Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

BÁO CÁO DỰ ÁN
TRÊN

“THIẾT KẾ GIA CÔNG TÚI GIẤY GIÁ RẺ

ĐƠN VỊ SẢN XUẤT”
Gửi bởi
KASHIF FAZAL PAWLE
UMEZ MUNAF MULLA
VIVEK MAHESH NAIK
MOHD BADRUL ISLAM SHAIKH

Hoàn thành một phần cho việc trao Bằng

Của
CỬ NHÂN KỸ THUẬT
TRONG

KỸ SƯ CƠ KHÍ
DƯỚI SỰ ĐIỀU KHIỂN
Của
GIÁO SƯ. Zakir ANSARI

KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ

ANJUMAN-I-ISLAM
KHU VỰC KỸ THUẬT KALSEKAR BẢNG MỚI,
NAVI MUMBAI – 410206

ĐẠI HỌC MUMBAI

NĂM HỌC 2015 - 2016
tôi
 ANJUMAN-I-ISLAM
KHU VỰC KỸ THUẬT KALSEKAR BẢNG MỚI
(Được phê duyệt bởi AICTE, recg. Bởi Maharashtra Govt. DTE,

Trực thuộc Đại học Mumbai)

LÔ #2&3, KHU VỰC 16, GẦN THANA NAKA, KHANAGAON, BẢNG MỚI,NAVI MUMBAI-410206,
Điện thoại: +91 22 27481247/48 * Trang web: www.aiktc.org

GIẤY CHỨNG NHẬN

Điều này là để xác nhận rằng dự án có quyền

“THIẾT KẾ GIA CÔNG TÚI GIẤY GIÁ RẺ

ĐƠN VỊ SẢN XUẤT”
Gửi bởi
KASHIF FAZAL PAWLE
UMEZ MUNAF MULLA
VIVEK MAHESH NAIK
MOHD BADRUL ISLAM SHAIKH
Đối với Cơ sở Kỹ thuật Kalsekar, Panvel mới là một kỷ lục về công việc chân chính do
anh ấy thực hiện dưới sự giám sát và hướng dẫn của chúng tôi, để đáp ứng một phần các
yêu cầu để được trao Bằng Cử nhân Kỹ thuật Cơ khí theo quy định củaĐại học Mumbai,
được phê duyệt.
Kiểm tra nội bộ Người kiểm tra bên ngoài

(GS. Zakir Ansari ) (GS. )

Trưởng Bộ phận Hiệu trưởng

(GS. Zakir Ansari ) (Tiến sĩ. )

ii
 ANJUMAN-I-ISLAM
KHU VỰC KỸ THUẬT KALSEKAR BẢNG MỚI
(Được phê duyệt bởi AICTE, recg. Bởi Maharashtra Govt. DTE,

Trực thuộc Đại học Mumbai)

LÔ #2&3, KHU VỰC 16, GẦN THANA NAKA, KHANAGAON, BẢNG MỚI,NAVI MUMBAI-410206,
Điện thoại: +91 22 27481247/48 * Trang web: www.aiktc.org

DUYỆT LUẬN ÁN

Điều này nhằm chứng nhận rằng luận án mang tên

“THIẾT KẾ GIA CÔNG TÚI GIẤY GIÁ RẺ

ĐƠN VỊ SẢN XUẤT”

Gửi bởi
KASHIF FAZAL PAWLE
MOHD BADRUL ISLAM SHAIKH
UMEZ MUNAF MULLA
VIVEK MAHESH NAIK

Đáp ứng một phần các yêu cầu để được cấp bằng Cử nhân Kỹ thuật Cơ khí, theo quy
định của Đại học Mumbai đã được phê duyệt.

(Giám khảo nội bộ) (Giám khảo bên ngoài)

Giáo sư Zakir Ansari _________________

Ngày: __________

iii
 NHÌN NHẬN

Sau khi hoàn thành công việc này, chúng tôi muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả những người đã giúp

chúng tôi đạt được mục tiêu của mình. Đó là một niềm vui lớn và khoảnh khắc vô cùng hài lòng đối với chúng tôi để bày

tỏ lòng biết ơn sâu sắc của tôi đối với người hướng dẫn của chúng tôiGiáo sư Zakir Ansarisự khuyến khích liên tục của

họ đã giúp chúng tôi làm việc hăng say. Động lực không ngừng, sự kiên nhẫn và chuyên môn tuyệt vời của anh ấy trong

việc thảo luận trong quá trình thực hiện dự án đã mang lại lợi ích cho chúng tôi ở một mức độ không thể diễn tả bằng lời.

Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trưởng phòng,Giáo sư Zakir
Ansari và GS.Rizwan Shaikhtừ Khoa Cơ khí, Cơ sở Kỹ thuật Kalsekar, New Panvel, vì sự
hướng dẫn, động viên và hỗ trợ của họ trong quá trình thực hiện dự án.

tôi biết ơnTiến sĩ Abdul Razzak Honnutagi,Cơ sở kỹ thuật Kalsekar Panvel mới,
để cung cấp một môi trường học tập xuất sắc, cũng như để cung cấp các cơ sở đầy đủ.

Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, tôi cũng xin cảm ơn tất cả các nhân viên của Cơ sở Kỹ

thuật Kalsekar (Khoa Kỹ thuật Cơ khí) vì sự hướng dẫn quý báu cùng với sự quan tâm và những gợi ý quý giá đã

làm sáng tỏ chúng tôi.

KASHIF FAZAL PAWLE

UMEZ MUNAF MULLA
VIVEK MAHESH NAIK
MOHD BADRUL ISLAM SHAIKH

iv
 trừu tượng

Nhựa, mặc dù được coi là một trong những phát minh vĩ đại nhất nhờ công dụng đựng đồ
vật nhưng đã trở thành một yếu tố chính gây ô nhiễm môi trường. Túi nhựa được biết đến
với việc giải phóng khí gây ung thư sau khi đốt cháy trong không khí, làm tắc nghẽn đường
nước thải trong mùa gió mùa và tác động có hại đến đời sống thủy sinh. Chính phủ đang
thúc đẩy việc sử dụng túi giấy để giảm ô nhiễm nhựa. Đề tài hướng tới thiết kế mô hình cơ
sở sản xuất túi giấy sản xuất túi giấy từ các tờ giáo án khổ A4 hay còn gọi là giấy bài tập (21,7
X 28,8 cm).

Các bài tập mà mỗi sinh viên viết trong năm học của mình được sử dụng làm nguyên liệu thô cho
đơn vị sản xuất của chúng tôi. Các túi giấy được thiết kế bằng cách xem xét chi phí, khả năng chịu
tải và tính thẩm mỹ. Những túi giấy này đã được thử nghiệm ở điều kiện tiêu chuẩn và được
chứng minh là có đủ độ bền để thay thế túi ni lông 20 micron (10 X 14 cm).

Dự án này dựa trên việc tái sử dụng giấy để sản xuất túi giấy thay vì sử dụng giấy tái chế. Nó
cũng nhằm mục đích chuyển đổi phương pháp sản xuất túi giấy thủ công truyền thống sang hệ
thống bán tự động chi phí thấp để đạt được mục tiêu sản xuất hàng loạt túi giấy thông qua tự
động hóa. Mục đích thực hiện dự án này là sản xuất túi giấy dễ dàng sử dụng một lần, không gây
hại cho môi trường và thay thế xu hướng sử dụng túi ni lông hiện nay ở Ấn Độ.

v
t có thể nội dung

- Tóm tắt……………………………………………………………………………………v

- Mục lục………………………………………………………………………………………….vi

- Danh sách các hình ảnh………………………………………………………………....vii

- Danh sách các bảng……………………………………………………………………………………viii

- Chữ viết tắt và ký hiệu ………………………………………………………………ix

- Chương 1: Giới thiệu………………………………………………………………1

- Chương 2: Tổng quan văn học………………………………………………………...3

2.1 Định dạng máy………………………………………………………………...4
2.2 Quy trình sản xuất chung………………………………………………6
2.3 Máy sản xuất túi giấy hiện tại…………………………………8
2.3.1 Báo cáo về ngành túi giấy……………………8
2.3.2 Báo cáo của Mech. Phòng, Viện Phát triển MSME, Solan (HP)....10
2.3.3 Báo cáo của Khadi và Ủy ban Công nghiệp Làng nghề (KVIC), Mumbai….11
2.3.4 Kết luận………………………………………………………………12

- Chương 3: Định nghĩa vấn đề………………………………………………………...13

3.1: Tiềm năng thị trường…………………………………………………………14

- Chương 4:- Công việc nền…………………………………………………………...15

- Chương 5: Phương pháp luận………………………………………………………………….....17

5.1 Công việc thiết kế……………………………………………………………..18
5.2 Cơ chế phát triển………………………………………………………....21
5.3 Dòng công việc………………………………………………………………...27
5.4 Hoạt động của Thiết lập…………………………………………………………….27
5.5 Công cụ và Thiết bị được Sử dụng………………………………………………28
5.6 Các thao tác đã thực hiện………………………………………………………..29
5.7 Bảng kích thước…………………………………………………………….32
5.8 Lắp ráp máy………………………………………………………..32

- Chương 6: Chi phí dự án………………………………………………………………..33

- Chương 7: Kết luận………………………………………………………………35

- Chương 8: Phạm vi tương lai………………………………………………………………….36

- Tham khảo……………………………………………………………………………………...37

- Phụ lục……………………………………………………………………………………....38
vi
danh sách các hình

Sr. Nhân vật tên hình Trang

Không. Không. Không.

1 2.1 con dấu bên 4

2 2.2 con dấu dưới cùng 5
3 2.3 túi 5
4 2.4 túi trên cuộn 6
5 2,5 Máy làm túi giấy tự động 9
6 2.6 Máy làm túi giấy đáy vuông 11
7 2.7 Đơn vị sản xuất túi giấy màu nâu 12
số 8 3.1 Sử dụng túi đựng bằng nhựa ở Delhi 14
số 8 4.1 Kích thước của túi giấy 16
9 4.2 Thiết Kế Túi Giấy 16
10 5.1 Thiết kế hoàn chỉnh 19
11 5.2 máy trạm 1 19
12 5.3 máy trạm 2 20
13 5.4 máy trạm 3 20
14 5,5 Cơ chế máy in 22
15 5.6 băng tải đai 23
16 5,7 Cơ chế dán 24
17 5,8 cơ chế nhấn 24
18 5,9 Máy trạm kẹp 25
19 5.10 Vị trí của nắp trước khi gấp 26
20 5.11 Vị trí của Flap trong khi Folding 26
21 5.12 quy trình làm việc 27
22 5.13 hộp công cụ 28
23 5.14 hoạt động mài 29
24 5.15 thao tác hàn 29
25 5.16 Hoạt động khoan 30
26 5.17 Hoạt động cắt gỗ 30
27 5.18 Thao tác cắt kim loại 31
28 5.19 Thiết kế vận hành 31
29 5.20 Hoàn thành thiết lập chế tạo 32

vii
Danh sách các bảng

Sr. Bàn Tên bảng Trang

Không. Không. Không.

1 2.1 Chi phí vật liệu số 8

2 2.2 Doanh số bán túi giấy hàng năm 10
3 2.3 Nguyên liệu thô và vật tư tiêu hao trực tiếp 10
(mỗi tháng)
4 2.4 Năng lực sản xuất của KVIC 11
5 5.1 Kích thước của thiết lập 32
6 6.1 Trang giá 33

viii
Chữ viết tắt và ký hiệu

MT – Tấn tấn

VFD – Biến tần

DPDT – Ném đôi 2 cực

HP – Mã lực

GSM – Gam trên mét vuông

mm – milimét

kg – kilôgam

PVC – Polyvinyl clorua

ix
 Chương 1

Giới thiệu

Nhựa, mặc dù được coi là một trong những phát minh vĩ đại nhất do được sử dụng để đựng đồ vật, nhưng

lại trở thành một yếu tố chính gây ô nhiễm môi trường. Hầu như không thể tiêu hủy túi ni lông. Túi ni lông

tồn tại trong đất hàng thế kỷ, làm ô nhiễm đất, ngăn không cho đất bổ sung chất dinh dưỡng và trở nên cằn

cỗi. Điều này cuối cùng dẫn đến việc đất đai màu mỡ trở nên cằn cỗi và biến thành sa mạc. Người ta ước tính

rằng tuổi thọ của túi nhựa là khoảng 250 năm. Trong bối cảnh hiện nay, việc sử dụng túi ni lông cho mọi

công việc đã trở thành một điều bình thường. Ngay từ việc mua hàng tạp hóa từ chợ đến mua sắm trong

trung tâm thương mại ở khắp mọi nơi túi nhựa đều được sử dụng. Việc sử dụng túi nhựa có kích thước từ 20

đến 50 micron trên cả nước đã tăng lên và không ngừng tăng lên. Mặt khác, túi giấy đến từ gỗ, đến từ cây,

mọc trong đất của trái đất. Những cây cần thiết để làm túi giấy được coi là tài nguyên tái tạo. Điều đó có

nghĩa là có thể trồng nhiều cây hơn để lấp đầy khoảng trống cây bị chặt để làm giấy và các sản phẩm khác.

Sau khi giấy được sản xuất, nó có thể được tái chế và sử dụng để tạo ra nhiều hàng hóa bằng giấy hơn. Túi

làm từ giấy có khả năng phân hủy sinh học và do đó rất thân thiện với môi trường so với túi nhựa gây nguy

hại cho môi trường. Khắp Ấn Độ, người ta làm giấy

1
mang túi bằng tay trong nhà của họ theo nhu cầu địa phương. Nói chung, phụ nữ trong gia đình coi việc kinh

doanh túi giấy là nguồn thu nhập thứ hai. Trẻ em trong gia đình hỗ trợ làm túi xách. Các vấn đề chính là thời gian

làm việc kéo dài và tẻ nhạt, khó khăn trong việc tìm nguồn nguyên liệu thô và nhân lực, thị trường ít ỏi, tỷ suất lợi

nhuận thấp, không đảm bảo nhận được các đơn đặt hàng thường xuyên, v.v.

Do đó việc sử dụng túi giấy ngày càng được đẩy mạnh. Dễ dàng nhìn thấy những chiếc túi giấy với mẫu mã đa

dạng, nhưng thiết kế không đạt yêu cầu để khắc phục độ bền kéo của túi ni-lông. Ngoài ra, các túi giấy đang được

sản xuất được làm từ nguyên liệu thô ngay từ đầu. Do đó chi phí sản xuất túi giấy tăng cao và ngành công nghiệp

sản xuất túi giấy do đó phải đối mặt với rất nhiều vấn đề về việc bán nó trên thị trường.

Túi giấy thân thiện với môi trường, không ảnh hưởng đến hệ động thực vật của môi trường. Mặc
dù có rất nhiều tác động tiêu cực của túi nhựa đối với xung quanh nhưng nó đang được sử dụng
rộng rãi do dễ sản xuất và chi phí rất thấp. Mặt khác, mặc dù việc sử dụng túi giấy đang được
khuyến khích nhưng vẫn chưa có thị trường đáng kể cho túi giấy do máy móc phức tạp và giá
thành sản phẩm cao.

Dự án này dựa trên việc tái sử dụng giấy để sản xuất túi giấy thay vì sử dụng giấy tái chế. Nó cũng nhằm mục đích

chuyển đổi phương pháp sản xuất túi giấy thủ công truyền thống sang hệ thống bán tự động chi phí thấp để đạt

được mục tiêu sản xuất hàng loạt túi giấy thông qua tự động hóa. Do được sản xuất hàng loạt nên giá thành của

những chiếc túi cuối cùng dự kiến sẽ thấp so với những chiếc túi giấy có sẵn trên thị trường được làm bằng

phương pháp thủ công truyền thống.

2
 chương 2

Tạp chí văn học

Sản xuất túi thường có một số chức năng chính nhất định bao gồm cấp nguyên liệu, hàn kín, tạo
nếp, dán, sấy khô, cắt, xếp chồng, v.v. Con lăn nạp được sử dụng để di chuyển màng qua máy để
thực hiện các thao tác cần thiết. Việc cho ăn thường là một hoạt động không liên tục và các hoạt
động khác như niêm phong và cắt được thực hiện khi ngừng cho ăn. Hệ thống vũ công được sử
dụng để duy trì độ căng liên tục trên web phim. Người cho ăn và vũ công được yêu cầu để duy trì
độ căng và độ chính xác quan trọng trong nguồn cấp dữ liệu.

Trong phần Niêm phong, các bộ phận niêm phong được kiểm soát nhiệt độ được tiếp xúc với màng trong

một khoảng thời gian xác định để niêm phong vật liệu một cách thích hợp. Nhiệt độ niêm phong và thời gian

niêm phong phụ thuộc vào loại vật liệu và chúng cần được duy trì không đổi đối với các tốc độ khác nhau của

máy. Cấu hình phần tử niêm phong và do đó định dạng máy phụ thuộc vào loại niêm phong do thiết kế túi

quyết định. Trong hầu hết các định dạng máy, việc hàn kín đi kèm với việc cắt và cả hai việc này chỉ được thực

hiện khi việc cấp liệu đã dừng lại.

3
Trong các hoạt động Cắt và Xếp chồng, chẳng hạn như niêm phong thường được thực hiện trong thời gian không

nạp liệu của chu kỳ máy. Tương tự như niêm phong, việc cắt và xếp chồng cũng sẽ xác định định dạng máy lý

tưởng. Ngoài các chức năng cơ bản này, các hoạt động bổ sung như khóa kéo, đục lỗ, đục lỗ tay cầm, niêm phong

chống giả mạo, vòi, nắp, v.v. có thể được thực hiện tùy thuộc vào thiết kế túi. Các phụ kiện gắn vào máy cơ bản

được sử dụng để thực hiện các thao tác bổ sung.

2.1 Định dạng máy

Có nhiều cấu hình máy có sẵn dựa trên loại túi và ngành công nghiệp người dùng cuối mà túi
được sử dụng. Một số định dạng máy phổ biến được mô tả ngắn gọn trong phần sau.

Hình 2.1 Phốt bên

Side Seal: - Đây là loại máy phổ biến nhất. Vật liệu từ máy tháo cuộn được gấp làm đôi và đưa
vào máy. Vật liệu thường được cắt bằng cách sử dụng dao nóng để hàn và cắt đồng thời. Các
túi chỉ được niêm phong ở các bên và do đó có tên là máy niêm phong bên.
Đáy túi được đóng do thao tác gấp và miệng túi có thể để mở hoặc đóng bằng dây kéo hoặc phụ kiện tương tự.

Cấu hình đơn giản của loại này chỉ có các động cơ servo cho các bộ nạp và VFD cho tất cả các trục khác. Nó có thể

sản xuất túi lên đến 500 mm với tốc độ 200 túi / phút. Trong các máy tiên tiến, động cơ servo được sử dụng cho

máy cấp liệu, máy hàn kín và máy xếp chồng có thể sản xuất tới 300 túi mỗi phút.

4
 Hình 2.2 Gioăng đáy

Niêm phong đáy: - Loại này thường được sử dụng cho chiều dài bao dài tối đa 2000mm @ 120 bao/phút. Vật

liệu ở dạng ống (hai lớp) được nạp từ máy tháo cuộn. Vật liệu được nạp bằng cách sử dụng một hoặc hai bộ

bộ cấp liệu điều khiển bằng servo. Một cam cơ học chính được điều khiển bởi động cơ cảm ứng sẽ kích hoạt

đầu bịt kín, dao bay và bộ xếp chồng. Dao bay bao gồm một lưỡi dao được gắn vào một dây đai và khi dây

đai quay, lưỡi dao sẽ cắt vật liệu. Ống được niêm phong và một vết cắt được thực hiện bên dưới niêm phong,

do đó một ống có đáy được đóng lại và do đó có tên là máy hàn đáy. Ở các loại phốt đáy có tốc độ cao hơn,

hai bộ cấp liệu servo và máy cắt bay điều khiển bằng servo được sử dụng để đạt được 180 bao/phút

Hình 2.3 Túi

5
Túi: - Máy sản xuất túi là loại máy làm túi linh hoạt và tinh vi nhất. Chúng được nạp tối đa bốn lớp vật liệu từ

các máy tháo cuộn độc lập để tạo ra các túi đứng. Những máy này thường có hai đến ba bộ cấp liệu điều

khiển bằng servo. Máy dán chéo và máy dán cạnh được sử dụng để dán bốn mặt của túi. Trong các máy đơn

giản, phần trên cùng của tất cả các chất bịt kín được di chuyển bằng một động cơ cảm ứng duy nhất trong

khi phần dưới cùng của chất bịt kín là cố định. Trong các thiết kế phức tạp, phần trên và dưới của miếng đệm

được di chuyển với nhau bằng mô tơ servo. Nó có thể sản xuất túi với tốc độ 200 túi / phút.

Hình 2.4 Túi cuộn

Túi cuộn: - Đây là loại máy tạo túi chuyển động liên tục. Vật liệu từ bộ tháo cuộn được gấp lại và gửi qua các đầu bịt

kín quay. Không giống như các loại máy làm túi khác, ở đây việc cấp liệu không bị dừng lại trong giai đoạn hàn kín.

Đầu bịt kín có thể có dao đặc biệt để đục lỗ túi trong quá trình hàn kín. Đầu ra bây giờ được quấn lại để tạo thành

cuộn. Hình thức đơn giản nhất sử dụng một VFD để xoay vòng đệm kín quay trong khi tất cả các hoạt động khác

được thực hiện bằng phương tiện khí nén.[4]

2.2 Quy trình sản xuất chung

Nguyên liệu thô cần thiết ở dạng cuộn, việc cắt cuộn được thực hiện thông qua máy làm túi giấy tự động

theo kích thước, sau đó việc ép kích thước yêu cầu được thực hiện thông qua máy ép âm thanh nổi với sự trợ

giúp của kẹo cao su và hóa chất. Sau đó mài bên của túi giấy được thực hiện. Sau đó quá trình

6
quá trình in được thực hiện và sau khi đục lỗ xong, sau đó sợi dây đó được buộc vào các lỗ này và cuối

cùng chúng được kiểm tra áp suất nổ và đóng gói xong.

QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT

Nguyên Liệu (Giấy Cuộn)

Cắt qua máy tự động

Nhấn âm thanh nổi với sự trợ giúp của kẹo cao su và hóa chất

mài giấy

In qua mực

đấm

thử nghiệm

đóng gói

7
2.3 Các Máy Sản Xuất Túi Giấy Hiện Nay

Theo khảo sát của các báo cáo khác nhau được thực hiện, dữ liệu sau đây đã thu được như được đề cập dưới đây:

2.3.1 Báo cáo ngành túi giấy

Mục tiêu sản xuất:

tôi. Số lượng : 15.00.000 Số hàng năm
thứ hai. Giá trị bán : ₹ 45,00 lakhs

Bảng 2.1 Chi phí nguyên vật liệu

Sr. chi tiết Hỏi

số lượng r ăn V alu
Không ( $ vạn)
1. giấy ở dạng cuộn 1,00,000 Kg. ₹ 30/kg 30.00

2. Kẹo cao su 300 Kg. ₹ 25/kg 0,08

3. Mực in 100 Kg. ₹ 200/kg 0,20

4. lỗ xỏ dây 750 chiếc. ₹ 50/Pkt. 0,38

5. Ren 75 Kg. ₹ 100/kg 0,07

Tổng cộng 30,73

số 8
 Hình 2.5 Máy làm túi giấy tự động

Quá trình:

Các bước quy trình chính là:

tôi. Cắt giấy thành kích thước phù hợp bằng máy cắt.

thứ hai. In giấy theo yêu cầu.

iii. Làm túi bằng máy làm túi tự động gấp, dán, xén.
v.v. đột dập.
v. Lắp lỗ xỏ dây.
vi. Lắp ren.

Máy móc:
Các máy móc và thiết bị chính cần có là –
tôi. Máy làm túi giấy tự động.
thứ hai. Máy tạo nếp.
iii. Máy cắt.
v.v. linh tinh dụng cụ và thiết bị.[1]

9
 Bảng 2.2 Doanh Số Túi Giấy Hàng Năm

Sr. chi tiết Hỏi

số lượng r đã ăn (₹) V alu
Không ( $. vạn)
1. Túi đựng giấy 15,00,000 3/- 45.00

TOÀN BỘ 45.00

2.3.2 Báo cáo của Mech. Phòng, Viện Phát triển MSME, Solan (HP)

Năng lực sản xuất:

tôi. Số lượng : 150 tấn
thứ hai. Giá trị bán hàng : ₹ 45 Lakh

Bảng 2.3 Nguyên liệu thô và Vật tư tiêu hao trực tiếp (mỗi tháng):

Sr. Sự mô tả Hỏi
số lượng r đã ăn (₹) Một
gắn kết

Không ( $ tính bằng vạn)

1. Giấy Kraft tái chế 60 GSM và 40 GSM Kích 12,5 tấn 22.000/tấn 2,75
thước các loại (chiều rộng)

2. Keo thích hợp cho phong bì giấy Kraft 250 kg 15/kg 0,03750

TOÀN BỘ 2.78750

Quy trình hình thành túi:

Kích thước yêu cầu của túi có được bằng cách cố định tấm kích thước chính xác cho phẳng hoặc túi vào

giá đỡ tấm kích thước trên máy và chiều dài của ống có được bằng cách thay đổi bánh răng kích thước,

mỗi Răng đại diện cho chiều dài Một centimet . Ống sau khi được cắt bằng máy đập thành kích thước

chính xác theo bánh răng kích thước, được chuyển tiếp bằng các con lăn băng tải đến xi lanh phân phối.

Xi lanh giao hàng ở phía dưới gấp túi. Nó được dán và túi được chuyển bằng xi lanh gấp đến bàn giao

hàng. Sau đó, túi được thả ra và giao theo chiều dọc.[3]

10
 Hình 2.6 Máy làm túi giấy đáy vuông

2.3.3 Báo cáo của Khadi và Ủy ban Công nghiệp Làng nghề (KVIC), Mumbai

Máy móc sử dụng:

Hoàn toàn tự động Loại giấy nặng & Đặc biệt Máy tạo túi và các Phụ kiện như tệp đính kèm bộ in flexo

hai màu/bốn màu, động cơ 3 HP cho Ổ đĩa chính, 12 Nos. Khuôn định hình cỡ phẳng, 12 mũi, loại

Gasset. Bánh răng, con lăn thiết kế âm thanh nổi và một bộ điều khiển túi.[2]

Bảng 2.4 Năng lực sản xuất của KVIC

Sr. chi tiết Công suất trong Không. Giá (₹) Tổng giá trị

Không (₹ tính bằng 000)

1. Túi đựng giấy 2000000 2,76 5523.52

TOÀN BỘ 5523.52

11
 Hình 2.7 Đơn vị sản xuất túi giấy nâu

2.3.4 Kết luận

Tất cả các báo cáo được đề cập ở trên mô tả rằnggiấy tái chếđược sử dụng làm nguyên liệu chính. Nó

cũng tóm tắt chi phí sản xuất một túi giấy và chi phí nguyên vật liệu cần thiết hàng năm. Báo cáo đã

đưa ra thông số kỹ thuật của máy cần thiết cho việc sản xuất túi giấy.

Để biết thêm chi tiết tham khảo Phụ lục

12
 Chương 3

Định nghĩa vấn đề

Máy làm túi tạo ra các loại túi/bóp được sử dụng để đóng gói các loại hàng hóa khác nhau trong ngành

thực phẩm và đồ uống, dược phẩm và sản phẩm tiêu dùng. Nói chung, các máy này hoàn toàn tự động

và chỉ cần sự can thiệp của người vận hành để bổ sung nguyên liệu thô và loại bỏ thành phẩm. Nhưng

những máy này rất tốn kém và chúng yêu cầu giấy tái chế làm nguyên liệu thô. Những loại giấy tái chế

này được tăng cường độ bền bằng cách thêm hóa chất để làm cho chúng chịu tải dưới dạng túi giấy.

Tuy nhiên, việc tăng cường giấy tái chế này bằng cách thêm hóa chất tạo ra rất nhiều ô nhiễm, từ đó

gây hại cho môi trường. Nhược điểm chính của các máy hiện có là: - quá lớn, chiếm diện tích lớn, phải

nhập khẩu, giá thành quá cao; cần nhiều người thao tác, cần có máy tạo nếp, gấp, dán riêng.

Vì vậy phương pháp sản xuất túi giấy từ giấy tái chế hiện nay có nhược điểm nêu trên đó là
vấn đề phát sinh. Dự án này nhằm mục đích thiết kế và phát triển máy làm túi giấy nhỏ gọn,
chi phí thấp để sản xuất hàng loạt túi đựng từ các bài tập. Máy sẽ có thể sản xuất túi giấy làm
bằng giấy chuyển nhượng. Túi giấy được sản xuất sẽ là

13
một giải pháp thay thế cho một loại túi polythene cụ thể thường được sử dụng. Máy sẽ được thiết kế

xem xét tất cả các tiêu chí sản xuất túi giấy thực tế của nó.

3.1 Tiềm năng thị trường

Do nhận thức ngày càng tăng về mối nguy hiểm của túi nhựa đối với môi trường trong cộng đồng và

lệnh cấm túi nhựa trên khắp Ấn Độ và nước ngoài của chính phủ, nhu cầu về túi giấy là rất lớn. Túi

đựng giấy là vật liệu đóng gói phổ biến được sử dụng bởi các thương nhân dệt may, giặt khô, thợ làm

bánh, cửa hàng tạp hóa, văn phòng phẩm, người bán đồ ngọt, v.v. Việc thành lập các khu phức hợp

mua sắm và cửa hàng tiêu dùng ở nông thôn, bán đô thị và thành thị, nhu cầu về túi giấy đã tăng lên.

Do khả năng phân hủy sinh học của giấy và nguồn gốc từ nguồn tự nhiên, nó có thêm lợi thế trong bao

bì.

nhà cung cấp

RAU & TRÁI CÂY 99

THỊT CÁ 95

CỬA HÀNG TẠP HÓA 74

QUÁN SỮA 24

HÓA HỌC 12

KHỐI LỚN THỰC PHẨM 5

CỬA HÀNG THỰC PHẨM NHỎ 82

QUẦN ÁO & GIÀY 22

VĂN PHÒNG PHẨM 30

nhà cung cấp

Hình 3.1 Sử dụng túi đựng bằng nhựa ở Delhi

Con số mô tả tỷ lệ sử dụng túi nhựa trong số 100 nhà cung cấp ở Delhi. Gần 99 % người bán rau và trái cây

trong số 100 người bán hàng sử dụng túi nhựa, tiếp theo là 95% người bán thịt và cá. Như vậy con số trên đã

nói rõ lĩnh vực ứng dụng của túi ni lông. Vì vậy, dự án nhằm mục đích giảm thiểu việc sử dụng túi nhựa dù

chỉ một phần nào đó từ những khu vực này.

14
 Chương 4

công việc nền

Để giảm ô nhiễm nhựa, một chiếc túi giấy đã được thiết kế. Túi giấy này được thiết kế có tính đến khả

năng chịu tải, tính thẩm mỹ và cảm giác thân thiện với môi trường. Thiết kế của túi giấy được thể hiện

trong hình 4.1. Tất cả các kích thước được tính bằng mm.

Vật liệu đã sử dụng: -Cotton Lace, Joker Gum và các trang bài
tập. Quy trình sản xuất: -
- Đầu tiên, một tờ giấy ở giữa được đánh dấu theo kích thước được hiển thị trong hình trên.

- Sau đó, tờ giấy được dán thêm bốn tờ giấy nữa sao cho chúng tạo thành hình dấu cộng. Điểm

- cộng này sau khi sấy khô được dán lại và đặt một vòng ren bông lên trên và dán một điểm

cộng khác bằng giấy và dán lên trên rồi để khô.

- Sau đó, nó được gấp lại và bôi keo lên một số khu vực cần thiết và để khô. Do đó, túi

- giấy cuối cùng được thực hiện.

15
Kiểm tra: -Túi sau khi được sản xuất phải chịu tải trọng tĩnh. Khi tải tĩnh, túi được treo và cát

cũng như sỏi được cho vào đó cho đến khi nó bị hỏng. Trọng lượng được ghi nhận khi túi giấy bị

hỏng. Trọng lượng này được gọi là trọng lượng của sự thất bại.

Quan sát: -Kết quả kiểm tra cho thấy khả năng chịu tải từ 15 kg trở lên.

Hình 4.1 Kích thước túi giấy Hình 4.2 Thiết kế túi giấy

16
 Chương 5

phương pháp luận

Như đã thảo luận ở trên, công việc ban đầu của chúng tôi là thiết kế túi giấy. Dự án này
nhằm mục đích sản xuất túi giấy với số lượng lớn. Tuy nhiên đơn vị sản xuất túi giấy phải
nhỏ gọn, rẻ hơn và phải giảm bảo trì hơn so với đơn vị sản xuất túi giấy hiện có.

Dự án theo hai cách tiếp cận:

- Phương pháp tiếp cận chính: - Cách tiếp cận chính liên quan đến thiết kế thiết lập sản xuất hoàn

chỉnh trên phần mềm Autodesk Inventor. Việc thiết kế thiết lập đã được thực hiện có tính đến tính

thực tế của việc thực hiện các hoạt động.

- Phương pháp phụ: - Cách tiếp cận thứ cấp liên quan đến việc chế tạo thiết lập được thiết kế.

Chế tạo của dự án đã được thực hiện máy trạm bởi máy trạm. Mỗi máy trạm có một số

17
 các cơ chế tuân theo trình tự nhất định và chuyển sản phẩm sang máy trạm tiếp
theo.

5.1 Công việc thiết kế

- Văn học thiết kế: -Khảo sát thiết kế ban đầu được thực hiện trên internet. Ngoài ra,

chuyến thăm thực tế đến nhà máy sản xuất túi giấy và công trường xây dựng ý tưởng về

băng tải đã được thực hiện. Toàn bộ điều này sau đó đã được đưa vào quá trình thiết kế. -

- Thiết kế sơ bộ: -Một thiết kế sơ bộ đã được thực hiện dựa trên các hoạt động được thực

hiện và nghiên cứu tài liệu. Thiết kế này sau đó đã được xác nhận bởi hướng dẫn của

chúng tôi khi xem xét tất cả các thông số. Mỗi máy trạm có một số cơ chế. Các cơ chế này

được thiết kế sau khi suy nghĩ kỹ lưỡng và một số cuộc thảo luận nhóm. Cải tiến trong

- thiết kế: -Thiết kế được thực hiện trong giai đoạn sơ bộ đã trải qua một số thay đổi nhất

định khi quá trình chế tạo được thực hiện. Vì một số lý do kỹ thuật, thành phần được chế

tạo đã bị thay đổi và đến lượt nó, có một sự thay đổi trong thiết kế.

- Thiết kế hoàn thiện: -Do đó, quá trình thiết lập sản xuất đã trải qua một số thay đổi trong thiết kế của

nó. Và thiết lập cuối cùng đã được thực hiện theo thiết kế.

18
 trạm 3
trạm 2

Trạm 1

Hình 5.1 Thiết lập được thiết kế hoàn chỉnh

Hình 5.2 Máy trạm 1

19
Hình 5.3 Máy trạm 2

Hình 5.4 Máy trạm 3

20
5.2 Cơ chế được phát triển

Thiết lập sản xuất hoàn chỉnh có nhiều máy trạm khác nhau đã được tự thiết kế. Các máy trạm

này được tạo ra để tạo điều kiện thuận lợi cho tính di động và thay thế nếu cần bảo trì bằng máy

trạm khác.Các cơ chế khác nhau được kết hợp trong đơn vị sản xuất túi giấy: -

- Cơ chế máy in:-

Ý tưởng đằng sau việc sử dụng cơ chế này đến từ máy in thực tế. Vì máy in chỉ lấy một tờ giấy

mỗi lần để in từ chồng giấy nên chúng tôi cần cơ chế tương tự trong thiết lập của mình. Vì vậy,

chúng tôi đặt tên cho cơ chế này là cơ chế máy in.

Cấu tạo: - Làm khung gỗ hình chữ nhật để đựng tập giấy giao bài tập. Một liên kết
bánh răng giữa động cơ và trục được tạo ra để chuyển động từ động cơ được
truyền đến trục một cách dễ dàng. Bảng arduino được kết nối với pin và động cơ.

Hoạt động: - Một trục gắn với gắp cao su nằm trên mặt trên của tập giấy bài tập.
Khi nhận được tín hiệu từ bảng arduino, động cơ quay và đến lượt trục mang bộ
thu cao su quay. Điều này dẫn đến chuyển động trượt của giấy về phía trước do
ma sát giữa cao su và giấy. Hệ số ma sát giữa cao su và giấy lớn hơn hệ số ma sát
giữa giấy và giấy. Do đó, nó sẽ dẫn đến chuyển động của một tờ giấy tại một thời
điểm. Có một sự cung cấp hai con lăn được tạo ra, sẽ dẫn giấy đến tận băng tải.
Bản vẽ chi tiết hoàn chỉnh được giải thích trong Phụ lục

21
 Hình 5.5 Cơ chế máy in

- Cơ chế băng tải: -Máy liên quan đến việc chuyển giấy từ mỗi máy trạm. Vì vậy
băng tải được lựa chọn cho công việc này.

Cấu tạo: - Khung có các con lăn máng chết ở đoạn giữa và các con lăn hướng lên ở hai đầu. Các ống

nhựa PVC được sử dụng làm con lăn. Một trong các con lăn hướng lên được kết nối với động cơ

chính thông qua khớp nối được điều khiển bởi công tắc DPDT. Rexine được sử dụng làm đai cho

mục đích vận chuyển.

Hoạt động: - Dây băng tải hoạt động khi nhấn công tắc DPDT. Băng tải này có thể
được di chuyển theo hướng tiến hoặc lùi khi cần thiết.

22
 Hình 5.6 Băng tải đai

- Cơ chế dán:-
Cấu tạo: - Cơ cấu này gồm hộp chữ nhật bằng gỗ mở từ mặt trên hoạt động nhờ
vít me và mô tơ, miếng xốp lắp trên mặt đáy hộp chữ nhật, lỗ khoan ở mặt gỗ
dưới.

Hoạt động: - Trong cơ chế này, mặt đáy của hộp chữ nhật bằng gỗ tự đặt lên tờ giấy
nơi nó phải dán. Chiều dọc của ram gỗ được điều khiển bởi công tắc DPDT. Keo đi từ
miếng bọt biển qua các lỗ khoan đến khu vực ứng dụng trên giấy. Thanh ram do
được điều khiển bởi công tắc DPDT có thể được di chuyển ngược trở lại theo chiều
dọc lên trên.

- Cơ chế ép: -Để ép đều bề mặt được dán, cơ chế ép này đã được phát triển.

Sự thi công:-Cơ chế này bao gồm một tấm gỗ vận hành bằng vít me và động cơ.

23
 Hình 5.7 Cơ chế dán Hình 5.8 Cơ chế ép

- Máy trạm kẹp: -Cơ chế này là để tạo ra một lớp gồm hai tờ giấy và được kẹp
bằng một sợi bông bên trong, vì vậy nó được chúng tôi gọi là máy trạm kẹp.

24
 Sự thi công: - Nó bao gồm khay hình cộng bằng gỗ với các rãnh được tạo trên khu vực

web của nó. Và nó kết hợp cơ chế dán và ép.

Đang làm việc: - Tại trạm làm việc này, phần cộng giấy hình thành ban đầu được dán hoàn

toàn bằng cơ chế dán được điều khiển bởi công tắc DPDT và trên bề mặt dán này, một vòng

ren bông được đặt qua các rãnh cắt trên vùng web. Sau đó, một cộng giấy khác được đặt vào

khay và cơ chế ép thêm được thực hiện.

Hình 5.9 Máy trạm kẹp

- Máy trạm gấp: - Để tự động hóa công việc gấp túi giấy, cơ chế này đã được phát
triển.
Cấu tạo: - Gồm một khay gỗ hình chữ cộng với một máy nén được lắp ở phần giữa
khay. Một máy nén được đặt bên trong hộp gỗ với các lỗ nhỏ được khoan trên các
bức tường của nó. Bốn lớp gỗ được gọi là nắp được gắn vào các cạnh của hộp gỗ
trung tâm. Hình dưới đây cho thấy rõ ràng việc xây dựng máy trạm này.

Hoạt động: - Giấy kẹp như được tạo thành trong máy trạm kẹp được đặt trong khay
gỗ của máy trạm này, các nắp là công tắc DPDT hoạt động quay quanh trục bản lề
của nó. Máy nén đồng thời khởi động và nó giữ cho diện tích bề mặt giấy không bị rơi
xuống.

25
Hình 5.10 Vị trí của các cánh trước khi gấp

Hình 5.11 Vị trí của các cánh trong khi gấp

26
5.3 Luồng công việc

Giải thích đầy đủ dưới dạng sơ đồ khối được hiển thị bên dưới. Toàn bộ dòng giấy từ đầu
đến sản xuất túi cuối cùng diễn ra trong ba trạm làm việc được thảo luận dưới đây.

máy trạm 1 Máy trạm kẹp Máy trạm gấp

1. Máy in 1. Cơ chế dán 1. gấp

cơ chế 2. Nhấn 2. dán vào
2. Dán keo cơ chế rdiện tích cần thiết
cơ chế
3. Nhấn
cơ chế

Hình 5.12 Luồng công việc

5.4 Hoạt động của thiết lập

Hoạt động của thiết lập được giải thích chi tiết dưới đây:
- Các bài tập trong máy trạm đầu tiên được đưa quacơ chế máy in.Bài báo này sau
đó đi qua băng tải đếncơ chế dán.
- Tại đây diễn ra quá trình dán các mặt của tờ giấy trung tâm.

- Hơn nữa, giấy được nạp từ cơ chế máy in đến bốn mặt của phần được dán này và phần cộng được

tạo thành này được di chuyển xa hơn đếncơ chế nhấncho đều nhấn. Do đó, một cộng giấy được

hình thành.

- Giấy này cộng với sau đó di chuyển máy trạm thứ hai được gọi làmáy trạm bánh sandwich.Ở đây, một tờ

giấy cộng được dán bằng cơ chế dán, và một vòng ren bông được đặt lên trên nó và thêm một tờ giấy

cộng khác được đặt lên trên nó, để tạo thành một bánh sandwich bằng giấy-giấy ren.

- Hồ sơ giấy kẹp này sau đó được gửi đếnmáy trạm gấp, nơi mà việc gấp giấy được thực

hiện để tạo ra hình dạng cuối cùng của túi giấy. Một số dán thủ công được thực hiện ở nơi

cần thiết.

27
 - Sau đó túi được để khô
- Cuối cùng, việc đóng gói túi giấy được sản xuất được thực hiện.

5.5 Dụng cụ và Thiết bị được sử dụng

- cây búa
- Pallet

- Tập tin mượt mà

- Tệp thô
- Tệp hình vuông

- cưa ống

- Cưa gỗ
Hình 5.13 Hộp công cụ
- cái đục

- Bộ tuốc nơ vít

- Thước dây cuốn

- kìm
- Máy cắt kim loại tấm

- Cái kéo

- cờ lê

- Hãy thử hình vuông

- máy cắt gỗ

- Máy mài tay

- Máy hàn
- Máykhoan

28
5.6 Các thao tác đã thực hiện

Trong quá trình thực hiện dự án, các hoạt động khác nhau đã được thực hiện bởi mỗi thành viên trong nhóm của chúng tôi.

Những hoạt động được đặt tên dưới đây.

-hoạt động mài

Hình 5.14 Hoạt động mài

-thao tác hàn

Hình 5.15 Thao tác hàn

29
-Hoạt động khoan

Hình 5.16 Thao tác khoan

-Hoạt động cắt gỗ

Hình 5.17 Hoạt động cắt gỗ

30
-Hoạt động cắt kim loại

Hình 5.18 Nguyên công cắt kim loại

-Thiết kế vận hành

Hình 5.19 Hoạt động thiết kế

31
 5.7 Bảng kích thước
Bảng 5.1 Kích thước Thiết lập
Sơ Không. Trạm Kích thước (cm)

LXBH
1 TRẠM 1 255,5 X 86 X 152

2 TRẠM 2 187X81.5X139.5
3 TRẠM 3 81,5 X 67,5 X 106

5.8 Lắp ráp máy

Hình 5.20 Thiết lập chế tạo hoàn chỉnh

32
 Chương 6

chi phí dự án
Bảng 6.1 Bảng chi phí

Sơ Không. Vật chất Số lượng Tổng chi phí (₹)

1 kẹo cao su con chó con 2 70

2 Araldite 3 135
3 Con dấu M 4 80
4 Trái phiếu Fevi 2 90
5 bộ chuyển đổi 3 400
6 Giấy Ba Lan 5 50
7 ván gỗ 6*3 (4 tờ) 2320
số 8 đinh và ốc vít Theo yêu cầu. 100
9 Nhặt giấy 60 500
10 trục 6ft (2 mảnh) 900
11 kẹp 12 24
12 đai ốc và bu lông 1 hộp 150
13 máy giặt 120 miếng 40
14 Dây buộc cốt tôn 50 gam 30
15 mặt bích 5 125
16 Con lăn 2 170

33
17 bản lề 10 80
18 Vòng bi (Trục) 4 220
19 Vòng bi (Radial) 4 136
20 Fevicol 2 160
21 Động cơ (100 vòng / phút) 5 1250
22 Động cơ (250 vòng / phút) 5 1500
23 Động cơ (1000 vòng / phút) 5 2250
24 Dây điện 25 100
25 Vít chì Acme 5 100
26 Ông vuông 20,3kg 934
27 ống góc 33kg 1254
28 Gỗ 5 500
29 mũi khoan 4 160
30 Sơn dầu 1 120
31 Sơn 1 150
32 Mỏng hơn 1 60
33 Công tắc DPDT 2 50
34 ống nhựa PVC 5,5 ft 900
35 bánh xe thầu dầu 12 96
36 dấu ngoặc 1 cặp 70
37 Đánh dấu 6 72
38 Thước kẻ thép 2 40
39 Ròng rọc 4 100
40 Máy đánh bóng gỗ 4 120
41 Máy cắt kim loại 4 200
42 điện cực 1 hộp 200
Tổng cộng :- Mười sáu nghìn hai trăm năm mươi chỉ 16,250=00

34
 Chương 7

Sự kết luận
Sau khi làm việc với dự án năm cuối của chúng tôi, chúng tôi đã đi đến kết luận sau:

- Túi ni lông gây hại cho môi trường, đời sống thủy sinh và sức khỏe con người và hơn nữa là không

thể phân hủy được, túi giấy là một giải pháp thay thế. Chúng tôi đã thiết kế một chiếc túi giấy không

chỉ thân thiện với môi trường và có thể phân hủy mà còn có khả năng chịu tải cao và tính thẩm mỹ

cao.

- Giấy bài tập là phế thải của các cơ sở giáo dục sẽ được sử dụng làm nguyên liệu thô để

sản xuất túi giấy theo thiết kế của chúng tôi.

- Một cơ sở sản xuất để sản xuất túi giấy được thiết kế của chúng tôi đã được thiết kế và chế tạo.

- Thiết lập chế tạo này đã sử dụng giấy chuyển nhượng chất thải làm nguyên liệu thô do đó chi phí nguyên

liệu thô của nó đã giảm.

- Máy này rẻ hơn, nhỏ gọn và cơ động hơn so với các đơn vị sản xuất túi giấy hiện
có.

35
 Chương 8

Phạm vi tương lai

Xem xét vị trí hiện tại và hoạt động của thiết lập, một số thay đổi ở trạng thái hiện tại sẽ được thực hiện

trong tương lai. Phạm vi tương lai của dự án này được đề cập dưới đây:

- Việc tự động hóa hiện tại của băng tải và cơ chế khác là bằng công tắc DPDT, điều này có thể được

thay đổi thành bộ điều khiển vi mô và lập trình arduino được vận hành.

- Việc định vị giấy ở đúng vị trí có thể đạt được bằng cách lắp đặt cảm biến ánh sáng.

- Hiện tại chỉ có giấy chuyển nhượng được sử dụng làm nguyên liệu để làm túi giấy. Tuy nhiên, nó có thể

được làm linh hoạt bằng cách lấy giấy báo và các loại giấy vụn khác làm nguyên liệu thô.

36
 Người giới thiệu

SÁCH
1.Túi xách làm bằng giấy, Báo cáo hồ sơ dự án.
2.khadi và ủy ban công nghiệp làng, Hồ sơ dự án trên túi đựng bằng giấy

3.Túi đựng giấy, Mech. Phòng, Viện Phát triển MSME, SOLAN (HP)
4.Máy làm túi, Allen Bradley, Rockwell Automation.

37
 Phụ lục I
int switchM=0,switchA=0,switchB=0,sensorA=0,sensorB=0,sensorO=0,part=1; thiết
lập vô hiệu ()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,INPUT);
pinMode(9,INPUT);
pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(12,INPUT);
pinMode(13,INPUT);
}
vòng lặp vô hiệu ()

{
switchM=digitalRead(8);
while(switchM==0);
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(4,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(5,0);
kỹ thuật sốWrite(6,0);
}
nếu (công tắcM==1)

{
phần = 1;
nếu (phần = 1)

{
trong khi (switchM==1)
{
sensorA=digitalRead(10); trong
khi (cảm biếnA==0)
{
kỹ thuật sốWrite(2,1);

38
 kỹ thuật sốWrite(3,0);
}
sensorA=digitalRead(10);
switchA=digitalRead(11); nếu
(cảm biếnA==1)
{
trong khi(switchA!=1)
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(4,1);
kỹ thuật sốWrite(5,0);
}
}
switchA=digitalRead(11); nếu
(công tắcA==1)
{
kỹ thuật sốWrite(4,0);
kỹ thuật sốWrite(5,1);
độ trễ (3000);
}
sensorO=digitalRead(9); trong
khi (cảm biếnO==0)
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,1);
}
nếu (cảm biếnO==1)

{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
công tắcM==0;
phần ++;
}
}

}
switchM=digitalRead(8);
while(switchM==0);
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(4,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(5,0);
kỹ thuật sốWrite(6,0);
}
nếu (công tắcM==1)

39
 {
nếu (phần == 2)

{
trong khi (switchM==1)
{
sensorB=digitalRead(12); trong
khi (cảm biếnB==0)
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,1);
}
sensorB=digitalRead(10);
switchB=digitalRead(11); nếu
(cảm biếnB==1)
{
trong khi(switchB!=1)
{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
kỹ thuật sốWrite(6,1);
kỹ thuật sốWrite(7,0);
}
}
switchB=digitalRead(13); nếu
(công tắcB==1)
{
kỹ thuật sốWrite(6,0);
kỹ thuật sốWrite(7,1);
độ trễ (3000);
}
sensorO=digitalRead(9); trong
khi (cảm biếnO==0)
{
kỹ thuật sốWrite(2,1);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
}
nếu (cảm biếnO==1)

{
kỹ thuật sốWrite(2,0);
kỹ thuật sốWrite(3,0);
công tắcM==0;
}

}
}
}
}

40