Eilėraštyje „Don Quijote” Don Kichotas kreipiasi į Sančo
Pansą, ragindamas jį išjoti kartu į pasaulį. Pirmame eilėraščio posme įvardina savo tikslus: padėti nuskriaustiems, kovoti už tiesą, garsinti damos vardą visame pasaulyje. Antrame posme Don Kichotas pabrėžia, kad pasaulyje išnyko taurus riteriai ir įsigaliojo neteisybė, melas, klasta ir skriaudos, todėl keliautojų pareiga – taisyti pasaulį. Paskutiniuose dvejuose posmuose Don Kichotas sako, kad už gerus veiksmus keliautojai pelnys atminimo garbę, Dulsinėjos palankumą bei primena Sančo Pansui, kad jis taps salos gubernatoriumi, kai keliautojai užkariaus dideles teritorijas. Eilėraštis „Zancho Panza” Eilėraštyje „Zancho Panza” Sančo Pansas nori sustabdyti Don Kichotą. Jis pateikia daugybe argumentų, kurie parodo, jog Kichoto tikslai nepasiekiami, o jo veiksmai neturi jokios naudos. Bet paskutiniame Sančo Pansas posme pripažįsta, kad jis nori tapti salos gubernaotiumi, todėl ir toliau seks Don Kichotą iš paskos. Eilėraštis „Don Kichoto ir Sančo Pansa pokalbis“ Keliautojai pamato jojanti ant asilo žmogų, kuris Don Kichoto palaikomas riteriu su Mambrino šalmu. Sančo Pansas sako, kad tai įprastas barzdaskutys su vario lėkšte. Don Kichotas nusprendžia iškovoti šalmą, o Sančo sako, kad dėl lėkštės neduos sau nuleisti kraujo. Įvyksta mūšys, po kurio skutėjas pabėga, viską palikęs. Iš visų skutėjos paliktų daiktų laimikis Don Kichotui – tai paprasta vario lėkštė, o Sančo Pansui – asilas. Matome, kad keliautojai turi skirtingus požiūrius į gyvenimą. Sančo Pansas – praktiškas žmogus, realistas, o Don Kichotas – svajotojas.