Vietnam ROBOTICS Challenge |

Thai Phien STEAM Challenge 11 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

LỜI NÓI ĐẦU

Xin chào quý độc giả, hôm nay là một ngày đẹp trời và những điều tốt đẹp sẽ đến
với chúng ta. Hãy cùng Thai Phien STEAM Challenge lan tỏa những điều tích
cực và khám phá cuốn sổ tay kĩ thuật này nha. Đây là cuốn sổ tay kĩ thuật ghi lại
hành trình của chúng mình, trong đó là tuổi trẻ, tâm huyết và trải nghiệm của tập
thể Đội về Vietnam STEAM Challenge 2022. Đây là hành trình đáng nhớ đáng
lưu giữ, là hành trình mà chúng tôi trân trọng nhất và nó cũng là dấu ấn trong
cuộc đời học sinh của mỗi thành viên, vậy hi vọng quý độc giả có thể đón nhận
và có những trải nghiệm vui vẻ khi đọc cuốn sổ này nha.

MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU ........................................................................................................................................................... 2
Trường THPT Thái Phiên ............................................................................................................................................
Về chúng tôi ...................................................................................................................................................................
CUỘC THI VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2022 ......................................................................................... 4
Phân tích đề bài .............................................................................................................................................................
Chiến thuật thi đấu .......................................................................................................................................................
CHI TIẾT KĨ THUẬT.................................................................................................................................................... 7
Kĩ thuật cơ khí ...............................................................................................................................................................
KĨ thuật lập trình ..........................................................................................................................................................
SẢN PHẨM HOÀN THIỆN........................................................................................................................................... 8
ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG LAI ...................................................................................................................................... 10
Dự án “OPEN METAVERSE” ....................................................................................................................................
Phát triển các sản phẩm công nghệ phục vụ cộng đồng ............................................................................................
Giáo dục STEAM, STEM cho các bạn học sinh từ tiểu học đến trung học phổ thông...........................................
Xin tài trợ về cơ sở vật chất, ngân sách, nhân lực......................................................................................................

Thai Phien STEAM Challenge 1 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

LỜI GIỚI THIỆU

A. Trường THPT Thái Phiên

Trường THPT Thái Phiên - ngôi trường với bề dày lịch sử hơn 60 năm xây dựng, đổi mới
và phát triển. Trường cấp ba Thái Phiên đã trở thành một ngôi trường danh tiếng, là niềm tự
hào không chỉ của các thế hệ thầy giáo, cô giáo, học sinh nhà trường, mà còn là niềm tự hào
chung của nhân dân thành phố Hải Phòng:

➔ Các thế hệ học sinh nhà trường vô cùng ưu tú, tài năng, năng động cả trong học tập
và hoạt động thể chất. Đặc biệt trường luôn đi đầu trong các phong trào tình
nguyện

➔ Học sinh thể hiện năng lực sáng tạo qua việc tổ chức các CLB ngoại khóa

➔ Một số khoảnh khắc đẹp về ngôi trường và học sinh Thái Phiên đã được ống kính
ghi lại:

Thai Phien STEAM Challenge 2 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

B. VỀ CHÚNG TÔI

Chúng tôi là “Thai Phien STEAM Challenge” - một CLB gồm những thành viên theo
đuổi và đam mê nhiệt huyết với STEAM, mang trong mình sứ mệnh truyền cảm hứng,
lan tỏa STEAM tới mọi người để chúng ta cùng nhau sáng tạo, học hỏi, tạo nên một
sân chơi, một thời đại công nghệ mới cho các thế hệ tiếp theo.
Qua gần 3 năm thành lập và phát triển, Thai Phien STEAM Challenge học hỏi và
mang về được rất nhiều thành tích đáng tự hào. Đội đạt vị trí Á quân, Quán quân cuộc
thi Viet Nam STEAM Challenge các năm 2020, 2021. Đặc biệt năm 2021, các bạn trẻ
Thai Phien STEAM Challenge đã vinh dự được trở thành đai diện của Việt Nam tham
dự cuộc thi FIRST Global Challenge 2021 và đạt top 20 chung cuộc. Ngoài ra, có rất
nhiều các sản phẩm công nghệ được ra đời để phục vụ cộng đồng, đặc biệt trong các
đợt dịch cao điểm Covid-19 (từ khi bùng phát đến hậu dịch) các sản phẩm vẫn được
tận dụng và phát huy được tính thiết thực, hữu ích như máy sát khuẩn tự động, máy đo
thân nhiệt.Và cuối cùng, thành tích nổi bật nhất trong toàn bộ quá trình hoạt động là cả
Đội đã bước đầu lan tỏa được công nghệ số đến mọi người, được biết đến và được ghi
nhận, bên cạnh đó có thể tìm ra được các nhân tố mới là các thế hệ trẻ tiếp nối, xây
dựng, có cùng niềm đam mê và phát triển STEM/STEAM.

Bắt đầu một hành trình mới với một diện mạo mới, các bạn trẻ Thai Phien STEAM
Challenge hứa hẹn sẽ mang đến nhiều bất ngờ trong mùa giải năm nay.

Thai Phien STEAM Challenge 3 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

CUỘC THI VIETNAM ROBOTICS CHALLENGE 2022

PHÂN TÍCH ĐỀ BÀI

1. SÂN ĐẤU
- Kích thước: 6m x 7m
- Mặt sàn đấu trải thảm xanh, phần tự động trải
thảm xám, đường line trắng rộng 3.5 cm
- Thành phần :
• 2 trạm điện địa phương
• 1 nhà máy hạt nhân
• 2 nhà máy điện
• 2 nhà máy xử lí phóng xạ (trong vùng
màu xám)
• 2 nhà máy gió.
- Khu vực chứa các khối năng lượng có vạch kẻ hình ngôi nhà và đặt ở phần giữa sân
thi đấu của hai đội (nằm giữa 2 nhà máy điện gió của 2 đội).

2. THỂ LỆ
- Trong mỗi trận đấu sẽ có 2 liên minh đối đầu trực tiếp, mỗi liên minh gồm 2 đội được
bốc thăm ngẫu nhiên. Khi trận đấu bắt đầu, hai liên minh có nhiệm vụ thực hiện các
thử thách do BTC đề ra để thu thập các điểm năng lượng như: đem các khối năng
lượng về nhà máy năng lượng và trạm điện địa phương để lưu trữ, xoay tuabin gió,
Sau khi hết thời gian quy định cho mỗi trận đấu là 2 phút 30 giây, liên minh có nhiều
điểm nhất sẽ chiến thắng:

• Liên minh thắng nhận 2 điểm, thua không được điểm

• Hai liên minh hòa nhau mỗi bên sẽ nhận được 1 điểm

Thai Phien STEAM Challenge 4 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

3. CÁCH TÍNH ĐIỂM

Nhiệm Vụ Điểm
Khối năng lượng tại trạm điện địa phương 2 kJ
Nhà máy điện hạt nhân được kích hoạt tại tầng 1 2 kJ/giây
Nhà máy điện hạt nhân được kích hoạt tại tầng 2 3 kJ/giây
Khối năng lượng tại Nhà máy nhiệt điện tại tầng 1 10 kJ
Khối năng lượng tại Nhà máy nhiệt điện tại tầng 2 20 kJ
Khối năng lượng tại Nhà máy xử lý chất thải phóng xạ 15 kJ
tại tầng 1
Khối năng lượng tại Nhà máy xử lý chất thải phóng xạ 30 kJ
tại tầng 2
Robot đỗ một phần tại Trạm điện địa phương cuối trận 5 kJ
đấu
Robot đỗ một hoàn toàn tại Trạm điện địa phương cuối 10 kJ
trận đấu
Robot kích hoạt được Nhà máy điện gió 1 kJ/s
Điểm đoàn kết (Coopertition) trong trận đấu xếp hạng 1 Điểm xếp hạng
(Ranking Match)

Thai Phien STEAM Challenge 5 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

CHIẾN THUẬT THI ĐẤU

Sau khi thảo luận, bàn bạc và tham khảo từ nhiều đội thi FIRST Global Challenge
2018, chúng tôi đã đưa ra những quyết định sau:
• Tầng 2 của các khu nhà máy năng lượng sẽ nhiều điểm hơn tầng 1, vậy nên các hộp
năng lượng hầu hết được tập trung để đưa lên tầng 2 của các nhà máy.
• Cao điểm nhất là tầng 2 của nhà máy xử lý chất thải phóng xạ, nhưng cũng có một
số khó khăn nhất định để đưa được hộp lên khu này, vì đây là khu mà robot cần tự
động hóa mọi hoạt động, từ đi vào, đưa khối năng lượng vào nhà máy và lùi ra nên
đây sẽ là nơi tạo ra điểm khác biệt, kiến tạo khoảng cách điểm giữa các đội .
• Sản phẩm của chúng tôi đề cao về tốc độ, các hoạt động của robot sẽ diễn ra hết
sức nhanh chóng nhưng vẫn đảm bảo về chất lượng, thời gian nâng và quay tuabin
gió sẽ được cải tiến hết mức để rút ngắn thời gian.
• Đối với nhà máy xử lí rác thải phóng xạ, ưu tiên đưa hộp năng lượng vào tầng dưới
để nhanh chóng kích hoạt nhà máy điện hạt nhân .
• Ngay sau khi đưa khối năng lượng về nhà máy điện địa phương, liên minh sẽ quay
trở lại khu tuabin gió và kích hoạt. Nhanh chóng kích hoạt tua bin sớm nhất có thể.
• Vùng tự động hóa sẽ là con bài tẩy trong những thời khắc quyết định.
• Phối hợp nhịp nhàng với đội đồng mình để cùng kích hoạt nhà máy điện hạt nhân
để nhận 1 điểm xếp hạng.

Đoàn kết là sức mạnh Vúng tự động hóa

ƯU TIÊN

Thai Phien STEAM Challenge 6 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

CHI TIẾT KĨ THUẬT

A. Kĩ thuật cơ khí:
- Trong quá trình nỗ lực phát triển một con robot có khả năng vận hành tốt, chúng tôi
đã trải qua rất nhiều quá trinhg, từ lên ý tưởng bằng những bản phác thảo trên giấy,
thiết kế trên những phần mềm vẽ kĩ thuật, sau đó là xây dựng thành sản phẩm thực và
từ đó cải tiến lên.
- Ý tưởng để tạo ra một con robot được hình thành từ cuộc thi FGC 2018, từ những
đóng góp của người anh, người chị đi trước và dựa vào chính những trải nghiệm,
những hiểu biết và kinh nghiệm của đội về khoa học công nghệ, kĩ thuật và Robot.
- Dưới đây là sơ đồ về các phần chính – cấu tạo nên một sản phẩm hoàn thiện.

• Quá trình tạo ra sản phẩm: 2 lần chỉnh sửa

• Thành phần: Thanh nhôm định hình, 2 bánh đa hướng, 2 bánh nhôm, 2 động cơ
Base xe DC 300rpm.

• Quá trình tạo ra sản phẩm: 4 lần chỉnh sửa

Cơ cấu quay • Thành phần: Thanh nhôm định hình, 2 servo 180, trục, nối trục servo.
turbine gió

• Quá trình tạo ra sản phẩm: 3 lần chỉnh sửa

Hệ thống lấy • Thành phần: Thanh nhôm định hình, 2 servo 360, 2 bánh xe nhôm
khối năng lượng

• Quá trình tạo ra sản phẩm: 3 lần chỉnh sửa

• Thành phần: Thanh nhôm định hình, thanh ray trượt, động cơ DC 30rpm.
Hệ thống nâng
máng

• Quá trình tạo ra sản phẩm: 4 lần chỉnh sửa

• Thành phần: Thanh nhôm định hình, thanh ray trượt, động cơ DC 180rpm,
Hệ thống đẩy khung bánh xe nhôm.
khối năng lượng

Thai Phien STEAM Challenge 7 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

1. Base xe
Quá trình tạo ra sản phẩm, các lần chỉnh sửa
• Phiên bản 1: Thiết kế ban đầu: Làm khung xe vuông khép kín với
4 bánh xe và 2 động cơ, trong đó bao gồm 2 bánh đa hướng.
• Phiên bản 2: Bỏ thanh nhôm định hình ở ngoài cùng, giảm độ cao
của bánh đa hướng để tăng độ dốc của xe, thiết kế gắn thêm thanh
nhôm định hình để có vị trí đặt mạch và nguồn.
Nguyên lý hoạt động
• Để xe có thể di chuyển thì 2 bánh xe sẽ
được kết nối với motor, phía trên là 2
bánh đa hướng lắp ở 2 bên để điều
khiển hướng rẽ.
• Mạch được đặt ở phía trên cùng của
khung gần 2 động cơ DC.
• Đầu còn lại của khung xe có khoảng
trống đủ để đẩy một khối năng lượng
vào tầng 1 của nhà máy năng lượng.
Ưu điểm
• Do sự chênh lệch giữa bánh trước và bánh đa hướng nên khung xe
có một độ dốc nhất định, làm cho việc lấy khối năng lượng từ
dưới mặt đất được thực hiện một cách dễ dàng hơn.
• Khung xe chắc chắn, gầm xe thấp chống lật tốt.

Thai Phien STEAM Challenge 8 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

2. Cơ cấu quay turbine gió

Quá trình tạo ra sản phẩm, các lần chỉnh sửa
• Phiên bản 1 - Thiết kế ban đầu: Sử dụng thanh
nhôm định hình, hai bánh răng với tỉ số truyền
0.5, trục và servo 180°, thanh nhôm đầu tiên
gắn với servo, thanh nhôm thứ hai gắn vào trục,
trục được hàn với thanh nhôm định hình loại
nhỏ.
• Phiên bản 2: Do giới hạn về linh kiện được
phép sử dụng, servo 180° đã được đổi thành
servo 360° và bỏ 2 bánh răng.
• Phiên bản 3: Đổi servo thành động cơ
• Phiên bản 4: Đổi động cơ 180rpm thành hai servo 180°, gắn 2 servo
này với nhau và quay lần lượt từng servo ta được một cơ cấu tay đòn
có thể quay 360°.
Nguyên lý hoạt động
• Hai servo được cố định với nhau, servo cuối được gắn vào thanh nhôm
định hình để cố định cả hai servo, trục được nối với servo bằng mối nối
servo. Trục được hàn chết với thanh nhôm định hình (dung để quay
turbine)
• Hai servo được quay lần lượt, khi servo 1
quay xong, servo 2 bắt đầu quay, tạo thành
góc quay 360°.
Ưu điểm
• Hoạt động mượt mà
• Khắc phục được hạn chế giới hạn số lượng
servo 360°.
Khó khăn
• Mất nhiều thời gian trong việc lựa chọn động
cơ DC hay Servo cho phần xoay turbine
• Lập trình để điều khiển cho 2 servo quay lần
lượt vào 1 nút điều khiển phức tạp hơn.

Thai Phien STEAM Challenge 1 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

3. Hệ thống lấy khối năng lượng

Quá trình tạo ra sản phẩm, các lần chỉnh sửa
• Phiên bản 1 - Thiết kế ban đầu: Phần gạt
khối năng lượng vào máng được tạo thành
từ thanh nhôm định hình và 2 servo 180°,
hoạt động bằng cách xoay thanh nhôm một
góc xác định để đưa khối năng lượng lại gần
máng. Ngay phần đầu máng được gắn 1
động cơ và 1 hệ thống bánh răng, giúp xoay
bánh xe ở 2 bên, để đẩy khối năng lượng lên
máng.
• Phiên bản 2: Sử dụng dây curoa, puli, các
loại gá, trục tròn, động cơ 180rpm và thanh
nhôm định hình để tạo thành hệ thống
truyền lực và hệ thống băng chuyền, 2 servo 360° nối với bánh xe gắn
ở đầu hệ thống dẫn chuyền để lấy hộp, đưa hộp lên hệ thống dẫn
truyền. Hệ thống dẫn truyền sẽ quay và đưa các khối năng lượng lên
nhà máy năng lượng.
• Phiên bản 3: Bỏ đi hệ thống dẫn truyền, chỉ giữ lại servo và bánh xe ở
2 đầu máng, hạ thấp chiều cao của máng xuống, kéo dài phần máng,
dựng thành cho máng để chống lật, rơi khối năng lượng trong quá trình
di chuyển, thay bánh xe ở phần
đầu.
Sản phẩm
• Servo được nối với bánh xe, đặt ở
phần đầu của máng, động cơ quay
dẫn đến bánh xe quay, kéo khối
năng lượng lên máng. Sau khi lấy
đủ hộp, sẽ có một hệ thống thanh
ray đẩy hộp
Ưu điểm
• Lấy được nhiều khối năng lượng
• Thiết kế chắc chắn, đảm bảo cho hộ không bị rơi trong quá trình di
chuyển.
Khó khăn
• Mất nhiều thời gian trong khâu thiết kế ý tưởng, thay đổi ý tưởng liên
tục

Thai Phien STEAM Challenge 1 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

4. Hệ thống máng nâng

Quá trình tạo ra sản phẩm, các lần chỉnh sửa
• Lần 1 - Thiết kế ban đầu: Gồm 2 thanh nhôm
định hình được dựng ở 2 bên của base xe, 2
thanh nhôm định hình gắn dây xích được ốp
sát vào 2 thanh nhôm cố định, trục được kết
nối với động cơ 30 bằng mối nối trục, trên trục
gắn bánh răng để khi trục quay, bánh răng
chạm vào xích, đẩy xích và đồng thời đẩy cả
tthanh nhôm định hình gắn liền với xích lên.
Máng được gắn trên cùng của hệ thống nâng,
nghiêng dốc xuống mặt đất để lấy hộp.
• Lần 2: Khoan lỗ trên thanh nhôm để gắn xích.
Hạn chế hiện tượng trùng xích khi hệ thống nâng hạ hoạt động.
• Lần 3: Thay vì gắn trực tiếp phần thanh nhôm định hình có chứa xích
vào thanh nhôm cố định thì sẽ thêm vào đó một thanh ray trươt (loại
thanh ray của ngăn bàn). Thay bánh răng mới, bánh răng được hàn với
đầu nối trục động cơ để cố định bánh răng lên trục.
Sản phẩm
• Động cơ được nối với trục bằng mối nối trục, trên trục là 2 bánh răng
• Hai thanh nhôm định hình được cố định với khung xe, tiếp đến là thanh
ray trượt và ngoài cùng là thanh nhôm có gắn xích, tất cả được gắn với
nhau.
• Khi động cơ quay thì trục và bánh răng quay, do đó xích được kéo lên
và kéo theo cả thanh ray trượt đi lên, từ đó có thể nâng cả máng lên
Ưu điểm
• Hệ thống chắc chắn, không gặp khó khăn khi nâng hạ.
• Chịu được sức nặng lớn, không trượt xuống khi động cơ dừng lại.
Khó khăn
• Tìm cách cố định bánh răng với trục vì đường kính trục của bánh răng
là 10mm còn trục của động cơ là 6mm.

Thai Phien STEAM Challenge 2 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

5. Hệ thống đẩy khối năng lượng

Quá trình tạo ra sản phẩm, các lần chỉnh sửa
• Lần 1 - Thiết kế ban đầu: Sử dụng phương
thức gạt như một cánh tay, gạt tất cả các hộp
lên cùng một lúc. Tay gạt được đặt ở trên
cùng của robot, làm từ thanh nhôm định hình,
ở đầu của thanh nhôm có gắn bánh xe tác
dụng làm giảm áp ma sát giữa cần gạt và hộp.
• Lần 2: Sử dụng dây curoa, puli, các loại gá,
trục tròn, động cơ 180 và thanh nhôm định
hình để tạo thành hệ thống truyền lực và hệ
thống băng chuyền, 2 servo 360 nối với bánh xe gắn ở đầu hệ thống
dẫn chuyền để lấy hộp, đưa hộp lên hệ thống dẫn chuyền. Hệ thống dẫn
truyền sẽ quay và đưa các khối năng lượng lên nhà máy năng lượng.
• Lần 3: Tiếp tục sử dụng dây curoa và puli nhưng đặt xuyên qua máng,
gắn thêm thanh nhôm địa hình lên dây curoa để kéo hộp thẳng lên nhà
máy năng lượng.
• Lần 4: Sử dụng 1 thanh nhôm gắn với thanh ray trượt, dung dây dù để
kéo thanh ray đồng thời kéo luôn thanh nhôm đẩy hộp lên trên nhà máy
năng lượng .
Sản phẩm
• Thanh ray được gắn với cố định với
máng.
• Thanh nhôm đươc vắn với trục bằng
các loại gá
• Một đầu dây được buộc vào thanh ray,
đầu còn lại dắn vào bánh xe gắn với
động cơ. Dây được gắn vào hệ thống
ròng rọc để triệt lực kéo tác dụng lên
máng tránh gây hỏng hóc trong quá
trình vận hành.
Ưu điểm
• Cấu trúc đơn giản, dễ làm
• Thành phần dễ tìm kiếm trên thị
trường
• Tháo lắp đơn giản, thuận lợi khi sửa
chữa

Thai Phien STEAM Challenge 3 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

B. KĨ THUẬT LẬP TRÌNH

Công đoạn viết code:
Để đưa ra sản phầm cuối cùng, chúng tôi đã đặt ra những quy tắc sau:
• Cố gắng viết theo những quy tắc Clean Code.
• Dùng comments để phân loại những phần hoạt động.
• Thêm thư viện và định nghĩa các kênh ở phần đầu chương trình.
• Khai báo class và các biến ở sau phần định nghĩa.
Quá trình vết code:
Trong quá trình tìm hiểu thư viện và hàm trong thư viện, chúng tôi đã tham
khảo code của BTC, code examples trên GitHub, StackOverFlow, và tra class
reference của thư viện Adafruit trên Google. Ngoài ra, những thuật toán và logic
đã được tham khảo và tự thiết kế để robot có thể hoạt động trơn tru.
Trong quá trình viết code, chúng tôi đã tạo những folder riêng cho chương trình
code chính và các chương trình code phụ để kiểm tra cách hoạt động. Khi viết
và test code, chúng tôi đã gặp nhiều lỗi và phải sửa code liên tục. Sau mỗi buổi
code chúng tôi đã lưu thêm những file back up để tránh việc sai code quá nhiều
hoặc mất file chính.
Phần lập trình điều khiển:

Về phần điều khiển, chúng tôi đã lập trình như sau:

• Các nút PSB_PAD điều khiển phần di chuyển.
• Nút PSB_CROSS điều khiển phần quay turbin.
• PSS_LY dùng để điểu khiển hệ thống nâng.
• PSS_RY dùng để điều khiển hệ thống dẫn chuyền.
• PSB_L1 và PSB_R1 dùng để điều khiển phần đẩy hộp.
• PSB_TRIANGLE, PSB_SQUARE và PSB_CIRCLE dùng để kích hoạt
chế độ tự động.

Tay cầm điều khiển PS2

Thai Phien STEAM Challenge 4 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Phần lập trình tự động.

Phần dò line, chúng tôi sử dụng 4 trong 5 mắt cảm biến của cảm biến dò line 5
led TCRT5000 (S1, S2, S4, S5).
Phần tự động, chúng tôi sử dụng hàm millis() để thực hiện các hành động như
đẩy hộp, dò line, dừng động cơ.
Code:

Khai báo thư viện

Định nghĩa các kênh và giá trị

Thai Phien STEAM Challenge 1 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Khai báo các biến giá trị và class

Hàm setup

Thai Phien STEAM Challenge 2 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Các hàm điều khiển động cơ

Thai Phien STEAM Challenge 3 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Các hàm đọc cảm biến và dò line

Hàm loop và các lệch điều khiển phần di chuyển

Thai Phien STEAM Challenge 4 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Các lệch điều khiển động cơ hoạt động khác

Các lệnh điều khiển servo

Thai Phien STEAM Challenge 5 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Code điều khiển phần tự động

Thai Phien STEAM Challenge 6 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Code thuật toán các nút bấm

Link code hoàn chỉnh của sản phẩm:

https://github.com/sctthaiphien/Makerbot2022

Thai Phien STEAM Challenge 7 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

SẢN PHẨM HOÀN THIỆN

Cấu tạo robot nhìn từ phía trước

Cấu tạo robot nhìn từ trên xuống

Cấu tạo robot nhìn từ phải sang

Thai Phien STEAM Challenge 8 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Dưới đây là hình ảnh các mặt của sản phẩm thực tế

Thai Phien STEAM Challenge 9 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

ĐỊNH HƯỚNG TƯƠNG LAI

Dự án “OPEN METAVERSE”

Thai Phien STEAM Challenge mong muốn giới thiệu và mang tới cho cộng
đồng dự án “OPEN METAVERSE”. Dự án sẽ bao gồm tổ hợp về công nghệ số
như: xây dựng phòng LAB, phát triển và đào tạo con người từ những điều nhỏ
nhất từ đó tạo nên một gia đình lớn như một cộng đồng yêu công nghệ, tạo ra
các sản phẩm và tài liệu công nghệ phục vụ cho cộng đồng. Đặc biệt đây sẽ là
một dự án lâu dài và sẽ được thực hiện trong năm 2022.

Tại sao dự án có tên OPEN METAVERSE?

Lấy cảm hứng từ đề tài dự thi của Thai Phien STEAM Challenge - FGC 2021
với tên OPEN STEAM LAB, và năm 2022 dự án này sẽ là tiền đề bước đầu để
tiếp tục phát triển dự án lớn lao hơn đó là METAVERSE.

Phần 1: OPEN ở đây có nghĩa là:

OPEN SPACE: không gian mở
OPEN MINDED: tư duy mở
OPEN SOURCE: mã nguồn mở
➔ Đến với CLB ThaiPhien STEAM Challenge chúng ta sẽ có được một
không gian thoải mái, tự do đam mê và khám phá tri thức. Được học
hỏi kiến thức và thực hành, đặc biệt là yếu tố 3T: thực hành – thực
danh – thực nghiệm.

Phần 2: Metaverse có thể tạm hiểu là một khái niệm về “Thế giới mở rộng”. Nơi
này được xây dựng từ phần gốc là thế giới thực. Mà ở đó, cái gì thế giới “thực”
không thể (hoặc khó) diễn tả thì ta thêm thành phần “ảo” vào để “hiện thực hoá”
nó!

Một vài lợi ích mà metaverse mang lại:

• Chúng ta có thể kết nối với âm nhạc theo cách có chiều sâu hơn bằng tất cả
các giác quan, cảm nhận rõ ràng hơn bao giờ hết.
• Chúng ta có thể khám phá thế giới của khủng long một cách chân thật nhất,
nơi mà chúng ta ở thời hiện đại không thể cảm nhận được
• Chúng ta có thể giao lưu với người bạn robot tại phòng thí nghiệm, một trải
nghiệm đáng nhớ

Và đó là ý nghĩa về dự án của Thai Phien STEAM Challenge muốn mang tới

khi kết hợp thế giới thực và hiện thực hóa nó bằng thế giới ảo để đóng góp và
xây dựng cho cộng động của chúng ta.

Thai Phien STEAM Challenge 10 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Cụ thể hóa dự án:

• Với mong muốn hội nhập cùng sự phát triển công nghệ toàn cầu, rút ngắn
khoảng cách tiếp cận công nghệ trong thời đại kỷ nguyên số, định hướng
đúng đắn về sự bùng nổ công nghệ và định hướng nghề nghiệp trong
tương lai, Thai Phien STEAM Challenge – Đội Thanh niên tình nguyện
Hoa Phượng Đỏ trường THPT Thái Phiên mong muốn xây dựng và phát
triển dự án METAVERSE dựa trên mô hình 3T: Tiếp cận – Thực hành –
Trải nghiệm.
• Đối tượng mà dự án của chúng tôi hướng tới chính là học sinh từ tiểu học
đến trung học phổ thông.
• Đồng thời, METAVERSE sẽ được phát triển qua 2 giai đoạn (mang đến
trải nghiệm thú vị từ kính thực tế ảo và nhiều các sản phẩm công nghệ
khác, có thể ví hoạt động này như một buổi triển lãm và trải nghiệm về
công nghệ mà Thai Phien STEAM Challenge mong muốn, từ đó tìm kiếm
ra nhân tố, tài năng để cùng nhau học hỏi phát triển tại phòng LAB và
hướng đến tương lai mở cho những bạn trẻ đam mê công nghệ):
❖ Giai đoạn 1: Triển khai hoạt động trong phạm vi thành phố Hải
Phòng.
❖ Giai đoạn 2: Triển khai hoạt động tại các tỉnh, thành phố còn khó
khăn trong việc tiếp cận công nghệ.

Thai Phien STEAM Challenge 11 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Trải nghiệm và đánh giá:

“Chân thực và thú vị, một trải nghiệm vô cùng
mới mẻ và quý giá của mình. Mình dường như
đã hoàn toàn đắm chìm trong thế giới của
METAVERSE bởi độ chân thực của nó, và
mình đã loay hoay tìm cách tắt mà quên mất
rằng mình có thể tháo kính để thoát ra dễ dàng.”

“Mặc dù là thế giới ảo nhưng trải nghiệm lại

rất thực từ màu sắc đến âm thanh”

Đó là những cảm nhận rất thực tế của các

thành viên CLB sau khi được đắm mình trong
thế giới của METASERVE. Chính những lợi
ích thực sự mà nó đem lại mà chúng tôi coi
“OPEN METAVERSE” là hướng đi chính
trong tương lai.

Không chỉ có dự án OPEN METAVERSE, trước đó Thai Phien STEAM

Challenge đã thực hiện nhiều dự án không tên như:

Phát triển các sản phẩm công nghệ phục vụ cộng đồng
• Phiên bản cải tiến của máy rửa tay, đo thân nhiệt tự động phục vụ cộng
đồng trong đại dịch.
• Cải tiến môi trường lớp học bằng các sản phẩm sáng tạo như thùng rác
thông minh,...

Thai Phien STEAM Challenge 12 | SỔ KĨ THUẬT

 Vietnam ROBOTICS Challenge |

Giáo dục STEAM, STEM cho các bạn học sinh từ tiểu học đến trung học
phổ thông.
• Trong thời đại cách mạng công nghệ 4.0 hiện nay, giáo dục STEAM đóng
vai trò quan quan trọng trong công cuộc hội nhập và phát triển của đất
nước. Vì vậy trách nhiệm cũng như vinh dự của Thai Phien STEAM
Challenge đó chính là lan tỏa niềm đam mê công nghệ tói các bạn trẻ.
Bước đầu trong quá trình đó là giáo dục STEAM miễn phí. Qua đó đề cao
tinh thần tự nguyện, kết nối, làm việc nhóm theo dự án, phát triển khả
năng và tư duy làm việc DIY, giáo dục STEAM từ những điều nhỏ nhất
như tự giác, biết bảo vệ môi trường, tiết kiệm chi phí bằng cách tận dụng
những gì mình đang có để phát huy (hình ảnh về sửa chữa tivi và máy
tính cũ…)

Xin tài trợ về cơ sở vật chất, ngân sách, nhân lực.

• Nguồn tài trợ: các mạnh thường quân, các thầy cô giáo và các bậc cha mẹ
học sinh
• Mục đích xin tài trợ:
❖ Tổ chức, phát triển các hoạt động thiện nguyện
❖ Phát triển dự án OPEN METAVERSE
❖ Có chi phí để sáng tạo các sản phẩm phục vụ cộng đồng…
❖ Đi đầu trong tổ chức và lan tỏa văn hóa STEAM, Khoa học công nghệ
đến tất cả các trường tiểu học đến THPT toàn quốc…

LỜI CẢM ƠN
Cuốn sổ đến đây là hết rồi, hi vọng bạn đã có một trải nghiệm tuyệt vời
cùng với chúng mình, hãy đi cùng chúng mình trên chặng đường sắp tới
nhé. Thai Phien STEAM Challenge xin được gửi lời cảm ơn tới những
người đã đang và sẽ yêu thương, ủng hộ chúng mình trên con đường khám
phá và trải nghiệm công nghệ này. Dù đây mới chỉ là khởi đầu nhưng hãy
cùng nhau đồng hành và đón chờ những điều kì diệu đang đợi ta phía trước
nhé. Một lần nữa, XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!

--- HẾT ---

Thai Phien STEAM Challenge 13 | SỔ KĨ THUẬT