 주어진 과제에 대한 작성 요령 등에 대해서 설명
하고, 일정수준 이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도
록 피드백 한다.

49
 학습 1 임무 분석하기(LM0904010502_16v1.1)
학습 2 환경정보 파악하기(LM0904010502_16v1.2)

학습 3
투입 인원･장비 선정하기
(LM0904010502_16v1.3)
학습 4 비행계획서 작성하기(LM0904010502_16v1.4)
학습 5 인허가 신청하기(LM0904010502_16v1.5)

조종자별 건강상태에 따라 비행가능

3-1. 상태를 확인

학습 목표 • 조종자별 건강상태에 따라 비행 가능 상태를 확인할 수 있다.

필요 지식 /

 조종자의 건강상태
드론 조종자의 건강이상은 사고를 유발한다. 항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치
조종자의 준수사항)에는 “주류(酒類), 마약류 또는 환각물질 등의 영향으로 조종업무를 정
상적으로 수행할 수 없는 상태에서 조종하는 행위 또는 비행 중 주류 등을 섭취하거나 사
용하는 행위는 금지”하고 있다.
출처: 국가법령접보센터, 항공법 시행규칙, http://law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=185673#0000
여기에 첨가하여 조종사들이 심각한 정신 질환으로 치료를 받아 왔거나, 의학적으로 위험
한 상태, 즉
Ÿ 정신 분열증
Ÿ 자살 시도
Ÿ 조울증 등의 정서 장애
Ÿ 편집증
Ÿ 심리적 외상 후 스트레스 장애
Ÿ 성 도착증
Ÿ 알코올 남용
Ÿ 알코올 중독
Ÿ 약물 남용

50
 Ÿ 약물 중독
Ÿ 우울증
에 놓여 있는 경우에도 비행을 해서는 안 된다

조종자별 건강상태에 따라 비행가능 상태를

수행 내용 /
확인하기

재료·자료

• 법 조문 “공항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치 조종자의 준수사항)”

기기(장비 ･ 공구)

• 컴퓨터

• 스마트 폰

안전 ･ 유의 사항

• 조종자 준수사항, 유의사항, 안전수칙은 반드시 확인하고 비행 간 준수하여야 한다.

수행 순서

 조종자의 건강상태를 파악한다.

공항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치 조종자의 준수사항)에 따라 주류(酒類),
마약류 또는 환각물질 등의 영향으로 조종업무를 정상적으로 수행할 수 있는지를 파악
한다.

수행 tip

• 주류에 의한 조종업무 수행능력의 평가는 업주단속

기준을 적용할 수 있다.
• Drone의 조종은 시계범위 내에서 진행되므로 규정에
는 없지만 시력검사를 하여야 하며, 특히 난시의 경
우는 제한해야 한다.

51
 개인별 비행 수준에 따라 조종자의
3-2. 비행 가능수준을 판단

학습 목표 • 개인별 비행 수준에 따라 조종자의 비행 가능 수준을 판단할 수 있다.

필요 지식 /

개인에 대한 조종자의 비행수준은 국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자 실

기시험 표준서(Practical Test Standards)”를 기준으로 판단할 수 있다.

 고정익 드론(무인비행기) 비행수준 판단표 및 판단 기준

<표 3-1> 고정익 드론 판단표

지상활주
1 직진활주
2 고속활주
이륙조작
3 정상이륙

4 측풍이륙
5 이륙 중 엔진 고장 및 이륙 포기
공중조작
6 상승비행
7 직진수평비행
8 선회비행 및 저속도 비행
9 실속회복 및 비상조작
착륙조작
10 정상접근 및 착륙
11 측풍접근 및 착륙
12 복행

출처: 국토교통부 교통안전공단, 초경량비행장치 조종자 실기시험 채점표

1. 지상활주 판단기준

(1) 직진활주
Ÿ 안전한 지상활주 절차에 관한 지식 및 원활하게 직진활주를 할 수 있을 것
Ÿ 초경량비행장치 이동 직후 착륙장치와 브레이크 점검

52
 Ÿ 현재 풍향에 따른 올바른 조종간의 조작
Ÿ 과도한 브레이크 사용 없이 방향 및 속도의 유지

(2) 고속활주
Ÿ 안전한 지상활주 절차에 관한 지식 및 원활하게 고속 활주를 할 수 있을 것
Ÿ 고속 활주 후 적절한 감속과 이에 따른 적절한 조향을 할 수 있을 것

2. 이륙조작 판단기준

(1) 정상이륙
Ÿ 원활하게 이륙(활주) 후 방향을 유지할 수 있을 것
Ÿ 현재 풍향에 따른 조종간 위치와 권고된 플랩의 사용
Ÿ 이륙지점으로의 지상활주와 이륙지역 중심선에 정대
Ÿ 이륙을 위하여 유연하게 출력을 증가
Ÿ 이륙과 상승을 하는 동안 측풍 수정과 방향 유지

(2) 측풍이륙
측풍이 불어올 경우 원활한 이륙이 가능할 것

(3) 이륙 중 엔진 고장 및 이륙 포기
이륙 중 엔진 고장 시 절차 및 이륙 포기에 관한 지식

3. 공중조작 판단기준

(1) 상승비행
적절한 상승속도 및 상승각을 유지하며 방향을 유지할 수 있을 것

(2) 직진수평비행
직진 수평비행을 하는 동안 기체의 고도와 경로 유지

(3) 선회비행 및 저속도 비행

Ÿ 정해진 고도를 유지하며 완선회(15°~ 30°Bank) 및 급선회(45°Bank)가 가능할 것
Ÿ 조화된 선회(Coordinated Turn)가 되도록 선회비행을 실시할 수 있을 것
Ÿ 선회 비행을 하는 동안 기체의 뱅크각과 고도 유지
Ÿ 저속도 비행을 하는 동안 기체의 고도와 경로 유지

(4) 실속회복 및 비상조작

Ÿ 기체를 실속시킨 후 원활하게 실속으로부터의 회복조작이 가능할 것
Ÿ 비상 시 접근 및 착륙절차에 관한 지식
Ÿ 비상상황을 분석하고 적절한 조치
Ÿ 활공거리 이내에 적절한 착륙지역 선택
Ÿ 고도, 바람, 지형과 장애물 등의 요소를 고려하여 선택한 장소에 착륙할 수 있도록
비행경로를 계획하고 실행

53
 Ÿ 비행고장에 대한 원인 분석과 가능하다면 고장을 수정하도록 시도
Ÿ 공중에서 발동기가 정지(시험 시에는 Idle로 고정)되어도 목적지에 안전하게 착륙할
수 있을 것
Ÿ 비상시 착륙 또는 복행(Go-around) 실시

4. 착륙조작 판단기준

(1) 정상접근 및 착륙
Ÿ 정풍 시 접근과 착륙에 관한 지식
Ÿ 정풍상태에서　안전하게 착륙조작이 가능하며, 방향유지가 가능할 것
Ÿ 이착륙장 또는 착륙지역 상태, 장애물 등을 고려하여 적절한 착륙지점(Touchdown
point) 선택
Ÿ 안정된 접근자세(Stabilized Approach)와 권고된 속도 유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 권고된 플랩의 사용과 적절한 자세 및 하강각 유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 유연하고 시기 적절한 올바른 조종간의 사용

(2) 측풍접근 및 착륙
Ÿ 측풍 시 접근과 착륙에 관한 지식
Ÿ 측풍상태에서　안전하게 착륙조작이 가능하며, 방향유지가 가능할 것
Ÿ 바람상태, 이착륙장 또는 착륙지역 상태, 장애물 등을 고려하여 적절한 착륙지점
(Touchdown point) 선택
Ÿ 안정된 접근자세(Stabilized Approach)와 권고된 속도(돌풍요소를 감안)유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 권고된 플랩의 사용과 적절한 자세 및 하강각 유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 유연하고 시기 적절한 올바른 조종간의 사용
Ÿ 접근과 착륙동안 측풍 수정과 방향 유지

(3) 복행
Ÿ 복행과 관련된 지식
Ÿ 착륙을 위한 접근 시 적절한 복행시기의 판단
Ÿ 불안정한 접근 및 착륙에 조우하거나 예상 시 안전하게 복행을 시도할 수 있을 것
Ÿ 복행 시 적절한 상승속도, 상승각 및 방향을 유지할 수 있을 것

54
 회전익 드론(무인비행기) 비행수준 판단표 및 판단 기준
<표 3-2> 회전익 드론 판단표

이륙 및 공중조작
1 이륙비행
2 공중 정지비행(호버링)
3 직진 및 후진 수평비행
4 삼각비행
5 원주비행(러더턴)
6 비상조작
실기시험(착륙조작)
7 정상접근 및 착륙
8 측풍접근 및 착륙

출처: 국토교통부 교통안전공단, 초경량비행장치 조종자 실기시험 채점표

1. 이륙 및 공중조작 판단기준

(1) 이륙비행
Ÿ 원활하게 이륙 후 수직으로 지정된 고도까지 상승할 것
Ÿ 현재 풍향에 따른 자세수정으로 수직으로 상승이 되도록 할 것
Ÿ 이륙을 위하여 유연하게 출력을 증가
Ÿ 이륙과 상승을 하는 동안 측풍 수정과 방향 유지

(2) 공중 정지비행(호버링)
Ÿ 고도와 위치 및 기수방향을 유지하며 정지비행을 유지할 수 있을 것
Ÿ 고도와 위치 및 기수 방향을 유지하며 좌측면/우측면 정지비행을 유지할 수 있을 것

(3) 직진 및 후진 수평비행
Ÿ 직진 수평비행을 하는 동안 기체의 고도와 경로를 일정하게 유지할 수 있을 것
Ÿ 직진 수평비행을 하는 동안 기체의 속도를 일정하게 유지할 수 있을 것

(4) 삼각비행
Ÿ 삼각비행을 하는 동안 기체의 고도(수평비행시)와 경로를 일정하게 유지할 수 있을 것
Ÿ 삼각비행을 하는 동안 기체의 속도를 일정하게 유지할 수 있을 것
* 삼각비행 : 호버링 위치 → 좌(우)측 포인트로 수평비행 → 호버링 위치로 상승비행
→ 우(좌)측 포인트로 하강비행 → 호버링 위치로 수평비행

(5) 원주비행(러더턴)
Ÿ 원주비행을 하는 동안 기체의 고도와 경로를 일정하게 유지할 수 있을 것

55
 Ÿ 원주비행을 하는 동안 기체의 속도를 일정하게 유지할 수 있을 것
Ÿ 원주비행을 하는 동안 비행경로와 기수의 방향을 일치시킬 수 있을 것

(6) 비상조작
Ÿ 비상 상황 시 즉시 정지 후 현 위치 또는 안전한 착륙위치로 신속하고 침착하
게 이동하여 비상착륙할 수 있을 것

2. 착륙조작 판단기준

(1) 정상접근 및 착륙
Ÿ 접근과 착륙에 관한 지식
Ÿ 전하게 착륙조작이 가능하며, 기수방향유지가 가능할 것
Ÿ 이착륙장 또는 착륙지역 상태, 장애물 등을 고려하여 적절한 착륙지점(Touchdown
point) 선택
Ÿ 안정된 접근자세(Stabilized Approach)와 권고된 속도(돌풍요소를 감안)유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 유연하고 시기적절한 올바른 조종간의 사용

(2) 측풍접근 및 착륙
Ÿ 측풍 시 접근과 착륙에 관한 지식
Ÿ 측풍상태에서　안전하게 착륙조작이 가능하며, 방향유지가 가능할 것
Ÿ 바람상태, 이착륙장 또는 착륙지역 상태, 장애물 등을 고려하여 적절한 착륙지점
(Touchdown point) 선택
Ÿ 안정된 접근자세(Stabilized Approach)와 권고된 속도(돌풍요소를 감안)유지
Ÿ 접근과 착륙 동안 유연하고 시기적절한 올바른 조종간의 사용
Ÿ 접근과 착륙동안 측풍 수정과 방향유지

56
 개인별 비행 수준에 따라 조종자의 비행 가능
수행 내용 /
수준을 판단하기

재료·자료

• 초경량비행장치조종자 실기시험 표준서(Practical Test Standards)

• 초경량비행장치 조종자 실기시험 채점표

기기(장비 ･ 공구)

• 회전익 드론 1 세트

안전 ･ 유의 사항

• 회전익 드론의 비행가능 수준을 평가하기 위한 시험장은 안전이 충분히 보장된 다음규격
의 필드에서 실시한다.

[그림 3-1] 드론 비행가능 수준 평가 비행 테스트 코스

57
 수행 순서

 고정익드론의 비행 가능수준 파악한다.

고정익 드론의 비행 가능수준은 교통안전공단 발행 무인비행기 부문 “초경량비행장치 비
행자격증명서”소지에 한해 인정해야 한다.
초경량비행장치 비행자격증명서”소지 후 비행 로그 데이터를 체크하여 장롱 면허인지를
확인해야한다.

 회전익드론의 비행 가능수준 파악한다.

회전익 드론의 비행 가능 수준은 12kg 이상의 드론은 교통안전공단 발행 무인회전익비행
장치 부문 “초경량비행장치 비행자격증명서”소지에 한해 인정해야 하고, 12kg 미만의
드론을 비행 할 경우에는 정해진 검정 코스를 비행시켜 비행능력을 검정하여야 하며, 특
히 원주비행 능력은 꼼꼼히 검정하여야 한다.

수행 tip

• 국가인증 “초경량비행장치 비행자격증명서” 소지

자는 능력을 인정해야 하지만, 장롱면허 인지를 주
의해야한다. 특히 자격증 취득 후 비행시간이 관건
이다.

58
 소형무인기 가동상태에 따라 운용
3-3. 가능한 기체를 선정

학습 목표 • 소형무인기 가동상태에 따라 운용 가능한 기체를 선정할 수 있다.

필요 지식 /

소형 무인기 특히 회전익 드론은 비행 전 기체점검을 최종적으로 실시하여 최상의 상태에 있는 드론을 선

정하여 비행해야 합니다.

[그림 3-2] 드론 비행전 육안점검 부위

 육안 점검

[그림 3-3] 드론 비행전 육안점검 부위, DJI M600 드론

59
 1. 로터 고정 상태

2. 짐벌, 카메라 장착 상태

3. 배터리 고정 상태

4. 모터 이물질 제거

5. 댐퍼 상태

6. 배선 접속 상태

7. 기체 먼지, 오염 제거

 정밀 점검

1. 지자기(Terrestrial magnetism 地磁氣) 캘리브레이션(Calibration)

드론은 지자기 센스를 사용하여 드론의 방향을 알 수가 있다. 드론이 비행하는 각 지역마
다 지구 자기장에 의한 지자기 방향이 다르므로 지역을 이동할 때 마다 지자기 센스를 캘
리브레이션해야 합니다.
캘리브레이션 방법은 드론마다 다르므로 자신이 보유한 드론의 지자기 캘리브레이션 방법
을 숙지해야 합니다.
대체적으로 이 작업은 Yaw, Pitch, Roll 3방향으로 캘리브레이션을 합니다.

[그림 3-4] 드론 지자기 캘리브레이션, DJI M600 드론

2. 기체, 조종기, 카메라, 모니터 배터리확인

3. 기체 시동 체크

4. LVP 모니터 작동 여부 확인

60
 소형무인기 가동상태에 따라 운용 가능한 기체를
수행 내용 /
선정하기

재료·자료

• 소형무인기(회전익) 가동상태 점검 항목표

기기(장비 ･ 공구)

• 회전익 드론 1 세트

안전 ･ 유의 사항

• 안전이 충분히 보장된 필드에서 실시한다.

수행 순서

 육안으로 회전익 드론의 상태를 파악한다.

육안으로 드론의 상태를 다음 순서로 파악한다.
Ÿ 로터상태
Ÿ 짐벌, 카메라 장착 상태
Ÿ 배터리 고정 상태
Ÿ 모터 이물질 여부 상태
Ÿ 댐퍼 상태
Ÿ 배선 접속 상태
Ÿ 기체 먼지 및 오염 상태

 정밀하게 회전익 드론의 상태를 파악한다.

정밀하게 드론의 상태를 다음 순서로 파악한다.

Ÿ 지자기 캘리브레이션을 실시한다.

Ÿ 기체, 조종기, 카메라 및 모니터의 배터리 상태를 파악한다.

Ÿ 기체에 시동을 걸어 로터와 모터의 소음 상태를 파악한다.

Ÿ 무선모니터의 상태를 파악한다.

수행 tip

• 플립 외의 모든 부품이 모듈화 또는 일체화 된 소형

Drone은 플립만 체크한다.
• 일부 부품이 현장조립에 의한 중형 이상 Drone은 결
합상태를 매 비행시 마다 확인해야 한다.

61
 임무장비 가동현황에 따라 운용 상태를
3-4. 확인

학습 목표 • 임무장비의 가동현황에 따라 운용 상태를 확인할 수 있다.

필요 지식 /

드론은 최초에 군사용으로 개발되었으나 소형화 과정을 거쳐서 다양한 임무장비(광학카메라, 멀티스펙트럼
카메라, 적외선 카메라 등)를 탑재하여 제난 감시 및 대응, 드론 택배, 항공촬영, 스마트 무인 농임업, 항공
측량, 건설현장, 시설물 유지보수 등 여러 가지 용도로 사용되고 있다.

[그림 3-5] 임무별 탑재장비 종류

62
[그림 3-6] 임무장비 탑재모습

63
 수행 내용 / 임무장비 가동현황에 따라 운용 상태를 확인하기

재료·자료

• 임무장비 Spec Table

기기(장비 ･ 공구)

• 회전익 드론 1 세트

• Visible Camera

• Multi Spectral Camera

• Thermal Camera

안전 ･ 유의 사항

• 안전이 충분히 보장된 필드에서 실시한다.

수행 순서

 임무장비를 회전익 드론에 연결하여 작동상태 및 사용법을 파악한다.

임무장비를 회전익드론에 연결하여 작동상태 및 사용법을 파악한다.
• Visible Camera
• Multi Spectral Camera
• Thermal Camera

수행 tip

• 임무 센서로 취득한 데이터를 처리하는 SW가 고가

이므로 매 교육 시 마다 수강생이 개개인의 이메일
을 이용 시험판을 신청해야한다.
• 임무에 따른 센서의 가격이 고가이므로 교육을 위해
서는 임대를 추진해야한다.

64
 기종별 제한사항에 따라 임무장비를
3-5. 판단

학습 목표 • 기종별 제한사항에 따라 임무장비를 판단할 수 있다.

필요 지식 /

 임무장비를 선택하는 중요한 기준은 4가지이다.

• 최대 Payload 중량은 얼마인가?
• 최대 Control Range는 얼마인가?
• 최대 Flight time(with payload) 또는 총 비행거리는 얼마인가?
• 호버링(Hovering)이 필요한가?
이 네 가지의 기준의 적절한 조합에 따라 고정익 드론을 사용할 것인가 회전익 드론을 사
용할 것인가, 드론의 크기는 어느 정도가 좋을 것인가 등이 결정된다.

탐재해야 될 Sense 또는 Electro-Optical (EO) system에 따라 Payload 중량이 결정되고 이

중량에 따라 최대 Payload 능력에 따른 임무 장비가 결정된다.

드론의 비행이 긴 노선(Corridor)을 비행하는 경우와 특정 지역 전체(Block)를 비행하는 것

에 따라 Control Range가 결정된다.
드론이 비행해야할 비행속도와 거리에 의해 최대 Flight time이 결정되고 역시 이 Flight
time에 의해 회전익 드론을 사용해야 하는가 고정익 드론을 사용해야 하는가 결정된다.

호버링(Hovering, 정지비행)이 필요하지 않은 경우 대부분이 고정익 드론이 사용되는데 고

정익 드론은 다음과 같은 성능 제한을 가지고 있다.
• Length Size 2m 이하
• Wing Span Size 3m 이하
• Take-off Weight 10kg 이하
• Payload Weight 1 ~ 2kg
• Control Range 5 ~ 10km
• Flight Time 60 ~ 120min

65
 • Flight Speed 90km/h 이하
<표 3-3> 고정익 드론의 성능 제한 예

Remo-M Keva-Mapper FireFLY6

Cruise Speed 50-80 km/h 40-50 km/h 54-65 km/h
Flight Time 90 min. 60 min. 43-50 min.
Weight / Payload 3.5 kg (포함) 2.6 kg (포함) 3.8 kg / 0.7 kg
Control Range 8 km 5 km 5-10 km
Wing-sapn & Length 1,800 x 1,400mm 1,800 x 1,100 mm 1,524 x 950 mm
Hand Launch / Hand Launch /
Take-off / Land VTOL (수직 이착륙)
Airbag Land Cobra Land
Gimbal No Option 3D Gimbal
Hovering(정지비행) No No Yes
RTK Option Option Include

호버링(Hovering, 정지비행)이 필요한 경우에는 대부분 회전익 드론을 사용하는데 흔히 접

하는 D사의 P-Drone 이나 I-Drone 기종은 Sense(EO)가 내장되어 있는데 Sense(EO)를 교
체할 수 있는 D사의 산업용 드론도 있다.

<표 3-4> 회전익 드론의 성능 제한 예

Size Max Max Flight Time

Control
Model (Diagonal Take-off Payload (with
Range
Wheelbase) Weight Weight Payload)

M-100 650 mm 3.6 kg 1.3 kg 3.5 ~ 5 km 40 min

M-600 1,133 mm 15.1 kg 5.5 kg 3.5 ~ 5 km 16 min

S-1000 1,045 mm 11.0 kg 6.8 kg 2 km 15 min

MG-1 1,520 24.5 kg 10 kg 1 km 24 min

66
수행 내용 / 기종별 제한사항에 따라 임무장비를 판단하기

재료·자료

• 기종별 성능표

기기(장비 ･ 공구)

• 회전익 드론 1 세트 등

안전 ･ 유의 사항

• 안전이 충분히 보장된 필드에서 실시한다.

수행 순서

 드론의 비행제한 사항을 검토하여 최적의 임무장비를 파악한다.

드론 기종별 제한표를 이용하여 부여된 비행임무에 최적화된 장비를 파악한다.
한국기계연구원(기계연) 신뢰성평가센터는 국내 최초로 산업용 드론의 신뢰성 평가 기준을
마련하고, 이를 측정할 시험 장비의 개발을 마쳤다고 2017년 1월 23일 밝혔다.
드론 신뢰성 평가 기준은

1 그룹 : ▽성능 시험 △정지비행 성능 △최대 상승속도 △최대 추력 △RTH 기능 △제한

고도 △프레임 수직강도 △장애물 감지 △최대 비행속도 △최대 비행시간 △풍
동

2그룹 : ▽내환경성 시험 △낙하 △저온 △고온 △태양광 △날림먼지 △습도 △강우

3그룹 : ▽안전성 시험 △절연저항 △내전압

4그룹 : ▽수명 시험 △수명

수행 tip

• 코리도 촬영의 경우 단일 노선이 1 km가 넘어갈 경

우 고정익 Drone을 선택해야 한다.
• 블록 촬영의 경우에고 면적이 2 ㎢가 넘어가면 고정
익 Drone을 선택해야 한다.

67
 학습3 교수·학습 방법

교수 방법

• 항공안전법 시행규칙 제 310조에 따른 조종업무를 정상적으로 수행할 수 없는 상황과 비

행중 금지행위를 충분히 설명한다.

• 국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자 실기시험 표준서”에 의거 개인별 비

행수준을 어떻게 판단하는지 충분히 설명한다.

• 비행 전 육안점검과 정밀점검을 통해 소형무인기 가동상태에 따른 운용 가능한 기체를 선

정하는 방법을 충분히 설명한다.

• 비행 임무에 따른 임무장비(Payload sense)의 종류와 사용법을 충분히 설명한다.

• 소형 무인기(드론)의 기종별 제한사항과 이에 따른 임무장비의 선택을 충분히 설명한다.

학습 방법

• 항공안전법 시행규칙 제 310조에 따른 조종업무를 정상적으로 수행할 수 없는 상황과 비

행중 금지행위를 학습한다.

• “국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자 실기시험 표준서”에 의거 개인별

비행수준을 어떻게 판단하는지 학습한다.

• 비행 전 육안점검과 정밀점검을 통해 소형무인기 가동상태에 따른 운용 가능한 기체를 선

정하는 방법을 학습한다.

• “비행 임무에 따른 임무장비(Payload sense)의 종류와 사용법을 학습한다.

• “소형 무인기(드론)의 기종별 제한사항과 이에 따른 임무장비의 선택을 학습한다.

68
학습3 평 가

평가 준거

• 평가자는 학습자가 학습 목표를 성공적으로 달성하였는지를 평가해야 한다.

• 평가자는 다음 사항을 평가해야 한다.

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

조종자별 건강상
태에 따라 비행 - 조종자별 건강상태에 따라 비행가능 상태를 확인할
가능 상태를 확 수 있다.
인

개인별 비행 수
준에 따라 조종 - 개인별 비행 수준에 따라 조종자의 비행 가능수준을
자의 비행 가능 판단할 수 있다.
수준을 판단

소형무인기 가동
상태에 따라 운 - 소형무인기 가동상태에 따라 운용 가능한 기체를 선
용 가능한 기체 정할 수 있다.
를 선정

임무장비 가동현
- 임무장비 가동현황에 따라 운용 상태를 확인할 수
황에 따라 운용
있다.
상태를 확인

기종별 제한사항
에 따라 임무장 - 기종별 제한사항에 따라 임무장비를 판단할 수 있다.
비를 판단

평가 방법

69
 • 문제해결 시나리오

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하
조종자별 건강상
- 항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치 조종
태에 따라 비행
자의 준수사항)에 의한 조종업무를 정상적으로 수행
가능 상태를 확
할 수 없는 상태를 파악
인
개인별 비행 수
- 국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자
준에 따라 조종
실기시험 표준서(Practical Test Standards)에 의거 개
자의 비행 가능
인별 비행가능 수준을 파악
수준을 판단
소형무인기 가동
상태에 따라 운 - 비행 전 육안점검과 정밀점검을 통해 소형무인기 가
용 가능한 기체 동상태에 따른 운용 가능한 기체를 선정
를 선정
임무장비 가동현
- 비행 임무에 따른 임무장비(Payload sense)의 종류와
황에 따라 운용
사용법을 익히고 운용 상태를 확인
상태를 확인
기종별 제한사항
- 소형 무인기(드론)의 기종별 제한사항과 이에 따른
에 따라 임무장
임무장비를 선택
비를 판단

• 서술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하
조종자별 건강상
- 항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치 조종
태에 따라 비행
자의 준수사항)에 의한 조종업무를 정상적으로 수행
가능 상태를 확
할 수 없는 상태의 파악
인
소형무인기 가동
상태에 따라 운
- 비행 전 육안점검과 정밀점검 하는 방법
용 가능한 기체
를 선정
임무장비 가동현
- 비행 임무에 따른 임무장비(Payload sense)의 종류와
황에 따라 운용
사용법 이해
상태를 확인
기종별 제한사항
- 소형 무인기(드론)의 기종별 제한사항과 이에 따른
에 따라 임무장
임무장비의 종류
비를 판단

70
• 논술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

조종자별 건강상
- 항공안전법 시행규칙 제310조(초경량비행장치 조종
태에 따라 비행
자의 준수사항)에 의한 조종업무를 정상적으로 수행
가능 상태를 확
할 수 없는 상태 확인
인

개인별 비행 수
- 국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자
준에 따라 조종
실기시험 표준서(Practical Test Standards)에 의거 개
자의 비행 가능
인별 비행가능 수준 확인
수준을 판단

소형무인기 가동
상태에 따라 운 - 비행 전 육안점검과 정밀점검을 통해 소형무인기 가
용 가능한 기체 동상태에 따른 운용 가능한 기체의 확인
를 선정

임무장비 가동현
황에 따라 운용 - 비행 임무에 따른 임무장비(Payload sense)의 사용법
상태를 확인

기종별 제한사항
- 소형 무인기(드론)의 기종별 제한사항과 이에 따른
에 따라 임무장
임무장비 종류 확인
비를 판단

71
 피드백

1. 문제해결 시나리오
- 조종자의 건강상태를 파악하여 비행가능 상태를 확인하지 못하는 경우 다시 한 번 요
령을 설명하고 각 상황에 따른 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수
있도록 피드백 한다.
- 국토교통부 교통안전공단의 “초경량비행장치조종자 실기시험 표준서
(Practical Test Standards)에 의해 개인별 비행가능 수준을 파악하기 어려운
경우 평가기준을 중심으로 파악 요령을 설명하고 추가적인 문제해결 시나리오
를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 육안점검과 정밀점검을 통해 소형무인기 가동상태 파악이 어려운 경우 파악 순서와 방
법을 설명한 후 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백
한다.
- 비행 임무에 따른 임무장비 사용법과 가동상태의 파악이 어려운 경우 임무장비 사용법
과 가동상태 파악 하는법을 설명한 후 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가
할 수 있도록 피드백 한다.
- 소형 무인기 기종별 제한사항과 이에 따른 임무장비 선택이 어려운 경우 기종별 제한
사항을 설명한 후 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드
백 한다.
2. 서술형시험
- 단답 및 서술형 평가 후 틀린 문항에 대한 용어 정의 등에 대해서 설명하고, 일정수준
이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도록 피드백 한다.
3. 논술형시험
- 논술형 평가 후 틀린 문항에 대하여 주어진 과제에 대한 작성 요령 등에 대해서 설명
하고, 일정수준 이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도
록 피드백 한다.

72
학습 1 임무 분석하기(LM0904010502_16v1.1)
학습 2 환경정보 파악하기(LM0904010502_16v1.2)
학습 3 투입 인원･장비 선정하기(LM0904010502_16v1.3)

비행계획서 작성하기
학습 4
(LM0904010502_16v1.4)
학습 5 인허가 신청하기(LM0904010502_16v1.5)

항공관련 법규 및 임무계획에 따라
4-1. 비행계획서를 작성

학습 목표 • 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획서를 작성할 수 있다.

필요 지식 /

드론을 운행하려면 비행계획서를 만들어야 합니다. 앞으로의 기술발전에 의해 드론의 활

용이 어떻게 발전할 지는 예측하기가 쉽지 않습니다. 하지만 드론의 근본적인 기능은 임
무장비를 탑재하여 정해진 경로를 따라 비행한다는 것입니다.
현 시점에서 드론의 가장 큰 임무중의 하나는 3차원 공간정보를 분석하기 위해 다양한 센
스를 통해 지상의 영상을 스캔하는 것입니다. 이 관점에서 드론의 비행계획서를 작성해
보기로 합니다.
기본적으로 비행계획에는 다음사항이 표현되어야 합니다. 이 사항은 지방항공청이나 국방
부에 비행허가를 받기 위해서 꼭 필요한 사항입니다.

73
 <표 4-1> 비행계획서 작성 시 의무기록 사항 표

출처: 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN ONESTOP PROCESSING SYSTEM)

http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9에서 스크린샷

드론의 비행계획서에는 다음의 사항이 추가로 포함되어야 합니다.

• 주 항로
• 기상조건
• 연료소모 판단
• 비행장(Ground Station)의 상태 및 모든 규정 숙지
• 그 밖에 비행에 필요한 사항

 드론 비행의 종류 (주 항로)
드론의 비행에는 평면적으로 보았을 때 크게 두 가지의 종류가 있습니다. 하나는 긴 노선
(Corridor)을 비행하는 경우와 다른 하나는 특정 지역 전체(Block)를 비행하는 것입니다.

74
[그림 4-1] Corridor 비행 예

[그림 4-2] Block 비행 예

75
  비행계획서 점검 사항
드론의 비행계획서를 작성할 때 다음 사항을 점검해야 한다.
<표 4-2> 국토교통부 지방항공청 제공 드론 비행 전 체크리스트

항 목 점검 사항 결 과

① 관제권(공항 반경 9.3 km) 등 초경량비행장치비행제한

YES□ NO□
공역 여부 확인
비행공역 및
1
기상 확인 ② 강풍 등 악기상 여부 확인(야간비행 금지) YES□ NO□

③ 인구밀집장소 상공 회피 YES□ NO□

① 프로펠러 및 모터의 장착·결속 상태와 파손 여부 확인 YES□ NO□

기체 외관
2
및 장착물 ② 기체 외관 상태 확인 YES□ NO□

③ 탑재 장비(카메라 등) 및 장착물 상태 확인 YES□ NO□

① 배터리 장착·결속상태 확인 YES□ NO□

3 배터리
② 배터리 충전상태 확인 YES□ NO□

4 전원 기체 및 컨트롤러 전원 작동 확인 YES□ NO□

① 기체와 컨트롤러 간의 통산상태(와이파이 신호 등)

통신 상태 YES□ NO□
확인
5 (와이파이,
GPS 등) ② GPS 신호 수신 상태 확인(Kp 지수 포함) YES□ NO□

조작명령에 따른 모터 및 프로펠러의 정상 동작 확인
6 동작점검 YES□ NO□
(GPS모드)

① 기체와의 안전거리 10m 이상 이격 YES□ NO□

7 주변 확인
② 보행자 등 주변 인원 및 장애물 확인 YES□ NO□

※ 점검 중 이상 확인 시 반드시 재점검 및 기체 정비·수리 후 비행 실시

출처: 서울지방항공청, 초경량비행장치, 초경량비행장치사용사업 등록 관련 안내(2017.8.30. 기준),

20170830151230977_사업계획서 예시.hwp, http://sroa.molit.go.kr/USR/BORD0201/m_36344/DTL.jsp

76
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획서를
수행 내용 /
작성하기

재료·자료

• 국토교통부 지방항공청 제공 드론 비행 전 체크리스트

• 국토지리정보원 제공 1:5,000 수치지형도 및 GSD 50cm 정사영상지도

기기(장비 ･ 공구)

• 컴퓨터(인터넷 가능 컴퓨터)

안전 ･ 유의 사항

• 비행계획서 작성 시 누락요소 없이 정확히 작성하도록 한다.

수행 순서

 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획서를 작성하기.

항공관련 법규 및 임무계획에 따라 다음 내용이 포함된 비행계획서를 작성한다.
Ÿ 비행장치 정보 – 용도, 무게, 종류, 형식, 소유자 및 연락처, 장치신고번호, 안전성 인
증번호(25kg 이상)
Ÿ 비행계획 정보 – 비행허가(필요시), 일시, 구역, 목적 및 방식, 경로(way-point data)
및 고도
Ÿ 조종자 정보 – 성명, 생년월일, 주소, 연락처, 자격번호 또는 비행경력
Ÿ 기상 조건
Ÿ 연료소모 판단
Ÿ 비행장(Ground Station)의 상태
Ÿ 그 밖에 비행에 필요한 사항

수행 tip

• 비행계획서를 작성할 시 촬영데이터의 정밀도 및 균

질성을 위해 지상고도에 유의해야 한다.
• 고도차가 10% 이상인 경우 웨이포인트(way point)에
서 비행고도를 수정해야 한다.

77
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라
4-2. 작성된 비행계획서를 제출

학습 목표 •항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획서를 제출할 수 있다.

필요 지식 /

작성된 비행계획서는 “학습 5-2 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행78계획을 제출하

여 비행인가를 취득”편에서 공부하게 될 국토교통부 지방항공청이나 국방부에 비행승인
신청에 첨부합니다.

78
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된
수행 내용 /
비행계획서를 제출하기

재료·자료

• 국토교통부 지방항공청 제공 드론 비행 전 체크리스트

• 비행계획서

기기(장비 ･ 공구)

• 컴퓨터(인터넷 가능 컴퓨터)

안전 ･ 유의 사항

• 비행계획서 작성 시 누락요소 없이 정확히 작성하도록 한다.

수행 순서

 비행계획서를 비행승인 신청 시 지방항공청이나 국방부에 제출한다.

비행승인을 위한 비행계획서 제출은 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN
ONESTOP PROCESSING SYSTEM)
Http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9
에서 이루어진다.

수행 tip

• 최근 비행허가 기간이 7일로 변경되었는데, 비행허

가 소요기간을 항상 확인해야한다.

79
4-3. 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성

학습 목표 • 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성할 수 있다.

필요 지식 /

드론 비행 시작 전 비행에 관계된 조종자, 촬영자, 통제자 등이 모여 드론 운항에 관한 브

리핑을 실시한다.
이때는 드론비행에 관련된 일반사항과 비행에 영향을 미칠 수 있는 특별한 사항으로, 기
상, 비행계획서의 내용 등이다.
<표 4-3> 비행 브리핑을 위한 비행계획서 예

순위 항 목 내 용 비 고

1 비행일시

2 비행구간

3 항로

4 출발지 좌표

5 목적지 좌표

6 경로(way-point) 좌표

7 풍속

8 온도

9 비행 고도

10 비행 속도

11 비행 거리 및 시간

12 배터리 용량 및 잔량

13 페이로드 종류

14 이착륙 중량

15 기타 주의사항

80
수행 내용 / 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성하기

재료·자료

• 국토교통부 지방항공청 제공 드론 비행 전 체크리스트

기기(장비 ･ 공구)

• 컴퓨터(인터넷 가능 컴퓨터)

안전 ･ 유의 사항

• 비행계획서 작성 시 누락요소 없이 정확히 작성하도록 한다.

수행 순서

 비행 브리핑을 위한 비행계획서 작성한다.

드론비행에 관련된 참여자들을 위한 비행계획과 일반사항과 비행에 영향을 미칠 수 있는
특별한 사항 등을 통지하기 위한 비행 브리핑을 위한 비행계획서를 별도 작성한다.

수행 tip

• 풍속, 온도, 배터리 잔량 및 기타 주의사항은 브리핑

직전에 작성한다.

81
 학습4 교수·학습 방법

교수 방법

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따른 비행계획서를 작성하는 방법을 충분히 설명한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획서를 어디에 제출하는지를 충분히 설

명한다.

• 드론 비행관계자들과 비행 전 최종 브리핑을 위한 비행계획서를 작성하는 방법을 충분히

설명한다.

학습 방법

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따른 비행계획서를 작성하는 방법을 학습한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획서를 어디에 제출하는지를 학습한다.

• 드론 비행관계자들과 비행 전 최종 브리핑을 위한 비행계획서를 작성하는 방법을 학습한다.

82
학습4 평 가

평가 준거

• 평가자는 학습자가 학습 목표를 성공적으로 달성하였는지를 평가해야 한다.

• 평가자는 다음 사항을 평가해야 한다.

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획서를 작
따라 비행계획서 성할 수 있다.
를 작성

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획
따라 작성된 비 서를 제출할 수 있다.
행계획서를 제출

비행 브리핑을
위한 비행계획을 - 비행 브리핑을 위한 비행계획을 작성할 수 있다.
작성

83
 평가 방법

• 문제해결 시나리오

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따른 비행계획서를 작
따라 비행계획서 성
를 작성

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획
따라 작성된 비 서를 어디에 제출하는지 파악
행계획서를 제출

비행 브리핑을
- 드론 비행관계자들과 비행 전 최종 브리핑을 위한
위한 비행계획을
비행계획서를 작성
작성

• 서술형시험

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따른 비행계획서를 작
따라 비행계획서 성하는 방법
를 작성

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 작성된 비행계획
따라 작성된 비 서를 어디에 제출하는지에 재한 이해
행계획서를 제출

비행 브리핑을
- 드론 비행관계자들과 비행 전 최종 브리핑을 위한
위한 비행계획을
비행계획서를 작성하는 방법
작성

84
 • 논술형시험

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따른 비행계획서를 작
따라 비행계획서 성
를 작성

비행 브리핑을
- 드론 비행관계자들과 비행 전 최종 브리핑을 위한
위한 비행계획을
비행계획서를 작성
작성

피드백

1. 문제해결 시나리오
- 항공관련 법규와 임무계획에 따른 비행계획서를 작성 못하는 경우 다시 한 번 요령을
설명하고 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 작성된 비행계획서의 제출 방법이 미숙한 경우 제출 요령을 설명하고 추가적
인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
- 비행전 최종 브리핑을 위한 비행계획서 작성이 어려운 경우 작성 순서와 방법을 설명
한 후 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백 한다.
2. 서술형시험
- 단답 및 서술형 평가 후 틀린 문항에 대한 용어 정의 등에 대해서 설명하고, 일정수준
이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도록 피드백 한다.
3. 논술형시험
- 논술형 평가 후 틀린 문항에 대하여 주어진 과제에 대한 작성 요령 등에 대해서 설명
하고, 일정수준 이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도
록 피드백 한다.

85
 학습 1 임무 분석하기(LM0904010502_16v1.1)
학습 2 환경정보 파악하기(LM0904010502_16v1.2)
학습 3 투입 인원･장비 선정하기(LM0904010502_16v1.3)
학습 4 비행계획서 작성하기(LM0904010502_16v1.4)

인허가 신청하기
학습 5
(LM0904010502_16v1.5)

항공관련 법규 및 임무계획에 따라
5-1. 항공촬영 허가를 취득

학습 목표 • 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영 허가를 득할 수 있다.

필요 지식 /

드론을 운행하려면 사진촬영과 드론비행에 대한 2가지 허가사항이 있다.

드론비행에서는 드론 무게가 25kg 이하인 경우 비행금지구역을 비행하거나, 야간에 비행
하거나 고도 150m 이상에서 비행하거나 사람이 군집되어있는 상공을 비행하지 않으면 비
행허가를 받지 않고 자유로이 비행을 할 수 있다. 하지만 항공촬영을 하려면 국방부의 허
가를 받아야만 한다.

 On-line 허가취득
사진촬영은 국방부의 사전 허가를 받아야 하는데 드론운행에 대한 여러 가지 신고나 허가는
국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템(http://www.onestop.go.kr
또는 http://219.248.98.198:8050)”을 통해 인터넷으로 간단하게 신청할 수 있다.
항공촬영 허가와 비행허가는 별도사항이므로 항공사진 촬영을 위해 비행허가를 받으려는
경우 먼저 국방부에서 항공사진 촬영 허가를 받고, 이 허가서를 첨부하여 비행허가 신청
서를 관할기관에 제출하여야 한다.

86
1. 항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템 접속

출처 : 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN ONESTOP PROCESSING SYSTEM)

http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9 에서 스크린
샷
[그림 5-1] 항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템

87
 2. 항공사진촬영허가 신청서 작성

출처: 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN ONESTOP PROCESSING SYSTEM)

http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9 에서 스크린샷
[그림 5-2] 항공사진촬영허가 신청서 및 허가내용 예

88
3. 항공사진촬영이 허가 회신

[그림 5-3] 항공사진촬영허가 회신 서류

89
  국방부의 사진촬영 허가 및 관리담당 책임부대

<표 5-1> 국방부 사진촬영허가 및 관리담당 부대

구 분 연락처 FAX 번호
서울 02-524-3353 02-524-2205
강원도(화천, 춘천) 033-249-6214 033-242-8232
033-461-5102
강원도(인제, 양구) 3corps2210@army.mil.kr
교환→2212
강원도(고성, 속초, 양양군 양양읍, 양양군 강현면) 033-670-6221 8corps2213@army.mil.kr
강원도(양양군 손양·서면·현북·현남,
033-571-6214 23div6652@army.mil.kr
강릉, 동해, 삼척)
강원도(원주, 횡성, 평창, 홍천, 영월, 정선, 태백) 033-741-6204 033-732-5897
광주/전남 062-260-6204 062-264-9830
대전/충남/세종 042-829-6203 044-853-0112
전북 063-640-9205 063-644-8978
충북 043-835-6205 043-835-6979
경남(진해 제외) 055-259-6204 055-259-6113
대구 / 경북(울릉도, 독도 제외) 053-320-6204~5 053-321-2014
부산 / 울산 / 양산 051-730-6205 051-746-6432
031-964-9680
파주, 고양, 연천군 1corps2211@army.mil.kr
교환 → 2213
포천(이동면 노곡리, 일동면 길명리‧사직리 제외한 일
동 / 이동면) 031-531-0555
5corps2210@army.mil.kr
철원(갈말읍, 문혜리, 동송읍 제외한 지역) 교환 → 2215
가평, 남양 주(진접)
포천(일동면, 이동면 제외 전지역), 연천, 구리
031-530-2214 6corps2214@army.mil.kr
동두천, 의정부, 남양주(진접, 와부 제외지역)
양평(강상면, 강하면), 남양주(와부), 양주
포천(이동면 노곡리, 일동면 길명리‧사직리, 영중면 산
031-640-2215 7corps2212@army.mil.kr
정리)
철원군(갈말읍, 문혜리, 동송읍)
김포(양촌, 대곶면), 인천, 부천 032-510-9204 032-518-8470
안양, 화성, 수원, 평택, 광명, 시흥, 안산,
031-290-9209 031-294-7746
오산, 군포, 의왕, 과천, 영흥도
용인, 이천, 하남, 광주, 성남, 안성, 여주, 양평(강상
031-329-6220 031-339-8083
면, 강하면 제외)
포항 054-290-3222 054-290-7398
김포(양촌면, 대곶면 제외 전지역), 강화도 032-454-3222 032-454-3010
제주 064-905-3212 qor0220@navy.mil.kr
진해(부산신항 구역 포함) 055-549-4172~3 055-549-4698
울릉도, 독도 033-539-4221 033-539-4768
서해 섬(이작도, 매도, 풍도) 032-452-4220
덕적도 031-685-4222

출처: 대한민국 국방부, 재난구호, 항공촬영승인업무변경, http://www.mnd.go.kr/user/boardList.action?command=view&pag

e=1&boardId=I_11066&boardSeq=I_3614986&titleId=&siteId=mnd&id=mnd_020301000000, 2016. 09. 12 항공촬영 항공촬
영승인업무 공지사항, 항공촬영 비행승인 변경 사항.hwp

90
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영
수행 내용 /
허가를 취득하기

재료·자료

• 대한민국 국방부, 항공사진촬영 지침서

기기(장비 ･ 공구)

• PC

안전 ･ 유의 사항

• 항공관련 법규를 참조한다.

수행 순서

 국방부 항공촬영허가 신청서를 작성하여 Fax로 신청한다.

국방부 홈페이지 “www.mnd.go.kr”에서 촬영허가 신청서를 다운받아 Fax로 국방부에 촬
영허가를 신청할 수 있다.

 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템”을 통해 인터넷으

로 항공촬영허가 신청한다.
드론운행에 대한 여러 가지 신고나 허가는 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄
원탑 민원처리 시스템”을 통해 인터넷으로 간단하게 신청할 수 있다.

수행 tip

국방부 항공사진촬영 지침서 다운받기

http://www.mnd.go.kr/user/boardList.action?command=vie
w&page=1&boardId=I_11066&boardSeq=I_3614986&titleI
d=&siteId=mnd&id=mnd_020301000000,

91
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라
5-2. 비행계획을 제출하여 비행인가를 취득

학습 목표 • 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 체출하여 비행허가를 득할 수 있다.

필요 지식 /

 국가별 드론 운행 제한
각 나라마다 드론을 운행하는 규제에는 차이가 있다.
<표 5-2> 각국의 드론 운행 제한 비교표

구 분 한 국 미 국 중 국 일 본

고도제한 150m 이하 120m 이하 120m 이하 150m 이하

서울 일부(9.3km), 워싱턴 주변(24km), 도쿄 전역(인구 4천

베이징 일대,
공항(9.3km), 원전 공항(반경 9.3km), 명/ 이상 지역),
구역제한 공항 주변, 원전주
(19km), 원전(반경 5.6km), 공항(반경 9km),
변 등
휴전선 일대 경기장(반경 5.6km) 원전주변 등

속도제한 제한 없음 161km/h 이하 100km/h 이하 제한 없음

비가시권, 원칙 불허 원칙 불허 원칙 불허 원칙 불허
야간 비행 예외 허용 예외 허용 예외 허용 예외 허용

군중 위 비 원칙 불허 원칙 불허 원칙 불허 원칙 불허
행 예외 허용 예외 허용 예외 허용 예외 허용

기체 신고· 사업용 또는 사업용 또는 * 비행허가시 관련

250g 초과
등록 12kg 초과 250g 초과 증빙 제출

* 비행허가시 관련
조종자격 12kg 초과 사업용 사업용 7kg 초과
증빙 제출

사업범위 제한 없음 제한 없음 제한 없음 제한 없음

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp

92
 드론 비행 절차 제한
우리나라는 장치신고(12kg초과), 안전성인증(25kg초과), 비행승인, 항공촬영허가(7일전 승인)
등 복잡한 규제를 받는다.
최대 이륙중량이 25kg을 초과하는 모든 드론은 지방항공청 또는 국방부에 비행허가를 받
아야 한다.

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp
[그림 5-4] 드론비행절차

93
 1. 지방항공청별 비행허가 관할구역은 아래와 같다.

(1) 서울지방항공청 관할 : 서울특별시, 경기도, 인천광역시, 강원도, 대전광역시, 충청

남도, 충청북도, 세종특별자치시, 전라북도 – 항공운항과 (032-740-2153)

(2) 부산지방항공청 관할 : 부산광역시, 대구광역시, 울산광역시, 광주광역시,

경상남도, 경상북도, 전라남도 – 항공운항과 (051-974-2154)

(3) 제주지방항공청 관할 : 제주특별자치도 - 안전운항과 (064-797-1745)

국방부의 비행허가 기관은 수도방위사령부(서울 비행금지구역 허가 관련)
02-524-3413.
출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,
http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584,
20161220_무인비행장치_질문답변.hwp

94
 On-line 드론 비행 허가
비행허가도 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템”을 통
해 인터넷으로 간단하게 신청할 수 있다.

출처 : 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN ONESTOP PROCESSING SYSTEM)

http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9
에서 스크린샷
[그림 5-5] 초경량비행장치 비행승인 신청서 및 반려사유 예

95
 이 허가신청의 경우 긴급한 사항이라 촬영허가와 동시에 비행허가를 신청한 사항인데, 반
려 이유 중에 국방부 촬영허가서를 첨부하라고 한 부분이 있다. 그리고 비행허가에는 비
행 목적이 항공사진 촬영이라면 국방부의 사진촬영허가가 선행되어야 하고, 장치신고필증
과 보험가입서류를 빠짐없이 첨부해야 한다.

 Off-line 드론 비행 허가
인터넷으로 비행허가를 신청하면 검토기간이 3일 이상 필요하다. 특히 허가신청 지역이
군 작전지역이면 7일 이상 걸리는 경우도 있다. 국방부 촬영허가 기간이 임박하여 비행허
가가 촉급한 경우 에는 FAX를 이용하여 긴급으로 처리하는 경우도 있다.

[그림 5-6] FAX를 이용한 비행승인신청서 예

96
[그림 5-7] 비행승인 허가가 FAX로 처리된 예

97
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을
수행 내용 /
제출하여 비행인가를 취득하기

재료·자료

• 항공안전법 시행규칙 (별지 제122호 서식) “초경량비행장치 비행승인신청서”

기기(장비 ･ 공구)

• PC

안전 ･ 유의 사항

• 항공관련 법규를 참조한다.

수행 순서

 초경량비행장치 비행승인신청서를 작성하여 Fax로 신청한다.

국토교통부 홈페이지 “www.molit.go.kr”에서 초경량비행장치 비행승인신청서를 다운받아
Fax로 지방항공청 또는 국방부에 비행허가를 신청할 수 있다.

 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템”을 통해 인터넷으

로 초경량비행장치 비행승인허가 신청한다.
드론운행에 대한 여러 가지 신고나 허가는 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄
원탑 민원처리 시스템”을 통해 인터넷으로 간단하게 신청할 수 있다.

수행 tip

• 비행제한구역이 아닌 경우 가능한 GSD 또는 촬영

면적을 조정하여 배행고도를 150m 이하로 하여 비
행허가 조항을 피해야 한다.

98
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라
5-3. 제한공역의 비행인가를 취득

학습 목표 • 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행허가를 득할 수 있다.

필요 지식 /

 비행 금지 구역
최대 이륙중량이 25kg 이하인 경우에도 지방항공청 또는 국방부에 비행허가를 받아야 하
는 경우가 있다. 아래 지역은 장치 무게나 비행 목적에 관계없이 드론을 날리기 전 반드
시 비행허가가 필요하다.

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp
[그림 5-8] 비행허가 필요지역]

99
 우리나라의 관제권과 비행금지구역의 분포는 다음과 같습니다.

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp
[그림 5-9] 관제권과 비행금지구역

100
 관제권 비행허가

<표 5-3> 관제권 비행 허가처

구분 관할기관 연락처
1 인 천
서울지방항공청 전화 : 032-740-2153
2 김 포
(항공운항과) 팩스 : 032-740-2159
3 양 양
4 울 진
5 울 산
부산지방항공청
6 여 수 전화 : 051-974-2146 / 팩스 : 051-971-1219
(항공운항과)
7 정 석
8 무 안
9 제 주 제주지방항공청 (안전운항과) 전화 : 064-797-1745 / 팩스 : 064-797-1759
10 광 주 광주기지 (계획처) 전화 : 062-940-1110～1 / 팩스 : 062-941-8377
11 사 천 사천기지 (계획처) 전화 : 055-850-3111～4 / 팩스 : 055-850-3173
12 김 해 김해기지 (작전과) 전화 : 051-979-2300～1 / 팩스 : 051-979-3750
13 원주 원주기지 (작전과) 전화 : 033-730-4221～2 / 팩스 : 033-747-7801
14 수 원 수원기지 (계획처) 전화 : 031-220-1014～5 / 팩스 : 031-220-1176
15 대 구 대구기지 (작전과) 전화 : 053-989-3210～4 / 팩스 : 054-984-4916
16 서 울 서울기지 (작전과) 전화 : 031-720-3230～3 / 팩스 : 031-720-4459
17 예천 예천기지 (계획처) 전화 : 054-650-4517 / 팩스 : 054-650-5757
18 청 주 청주기지 (계획처) 전화 : 043-200-3629 / 팩스 : 043-210-3747
19 강 릉 강릉기지 (계획처) 전화 : 033-649-2021～2 / 팩스 : 033-649-3790
20 충 주 중원기지 (작전과) 전화 : 043-849-3084～5 / 팩스 : 043-849-5599
21 해 미 서산기지 (작전과) 전화 : 041-689-2020～4 / 팩스 : 041-689-4155
22 성 무 성무기지 (작전과) 전화 : 043-290-5230 / 팩스 : 043-297-0479
23 포 항 포항기지 (작전과) 전화 : 054-290-6322～3 / 팩스 : 054-291-9281
24 목 포 목포기지 (작전과) 전화 : 061-263-4330～1 / 팩스 : 061-263-4754
25 진 해 진해기지 (군사시설보호과) 전화 : 055-549-4231～2 / 팩스 : 055-549-4785
26 이 천
전화 : 031-634-2202(교환) ⇒ 3705～6
27 논 산 항공작전사령부 (비행정보반)
팩스 : 031-634-1433
28 속 초
29 오 산 미공군 오산기지 전화 : 0505-784-4222 문의 후 신청
30 군 산 군산기지 전화 : 063-470-4422 문의 후 신청
31 평 택 미육군 평택기지 전화 : 0503-353-7555 / 팩스 : 0503-353-7655

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp

101
  비행금지구역 비행허가
<표 5-4> 비행금지구역 비행허가처

구분 관할기관 연락처

P73 수도방위사령부 전화 : 02-524-3353, 3419, 3359

1
(서울 도심) (화력과) 팩스 : 02-524-2205

P518 합동참모본부 전화 : 02-748-3294

2
(휴전선 지역) (항공작전과) 팩스 : 02-796-7985

P61 A
3
(고리원전)

P62 A
4
(월성원전)

P63 A 합동참모본부 전화 : 02-748-3435

5
(한빛원전) (공중종심작전과) 팩스 : 02-796-0369

P64 A
6
(한울원전)

P65 A
7
(원자력연구소)

P61 B
8
(고리원전)

P62 B
9
(월성원전) 부산지방항공청 전화 : 051-974-2154
P63 B (항공운항과) 팩스 : 051-971-1219
10
(한빛원전)

P64 B
11
(한울원전)

P65 B 서울지방항공청 전화 : 032-740-2153

12
(원자력연구소) (항공안전과) 팩스 : 032-740-2159

출처: 국토교통부, 정책Q&A, 무인비행장치(드론) 관련제도 소개,

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp

관제권과 비행금지구역에 대한 비행허가 신청의 방법도 “5-2장”에서 설명한 방법과 동

일하다. 즉 인터넷 신청과 FAX를 이용한 신청이 가능하다.

102
 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의
수행 내용 /
비행인가를 취득하기

재료·자료

• 항공안전법 시행규칙 (별지 제122호 서식) “초경량비행장치 비행승인신청서”

기기(장비 ･ 공구)

• PC

안전 ･ 유의 사항

• 항공관련 법규를 참조한다.

수행 순서

 제한공역의 비행허가를 초경량비행장치 비행승인신청서를 작성하여 Fax로 신청한다.

국토교통부 홈페이지 “www.molit.go.kr”에서 초경량비행장치 비행승인신청서를 다운받아
Fax로 제한공역의 비행에 대한 허가를 지방항공청 또는 국방부에 비행허가를 신청할 수
있다.

 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑 민원처리 시스템”을 통해 인터넷으

로 제한공역의 비행승인허가 신청한다.
제한공역의 드론비행에 대한 허가는 국토교통부에서 운영하는 “항공기 운항스케줄 원탑
민원처리 시스템”을 통해 인터넷으로 간단하게 신청할 수 있다.

수행 tip

• 군사공항에 관련된 대부분의 비행허가가 조건부 비

행허가가 남으로 촬영허가와 균형을 맞추어야 한다.
• 규정된 허가기간보다 많은 시간이 소요됨으로 기간
을 고려해야 한다.

103
 학습5 교수·학습 방법

교수 방법

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영 허가를 취득하는 방법을 충분히 설명한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출하여 비행인가를 취득하는 방법을 충

분히 설명한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행인가를 취득하는 방법을 충분히 설명

한다.

학습 방법

• 항공관련 법규 및 임무계획에 항공촬영 허가를 취득하는 방법을 학습한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출하여 비행인가를 취득하는 방법을 학

습한다.

• 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행인가를 취득하는 방법을 학습한다.

104
학습5 평 가

평가 준거

• 평가자는 학습자가 학습 목표를 성공적으로 달성하였는지를 평가해야 한다.

• 평가자는 다음 사항을 평가해야 한다.

성취수준
학습 내용 학습 목표
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영 허가를
따라 항공촬영 득할 수 있다.
허가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에
- 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출
따라 비행계획을
하여 비행인가를 득할 수 있다.
제출하여 비행인
가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행
따라 제한공역의 인가를 득할 수 있다.
비행인가를 취득

105
 평가 방법

• 문제해결 시나리오

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영 허가를
따라 항공촬영 취득
허가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에
- 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출하
따라 비행계획을
여 비행인가를 취득
제출하여 비행인
가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행인
따라 제한공역의 가를 취득
비행인가를 취득

• 서술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영 허가를
따라 항공촬영 취득하는 방법의 완전한 이해
허가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에
- 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출하
따라 비행계획을
여 비행인가를 취득하는 방법의 완전한 이해
제출하여 비행인
가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행인
따라 제한공역의 가를 취득하는 방법의 완전한 이해
비행인가를 취득

106
 • 논술형시험

성취수준
학습 내용 평가 항목
상 중 하

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 항공촬영허가 신청
따라 항공촬영 서 작성 및 관계기관에 제출
허가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에
- 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 비행계획을 제출하
따라 비행계획을
여 비행허가 신청서 작성 및 관계기관 제출
제출하여 비행인
가를 취득

항공관련 법규
및 임무계획에 - 항공관련 법규 및 임무계획에 따라 제한공역의 비행인
따라 제한공역의 가 신청서 작성 및 관계기관 제출
비행인가를 취득

피드백

1. 문제해결 시나리오
- 항공관련 법규와 임무계획에 따른 항공촬영 허가를 취득하지 못하는 경우 다시 한 번
요령을 설명하고 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드백
한다.
- 항공관련 법규와 임무계획에 따른 비행계획을 제출하여 비행인가를 득하는 것이 미숙
한 경우 제출 요령을 설명하고 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수
있도록 피드백 한다.
- 항공관련 법규와 임무계획에 따른 제한공역의 비행인가 취득 어려운 경우 작성 순서와
방법을 설명한 후 추가적인 문제해결 시나리오를 복습하여 재평가 할 수 있도록 피드
백 한다.
2. 서술형시험
- 단답 및 서술형 평가 후 틀린 문항에 대한 용어 정의 등에 대해서 설명하고, 일정수준
이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도록 피드백 한다.
3. 논술형시험
- 논술형 평가 후 틀린 문항에 대하여 주어진 과제에 대한 작성 요령 등에 대해서 설명
하고, 일정수준 이하의 평가 결과에 대해서는 보충 학습 후 재평가를 실시할 수 있도
록 피드백 한다.

107
 • 국가법령접보센터. 항공법 시행규칙. http://law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=185673#0000

• 국가법령정보센터. http://www.law.go.kr/법령/전파법

• 국토교통부 교통안전공단. 초경량비행장치 조종자 실기시험 채점표

• 국토교통부 보도자료(2017.3.07.). 170307(조간) 드론의 A to Z를 한눈에_국토부 드론 컨퍼런스

개최(첨단항공과).pdf

• 국토교통부. 정책Q&A. 무인비행장치(드론) 관련제도 소개.

http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584, 20161220_무인비행장치_질문답변.hwp

• 대한민국 국방부. 재난구호. 항공촬영승인업무변경

http://www.mnd.go.kr/user/boardList.action?command=view&page=1&boardId=I_11066&boardSe
q=I_3614986&titleId=&siteId=mnd&id=mnd_020301000000. 항공촬영 항공촬영승인업무 공지사항.
항공촬영 비행승인 변경 사항.hwp

• 서울지방항공청. 초경량비행장치. 초경량비행장치사용사업 등록 관련 안내(2017.8.30. 기준).

20170830151230977_사업계획서 예시.hwp.
http://sroa.molit.go.kr/USR/BORD0201/m_36344/DTL.jsp

• 원스톱시스템(APS - AIRLINE BUSINESS PLAN ONESTOP PROCESSING SYSTEM)

http://www.onestop.go.kr/sysOnestop/apply/civilRequest/performTask.fois?doc_code=020_1_9

• 인천항공교통관제소[인터넷].(c) Ministry of Land. Infrastructure and Transport; 관할공역, 공역의

정의. http://acc.molit.go.kr/USR/WPGE0201/m_16182/LST.jsp

• BIRDSEYEVIEW. https://www.birdseyeview.aero

• DroneDeploy.com (https://www.dronedeploy.com).

• DRONEII.COM (https://www.droneii.com/project/uav-configurations-slide)

108
NCS학습모듈 개발진
(대표집필자) (집필진) (검토진)
김영권(항공우주정책연구원)* 김기원(동강대학교) 김재영(강원진로교육원)
김대군(㈜헬리캠) 오승환(경성대학교)
김대원(신라대학교) 이양선(목원대학교)
김진호(㈜드론뷰텍) 이종헌(이스타모델)
김형주(단국대학교) 정창화(한서대학교)
노명근(㈜지오룩스)
류영기(공주대학교)*
박동주(드론공간정보산업협동조합)
박장환(아세아항공전문학교)*
양영규(가천대학교)
윤세훈(팀꾸러기)
이수열(한국항공대학교)
조시범(국립재난안전연구원)

(공동개발기관) (연구기관)
오승균(㈜미래융합연구원) 김상진(한국직업능력개발원)
김동현(㈜미래융합연구원) 김인엽(한국직업능력개발원)
김성필(한국직업능력개발원)
*표시는 해당 NCS 개발진임

※ 이 학습모듈은 자격기본법 시행령(제8조 국가직무능력표준의 활용)에 의거하여 개발하였으며,

NCS 정보시스템(http://www.ncs.go.kr)에서 다운로드 할 수 있습니다.