TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CHI TIẾT MÁY
HỌC KÌ: 20211 MÃ ĐỀ: ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG
TẢI

Người hướng dẫn TS. Phạm Minh Hải

Thông tin sinh viên Sinh viên 1 Sinh viên 2
Sinh viên thực hiện HOÀNG PHƯƠNG NAM VŨ NGUYÊN LONG
Mã số sinh viên 20171554 20184994
Lớp chuyên ngành ME2-01
Lớp tín chỉ

Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./2020 Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./2020

Ký tên ............................

ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI ….… / 10 ….… / 10

THI Ký tên ………………………. Ký tên ……………………….

Hà Nội, tháng 10/2021

`
Thông số đầu vào:
1. Lực kéo băng tải: F=2200 (N)
2. Vận tốc băng tải: v=1.05 (m/s)
3. Đường kính tang: D=260 (mm)
4. Thời hạn phục vụ: Lh= 15000 (h)
5. Số ca làm việc : số ca=1
 Phần động học
�
�
+ công suất yêu cầu: Pyc= (1)
�
�
𝐹∗𝑣 2200∗1.05
P=
1000 = 1000
=2,31 (kw)
3
Hiệu suất: n= n *n *n *n = 0,993*0,97*1*0,96 = 0,9035
ổlăn đai br kn

Tra bảng ta có: nổlăn = 0,99 ; nđai =0,96 ; nbr = 0,97 ; nkn = 1
2,31
Py = = 2,5567(𝑘𝑤)
c 0,9035

Số vòng quay trên trục công tác 2 là:

60000∗𝑣 60000∗1,05
n= = = 77,12893 (𝑣/𝑝)
2 𝜋∗260

𝜋∗𝐷
số vòng quay của động cơ : ndc = n2*u

trong đó : u=ud*uh

tra bảng : chọn tỉ số truyền sơ bộ của đai là ud =

3,15 tỉ số truyền của bánh răng trụ là uh = 4

suy ra: u= 3,15*4 = 12,6

ndc = 77,12893*12,6 = 971,8245 (v/p)

Vậy ta có : + Pyc = 2,5567 (kw)

+ ndc = 971,8245 (v/p)

Theo danh mục động cơ không đồng bộ ba pha ta chọn động cơ:
- 3k132s6 với : công suất: P = 3 (kw) , ndc =945 (v/p)
+ phân phối tỉ số truyền
ndc = 945 (v/p) , nct = n2 = 77,12893 (v/p)
tỉ số chung của hệ thống là : uchung 𝑛𝑑 945
𝑐 = = 12,252
= 77,12893
𝑛2

ta chọn tỉ số truyền của bánh đai là : uđai =

3,15
12,252 = 3,8895
suy ra tỉ số truyền của bánh răng là : ubr =
3,15

vậy tỉ số truyền từ động cơ sang trục I là u=uđai =

3,15
945 = 300 ( v/p)
từ đó ta tính được : + số vòng quay trục I là : n1 =
3,15
300
+ số vòng quay truc II là : n2 = = 77,1307 ( v/p)
3,8895

 Công suất trên trục động cơ là : Pdc = Pyc =2,5567 (kw)

𝑃 2,31
Công suất trên trục II là : P2 = = 2,333 (kw)
𝑛 (ổ 0,99∗1
= 𝑙ă𝑛)∗𝑛(𝑘𝑛)

Công suất trên trục I là : P1 𝑃2 2,333

= = = 2,4294 (kw)
𝑛(ổ 𝑙ă𝑛)∗𝑛(𝑏𝑟) 0,99∗0,97
𝑃1 2,4294
Công suất thực trên động cơ là : = = 2,5561 (kw)
𝑛(ổ 𝑙ă𝑛)∗𝑛(đ𝑎𝑖) 0,99∗0,96
Pdc =

 Momen xoắn trên các trục :

𝑃1 2,4294
+ momen xoắn trên trục I là:
T
= 9,55*106* 6
= 77335,9 (Nmm)
1
𝑛1
= 9,55*10 *
300
𝑃2 2,333
+ momen xoắn trên trục II là : = 9,55*10 * 6
= 9,55*10 * 6
= 288862,2818
T
2
𝑛2 77,1307
(Nmm)
𝑃
+ momen xoắn trên trục công tác : = 9,55*106* =
𝑛2
Tct
2,31
9,55*106* =286014,5128 (Nmm)
77,1307

Trục Trục I Trục II Trục công tác Động cơ

Thông số
Tỉ số truyền (u) 3,15 3,8895 1 1
Công suất ( kw) 2,4294 2,333 2,31 2,5567
Số vòng quay 300 77,1307 77,1307 945
(v/p)
 Momen xoắn 77335,9 288862,2818 286014,5128 25837,55026
(Nmm)

 Tính toán bộ truyền ngoài: chọn đai

thang Chọn đai với vật liệu là vải cao su
Thông số đầu vào : + ndc = 945 (v/p)

+ Pdc = 2,5567 (kw)

+ momen xoắn : T = 25837,55026 (Nmm)

+ tỉ số truyền là : uđai = 3,15

+ chọn đường kính bánh đai nhỏ : với thông số ở trên kết hợp với bảng 4.1
chọn đai thang loại A
ta chọn d1 = 180 (mm) { theo dãy tiêu chuẩn}

từ đó ta suy ra vận tốc đai là: 𝜋∗𝑑1∗𝑛𝑑𝑐 𝜋∗180∗945

v= 60000
= = 8,9064 (m/s) < 25 (m/s)
60000

vậy ta chọn đai thường

đường kính bánh đai lớn : chọn 𝜀 = 0,015
ta có: d2 = d1*u*(1-𝜀) = 180*3,15*(1- 0,015) = 558,495 (mm)

theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d2 = 560 (mm)

560
tỉ số truyền sau khi chọn bánh đai :
180
= 3,1111
uđai =
sai số so với tỉ số tiêu chuẩn là : 1,23492 % ( uđai = 3,15 )[thỏa mãn điều kiện về sai
lệch tỉ số truyền là 3-4%]
Theo phương pháp nội suy với bảng 4.14 về tỉ số truyền và hiệu khoảng cách trục và
𝑎
bánh đai lớn ta có
𝑑2
= 0,9817 , ta suy ra ; a = 560*0,9817 =549,572 (mm)
:
Vậy ta chọn a= 550 (mm)
Lại có : 0,55(d1+d2)+h <= a>= 2(d1+d2)

0,55( 180+ 560)+8 <= a>= 2 (180+560)

415 <= a>= 1480 . vậy a nằm trong giới hạn .thỏa mãn.
Chiều dài đai : L = 𝜋(𝑑1+𝑑2) (𝑑2−𝑑1)(𝑑2−𝑑1) 𝜋(560+180)
2a +
+
4𝑎
= 2*550 +
2 2
(560−180)(560−180) +
4∗550 = 2328,0256 (mm)
Theo bảng tiêu chuẩn ta chọn đai với chiều dài là : L = 2360 (mm) = 2,360 (m)
𝑣 8,9064
Ta có : i = =3,7738 < ( imax = 10) { thỏa mãn}
𝐿 2,360
=
57(𝑑2−𝑑1) 57(560 − 180)
Góc ôm 𝛼1 = 180 - = 180 - = 140,618o > 120o (thỏa mãn)
𝑎 550
𝛾+√𝛾∗𝛾−8∗∆∗∆
Tính lại Khoảng cách trục : a =
4
=
1197,61 +√1197,61∗1197,61 − 8∗190∗190
= 566,969 (mm) ≈ 567 (mm)
4
𝛾 = L – 𝜋(d1+d2)/2 = 2360 – 𝜋(180+560)/2 =1197,61 (mm)

∆ = (d2-d1)/2 = (560-180)/2 = 190 (mm)

Tính lại góc ôm : 𝛼1 = 180o – (d2-d1)*57o/a = 180o –(560-180)*57o/567 = 141,7989o

+ xác định số đai:
Theo phương pháp nội suy bảng 4.19 ta được Po = 2,2495 (kw)
𝑃𝑑𝑐∗𝐾𝑑
z= 2,5567∗1,1
2,2495∗0,89∗1,14∗1,0683∗0,97321
= 1,1852
=
𝑃𝑜∗𝐶𝛼∗𝐶𝑙∗𝐶𝑢∗𝐶
𝑧

hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm :C𝛼= 0,89 ;hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số
truyền Cu = 1,14 ; hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai Cl = 1,0683 (theo
phương pháp nội suy bảng 4.16) ;hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố tải trọng
không đều Cz =
0,97321 (theo phương pháp nội suy bảng 4.18) ; Po = 2,2495 (là công suất lớn nhất
khi sử dụng 1 đai)

vậy số đai chọn để sử dụng là : z = 2

chiều rộng bánh đai : B = (z-1)*t + 2e = (2-1)*15 + 2*10 = 35 (mm)
e , t tra trong bảng 4.21 có giá trị e=10 (mm) , t=15 (mm)Type equation here.
diện tích mặt cắt ngang của đai là : A=81 (mm2) (tra trong bảng 4.13)
+ lực căng ban đầu : 780∗𝑃𝑑𝑐∗𝐾 780∗2,5567∗1,1
Fo = 𝑑 + F v = +8,329 = 146,7 (N)
8,9064∗0,89∗2
𝑣∗𝐶𝛼∗𝑧
Pdc = 2,5567 (kw) ; Kd = 1,1 ; v = 8,9064 (m/s) ; C𝛼 = 0,89 ; z = 1

Fv = qm*v2 = 0,105*8,90642 = 8,329 (N) {qm là khối lượng 1 mét trên chiều dài đai tra
bảng 4.22 }
𝛼1 140,618
+ lực tác dụng lên trục : Fr = )= ) = 552,48598 (N)
2*146,7*2*sin( 2
2Fo*z*sin( 2
1000𝑃𝑑 1000∗2,5567
Ft = 𝑐 = = 287,063 (N)
8,9064
𝑣

F1 = Fo + 0,5Ft = 146,7 + 0,5*287,063 = 290,2315 (N)

F2 = Fo - 0,5Ft = 146,7- 0,5*287,063 = 3,1685 (N)

𝐹𝑜 146,7
ứng suất căng ban đầu là : 𝜎𝑜 = = =0,9055 (N/mm2) = 0,9055 (MPa)
2𝐴 2∗81
𝐹1 290,2315
ứng suất trong nhánh dẫn : 𝛼1 = = = 1,7915 (N/mm2) = 1,7915 (MPa)
2𝐴 2∗81
𝐹2 3,1685
ứng suất nhánh bị dẫn : 𝛼2 = = = 0,0391 (N/mm2) = 0,0391 (MPa)
2𝐴 2∗81

Thông số Kí hiệu Giá trị

Loại đai A Đai hình thang thường
Đường kính bánh đai nhỏ d1 180
Đường kính bánh đai lớn d2 560
Chiều rộng đai b 13
Chiều dày đai h 8
Chiều rộng bánh đai B 35
Khoảng cách trục a 567
Góc ôm bánh đai nhỏ 𝛼1 141,7989o
Lực căng ban đầu Fo 146,7
Lực tác dụng lên trục Fr 552,48598
Chiều dài đai L 2360
ứng suất căng ban đầu 𝜎0 0,9055
ứng suất trong nhánh dẫn 𝜎1 1,7915
ứng suất nhánh bị dẫn 𝜎2 0,0391
*thông số đầu vào : P1 = 2,4294 (kw) , n = 300 (v/p) , ubr = 3,8895 , T1 = 77335,9 (Nmm)

* chọn vật liệu bánh răng: chọn bánh răng trụ nghiêng trái
+ bánh răng nhỏ :
- Nhãn hiệu thép : 45
- Chế độ nhiệt luyện : tôi cải thiện
- Độ rắn : HB=192 – 240 . ta chọn : HB = 200
- Giới hạn bền : 𝜎𝑏 = 750 (MPa)
- Giới hạn chảy : 𝜎𝑐 = 450 (MPa)
+ bánh răng lớn :
- Nhãn hiệu thép : 45
- Chế độ nhiệt : thường hóa
- Độ rắn : HB = 170 – 217 . ta chọn HB = 180
- Giới hạn bền : 𝜎𝑏 = 600 (MPa)
- Giới hạn chảy : 𝜎𝑐 = 340 (MPa)
ứng suất tiếp xúc cho phép :
[𝜎𝐻] = [𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚]*KHL/SH (theo công thức 6.1a)

Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc : SH = 1,1 (tra bảng 6.2)

Bậc đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc : mH = 6

Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc : NHO 1 = 30*HHB2,4 = 30*2002,4 =
9990638,489
NHE1> NHO1=> lấy NHE1= NHO1=> KHL1= 1

NHE2> NHO2=> lấy NHE2= NHO2=> KHL2= 1

NFE1> NFO1=> lấy NFE1= NFO1=> KFL1= 1

NFE2> NFO2=> lấy NFE2= NFO2=> KFL2= 1

NHO2 = 30*HHB2,4 = 30*1802,4 =

7758455,383 NFO1 = NFO2 = 4*106
Ta có : số lần ăn khớp trong một lần quay: c1 = 20, c2 = 80
Số vòng quay trong một phút : n1 = 300 (v/p) , n2 = 75 (v/p)

Tổng số giờ làm việc : t = t1 = t2 = 15000 (h)

Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương : NHE1=NFE1= N1= 60c1n1t =
60*300*15000*20
= 54*108
NHE2 = NFE2 = N2 = 60c2n2t = 60*80*15000*75
=54*108 Vậy : KHL1 =1 , KHL2 =1

Tra bảng 6.2 ta có : SH = 1,1 ; SF = 1,75

𝑚𝐻 𝑚𝐻
KFL1= KFL2 = √ 𝑁𝐹𝑜
1 = 1 , : KHL 1=
𝑁𝐻𝑜
√1 = 1 = KHL2
𝑁𝐹𝑒 𝑁𝐻𝑒
1 1

*thông số cơ bản :𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚1 = 2HB+70 = 2*200+70 = 470 (MPa)

𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚2 = 2HB+70 = 2*180+70 =430 (MPa)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚1 = 1,8HB =1,8*200 = 360 (MPa)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚2 = 1,8HB = 1,8*180 = 324 (MPa)
[ 𝜎𝐻1] = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚1*KHL1/SH = 470*1/1,1 = 427,272

(MPa) [ 𝜎𝐻2] = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚2*KHL2/SH = 430*1/1,1 =

390,909 (MPa)
[ 𝜎𝐹1] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚1*KFL1*KFC/SH = 360*1*1/1,75 = 205,71 (MPa)

[ 𝜎𝐹2] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚2*KFL2*KFC/SH = 324*1*1/1,75 = 185,1428(MPa)

[ 𝜎𝐻] [ 𝜎𝐻1] +[ 427,272+390,909

= = 409,0905 (MPa) < ( 1,25[ 𝜎𝐻] min =
= 𝜎𝐻2] 2 2
390,909*1,25 = 488,636 (MPa) ) [ thỏa mãn]
ứng suất tiếp xúc khi quá tải : [ 𝜎𝐻]1 max = 2,8𝜎𝑐ℎ = 2,8*450 = 1260
(MPa) [ 𝜎𝐻]2 max = 2,8𝜎𝑐ℎ = 925 (MPa)
ứng suất uốn khi quá tải : [ 𝜎𝐹1]max = 0,8𝜎𝑐ℎ = 450*0,8 =350
(MPa) [ 𝜎𝐹2]max = 0,8𝜎𝑐ℎ = 0,8*340 = 272 (MPa)

Khoảng cách trục : 3 𝑇1∗𝐾ℎ
= Ka (u+1) =
aw [𝜎𝐻]∗[𝜎𝐻]∗𝑢∗𝜑𝑏
√ 𝑎
Ka = 43 , 𝜑𝑏𝑎 = 0,3 𝑎𝑤
= 𝑏𝑤
𝜑𝑏𝑑 = 0,5*𝜑𝑏𝑎*(u+1) = 0,5*0,3(3,8895+1) = 0,733425
Theo phương pháp nội suy bảng 6.7 : 𝐾𝐻𝛽 = 1,025


aw 3 77335,9∗1,05
= 43*(3,8895+1)
409,0905∗409,0905∗3,8895∗0,3
= 156,92 (mm)
√
Chọn aw =156 (mm)

Chọn modun : m = 0,02aw = 0,02*156 = 3,12

Vậy chọn m=3


suy ra : 𝑚(𝑍1+𝑍2
)
aw =
2𝑐𝑜𝑠(𝛽)

Suy ra : Z1 = 2aw/[m(u+1)] = 2*156/[3(3,8895+1)] = 21,27

Vậy Z1=21, Z2 = 21*3,8895 = 81,6795

suy ra Z2= 81

tỉ số truyền thực :t = Z2/Z1 = 81/21 = 3,857

sai lệch tỉ số truyền so với yêu cầu : 𝜃 =100 - t/u*100 = 100 – 3,857/3,8895*100
= 0,8355 %

góc nghiêng : cos(𝛽) = m(Z1+Z2)/(2aw) = 3(21+81)/(2*156) = 51/52

suy ra : 𝛽 = 11,25o

𝛼𝑡𝑤 = 𝛼𝑡 = arctan(tan(𝛼)/cos(𝛽)) = arctan(tan(20)/cos(11,25)) = 20,34o

𝛽𝑏 = arctan(cos(𝛼𝑡) ∗ tan(𝛽) ) = cos(20,34)*tan(11,25) = 10,56o

độ bền tiếp xúc :𝜎𝐻
2𝑇1∗𝐾ℎ(𝑢+1)
=ZM ZHZ𝜀√ 𝑏𝑤∗𝑑𝑤1∗𝑑𝑤1∗𝑢

theo bảng 6.5 : ZM= 274

hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc : ZH tra bảng 6.12 theo phương pháp nội suy
: ZH
= 1,7339

Hệ số trùng khớp dọc : 𝜀𝑏 = bwsin( 𝛽)/(m𝜋) = 46,8*sin(11,25)/(3*𝜋) = 0,968

bw = 𝜑𝑏𝑎*aw = 0,3*156 = 46,8
 (4−𝜀𝛼)(1−𝜀𝑏)
vì : 𝜀𝑏 = 0,968 < 1 Z𝜀 = √ + (𝜀𝑏/𝜀𝛼) =
3
(4−1,655)(1−0,968)
√ + (0,968/1,655) = 0,781
3

𝜀𝛼 = [ 1,88 – 3,2(1/Z1+1/Z2)]cos(𝛽) = [ 1,88 – 3,2(1/21+1/81)]cos(11,25) = 1,655


KH = KH𝛽*KH𝛼*KHv = 1,025*1,11206*1,019 = 1,1615

Tra bảng6.7 :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
:
KH𝛽 = 1,025

dw1 = 2aw/(u+1) = 2*156/(3,857+1) = 64 (mm)

dw2 = 3,857*dw1 = 3,857*64 = 246,85 (mm)

vận tốc vòng : v 𝜋∗𝑑𝑤1∗𝑛 𝜋∗64∗300

1 = 1,0053 (m/s) < 4 (m/s)
= = 60000
60000

theo phương pháp nội suy bảng 6.14 : suy ra hệ số kể đến sự phân bố không
đều tải trọng cho các đôi răng : KH𝛼 = 1,11206

hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp: KHv = 1 +
𝑣ℎ∗𝑏𝑤𝑑𝑤1 1,14575∗64∗46,8
2𝑇1∗𝐾𝐻𝛽∗KH
=1 2∗77335,9∗1,025∗1,11206
= 1,019
+
𝛼
Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp : 𝛿𝐻 = 0,002 (tra bảng 6.15)

cấp chính xác là : cấp 9 (bảng 6.13)
Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng bánh 1 và 2 : go = 73 ( dựa vào
bảng
6.13 kết hợp với vận tốc vòng )
156
v = 𝛿𝐻*g *v√ 𝑎𝑤 = 0,002*73*1,0053√ = 1,14575 (m/s)
H o
𝑢 4


vậy : 𝜎𝐻
=ZM
2𝑇1∗𝐾ℎ(𝑢+1)
ZH Z𝜀√ 𝑏𝑤∗𝑑𝑤1∗𝑑𝑤1∗𝑢=
2∗77335,9∗1,1615(3,857+1)
274*1,7339*0,781√ = 398,672 (MPa)
46,8∗64∗64∗3,857

xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép :
[𝜎𝐻] = [𝜎𝐻]*ZR*Zv*KxH = 409,0905*1*1*1 = 409,0905 (MPa)
 Ta thấy : 𝜎𝐻 < [𝜎𝐻] ( 398,672 < 409,0905 ) . vậy bánh răng đủ bền với ứng suất
tiếp xúc.

hệ số xét đến độ nhám mặt răng làm việc : ZR = 1 ( Ra = 0,32( 𝜇𝑚))

Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng : Zv = 1 (vì v = 1,0035 <5(m/s))

Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng : da1 = 70 < 700 mm
da2 =252,85 < 700 mm
Vậy chọn KxH = 1

*kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:

2∗77335,9∗0,60423∗0,91964∗3,99056∗1,4897
+ 𝜎𝐹1 = 2T1*KF*Y𝜀*𝑌𝛽*YF1/(bw*dw1*m)
46,8∗64∗3
=

= 56,86 (MPa) < [ 𝜎𝐹1 ] = 205,747 (MPa)

+ 𝜎𝐹2 =𝜎𝐹1 *YF2/YF1 = 56,86*3,6126/3,99056 = 51,475 (MPa) < [𝜎𝐹2 ] =
185,8178 (MPa)

T1 = 77335,9 (Nmm)

hệ số kể đến sự trùng khớp của răng : Y𝜖 1
1 = = 0,60423
= 1,655
𝜀𝛼

hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng : Y𝛽
= 1-
𝛽 11,25
= 1- = 0,91964
140 140
YF1 = 3,99056 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv1 = z1/(cos(𝛽 ))3 =
21/(cos(11,25))3 = 22,258 (răng)
YF2 = 3,6126 (theo phương pháp nội suy bảng 6.18) với zv2 = z2/(cos(𝛽 ))3 =
81/(cos(11,25))3 = 85,8545 (răng)

 Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : KFv = 1 +
𝑣𝐹∗𝑏𝑤∗𝑑𝑤1 2,7498∗46,8∗64
2∗𝑇1∗𝐾𝐹𝛽∗𝐾𝐹
= 2∗77335,9∗1,06252∗1,35206
= 1,037
1+
𝛼
 KF𝛽 = 1,06252 (theo phương pháp nội suy) (tra bảng 6.7)
 theo phương pháp nội suy : KF𝛼 = 1,35206
𝑎𝑤 156
 v = 𝛿𝐹*g *v*√ = 0,006*73*1,0053√ = 2,7498
F o
𝑢 4

Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp : 𝛿𝐹 = 0,006 (tra bảng

6.15) bw = 46,8 , go = 73 , v = 1,0053 (m/s)
KF = KF𝛼 *KF𝛽 *KFv = 1,06252*1,35206*1,037 = 1,4897

 với : m = 3 , hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất :
YS = 1,08 – 0,0695ln(m) = 1,08 – 0,0695ln(3) = 1,003646
 hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn : KxF = 1 (vì
da1( = 70 mm ) và da2 ( = 252,84 mm ) đều nhỏ hơn 400 mm )
 hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân răng : YR = 1
 [𝜎𝐹1 ] = [𝜎𝐹1]*YR*YS*KxF = 205*1*1*1,003646 = 205,747 (MPa)
 [𝜎𝐹2 ] = [𝜎𝐹2]*YR*YS*KxF = 185,1428*1*1*1,003646 = 185,8178 (MPa)
 Kiểm nghiệm răng quá tải :
Kqt = Tmax/T = 2,2 ( tra bảng danh mục động cơ không đồng bộ 3 pha )

𝜎𝐻𝑚𝑎𝑥 =[ 𝜎𝐻]*√𝐾𝑞𝑡 <= [ 𝜎𝐻] max

=398,672*√2,2 = 591,326 (MPa) < 450*2,8 = 1260 (MPa)

Vậy răng đủ bền với ứng suất tiếp
𝜎𝐹1𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐹1*Kqt = 56,86*2,2 = 125,092 < [𝜎𝐹1 ]max = 350 (MPa)

𝜎𝐹2𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐹2*Kqt =51,475*2,2 =113,245 < [ 𝜎𝐹2 ]max = 272 (MPa)

Vậy cả 2 bánh răng đều đủ bền.

Đường kính đỉnh răng : da1 = dw1 + 2m = 64 +2*3 = 70 (mm)

da2 = dw2 +2m = 246,85 +2*3 = 252,85 (mm)

Đường kính đáy răng : df1 = dw1 – 2,5m = 64 – 2,5*3 = 56,5 (mm)

df2 = dw2 -2,5m = 246,85 – 2,5*3 = 239,35 (mm)

lực vòng : Ft1 = Ft2 = 2T1/(dw1) = 2*77335,9/64 = 2416,7468(N)

lực hướng tâm : Fr1 = Fr2 = Ft1*tan(𝛼𝑡) = 2416,7468*tan(20,34) =

895,9(N) lực dọc trục : Fa1 = Fa2 = Ft1*tan(𝛽) = 2416,7468*tan(11,25) =
480,72(N)

Bảng yyy. Thông số của bộ truyền bánh răng trụ

Khoảng cách trục (mm) aw = 156
Chiều rộng vành răng (mm) bw= 46,8
Mô đun (pháp) mn = 3
Góc nghiêng của răng β = 11,25o
Hướng răng bánh nhỏ Nghiêng trái
Độ nhám bề mặt răng (m) Ra = 0,32
Tỷ số truyền thực ut = 3,857
Sai lệch tỉ số truyền so với yêu cầu 0,8355%
Cấp chính xác 9
Số răng Z1 = 21 Z2 = 81
Hệ số dịch dao x1 = 0 x2 = 0
Vật liệu và độ rắn bề mặt C45, 200HB C45, 180HB
Đường kính lăn dw1 = 64 dw2 = 246,85
Đường kính đỉnh răng da1 = 70 da2 = 252,85
Đường kính đáy răng df1 = 56,5 df2 = 239,35
Lực vòng (N) Ft1 = 2416,7468 Ft2 = 2416,7468
Lực hướng tâm (N) Fr1 = 895,9 Fr2 = 895,9
Lực dọc trục (N) Fa1 = 480,72 Fa2 = 480,72