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硕 士专业学位论文

中 文论文题 目 : 基于 统一 强 度 理论 的 曲 粱平面 应 变 纯 弯
曲 弹 塑 性分析
英文论文题 目 :

申 请 人姓 名 : 宋广远

指导教 师 : 庞苗 副教授

合作导 师 :

专业 学位类别 : 工程硕 士

专业 学位领域 : 建筑 与 土水工程

所在 学 院 : 建筑 工程学 院

论 文提交 日 期
基 于 统 一 强 度 理论 的 曲 粱平面 变 纯 弯 曲 掸塑 分析

论 文 作 者签 名 :

指导教 师签名 :

论文评 阅 人 肖 志斌 研究 员 浙 江 大 学建筑设 计研 究 院

评阅人 方鸿 强 教 授级 高 工 抗 州 结 构 与 地基处 理研 究 会

评阅人 张永强 教 授 浙江 大 学建筑 工程 学 院

评阅人 王柏 生 研究 员 浙江 大 学建筑 工程 学 院

评 阅 人 、 王海 ; 畐 教授 浙江 大 学建筑 工程 学 院

答辩 委 员 会主席 : 杨 学淋 教授级 高 工 浙江省 建筑 设 计研 究 院

委员 丨 : 尚 岳全 教授 浙江 大 学 建筑 工程 学 院

委员 庞 苗 副 教 授 浙 江 大 学 建 筑 工程 学 院

委员 严平 副 教授 浙江 大 学 建筑 工程 学 院

委员 吕 庆 副 教授 浙江 大 学 建筑工程学 院

答辩 日 期 : 年 月 日
浙 江 大 学 研 究 生 学 位论文独创 性声 明

本人声 明 所 呈 交 的 学 位论 文是本人在 导 师指 导 下 进行 的 研 究 工 作 及取得 的 研 究

成果 。 除 了 文 中 特 别 加 以 标 注和 致谢 的 地 方外 , 论文 中 不 包含其他人 已经 发表或 撰

写过的研究成果 , 也不包含为 获得 浙江 大学 或 其 他教 育 机构 的 学 位 或 证 书 而 使
用 过 的材料 。 与 我 一 同 工 作 的 同 志对本研 究 所做的 任何 贡献均 巳 在论文 中 作 了 明 确

的说 明 并表示谢意 。

学位论文作 者签名 : 签字 日 期 : 年 ; 月

学 位 论 文版权 使用 授权 书

本学位论文作者完 全 了 解 浙江 大举 有权保 留 并 向 国 家有 关 部 门 或机构 送


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学位论文作 者签名 : 导 师签名 :

签字 曰 期 於年 ? 月 曰
签字 曰 期 : 年 、 月 曰
: ;
浙 江 大 学 硕 士 专 业 学 位论 文 致谢

致谢

首先 , 我 要 感 谢 我 的 导 师庞 苗 副 教授 , 本文是在他的悉心指导 下 完 成 的 。 从论

文 最初 的 选题 、 研 究 到 最后 修 改定稿 , 无不倾注 了 老 师 的 汗水和 心 血 。 导 师在 学 术

上积 极创 新 、 严谨踏实 的精神给我 留 下 了 深刻 的 印 象 , 也为 我树立 了 很好 的 榜 样 。

在此 , 我 向 导 师表示 我最诚 挚 的谢 意 。 同 时 , 也 要感谢 导 师这 三 年来 在 生 活上 的 帮

助和 关怀 。

在本文 的 写 作 过程 中 , 张永强教授给 予 了 我非常多 的帮助 。 他为 我 的 论文工作

提 出 了 很多 宝贵的 意见 。 和 张老 师 的 交流 , 对 我 的 论文 写 作有 很大 的 启 发 。 有一部

分 的 工作也是在 张老 师 的 帮助 下才 得 以 完 成 。 同 时 , 我 也要感 谢 防 灾所 尚 岳全教授 、

蒋军 副教授 、 严 平 副 教授 、 方 火 浪研 究 员 及 吕 庆 副 教授在 我 读 研 期 间 对我 的 关心和

帮助 。

我要感谢我的 同 门 张玮 光 , 陈钧 华 、 杨 帅 和 纪 晓佳 等 师 兄 师 姐 , 韩俊 、 彭佳坤

和 陈 牧原 等 师弟 。 感谢他们在我研 究 生 生涯 中 给 予 我 的 帮 助 。 同 时 , 课题组里 浓 重

的 学术氛 围 和 亲 切 友好 的 人 际 关 系 给 我 提供 了 良好 的 学 习 和 生活环境 。 我还要感谢

我 的 室 友 欧佳佳 、 李锐康 、 楼瑛浩 、 赵朝 发 、 田 武 城和 银鸽 等

借此机会 , 我还要感 谢 我 的父母 。 感 谢他们 这 么 多 年来对 我 的 养育 之恩 , 感谢

他 们 对 我 的 支持和 关怀 。 正 是有 了 他们 的 支持 , 我才 能完成这么 多 年的学业 。 读研

这几年 , 我 的 女 友 总 是在 背 后默默 的 支持 我 , 给予 了 我 很大 的 鼓励 , 感 谢她 的 支持 。

最后 , 感 谢 评 阅 本 篇 论文 及 出 席 论 文答辩 的 各位 专 家教 授给 予 的 支持 !

宋广 远
浙 江 大 学硕 士 专 业 学 位 论 文 摘要

摘要

曲 梁结构 因 其流 线 型 的 造 型和 良好 的 受 力 性 能 , 在 工程结构 中 有着广 泛的应用 ,

曲 梁 的 研 究 也越 来越 受 到 重 视 。 对纯弯 荷载作用 下 曲 梁 的 弹 塑 性 分析在 曲 梁 的 研 究

领域 中 是非 常重 要 的 , 它 包括 了 对曲梁弹塑性弯 曲 变形过程 中 各阶段的应力 、 应变

和 位移分布 的 求解 , 也 包括 了 对 临 界荷 载 的 求解 。 本文 对 平 面 应 变 纯 弯 曲 状态下 的

线 性应 变 强化材料 曲 梁 的 力 学 特 性 进行 了 研究 , 引 入双剪 统 一 屈 服准则 和 统一 强度

理论 , 得到 了 可 以 适 用 于 各种 工 程材料 组成 的 曲 梁平 面 应 变 纯 弯 曲 弹 塑 性 统 一 解 。

根据双剪 统一 屈 服 准 则 得 到 的 解 考 虑 了 中 间 主 应 力 对材料 屈 服 强度 的 影 响 , 能

够 适用 于 各种 拉压 强 度 相 等 的 材料 。 根据得 到 的 理论 公 式 , 讨论 了 中 间 主应 力 和材

料泊松 比对 曲 梁弯 曲 过程 中 的 弹 塑 性 临界荷 载 、 弹 塑 性 区 域分界 面 半 径 和 位移 分布

等物理量 的影响 。 基 于 塑 性 不 可压缩假设 , 在 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 分析 中 还可使用 同

时考 虑 了 中 间 主 应 力 影 响 和 材料 拉压 强度 异 性 影响 的双剪 统 一 强度 理论 。 由 双剪 统

一 强度理论得 到 的 曲 梁弹 塑 性 弯 曲 解相 比双剪 统 一 屈 服准 则 得到 的 解 , 其应用 范 围

更广 。 同 时 , 根据 由 统 一 强度理 论得 到 的 理 论解 , 讨论 了 中 间 主应 力 影 响 参数和材

料拉压 强度 比对 弹 性极 限荷 载 、 塑 性 临界荷 载 、 弹 塑 性 区 域分界 面 半 径 和 位移 分布

等 的影响 。 由 以 上 两种 情况的 讨论结果可知 , 中 间 主应 力 和 材料拉压 强度异性对 曲

梁 的 弹 塑性 变形有着 显著 的 影响 。 在 曲 梁 的 弹 塑 性 分析 中 , 中 间 主应力 和材料拉压

异性对 曲梁弹塑性弯 曲 的影响 不 能被忽 略 , 屈 服准则 的 选择对是否 能够得 到 准确 的

解是至关重 要 的 。

文 中 还 运用 有 限 元 分析 软 件 对 , 曲 梁平 面应 变 弯 曲 进行进行 弹 塑性变

形 模拟分析 。 同 时 , 与 本文 理 论 推导所得 的 曲 梁 变 形 过程 中 各 阶段 的 应 力 和 位移分

布进行 比较 。 理 论 计 算 的 结 果 与 有 限 元 分析 的 结 果 基本 一 致 。

关鍵词 : 曲 梁 , 平面应 变 , 线性强化 , 弹塑性弯 曲 , 统 一 强度理论 , 有 限元分


浙江大学硕 士专业学位论文


浙江 大 学 硕 士 专 业 学 位论 文 目 录

目 录

目 录

第 章 绪论

曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析 相 关 研 究
强 度 理论 相 关研 究
本文 的 主 要 工作

第 章 曲 梁弯 曲 计算 理论及 统一 强度理论

曲 梁 的 相 关假设及基本方程
曲 梁 的 相 关假设
曲 梁基本 方程
梁变 形控 制 条件

统一 强度理论相 关论述
双剪 统 一 屈 服准则
双剪 统一 强度理论

第 章 基 于双剪 统 一 屈 服准则 的 曲 梁弹 塑 性 特 性 分析

弹性 区 域 的 求解
第 一 塑 性 区域 的 求解
情况下 的解
情况下 的 解
第 二 塑 性 区 域 的 求解
情况下的解
情况下 的 解
弹 塑性变形求解
对于 的 情况
第一弹塑性变形 阶段
第 二 弹塑性变形 阶段
对于 的 情况
第 一 弹塑性变形 阶段
第二弹塑性变形阶段
计 算 分析
本章 小 结

第 章 基 于双剪 统 一 强度 理论 的 曲 梁弹 塑 性特性分析

弹性 区域的 求解
第 一 塑性 区 域的求解
浙江大 学 硕 士专 业 学 位论文 目 录

情况下 的求解
情况下 的 求解
第 二 塑性 区域的 求解
情况下 的求解
情况下 的求解
弹塑性变形求解
算 例 及 分析
本章 小结

第 章 有 限 元分析

运用 对 曲 梁进行建模
计 算 分析
全弹性变形 阶段
第 一弹塑性变形 阶段
第二弹塑性变形阶段
本章 小 结

第 章 总 结 与 展望

总结
展望

参考文献

作者简历
浙江 大 学 硕 士 专 业 学位 论 文

第 章 绪论

引言

曲 梁结构 在建筑工程 、 机械 工 程及航天 工 程 中 均有 着广 泛的应用 。 建筑工程 中 的

曲 梁多是为 了 配合建筑造 型 而 设置 , 例 如 弧形 阳 台 、 剧 院大厅 、 体育场馆 、 旋转楼

梯及 凸 窗 等均有 曲 梁结构 , 这类 曲 梁 能 够很好 的 实 现建筑物弧形 的 造 型 要 求 , 同 时

也 能较好的 符 合结 构 受力 性 能 。 在桥梁 的 设计 中 曲 梁也是一 种 经 常被采用 的 结 构 ,

曲 梁桥拥 有 独特 的 流 线 型 结 构 , 造型简 洁 、 流畅且给人与 美感 。 同 时 , 设置 曲 线梁

桥 也使得 交 通道路 的布 置 更加 趋 于 合理 。 在工业建筑 中 , 曲 梁主 要应 用 于 高炉环形

出 铁场 。 在机械工程及航天工程 中 , 曲 梁主要应用 在 吊 钩 、 链环 、 圆 弧轨道及连接

构件等结构 中 。 常见 的工程实例见 图 。

图 曲 梁在工程 中 的应 用

近年来 , 随着各个行 业 的飞速发展 , 曲梁的 应用 空 间 日 益拓展 , 曲 梁结构在实

际 工程 中 的 应 用 越来越广 泛 。 因 此 , 对平面 曲 梁的研 究正逐渐 受 到 了 国 内 外专家学

者的 重视 。 在对 曲 梁的研 究 中 , 曲 梁纯弯 曲变 形过程 中 的 弹 塑 性 特 性 问 题是 曲 梁研

究 的 重 要组成部分 。 而为 了 充分发 挥 曲 梁 的 承载 能 力 且保证使用 过程 中 的 安 全性 能 ,

曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 分析 必 须 充 分考 虑 到 不 同 材料 的 特性对 曲 梁弹 塑性弯 曲 变形的影

响 。 也就 是说对 于 不 同 材料 曲 梁的弹塑性弯 曲 分析 需 要分别 选取合适 的 强度准则 。


浙江大 学 硕 士专 业 学位论 文

曲 梁 弹 塑 性 特性 分 析 相 关 研 究

多 年来 , 国 内 外众 多 专 家 学 者对 平 面 曲 梁在 纯 弯 曲 变 形 下 的 弹 塑 性特 性 进行 了

大量 的研 究 , 基 于特 定 的 材料模 型 及屈 服准则 , 提出 了 许 多 针对 曲 梁 弯 曲 变形的解

析公式 。

对 于 曲 梁 弹 塑 性特性 的 研 究 最早可 以 追溯 到 世纪 年代 , ⑴对

因 两端作用 有 弯矩而在 曲 率平面 内 弯 曲 的狭长 矩形截面 曲 杆 进行 了 弹性状态下的 分

析 , 得到 了 曲 梁 中 应 力 的 解析公式 及其 分布规律 。 应 用 平面应 变 假定和

屈服准则 对理想 刚 塑 性材料 的 曲 梁进行研 究 , 得 到 曲 梁在完全 塑性状态 下应 力 的解

析公式及其分布规律 , 并且给 出 了 曲 梁弯 曲 变 形过程 中 的 位移 方 程 。

和 对 理 想 弹 塑性材料 曲 梁进行 了 研究 , 其研 究基于 平面应 变 假

定和 屈 服准则 , 得到 了 纯弯 曲 状态下 曲 梁变 形 过程 中 各个 阶段的 应 力 分布 及

其解析公式 , 其 中 变 形各 阶 段按 如 下 划 分 : 全弹性 阶段 ; 第一 弹塑性 阶段 , 即 曲梁

内 侧 进入塑 性 , 此 时存在 一 个 塑 性 区 域和 一 个 弹 性 区 域 ; 第二弹 塑性阶段 , 即曲梁

外侧 也开始进入 塑 性 , 此 时 曲 梁 包 含有 内 外侧 的 塑 性 区 域和 中 部 的 弹性 区 域 ; 全塑

性阶段 。 同 时 , 和 还对各个 阶段 之 间 的 临界弯 矩进行 了 求解 , 包括 曲

梁进入全塑 性 阶段 的极限弯 矩 。 在 和 的 另 一 份报告 中 推导 出 了 曲 梁

的位移 方程 。 在更深入的研究 中 , 和 详细论述 了 在 弯矩 由 零增加 到

极 限弯 矩 的 过程 中 变 形和 应 变 的 变 化情况 。 在 弹 性 区 域位移及应 变 的 增 加 随着 弯 矩

增加呈线 性增长 , 在 第 一 弹 塑 性 阶 段位移 及应 变 的 增加 近似 线 性 , 而在第二 弹塑性

阶 段位移 及应 变 则 随 着 弯 矩 的 增 加 而 快速增 加 。 当 弯矩增大到极限弯矩的 后 ,

徵小 的 弯 矩 变 化 也 会 引 起 位 移 及 应 变 的 快 速 增 加 标 志 着 曲 梁 即 将 进 入 全 塑 性 状 态 , 。

和 对 应 变 强 化材料 曲 梁的 弹塑性特性进行 了 研究 , 提出 了 两个

分析模 型 并 且 得 到 了 解析公式 。 在 另 一份研 究 报告 【 中 推倒 得 出 了 适用 于 曲

梁各 阶段 弹 塑 性 特 性 的 位移 表 达 式 , 同 时得到 了 线 性应 变 强化材料 曲 梁在 各个 变 形

阶段应 力 、 应 变 及位移 的 分布 。 需要注意的是 的研 究 均 基 于 平 面应 变 假定和

屈 服准则 。

和 】 研究得到 了 同 时适用 于平 面应 力 及平面应 变 假定的 曲 梁部分

塑 性 变 形 的 控 制 微分 方程 , 同 时结合 屈服 准则 及 其相 关流 动 法 则 和 线 性应 变

强 化模 型 对 曲 梁 的 弹 塑 性 特 性 进行 分 析 。 他们应 用 的 位移 方程 , 得到 平面应
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力 的解析解 。 同 时也导 出 了 比 更加 简 洁 的 平 面 应 变 解析解 , 且能与

的解较好的符合 。 同 时 , 和 对 非 线 性 强 化材料 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 也进

行 了 研究

强 度 理 论 相 关研 究

强度 理论研 究 材料在 复杂应 力 状态 下 屈 服和 破坏 的 规则 , 是材 料 强度 和 结 构 强

度研 究 的 重 要 基础 , 在土水 、 水利 和 机 械 等 工 程 中 有 着 广 泛 的 应 用 。 因 此 , 数百年

来众 多 国 内 外专家 学 者对强度 理论进行 了 深入 的研 究 , 提出 了 众 多 的 强度 准则 。

在最早的 关于强度理论的研究 中 , 和 进行 了 铁丝和石料的拉伸

试验 。 认 为 铁 丝 的 强度 与 其 长 度有 关 。 则 认为 当 临界力 达 到 一 定值 时 ,

材料发生破坏 。

最早提 出 了 最大剪应 力 强度理论 , 他认 为 材料 的 破坏是沿着 一 定 的 平

面 的 滑移 引 起的 。 当 作用 在该 面 上 的 力 大于 滑移 面 的 點 聚 力 时材料 发 生 破坏 。 这是

强度理论 的 首 次 阐 述 。

在 世纪 , 出 现 了 三种 重要的 强度理论 。 第 一 种 是最大正 应 力 理论 , 它认为 最

大拉应 力 或 最大压应 力 决定 了 材料 的 强 度 。 第 二 种 强度 理 论 为 最大应 变 理 论 ,

对最大伸 长 准则 或 最大应 变 准则 做 了 首次论述 。 但该理论与较多 实验结果

不符 , 现在 巳 较少 适用 。 第 三种 为 最大剪 应 力 强度理论 , 由 在 年提 出 , 现

在 也称 作 强度准则 。 该理论只 考虑 了 三个主应 力 中 的 最大和 最小 主应 力 , 而 中

间 主应 力 被忽 略 。

运用 应 力 圆 法 , 对材料 的 强度理论进行 了 比较系 统的研究 。 准则 可

以认为 是 强度 准 则 的 推广 , 它 认 为 某平 面 上 的 极 限剪 应 力 是该 面 上 正 应 力 的

函数 。 准则 的思 想 可 以 追溯 到 现在称 它 为 强度理论 。

强度理论 的 缺点 和 强度准则 相 同 , 即 没有 考 虑 中 间 主 应 力 的 影

响 。

屈 服准则 被广 泛应 用 于 拉压屈服应 力 相 同 的 金属材料 中 , 相比

屈 服准则 , 准则考虑 了 部分 中 间 主应力 的影响 。 准则 是对

准则 的 推广 , 它考虑 了 静水压 力 的 影响 。

俞茂 法 通 过考 虑 应 力 单 元 体 中 三个 主 剪 应 力 中 的两 个独立 主 剪 应 力 , 提出 了 双

剪 强度理论 【 。 双剪 强度 理论考虑 了 材料拉压异性和 静水压 力 的 影响 。 在俞茂 宏 和


浙 江 大 学 硕 士 专 业 学 位论 文 绪论

何丽南撰写 的 一系 列 论文 】 中 , 提出 了 一种 适用 于拉压屈 服极 限相 同 的材料 的 线

性 统一 屈 服准则 , 这种 统一 屈服准则 包含 了 屈 服准则 、 双剪 屈 服准则 和

屈服准则 的 线性逼近等 一 系 列 屈 服准则 。 同 时在 这 些文章 中 俞茂 宏 和 何 丽 南 根

据 菱形 十 二 面体 多 滑移 单 元体模型得 到 了 一个系 统的 强度理论 , 该理论给出 了 一些

列 新 的 屈 服准则 , 同 时 也建立 起 了 各个屈 服 准则 之 间 的 关 系 。

可以看到 , 强度 理论 发展 至今 , 得到 了 大量 的 强度准则 用 来 解决不 同 材料在 复

杂应力 状态的 强度 问 题 。 俞茂 宏 对三 大系 列 的 强度 理 论 、 统一 强度 理 论和 其他各种

强度理论 进行 了 总结 。

本文 的 主 要 工 作

综 上所诉 , 可 以 发现现有 的 对 曲 梁 弹 塑 性 纯 弯 曲 的研 究 理论 都 是基于 特定的 强

度准则 , 包括 屈 服准则 和 屈 服准则 。 然而 准则 未考虑 中 间 主应

力 的影响 , 而 准则 的 非 线 性形 式 会造成数学上 的 困 难 。 对于基于 屈服

准则和 屈 服准则 得 到 的解 , 它们 只 分别 适用 于 剪 切 强度 和 拉伸 强度 之比

为 和 的 材料 。 因 此 , 本文首先釆用 可 以 考虑 不 同 程度 中 间 主 应 力 影响 的双剪

统一 屈 服准 则 , 得到 了 适用 于各种 拉压 强度相 等 材料 曲 梁 的 平 面 应 变 弹 塑 性弯 曲 解

析解 。 然而在实 际工程 中 , 许 多 广 泛使用 的 工程 材 料 的 拉压 强 度 都 是 存 在 差 异 的 ,

比 如 高 强度钢 材 、 高 强度铭 合金 、 特殊钢 材 以 及 混 泥 土 等 。 为 了 能 更加 准确 的 描述

曲 梁 的 弹 塑性弯 曲 变 形特性 , 本文还应 用 统一 强度理论 对 曲 梁 的 平面 应 变 弹 塑 性 弯

曲 进行求 解 , 这种 强度理论 同 时考虑 了 中 间 主应 力 和拉压 强度 异性对 曲 梁 的 影 响 。

本文所要做的 工作有 :

使用 双 剪 统 一 屈 服 准则 及 其相 关联 的 流 动 法 则 , 对部 分 塑性变形 的 纯弯 线

性 应 变 强 化材 料 曲 梁进行 弹 塑 性特性 分析 , 得到 曲 梁平 面 应 变 弹 塑 性 弯 曲 过程 中 各

物理 量 的 解析解和 两 个 临界弯 矩 , 并且讨论 了 中 间 主应 力 对 曲 梁 弹 塑 性 弯 曲 中 临界

弯矩 、 位移分布 等 的 影 响 , 同 时也考虑 了 材料 泊松 比对 曲 梁平面 应 变 弹 塑 性 弯 曲 力

学特性的 影响 。

使用 双剪 统一 强度理 论对 曲 梁的弹塑 性特性 进行 分析 , 得 到 统一 强度理论

下 曲 梁平 面 应 变 弹 塑 性弯 曲 变 形 的 解析 解 , 用 此种 方 法所得 的 解 包含 了 材料拉压 强

度不 等和 中 间 主 应 力 对 曲 梁 弹 塑 性 特性 的 影响 , 可 以 适用 于 不 同 种类 的材料 , 具有

普遍意义 。 文 中 还详细论述和讨论 了 材 料 拉压 强 度 不 等 和 中 间 主应力对 曲梁弹塑性


浙江 大 学硕 士 专业 学 位 论 文 绪论

弯 曲 过程 中 各物理量 的 影响 。

应用 有 限 元 分析 软 件 对 平 面 应 变 弯 曲 曲 梁 进 行 建模分析 , 并与本

文 推 导 得 到 的 理 论 解 的 结 果进行 对 比 分析 。
浙 江 大 学硕 士专 业 学 位 论 文 平 面 曲 梁计 算 理 论及 统 一 强度 理论

第 章 曲 梁 弯 曲 计 算理 论 及 统 一 强 度 理 论

曲 梁 的 相 关假 设 及 基 本方 程

曲 梁 的 相 关 假设

本文考虑 处于 纯弯 荷 载 状态 下 且 具有 狭长矩形截 面 的 曲 梁 , 研究 均基于 平面应

变 假定和 线 性应 变 强 化材料 模 型 。 图 具体描 述 了 曲 梁 的 几何形状 , 坐标系 系 统

及荷载情况 。 假定 曲 梁在 及 处固定 , 即 变形过程 中 曲 梁在 该 点 处位 移 为 零 。

曲 梁变形过程 中 存在 两 个 临 界荷 载 : 曲 梁 内 侧开始产 生 塑 性变 形 时 的荷载 为 第 一 临

界荷 载 , 同 时 也是 曲 梁纯 弯 曲 变 形过程 中 的 弹性极 限荷 载 ; 曲 梁 外侧 开 始 产 生 塑 性

变形 时 的 荷载 为 第 二 临界荷载 。 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 变 形过程如 下 : 当 弯矩在零到 第

一 临界弯 矩 之 间 时 , 曲 梁处于 弹性状态 ; 当 荷载达到 第 一 临界弯 矩 时 , 塑性变形首

先在 曲 梁内侧 产生 , 内 侧 塑 性 区 域称 为 第 一 塑 性 区 域 , 随 着 弯 矩 的 增 大塑

性 区 域在 曲 梁 中 不 断扩展 ; 当 弯 矩迗 到 第 二 临界值 时 , 另 一 个 塑 性 区 域在 曲 梁外侧

开始 出 现 , 外侧 塑 性 区 域称 为 第 二 塑 性 区 域 。 此时 , 曲 梁 包 含有 三 个 区 域 ,

即 : 内 侧塑性 区域 , 中 间 弹性 区 域和 外侧 塑性 区域 。 同 时 , 随着 弯 矩 的 进一 步增 大 ,

两 个 塑 性 区域将不断扩大 , 直 到 曲 梁进入 完 全 塑 性状 态 。

图 曲 梁坐标系 及荷载示 意 图
浙江 大 学硕 士 专 业 学 位 论 文 平 面 曲 梁 计 算 理 论 及统 一 强 度 理 论

曲 梁基本方 程

当 曲 梁处于 纯 弯 曲 的 受力 状况 时 应 力 及应 变 函 数均只 与 径 向 坐标 有 关且剪应


力 。 因此 , 应 变 位移有 如 下 的 表 迗式

其 中 和 分别 表 不 径 向 和 切 向 的 位移分量 , 和 分别 表不径 向 和 切 向 坐标 ,

切应变 , 和 分别 表不径 向和 切 向 主应 变分量 , ? 为切应变 。 由 于 可以

得到 其平衡 方程 为

其 中 和 分别 表示径 向 和切 向 主应力 分量 。 此外 , 根据 变 形协 调 方程有

、 ‘
— 色 ‘

同 时广 义胡 克 定律 的 表 达 式 为


其中 和 分别 表示 径 向和切 向 塑性应变 分量 , 和 分别 代 表材料 的 泊松 比和 弹

性模量 。

使用 以 上 的 方程及对称 条件 , 可 以得到径 向和切 向 位移分 量 的 表达式 首先 ,

由 式 得

一务
用 式 对 进 行 徹分 , 可 以得到

‘ 、
浙 江 大 学 硕 士 专 业 学 位 论文 平 面 曲 梁 计 算 理论及 统 一 强度 理 论

其中 ; 的只与 沒 有关 。 把式 带入到 式 中 可 以 得 到 如 下 的微分方程

合 柳
求 解 此微分 方 程 可 得

其 中 也是只 与 有关的函数 。 式 对 进 行 两 次微分可 得

““
同 时结 合式 , 可 以得到

警 。

再对式 和 进行积分可 以 得 到

聯 々

其 中 , 和 均 为 积分常数 。 把式 及 代入到 式 可 以得到

考 虑 到 对称 条件 , 即 , 可 以得到 為 。 因此 , 切 向 位移 分 量 的 表 达式 最终

最后 , 将式 代入到 式 中 可 以 得 到 径 向 位移分量 的表达式 为

及 在此基础上进行 了 更深入 的 推导 , 对 变形协调 方程 进行积

分得


浙江大学硕 士 专业学位论 文 平 面 曲 梁 计 算 理 论 及 统 一 强 度 理论

其 中 为 任 意 的积分常数 。 将式 和式 代入到式 中 , 可 以得到

— — —

由 此可 以得到 最终可 以 得 到 位移分 量 的 表达式 为

除此之外 , 必须注意到对于 由 以 上推导 过程 所得 到 的位移分量 的表达 式 同 时适

用 于 弹性及 塑 性变 形 过程 。

把 曲 梁 的 平衡 方 程式 和广 义胡 克定律 式 代入到 前文推导 出 来的 式

中 , 最后 可 以 得 到 如 下表迗式

令 今 今 ‘ 、
学 £

此 徵分 方 程 为 曲 梁在 纯 弯 荷 载 作 用 下 发 生 部 分 塑 性 变 形 时 的 控 制 方程 , 对于平面应

力 和 平面应 变假定均适用 。

曲 梁 变 形 控制 条 件

曲 梁在 变 形 过程 中 , 其 内 外 两侧处于 自 由应力 状态 , 即径 向应力在内侧

和 外侧 ( 的值为 零 , 其表迗式为

假定 曲 梁在 及¢ 处固定 , 则 其表达式为

同 时 , 弯矩与 切 向 应力 分量之 间 存在如下关系 :

::

其中 表示 曲 梁矩形截 面 单位宽度上作 用 的 弯 矩 。
浙 江 大 学硕 士 专 业 学 位 论 文 平面 曲 梁 计 算 理 论及 统 一 强度 理 论

统 一 强 度 理论 相 关论 述

双 剪 统一 屈 服 准 则

对 于金 属 类材 料 , 基于双 剪 正 八 面 体 单 元模 型 和 双剪 屈 服准 则 , 双剪 统一屈 服

准则 可 以 表示 为 ,

▲ 〔江 ° 广

占 £

其中 : ( , 为 主 应 力 且满足 ; 参数 为 中 间 主应 力 的 影响 系 数 ;

为 材料 的 单 轴 拉 伸 屈 服极 限 。

对应 于 参数 的 不 同 取值 , 双剪 统一屈 服准则 可 以 应用 于各种 拉压 强度相 等 的

材料在 复杂应 力 状态 下 的 计 算 。 然而 , 对于拉压 强度 不等 的材料 , 双 剪 统一 屈 服准

则 则 不再适用 。 其原 因 为 该 理 论 并未考 虑 双剪 正 八 面 体单 元体 上 正 应 力 的 影 响 。

双剪 统 一 强 度理 论

通过 考 虑 作 用 于双剪 正 八面体 单元体上 的 全部 应 力 分 量 的 影 响 , 可 以建立一个

适用 于拉压 强度 不 等材 料 的 统一 强度理论 , 其定义为 : 材料 的 屈 服 由 双剪 单元体上

的 两个较大剪应 力 及其面 上相 关 的 正应 力 决定 。 统一 强度理论 的 数学表迗式 为

其中 : ” 为 主剪应力 且 ,

为 三个主 剪应 力 平面 上 的 相 关正应 力 且

; 和 为 材料参数 , 其表迗式为

其 中 : ■ 。 为 材 料 的 单 轴 压 缩 屈 服极 限 ; 《 为 材料 的 拉压 强度 比 且 , 此参数可

以作为 材料 拉压 强度 差 异对 材料 强 度 影 响 的 指 标 如 果 以 。 。 , 及 剪 切 强度极 限 。 作

为 基本的 材料参数 , 可 以 表示为


浙 江 大 学 硕 士 专 业 学位 论 文 平 面 曲 梁 计 算 理 论及统 一 强度 理论

通过推导 , 可 以 得 出 主应力 形 式 的 统一 强度理论为 , 〗 , 】

卜 、 :: ‘

双剪 统 一 强度理论并不是 一 个 单 一 强度准 则 , 它 是一 系 列 的 分段 线 性 强度理论 ,

确 切 的 表达 式 依赖 于 参数 的选择 。 图 和图 分别 表示双剪 统 一 屈 服准则 和 双

剪 统 一 强度 理 论在 平面上 的极限轨迹 。 随着 参数 取值 的 变 化 , 统 一 强度理论可 以

简化为 强度准则 ( 《 且 , 强度准则 的 线 性逼近 ( 且 或

且 £ , 摩 尔 库仓强度理论 ( 且 , 双剪 应 力 屈 服准则 ( 《

且 , 双剪 强度理论 ( 且 及 一 系 列 新 的 强度准则 。 从应 力 空 间 上来

看 , 在偏 应 力 平面 上屈 服 面 的 下 限及上 限是统 一 强度理 论 的 特例 , 即 分别 是

对应 于 强度准则 或 者 对应 于摩 尔 库 企强 度理论 ) 和

对应 于双剪 应 力 原 服 准则 或 者 对应 于双剪 强度 理论 ) 。 当 参数 在 到 的区

间 内 变化 时 , 可 以 得到 一 系 列 在 两个极 限面 之 间 的 屈服面 。

可见参数 在 双剪 统 一 强度 理论 中 是至关 重要 的 , 它是不 同 强度理论之 间 的联

系組带 。 它 可 以 区 分不 同 的 强度准则 , 另 一方面 , 它 也 可 以 表 示 各 个 强度 理论 的 使

用 范围 。 因 此 , 统 一 强度 理 论 是一 个 包含有 一 系 列 常规 强度准则 的 理论体 系 , 它可

以被应 用 于 不止一种 材料 。 在实 际应用 中 , 通 过 试验获 得材料 的 基 本 参数 后 可 以 由

式 ( 得到 参数 的值 。 一 旦参数 的值得 到 确 定 , 屈 服准 则 在 特 定材 料 上 的 应

用 印成为 可能 。

双剪 统一 强度理论考虑 了 不 同 材料 的 拉压 强度特性 , 同 时也考虑 了 中 间 主应力

的影响 。 它 适 合在 各 种 应 力 状 态 下 的 不 同 类 型 的 材料 , 而且可 以用 较少 的材料参

数 来 反应 材 料 的 特 性 , 将大量 巳 有 屈 服准 则 作 为 特例 或 线性近似 而 包含在 内 , 建立

起 了 各种 强度准则 之 间 的 关系 。 统 一 强度 理 论具有 统 一 的 数学模 型 , 它 的表迗式 简

洁且呈线性 , 因 此 可 以 方 便 的 应 用 在 各种 工 程 实 际 问 题 的 分析 中 】 。
浙江大 学硕 士 专 业 学位 论 文 平而 曲 梁 计 算 理 论及统一 强度 理 论

图 双剪统一 屈服准则 在 平 面 上 的极 限轨迹


图 双剪 统 一 强度理 论 在 平面上 的极限轨迹
浙江 大 学硕 士 专 业 学 位 论 文 基 于 双 剪 统 一 屈 服 准 则 的 曲 梁 弹 塑 性特 性 分 析

第 聿 基 于双 剪 统 一 屈 服 准 则 的 曲 梁 弹 塑 性特 性 分析

本 章 在 曲 梁 弹 塑 性 弯 曲 变 形 的 求解 过 程 中 引 入 了 双剪 统一屈 服准则 , 该准则可

以 考虑 中 间 主应 力 对 于材料强度 的 影响 也就是说 在 。 , 和 的基于

屈服准则 所得到 的 解 析解 的 基础 上 引 入 参 数 从而 能够得到 一 系 列 的 基于不 同 屈

服准则 的 曲 梁弹 塑 性弯 曲 解析解 。 本章 所得 到 的 解适用 于各种 由 拉压 强度相 等 材料

构 成 的 曲 梁的 平 面 应 变 弹 塑 性弯 曲 分析 。 同 时 , 本章 所得 的解作 为 一 个 包含参数 的

统一的解 , 可 以 简 化成特定屈服准则 下 的 曲 梁弹 塑 性弯 曲 的 解 , 例如 和

所得 到 的解 为 本章 所得结 果 的 一个特例 。

弹性 区域 的 求 解

在弯矩 由 零增 加 到 第 一 临界弯 矩 的 过程 中 , 曲 梁始终处于 弹性状态 。 由 于曲梁

处于平面应 变 的状 态 , 因 此 垂 直 曲 梁平 面 方 向 的应变 ¢ 同 时 , 由 于 此 时 曲 梁处

于纯弹性 阶段 , 不 存 在 塑 性应 变 , 即 £ 。 根据广 义胡 克 定律及 式 , 可以

得到 垂直 曲 梁平面 方 向 的应 力 。 将 的表迗式及 “ 的条

件代入到 控制 方程 式 中 , 可 以 得 到 纯 弯 曲 梁在 平面 应 变 状 态 下 的 弹性 方程 为

令 警
求解 微分 方 程 式 , 可 以得到 径 向 应 力 分量 的 表达式 为

马 五於 ”

其中 和 是待 定 的 积分 常数 。 根据平衡 方 程 式 , 可 以得到 切 向 应 力 分量 的表

达式 为

以 上径 向 及切 向 的应力 表达式 中 总 共存在 三 个未知 量 , 即 : 、 和 。 为 了 求解

这 三个未知 量 , 可 以应用 式 、 式 和式 这 三 个条件 , 联立方程组并求

解得到 三个未知 量 的 表迗式 为


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其中

根据广 义胡 克 定律和 式 径 向 位移 分量 的 表达式 可 以 确 定 为

又通过式 可 以得到径 向 位移分 量 表 达 式 中 的 最后 一个未知 量 為 , 其 结 果为

為 吵 咖 冲十 ‘

第一 塑 性 区域 的 求解

当 弯矩逐渐增 大且 达 到 第 一 临界荷载后 , 曲 梁内侧 ( 开始屈 服并 出 现 塑

性变形 。 在荷载 由 第 一 临界荷 载增 大到 第 二 临界荷 载 的 过程 中 , 曲 梁 由 一个 内 侧的

塑性 区 域和 其余部 分 的 弹性 区 域组 成 。 在第一塑性 区域 内 , 存在如下的应力 关系 :

。 由 于 , 、 ¢ 和 为 三个主应 力 , 即有 : 和 ; 。

同 样 根据平 面 应 变 假 定 , 。 因 此 , 由 广 义胡 克定律可 以得 到

由 于双剪 统 一 屈 服准 则 的 表迖 式 为 分段 函 数 , 在 使用 时 需 考虑 到 其分段条件 。

注意到式 中 泊松 比 的取值范 围 为 到 , 则存在 。 所以 , 根

据 分段条件 可 以 确 定在 本 节 的 理 论 推 导 中 , 双剪 统 一 屈 服 准 则 使用 式 的形式 。

将式 代入到 式 中 , 可 以 得 到 屈 服准则 的 表迗 式 为



—— ¢

‘ 、
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其 中 表示 屈 服应 力 , 且有

同 时 , 根据 与 屈 服 函 数相 关联 的 流动 法则 , 可 以 得 到 径 向 塑 性 应 变 和 切 向 塑 性应 变

之间 的关系 为

对 于 线 性 强化材料 , 屈 服极 限 的 数值和 塑 性 变 形 强 度有 关 。 所以 , 通 服应 力 与

有 效塑 性应 变 之 间 的 关系 为

其中 〃。 为 初始屈 服应 力 , ; 为 材 料 的 强 化 参数 , 为 有效塑性应 变 。

由 式 和式 可 以得到有效塑性应 变和应力 之 间 的关系 , 为 了 得到 径 向

塑性应 变和 切 向 塑 性应 变 与 应 力 的 关系 , 可 以 通过 塑 性功 的 等 效增 量 理 论来确 定径

向 塑 性应 变 和 切 向 塑 性应 变 与 有 效塑性应 变 的 关系 , 其结 果为

其中

结 合式 、 式 和式 , 得到切 向 塑 性应 变 分量 的 表达式为

如 点 (

将式 、 式 、 式 和式 代入 到 控制 方程式 中 , 可 以得到 第一 塑

性 区 域的 弯 曲 变 形控制 方程为



包 ‘
艮 。
“ ‘

其 中

式 中 对 表示无量 纲形 式 的 材料 强化参数 , 。 。

通常情况下 , 屈服准则 所对应 的屈服面均 为 外 凸 的 , 即参数 的 取值 范 围 为

在 求解微分方程 时 需 单独考虑 的情况 。


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情况 下 的 解

在此种 情况下 , 式 的 微分 方程 可 以 简 化 为

其 中

求解 式 , 得到 情况下径 向 应 力 分量 的表达式 为

尿 。 (

其 中 和 ; 为 积分常 数 。 根据平衡 方程 式 可 以得到 切 向 应 力 分量 的 表达式为

… £

将式 和式 代入到 式 中 , 结 合式 , 得 到 塑性应 变 分量 表达式 为

「 心

最后 , 根据广 义 胡 克 定律 式 、 式 和式 得 到 位移 分量 的 表 迗 式 为

「 广 、 。 、 广
‘ 一 产 一


由 章节 中 关于双 剪 统一屈服准则 的论述可知 , 屈服准则 即 为 时双

剪 统 一 屈 服准则 的 特例 。 与 和 所得 到 的 解析解相 比 较可 以 发现 , 本

节 中 所得 的 第 一 塑 性 区 域 的 和 的表达式均 与 和 的

结 果相 同 。

情况 下 的 解

在此种情况下 , 对微分方程 式 进行 求解得


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广 广
‘ 、

其 中

同 样的 , 切 向 应 力 分量 、 塑 性应 变 分 量和 径 向 位移 的 表 达 式 分别 为

厂 厂 五 — (



— —
册 五 、
丄 、

「 》 灰 一 ; ; 別广

。 。

卜” 丄 為

至此 , 本节得到 了 基于双剪 统 一届服准则 的 纯弯 曲 梁在其 第 一 塑性 区 域 内 各个

物理量 的 解析解 。

第 二 塑 性 区域 的 求 解

当 荷 载 进 一 步 增 大且 达 到 第 二 临 界荷 载后 , 曲 梁外侧 ( 开 始 屈服并 出 现

塑性变形 。 在荷载 由 第 二 临界荷 载 增 大 到 使 曲 梁 完 全进入 塑 性 的 过 程 中 , 曲 梁由一

个 内 侧 的 塑性 区域 、 一 个外侧 的 塑 性 区 域及 中 部 弹 性 区 域组成 。 在第二塑性 区域 内 ,

存在如下 的应 力 关系 : 。 由 于 ; , 、 和 为 三个主应 力 , 即有 :

和 。 同 样 由 于平面应变假定 , 。

根据式 和双剪 统一 屈 服准则 的分段条件 , 在使用 双剪 统 一 屈 服准则 时 依 旧

采用 式 的形式 。 将式 代入到 式 中 , 可 以得到 屈服准则 的 表迗式 为


— ‘
— “ ‘

由 屈 服 函 数相 关联 的 流 动 法 则 和 塑 性 功 的 等 效 增 量 理 论 得
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对 于 线 性 强 化材料 , 其屈 服应 力 与 有 效 塑 性应 变 之 间 的 关 系 如 式 所示 。 因 此 ,

径 向 塑性应 变 分量 的 表达 式 为

一 。 点

第 二 塑性 区 域的 弯 曲 变 形控制 方程 为


分 ‘ 、

其 中

、 ‘

对 于 徵分 方 程 式 的求解 , 同 样按 照 和 两 种 情况进行求解

情况下 的 解

在 此种 情况下 , 式 的 微分方程可 以 简 化 为

; — ° ‘

求解 式 , 得到 情况下 第 二 塑 性 区 域径 向 应 力 分量 的 表达 式 为

“ ‘ 、 ‘

其中 和 为 积分常数 。 因 此 , 切 向 应 力 分量 、 塑 性应 变分量和 径 向 位移 的表达式

分别 为

“ ‘
稱 “ 、


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「 广 、

用 以上的结果与 和 】 所得 到 的 解 析解相 比较可 以 发现 , 本节 中 所得到

第 二 塑性 区域的 , 〃 和 《 的表迗式均 与 和 的 结 果相 同 。

情况下 的 解

在此种情况下 , 对微分方程式 进行求解得


广 广 啊 办

其 中

灰 歸 、

同 样的 , 切 向应 力 分量 、 塑 性应 变 分量 和 径 向 位移 的 表达式 分别 为

‘ ‘ ‘ 。 、 ,


々 ■ —
广 、 ‘

办 顺灰

本节得到 了 基于双剪 统一 屈服准则 的 纯弯 曲 梁在其 第 二 塑 性 区 域 内 各个物 理 量

的 解析解 。

弹塑性变 形 求解

在本节 中 , 通过章节 中 的 边界条件 及平面 曲 梁在 弹 塑 性 变 形 过程 中 的 连续

条件 , 可 以 求解得 到 应 力 、 应 变及位移表达式 中 的积分常数 。 同 时 , 本节 还可 以 求


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解得到 曲 梁在不 同 荷 载值作用 下 其弹 塑 性 区 域 的 分界面 的 坐标值 在 求解 的 过程 中 。 ,

依旧按参数 的 值分成 两 个部 分进行 讨论 。

对于 的 情况

第 一 弹 塑性 变 形 阶 段

在这个阶段 中 , 曲 梁所受 到 的 弯矩 介于 第 一 临界 弯矩 和 第 二 临 界弯矩 之 间 , 曲

梁 由 两个 区域组成 , 即 : 内 侧塑性 区域 和 其 余部 分的 弹性 区 域 ( ,

其中 表示 弹性 区 域 与 塑 性 区 域分界面 的 径 向 坐标 。 在 曲 梁第 一 弹 塑性变形 阶段的

解 中 , 总 共存在七 个未知 量 , 包括 : 、 、 ” ” 、 和 「 。 为 了 求解 以 上

的 未知量 , 可 以 找 到 七 个 边界条 件 , 形 成一组非相 关 的 非 线性方程组 。

根据 曲 梁在 及¢ 处 固 定 的假定 , 可 以得到 的条件为

二咖

丁 ‘ “

由 曲 梁在 坐标处平面径 向 应 力 处于 自 由 状态可得

⑷ :

‘ ‘ 。 、

曲 梁在 坐标平 面处径 向 应 力 分量和径 向 位移 分量 连续可得

: £

, :

五巧 五 、

、 丄 —

在 的 弹 塑 性 性 分界面 上 , 还必定有 弹性 区域求解得到 应力 满足第一 塑性 区 域的

屈 服 准则 , 即 表示 该 处 即 将进入 塑 性 变 形 阶段 , 其结 果为
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: —

由 曲 梁在 坐 标处 平 面径 向 应 力 处 于 自 由 状 态可得

最后 , 由 条件 式 得

丨 士 二 ⑷ 】

对 告 ⑷ 】

其 中 的上标 “ ” 和 “ ” 分别 表示 第 一 塑性 区 域和 弹 性 区 域 。 同 时 , 为 了 使方程

更加 简 洁 , 引 入了 函数 。

求解 由 式 至式 这 七 个 方 程组成 的 非 线 性徵分 方程 组 , 可 以得到 第 一

弹塑性阶段的 七 个未知量 。

第二弹 塑 性变形 阶段

在 这个 阶段 中 , 曲 梁所受 到 的 弯矩 大 于 第 二 临界弯 矩 , 此时的 曲梁 由 三个区 域

组成 , 即 : 内 侧 塑性 区域 内 侧塑性区域 和 其余部分的 弹性

区域 其中 和 分别 表 示 弹 性 区 域 与 第 一 塑 性 区 域 和 第 二 塑 性 区 域分界

面 的径 向 坐标 。 在 曲 粱第 二弹 塑性变形 阶段的 解 中 , 总 共 存 在 十 个 未知 量 , 包括 : 、

、 、 ” 、 、 ; 和 。 为 了 求解 以 上 的 十 个未知 量 , 可 以用

节 中 的部 分方程 , 结 合本 节 新 得 到 的 方程 形 成 一 组 有 十 个 方程 组 成 的 非 相 关 的 非 线

性 方程组 。

在 , 的 弹塑 性 性分界面 上 , 必 定有 弹性 区 域求解得到 应 力 满足第 二 塑性 区 域

的屈服准则 , 即 表示 该处 即 将进入塑 性 阶段 , 其结果为

: 学 。 广 。

由 曲 梁在 ;; 坐 标 平 面 处径 向 应力 分量和 径 向 位 移分量 连续 可 得
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: 々 〔 五 士 点 丨 。广 登 。

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由 曲 梁在 坐标处平面 径 向 应 力 处于 自 由 状态可得

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最后 , 由 条件 式 得

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其 中 的上标 “ ”、 “ ” 和 ” 分别 表 示 第 一 塑 性 区 域 、 弹性 区 域和 第 二 塑 性 区

域 。 对于 第 二 弹 塑性 变 形 阶段 的 求解 , 则 需 要 运用 到 中 的 式 和本

节 中 的式 这 十 个方程 。

对于 的 情况

第 一 弹塑 性 变 形 阶 段

与章节 相同 , 可 以 得 到 如 下 七 个 非 相 关 的 非 线 性 方程组

… 、


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— “ ― £¢ 。

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广 — “ — 办
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第 二弹 塑 性变 形 阶 段

与章节 相 同 , 可 以 得到 如 下 方程

■ 狀
—“

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£ ± £

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丨 个 士 化 士 、,
“广 “ 為 ⑷ 濃“
養 “ ”

由 中 的式 和本节 中 的 式 这十个方程可 以 求得十个未

知量 。

计 算分 析

在本节 中 , 将 运用 本 章 上述所 得 的 基 于 双剪 统 一 屈 服准则 的 结 果对 曲 梁 的 平 面

应 变 弹 塑 性 弯 曲 进 行 计 算 分析 。 应用 以 上所得的 曲 梁弹 塑性弯 曲 变形 中 各个 区 域 的

应力 、 应 变 和 位移 的 表达式 , 可 以得到 各物理量 的 分布 曲 线 。 同 时 , 也可 以 对 临界

弯 矩和 弹 塑 性 区 域 分界面 半径 进行 求解 。 各个表 达式 均 与 双剪 统 一 屈 服准则 中 的参

数 中 间 主应 力 影响 参数 ) 存在关系 , 通 过研 究 不 同 参数 取值下 各物理量 的 变 化

情况 , 可 以得出 中 间 主应 力 对 曲 梁弹 塑性弯 曲 变形 的影响 。

考虑 曲 梁的 内 外 曲 率半径 比例 为 。 为 了 计算 方便 , 使用 无 量 纲 形 式 和

归 一化 变 量 来 表示 曲 梁 变 形 的 各个物 理量 。 其形 式 为
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、 , , ‘ 。 ,

材料参数定义如 下 : £ , 。

在 曲 梁平面应 变弹塑性弯 曲 变 形的过程 中 , 存在着 两个 临界状态 , 一 个是 当 塑

性变形开始在 曲 梁的 内 侧面上 ( 产 生 而 另 一 个是 当 塑 性 变 形 在 曲 梁 的外侧 面

上 ( 开始产 生 。 显然 , 可 以 用 第 一 临界弯 矩 巧 和 第 二 临界弯 矩 来表示达

到 这 两 个 临 界状 态 时 的 弯 矩 , 其 中 同 时 也是 曲 梁 的 弹 性极 限 弯 矩 。 当 作用 在 曲梁

上的弯矩 时 , 曲 梁处 于全 弹性 状 态 ; 随着 荷载 的 逐步 增加 , 当

曲 梁处于部分塑性状态 , 包括一个 内 侧 的 塑性 区 域和外侧 的 弹性 区 域 ; 当 荷载进一

步 增大且达到 巧时 , 曲 梁包含 了 一个 内 侧的塑性 区域 、 一 个 外 侧 的 塑 性 区 域和

中 间 弹性 区域 。

对于 第 一 临界荷 载 巧 的 求解 , 由 其定义可知 为 当 曲 梁 内 侧 曲 面开始进入塑

性时的弯矩 , 即 此 时 曲 梁 内 侧 曲 面处的径 向 和 切 向 应 力 分量 刚 好满足双剪 统 一 屈 服

准则 的 屈 服条件 。 把 处 的 根据全弹 性状态 求得 的 弹性径 向 应力 分量式 和切

向 应 力 分量 式 代入到 屈 服条件式 中 , 即 可 求得对应 于 不 同 参数 取值 的 第

一 临界弯矩 : 。 而对于 : : , 表 示 的 是 当 曲 梁外侧 曲 面 处 的 径 向 和 切 向 应 力 分量 刚

好满足双剪 统 一 屈 服准则 的 屈 服 条件 时施加 在 曲 梁上 的 弯 矩 。 把 处的根据 第 一

弹 塑 性 变 形阶段求得的 弹性径 向 应 力 分量 式 和 切 向 应 力 分量 式 代入到屈服

条件 式 中 , 根据 的 取值把此条件添加 到 丄 节 或者 节 中 , 形成有八

个方程组成 的 非 线性方程组 , 从 而可 以 求得对应 于不 同 参数 取值的 第 二 临界弯矩

丨 。

通过 以 上的 求解 , 可 以 知 道 临 界荷 载 瓦 和 ; : 的 大小 与 参数 的 取值 和 材料 的

泊松 比有着 密 切 的 关系 。 图 和图 分别 表示 了 临界荷 载 : 和 在不 同 泊松 比

下 随着 参 数 变化的 曲 线 图 。 从图 中 可 以 发现参 数 对 临 界荷 载 和 ; ; 有 着 显著 的

影响 , 和 的值随着参数 值的增加而变大 。 通过参数 £ 的 不 同 取值 可 以 确 定各

个特定 的 强度 准则 , 因 此参数 的 影响 也表示 了 不 同 强度 准则 对 两 个 临界荷载 的 影

响 。 在一 系 列 的 强度准则 中 , 由 于双剪 屈 服准则 完 全考 虑 了 中 间 主应力 的影响

, 所以 由 此 强度 准则 得 到 的 两 个 临界荷 载 为 一 系 列 临界荷 载 之 中 的 上限 。 而

对于 由 强度 准则 ( 得到 的结果 , 由于 强度 准则 并没有 考虑 中 间
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主应 力 对 强度 的 影响 , 所 以其结 果为 临界荷 载 的 下 限 。 由 于 参数 对 曲 梁弹塑性弯

曲 变 形过程 中 的 两 个 临界荷 载值有 着决定性 的 作用 , 对 于参数 的 合理选择显得非

常重要 。 在实 际应用 中 , 当 一 种 材料 的 两 个基本 参数 和 通过实验确定后 , 通过

式 就可 以得 到 参数 的值 。 一旦得到 参数 的值 , 则 由 这种材料构成 的 曲梁的

两 个 临界荷 载就 可 以 得 到 确 定 。

此外 , 图 和图 也反应 了 材料 泊松 比对 曲 梁弹 塑 性 变形 临界荷 载 的 影响 。

从图 中 可以看到 , 无论对于 巧 或者 巧 , 当 参数 时 泊松 比 的 取值对 于 临 界荷 载

没有 影 响 。 当 时 , 的值随着 泊松比的增大而增大 , 而 的值则 是随着 泊

松 比的增 大而减小 。 同 时 , 也可 以观察到 参数 的取值决定 了 泊松 比 对 于 临界荷 载

的影响程度 , 当 时临界荷载 与 泊松 比无关 , 当 时泊松 比对 临界荷载 的影响

程度 最大 。

“ “

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图 和 时参数 对 的影响
浙江 大学硕士专业学位论文 越 于 双 剪 统 一 屈 服 准 则 的 曲 梁 弹 鞭性特 性分析

… … …” 毫 , , ,

為 二二

、 、

图 和 时参数 对 的影响

当 曲 梁所 受荷 载大于 临界荷 载 巧 时 , 曲 梁进入第 二 弹塑性变形 阶段 , ; 和 ; 分

别 表示 两 个弹 塑性分界面 的径 向 坐标 。 考虑施加在 曲 梁上 的 弯 矩 为 由 图

可知此时 曲 梁处于 第 二弹 塑性变形 阶段 图 。 和图 表示 了 分界面 半径 和

随着 参数 和 泊松 比 的 变化情况 。 由 图 图 可 以看到 , 当 参数 的值相对较小 时 ; 的

值随着 泊松 比 的 增 大而 增 大 但 , 当 参数 的值相对较大时 的值随着 泊松 比的增 大而

减小 。 图 表示 随着 泊松 比 的 增 大 而减小 。 同 时 , 可 以 看 到 无 论对于 还是

当 参数 的值相 对较大 时 泊松 比对 临界半 径 的 影响 程度 也相 应 较大 。 此外 , 从图

和图 中 还可 以得到 ; 随着 参数 的 增加 而 减小 , 而 则 随着 参数 的增大而增大 。

因 此 , 不 同 的 强度 准则 和 泊 松 比 对 弹 塑 性 区 域分界面 半径 ; 和 ; 的影响 作用 是不 能

忽略的 。
浙江 大 学 硕 士 专业 学位 论 文 范 于双與 统一屈 服准则 的 曲 梁弹塑性特性分析

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图 , 和 且。 时 中 间 主应力 对 的影响

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图 , 和 且。 时 中 间 主应力对 的影响
浙 江 大 学硕 士 专 业 学位 论 文 趣 于 双 剪 统 一 屈 服 准则 的 曲 梁 弹 塑 性特 性分析

图 和图 表示 了 参数 和 泊 松 比 对 曲 梁对称 平面上径 向 位移分布 的 影响 。

可 以看到 , 各点径 向 位移 的 变 化对参数 和 泊松 比 的变化非 常敏感 。 图 表示的是

参数 和 泊 松 比对 曲 梁弹 塑 性 变 形 过程 中 对称 面 上 一特定点 ( 径 向 位移 的影

响 。 考虑施加在 曲 梁上的弯矩为 此时径 向 位移 均为 负值 。 如图

所示 , 径 向位移分量取决于参数 和泊松比 。 径 向 位 移分 量 的 绝 对 值 随 着 参 数 办 的

增大而减小 , 同 时又随着 泊 松 比 值的增大而增大 。 图 中 的径 向位移分量 随着

的变化曲线 , 也 正 是反应 了 径 向 位移分量基于 不 同 强度 准则 的 变 化规律 。 因 此 , 在

曲梁的弹塑性弯 曲 变 形 的位移 分析 中 , 选择一个适合 曲 梁材料 的 屈服准则 显得尤 为

重要 。

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图 且 丨 时 , 不 同 参数 下 曲 梁对 称 平 面 上 各 点 的 径 向 位移
浙江大 学硕 士专业学位 论文 于 双 剪统 一屈 服 准 则 的 曲 梁 弹觀性特性分析


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浙 江大 学 硕 士 专 业 学 位 论 文 基 于 双 剪 统 一 屈 服准 则 的 曲 梁 弹塑 性特 性分析

本章 小 结

本章基 于双剪 统一 屈服准 则 , 对 由 线性 应 变 强化材料构 成 的 曲 梁 的平面应 变 弹

塑性 纯 弯 曲 变 形 特性进行 了 研究 , 得到 了 适用 于拉压 强度相 等材料 曲 梁 的 弹 塑 性弯

曲 变形解析解 。 随着代表 中 间 主 应 力 影响 程度 的 参数 的变化 , 可 以得到一系 列基

于不 同 屈服 准则 的解 。 对应 于 参数 的 特 定 取 值 , 所得 的 通解 可 以 简 化为 基于

准则 、 准则 和 双剪 强度 准则 的 解 。 同 时 , 讨论 了 不 同 强度准则和 泊松 比对 两个

临界弯矩 、 弹 塑 性 分界 面 半径 坐 标和 曲 梁对称 平 面 上 径 向 位 移分布 的 影 响 。

在 节 的 论述 中 , 可以看到不 同 的 强度准则 和 泊 松 比对于 两 个 临界弯矩 、 弹

塑 性 分界面 半径 坐 标和 曲 梁对称 平 面 上 的 径 向 位移 分布 均有 着 显著 的 影 响 。 合理的

选择屈 服准则 在 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 变 形特 性 分析 中 是 至 关 重 要 的 。 在实际 的工程应

用 中 , 材料 的 基本 参 数均 可 由 实 验获得 , 参数 的 值 也就 随 之确 定 。 通过参数 可

以 选择适 合 于 曲 梁 弯 曲 变 形 的强度准则 并得到 相对应 的 解 。


浙江 大 学 硕 士 专 业 学位论 文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹塑 性特性 分 析

第 章 基 于 双 剪 统一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析

在第 三章 中 , 得到 了 基 于 双剪 统 一 屈 服 准则 的 曲 梁平面应 变 弹 塑性弯 曲 变形 的

解 。 然而 , 双剪 统 一 屈 服准则 仅适用 于 拉压 强 度 相 等 的 材料 , 并未考 虑 拉压 异性 对

材料 强度产 生 的 影 响 。 本章 中 , 采用 双剪 统一 强度 理论 及其相 关联流动 法则 来对纯

弯 曲 梁的 弹塑性 变形进行分析 , 即 同 时考虑 了 材料 拉压 异 性 和 中 间 主应 力 对 曲 梁弹

塑性弯 曲 的 影响 。

弹性 区域 的 求 解

在弯矩 由 零增 加 到 第 一 临界弯矩 的 过程 中 , 曲 梁始终处 于 弹性状态 。 在 这个 阶

段中 曲 梁的变形与 节 中 描述的相 同 。 因 此 , 曲 梁 弹 性 变 形 时 的 应 力 和 位移表 达

式分别 为


—今载
以 丄 丨

£ 」

其 中

舞 条 二广 。 口


浙 江 大 学硕 士 专 业 学 位 论 文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析

第一塑性 区域 的 求解

第一塑性区域 内 , 存在如 下 的应力 关 系 : 、 , 和

同 时 , 由广 义 胡 克 定律可 以 得 到

为 了 简 化分析 , 根据 塑 性 不 可压 缩 理论 , 有 。 此时式 变为

对统一强度理论分段 函 数式 和 中 的 分段条件进行分析 , 可 以 发现 当

时 , 始终存在着 的关系 。 因此 , 在本节 的 推导 中 统一强度

理论可 以 采用 式 的形式 。 曲 梁弹 塑性 变 形 过程 中 屈服准则 的 表迗式 为

— —
‘ 〃 ‘ 、 ‘

其 中

对 于 线 性 强化材料 , 其 屈 服应 力 和 有 效 塑 性 应 变 的 关 系 为

其 中 。 为 初始 单 轴 拉伸 屈 服应 力 。

根据 与 屈 服 函 数相 关联 的 流动 法 则 , 径 向塑 性应 变 与 切 向 塑性应 变 之 间 关系 为


同 时 , 根据 塑性 功 等 效增 量 理论 , 得到有 效塑性应 变和 切 向 塑性应 变分量 的 关系 为

其 中

结合式 、 式 和式 得到 切 向 塑 性 应 变分量 的表达式 为

《 ;。 对 尸 机
因此 , 可 以 得到 基于双剪 统一 强度理论 的 曲 梁弹 塑 性变 形过程 中 第一 塑性 区域的微
浙江大 学硕 士专业 学位 论文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析

分方程为

— 手 警 : 咖
其中

— — ’

式 中 表示 无量 纲形 式 的材料 强化参数 , 。

在双剪 统一 强度理论 中 , 拉压强度 比 的 取值 范 围 为 。 因 此 , 式

的 求解可 以 按 的值是否等 于 来进行讨 论 求解 。

情况下 的 求 解

式 可以简化为

么 丄 。 、 ’

其中

因此 , 应 力 分量 、 塑 性应 变 分量和 径 向 位移分量 的表迖式 分别 为


‘ 、

— 广 ¢ 八 ’

‘ ‘ 。, 、
— 厂
’ “ 、

以 一丄卢 一 為 沒
浙 江 大 学 硕 士 专 业 学 位 论文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析

情况 下 的 求 解

求 解 微分 方 程 式 , 可 以 得 到 径 向 应 力 分量 的 表 达 式 为

: 广 严

其 中

因此 , 切 向应力 分量 、 塑 性 应 变 分量 和 径 向 位移分量 的 表达式 分别 为

五卢
‘ ‘ ‘ 、


‘ £ 、 ‘ 讲

— 「 奶 糾 蒙 册
“ 释 ‘

炎 為

本节得到 了 基 于双剪 统 一 强 度 理 论 的 纯 弯 曲 梁在 其 第 一 塑 性 区 域 内 各 个物 理量

的 解析解 。

第二 塑 性 区 域 的 求 解

第二 塑性 区域 内 , 存在如 下 的应力 关系 : ; ; ¢

因 此屈服 准则 依 旧 釆用 式 其表达式 为


‘ 办) ‘ ,

根据屈 服 函 数相 关联 的 流 动 法 则 和 塑 性 功 等 效增 量 理 论 , 存在 以下 关系 式

对 £ 及

对 于 线 性 强化材料 , 同 时存 在着 式 的关系 。 综上 , 切 向 塑性应 变 分量 的表运式


浙 江 大 学 硕 士 专 业 学位 论文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性 特 性 分析

因 此 , 可 以 得到 基于双剪 统一 强度 理论 的 曲 梁弹 塑 性变 形 过程 中 第 二 塑性 区域的微

分方程 为

今 今
其中

对 于 徵分 方 程 式 的求解 , 同 样按照 《 和 两 种 情况进行 求解

情 况下 的 求 解

式 可 以简化为

— 与 包 沒 丄 ‘

。 乂

因 此 , 应 力 分量 、 塑 性应 变 分 量和 径 向 位移分量 的 表达式 分别 为


马 ‘
— ‘

〃 厂 ‘ 。 、 ‘

‘ “

於 ¢

情况 下 的 求 解

求解微分方程式 可 以 得 到 径 向 应 力 分量 的表 迗式 为

‘ ‘ ‘
严 、 ,

其中
浙江 大 学 硕 士 专 业 学 位 论 文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑性特性 分析

叫 —

因 此 , 切 向 应 力 分量 、 塑 性应 变 分量和 径 向 位移分量 的 表达 式 分别 为

‘ 丨 ‘ ”

“ 斯 ’

本节得到 了 基于双剪 统一 强度理论 的 纯 弯 曲 梁在 其第 一 塑 性 区 域 内 各个物理量

的 解析解 。

弹塑性变形 求解

曲 梁在 纯 弯 荷 载作 用 下 的 变 形 过程 已 在 节 中 进行 了 详细 的论述 , 本节 中 弹

塑性变形 的 求解方 法 与 节相 同 。

在 第 一弹 塑性变 形 阶段 , 所 需 要 求解 的 未知 量 分别 为 為 、 、 、 、 、 ! 和

。 因 此 , 可 以根据 以 下 公式联立 非 线 性方程组进行 求解

丨 ;

, 七 ,

其 中 的上标 “ 和 “ ,, 分别 表示第一 塑 性 区域和 弹性 区 域 。 应 用 以 上 的方程组


浙 江大 学 硕 士 专 业 学 位论 文 基 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性特 性 分 析

可 以对处于 第 一 弹 塑性 变 形 阶段 的 纯 弯 曲 梁进行 求解 。

在 第 二 弹 塑 性变 形 阶段 , 所 需 要 求解 得未知 量分别 为 為 、 、 ” ” ”

? 、 ;; 和 。 在 此 阶段有 以 下 条件

‘ 。 、

⑷巧 ⑷

其 中 的 上标 表示 第 二 塑性 区域 。 对于 第 二 弹 塑 性 变 形 阶 段 的 求解 , 则需要

运用 到 式 和式 这十个方程 。

算例 及 分析

在本节 中 , 将运用 本 章 上述所得的基 于统 一 强度理论 的 结 果对 曲 梁 的 平 面应 变

弹 塑 性 弯 曲 进行 计 算 分析 。 基于 统一 强度理论的 解 考虑 了 中 间 主 应 力 和 材料 拉压 异

性的影响 , 实 际 表现在 求解得 到 的 应 力 、 应 变 和 位移 的 表迗式 均 与 参数 和 有关 。

通过研究 参数 和 《 不 同 取值 下 的 曲 梁 的 弹 塑 性 变 形 情况 可 以 得 出 中 间 主应 力 和 材 ,

料拉压异性对 曲 梁弹 塑性变形 的 影响 。

本章 中 考虑 曲 梁的 内 外 曲 率半径 比例 为 、 。 无量纲形式和 归一化变量形

式如 节 中 所述 。 同 时 材料 参数 定义 如 下
, :

弹性 区域 中 ) 。

在 曲 梁的部 分弹 塑性变形过程 中 , 存 在着 两 个 临界弯 矩 : 第一临界弯矩 和第

二 临界弯矩 其计算 方 法详见 。 表示 曲 梁 内 侧 面 开始产 生 塑 性 变 形 时 的 弯

矩 , 同 时 也是弹性极限弯矩 。 表示 曲 梁外侧 面 开始 产 生 塑 性 变形 时 的 弯 矩 。 假设

; 表示 内 侧 塑性 区域和 中 间 弹 性 区 域 的 分界面 , 表示 中 间 弹性 区 域和外侧 塑性 区

域 的 分界面 。

本章 巳 求得 的 解 包含 了 参数 和 , 通过对参数 和 的 不 同 取值 可 以 得到 一 系
浙 江 大 学硕 士 专 业 学 位论 文 基 于 双 剪 统 一 强度 理 论 的 曲 梁 弹 靈 性 特 性 分 析

列 对应 于 不 同 强 度 准 则 的 弹 塑 性 解 。 临界 荷 载 巧 和 随参数 和 《 的 变化如 图

和图 所示 。 从这 两幅 图 中 可 以 看 到 两个 临界荷 载 均 随着参数 值 的 增加 而 增加 。

参数 对 两 个 临界荷 载 的 影响 正 是反应 了 中 间 主应 力 对 临界荷 载 的 显著影响 。 可以

观察到 当 时 ( 当 时对 应 于 强度准则 或者 当 时对应 于摩尔 库伦

强度准则 ) 得 到 两 个 临界弯 矩 的 最小值 , 此现象也说明 了 强度准则 和摩 尔

库伦强度 准则 的局 限之处 , 即忽略 了 中 间 主 应 力 对材料 强度 的 影响 。 由 于忽略 了 中

间 主应力 的影响 , 所 以 曲 梁部 分弹 塑 性 弹性变形过程 中 弹性极限 弯 矩 : 和 临界弯矩

被低估 了 。 如果在设计研 究过程 中 简 单 的 使用 强度 准则 或 庫 尔 库 伦强度

准则 而 不 考虑 中 间 主应力 的影响 , 则 得 到 的 结 果是过 于 保 守 的 。 此处得 出 的 结 论与

节相 同 , 对于不 同 的 材料 需 选 用 合适 的 强度准 则 , 从 而 使得计 算 分析更加 合 理 、

准确 。 实 际工程 中 合理 的 计 算分析 也 能 防止 因 计 算 过 于 倮 守 而 降低 经 济 效 益 。 此外 ,

参数 《 对 两 个 临 界荷 载 也 存 在 着 明 显 的 影 响 。 在 参数 增 大的 过程 中 , 临界荷载

的值逐渐增 大而 临界荷 载 的值则 逐渐减小 。 因 此在确 定 曲 梁部 分弹 塑 性 变 形过程

中 的 两个 临界荷 载 时 , 考 虑 材料 拉压 异性对 强度 的 影 响 也 是很有 必 要 的 。

当 曲 梁所受 弯矩大 于 时 , 曲 梁在 变 形过 程 中 包括一 个 内 侧 塑 性 区 域 、 一种 中

间 弹 性 区 域 和 一个 外侧 塑 性 区 域 , ; 和 ; 分别 表示 两 个 弹 塑 性 分界 面 。 图 和图

表示 了 当 曲 梁所受荷载为 时分界面 半径 坐标 和 与 参数 和 的关系 ,

当 由 图 可 知 此 时 曲 梁必 定是处于 第 二 弹 塑 性 变 形 状 态 的 。 如 图 所示 , 在

确 定参数 值的情况下 半径 , ; ■ 和 均 随着 参数 《 的 变 大 而 逐 渐 减小 而 半 径 。 ; 和 ; 随

参数 的 变 化则 有 所不 同 , 在 参数 由 到 的 变化过程 中 , 半径 ; 的值逐 渐减小 而

半径 的 值则 逐 渐增 大 。 如果从弹性 区 域与 塑 性 区 域在 曲 梁 中 所 占 比例 方 面 进行 考

虑 , 则有在 曲梁的第 二弹塑性变形 阶段 中 , 随 着 中 间 主 应 力 考 虑 程度 的 增 加 , 内 外

两侧 的 塑 性 区域所 占 比例 减小 而 中 间 弹性 区 域的 比例则 有所增加 。 因 此 , 为 了 得到

合理 的 和 的值 , 在 曲 梁 的 弹 塑 性 分析 中 不 能简 单的忽略 中 间 主应 力 和 强度差异

对材料 强 度 产 生 的 影响 。
浙江大 学硕士专业学位论 文 趣 于双 剪 统 一强度 理 论 的 曲 梁弹觀性特性分析

” ‘ ‘ ‘

图 , 和 时 中 间 主应力对 ;■ 的影响

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图 , 和 时 中 间 主应 力 对 巧 的影响
浙江大学硕士专 业学位论 文 于 双 剪 统 一 强度 理论 的 曲 梁 弹 塑 性特性分析

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图 丨 , 和 且 时 中 间 主应力 对 的影响


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图 和 且 时 中 间 主应力 对 的影响
浙江 大学硕士专 业学位论 文 范 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性特 性 分 析

图 、 图 和图 表示 了 参数 和参数 《 对 曲 梁对称 平 面 上 径 向 位移分布 的

影响 。 可以看到 , 径 向 位移 的 分布对 参数 和 参数 《 的 变 化非 常 敏感 。 图 表示 的

是参数 和 参数 《 对 曲 梁弹 塑性 变形过程 中 对称 面 上一特定 点 , 径 向位移的

影响 。 考虑施加在 曲 梁上 的 弯 矩 为 此 时径 向 位移 , 均为负值 。 如图

所示 , 径 向 位移分量 取决于 参数 和 参数 《 。 径 向 位移分量 的 绝对值 随 着 参数 的增

大而减小 , 同 时又 随着 参数 《 值的 增 大 而 增 大 。 图 中 显示 的径 向 位移分量 随着

和 《 的 变 化趋 势 , 正 是反映 了 径 向位移分量基于不 同 强度准则 的 变 化规律 。 因此 ,

在 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 变 形 的 位移 分析 中 , 选择一 个适合 曲 梁材料 的 屈 服准则 显得尤

为 重要 。



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图 且 时 , 不 同 参数 下 曲 梁对称 平 面 上各 点 的 径 向 位移
浙江大学硕士专业学位论文 越 于 双 剪 统 一 强 度 理 论 的 曲 梁 弹 塑 性特 性 分 析

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图 且 时 , 不 同 参数 下 曲 梁对称 平面 上 各 点 的 径 向 位移

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图 且 时 , 不 同 参数 下 曲 梁对称平 面 上 各点 的 径 向 位移
浙江大学硕 士专业学位论 文 恶 于 双 與 统 一 强度 理 论 的 曲 梁 弹 觀 性特性 分析

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图 和 且 时 参数 对 丨 的 影响

本章小 结

本 章 对纯 弯 状 态 下 基于 统 一 强度 理 论和 平 面 应 变 假定 的 线 性 应 变 强化材料 曲 梁

的 弹 塑性变 形特性进行 了 研究 , 得到 了 适用 于各种材料 曲 梁的 弹 塑性弯 曲 变形解析

解 , 具有 广 泛 的 适用 性 。 随着 代 表 中 间 主应 力 影响程度 的 参数 和 代表材料拉压 强

度 比 的参数 《 的变化 , 可 以得到 一 系 列 基于不 同 强度准则 的解 。 同 时 , 讨论 了 不同

强度 准则 对 两个临界弯矩 、 弹 塑 性分界面 半 径坐 标和 曲 梁对称平 面 上径 向 位移分布

的影响 。

根据 节 的论述 , 可 以 看 到 中 间 主应 力 和材料 的 拉压 强度差 异对于 曲 梁弹 塑

性变形过程 中 的 两 个 临界弯 矩和 两 个 弹 塑 性分界面 的 位置坐标均 有着 显 著 的 影响 。

因此 , 中 间 主 应 力 和拉压 强度差 异影响 在 曲 梁 的 弹 塑 性 分析 中 是不 能忽 略 的 , 合理

的 选 择 强度 准 则 在 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 变 形 特 性 分析 中 是 至 关 重 要 的 。
浙 江 大 学 硕 士 专 业 学位 论 文 有 限元 分 析

第 章 有 限元 分析

在第 章及第 章 中 , 得到 了 基 于 双 剪 统 一 屈 服准则 和 统 一 强 度 理论 的 纯 弯 状

态下 曲 梁的平面应 变 弹塑 性解 。 在本章 中 , 将运用 有 限元 分析软件 ° 对

曲 梁进 行建模分析 。 通过有 限元 分析 , 可 以 得 到 曲 梁在 纯弯 荷 载 作用 下 的 变 形 结 果 ,

包括其应 力 和 位移 的 分布 。 同 时 , 可 以 把 用 有 限 元 分析 得 到 的 结 果 与 前 面 章 节 中 所

得 的 理 论 结 果 进 行 对 比 分析 , 从而 验证理论推导的 正确性 。

运用 对 曲 梁 进 行建模

在本 问 题 中 , 由 于曲 梁的 几何 尺 寸 和 其 所 受荷 载 及约 束均 对称 , 因 此可 以 按对

称 问 题进行考 虑 。 在建模分析 中 选取半 部 结 构 进行建模 , 进行相 应 约 束并分析 。

建模过程 中 首先 需确 定模型 的基本参数 。 在几何尺寸 方面 , 考虑 曲 梁 内 径

而 外径 为 。 在材料 参数方面 , 考虑泊松 比 , 弹性模量

£ 屈 服应 力 。 £ 。 本 文 中 假设 曲 梁材 料 为 线 性应 变 强 化材 料 , 因 此

曲梁塑性 区域变形的应力 应 变 关 系 服从 式 并 取应 变 强 化 参 数

考 虑 到 本文 曲 梁进行 平 面应 变 变 形 , 因 此 采 用 二 维 的 平 面应 变 单 元进行建模 。

在对材料 的 塑 性特性进行设置 时 , 选取经典金属 塑性 , 即使用 屈服准则 。 设

置 曲 梁约束时需 注意 到 , 根据对称 关 系 在 原 对 称 截 面 上设置水平 约 束 并在原 对称 截

面 的 下 部 设置 竖 向 约束 , 这样就 保 证模 型 中 的 约 束 形 式 与 理 论 分析 中 的 相 同 。 在对

模型施加荷载 时 , 应 先在 所 要施加 荷 载 的 截 面 上 设 置 参 考 点 并令其 与 该截 面稿 合 ,

再 施加 弯 矩在 参考 点 上 。 图 为 中 建立 的 曲 梁模型 。

在建立完棋型后 , 对模 型 进行 网 格划 分 。 为 了 防 止 在 弹 塑 性 分析 过 程 中 产 生 单

元 自 锁现象 , 可 以 选择单元 类 型 为 平面应 变 节 点 四 边形双线 性 非 协调 单

元 ) 。 图 为划 分 网格后 的模型 。
浙江大学硕 士专业学位论 文 有 限 元分 析

图 曲 梁模 型 及约束

图 模型 网 格划

计算 分 析

在 分析 中 来用 的 强度 准则 为 屈服准 则 , 因 此可 以采用 第 章所

得到 的 曲 梁 弹 塑 性 变 形 解 来 和 有 限 元 分析得 到 的 结 果 进 行 比 较 。

由 双剪 统 一 强度准则 理论 可 以知 , 对于 屈服准则 , 可 以 取双剪 统 一 强度

准则 中 的参数 值等于 来得到 屈 服准则 的 线性 逼近 。 根据第 章 中 所

得的 曲 梁解 析解 , 并取参数 其余计算 参数均与 节 中 所 取值相 同 。

对于特定的基于 屈 服准则 的 平 面 曲 梁纯 弯 状 态 下 的 弹 塑 性分析 , 首先可 以根

据 节 计 算 得 到 曲 梁 变 形 过 程 中 的 两 个 临 界荷 载 和 巧 。 经 计算 可得

此数值 为 无 量 纲 形 式 , 换算得 换
浙 江 大 学 硕 士专业学位 论 文 有限元分析

算得 々 。 其 中 和 均为 曲 梁单位宽度截 面 上 的 弯 矩 , 以 下相 同 。

全弹性变 形 阶段

当 时 , 所 受 荷载小 于第 一 临界荷载 , 此时曲梁

处在全弹性变 形 阶段 。 在模型 中 施加该荷载后 进行计算 。 图 表示的是 等

效 塑性应 变 ) 的分布云图 , 在 中 当 某处 大 于零 时 表 示 该 处 已 经进入

塑性 。 可 以看 到 此 时 曲 梁 中 不存在等效塑 性应 变 , 也就 是说此 时 的 曲 梁处在 纯弹性

变形阶段 。

根据 计算结 果 读取对称平面上应力 和位移 的分布 曲 线 与 第


, 章 中的

理论解进行对 比 。 图 表示 的 是径 向 应力 根据理论公 式得 到 的 分布 情况 与

计 算 得 到 的 分布 结 果 进 行对 比 。 在本文的理论推导 中 , 假设 了 曲 梁内外两

侧应力 自 由 , 即 内 外两侧处的径 向应力 为 零 , 而在 计算 中 并 没有 做 此 种 假

设 。 因 此 由 图 可 以看 到在 曲 梁的 内 外 两 侧 处径 向 应 力 的 值存 在较大 的 差 异 , 而

在 曲 梁 中 部 的 大 部 分 区 域 两 种 方 法得 到 的 径 向 应 力 值 是相 同 的 。 图 和图 表示

的 是切 向 应 力 和 径 向 位移 《 根据 两种 方法 计算所得 结果 的对 比 , 可 以看到对于

和 应用 两种 方法所得 的结 果是一 致的 。 在純弹性变形 阶段 , 本文推导得到 的公

式 能很好 的 反应 曲 梁 弹 塑 性变 形 的 特 性 。

■ 纖穩 賴漏

图 分布云 图
浙 江大学硕 士专业学位 论 文 有 限 元分 析

— 果
許 ■ 皇 结果

相对坐标 ?

图 曲 梁对称平面上径 向应力 分布 : 理论结果与 结 果对 比

理论结果 一
结果


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相对坐标

图 曲 梁对称平 面 上切 向 应 力 分布 : 理论结果与 结 果对 比
浙江大 学硕士专 、丨 学位 论 文 有 限 元分析


“■ “ 理论结 果
— 结果

相对坐标

图 曲 梁对称平面 上径 向 位移 《 分布 : 理论结 果与 结 果对 比

第一弹塑性变形 阶段

当 时 , 曲 梁所受荷载介于 和 , 根据 理论

计算结 果 , 此 时 曲 梁处于 第 一 弹 塑 性变 形 阶段 。 对模 型 施加 该 荷 载后 进行 计 算 。 图

表示的是 的分布云 图 , 图 中 可 以看到在 曲 梁的 内 侧开始进入 塑性 阶段 , 其

余部 分依然处于 弹性 变 形状 态 , 也就是说此 时 曲 梁处于 第 一 弹 塑 性变形 阶段 。

由 图 可以看到径 向应力 除在 曲 梁 内 外 两 侧 因 此计算假定不 同 而 存 在较大

差异外 , 其余 部 分用 两 种 方 法所得 的 值基本相 同 。 根据 图 可 以得到 , 对于切 向

应力 , 在 塑性变形 区域 , 由 理 论 公 式 所 得 的 应 力 值 要 比 有 限 元 分析 得 到 的 结 果小

而 在弹性 区 域 两 种 方法所得的应 力 值基本相 同 。 而 对于 对称平面 上 的径 向 位移 ,

由 图 可 以看到 由 本文结 论 计算所得的 结 果相 比 计算 的 结果偏 大 。 由

图 、 和 可知 , 理论计算所得的 结果虽 然与 有 限元计算结果存在部分差异 ,

但 总 体误差 非 常小 , 两 者 结 果 基本 一 致 。
浙江 大学硕 士 专 业学位 论 文 有 限 元分析

图 分布云 图

相对坐标

图 曲 梁对称平面上径 向 应 力 分布 : 理论结果与 结 果对 比
浙江大学 硕士专业学位论 文 有 限 元分析

■ …… … 理论结 果
结果

相对坐标

图 曲 梁对称 平面 上 切 向 应力 分布 : 理论结 果与 结 果对 比

: 理论结果
‘ — — 结果

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图 曲 梁对称平 面 上径 向 位移 分布 : 理论 结果与 结 果对 比
浙 江大 学硕 士 专 业学位 论 文 有 限 元分析

第 二弹塑性变形 阶段

当 时 , 曲 梁所 受 荷 载 大 于 , 根据理论计算结果 ,

此时 曲 梁处于 第 二 弹 塑 性 变 形 阶 段 。 对模型施加该荷载 后进行计算 。 图 表示 的

是 的分布云 图 , 图 中 可 以 看 到 此 时 曲 梁 的 内 侧 及外侧 均 已 进入 塑 性 阶段 , 而

中 间 部分则 任处于弹 性变形状 态 , 也就是说此 时的 曲 梁正处于 第 二 弹 塑性 变形 阶段 。

图 分布云 图

“ :

: …… ― 果
為 结果

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相对坐标

图 曲 粱对称平面上径 向应 力 。 分布 : 理论 结果 与 结 果对 比
浙江大 学 硕 士 专 业学位 论 文 有 限元分析

理论结果

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相对坐标

图 曲 梁对称平面 上切 向 应 力 % 分布 : 理论结果与 结 果对 比




…… … 理论结果
结果

了 ■ ■ ■ ■

相对 坐标

图 曲 梁对称平面上径 向 位移 分布 : 理论结果与 结 果对 比
浙江大 学硕 士 专业 学 位 论文 有 限 元分 析

由 图 可 以 看 到 径 向 应 力 。 除 在 曲 梁 内 外 两侧 因 此计算假定不 同 而存在 较大

差异外 , 其 余部 分用 两 种 方 法所得 的 值基 本相 同 。 根据 图 可 以看到 , 由 理 论计

算得到 的 切 向 应 力 分布 的 结 果和 根 据 有 限元 分析得 到 的 结 果是 基本相 同 的 。 而且

可 以 观 察到 由 两 种 方法分析得到 的 弹 塑 性性分界半径 坐标 也是较为 接近 的 。 由 图

可 以看到 理论计算得到 的径 向 位移 相 比 计算得 到 的 结 果偏 大 综 上 。 ,

可 以看到在 曲 梁的 第 二 弹塑性变形阶段 , 由 理 论 计 算得 到 的 结 果和 根 据 计

算 得到 的 结 果是非 常 接近的 。

本章 小 结

在 本章 中 , 通 过使用 有 限 元分析 软件 对 曲 梁纯 弯状 态 下 的平 面应 变 弹

塑 性 弯 曲 变 形 进行建模分析 , 并 与 本文 理 论 推导 得 到 的 结 果 进 行 比 较 。 对于 两种方

法选取相 同 的 参数 , 并且 通 过双 剪 统 一 强度 准则 中 参数 的 选择 , 使得 两 种 分析 方

法均 基 于 屈 服准则 。

通 过 使用 理 论 公 式 求 解 得 到 曲 梁 弹 塑 性 变 形 过 程 中 的 两 个临 界荷载 , 根据这两

个 临界荷 载并运用 可 以得 到 当 曲 梁处于 全 弹性 变 形 阶段 第一 弹 塑 性 变 形 、

阶段和 第 二 弹 塑 性 变 形 阶段 时其 对 称 截 面 上 的 应 力 及位移分布 。 通 过 与 本文所得理

论 结 果进行 比 较 可 以 发 现 在 弹 性 变 形 阶 段
, 由 得到 的结 果与 由 理论计 算得

到 的 结 果是完 全一 致 的 , 在 第 一 弹 塑性变形 阶段和 第 二 弹塑性变 形 阶段两种 方 法得

到 的 结 果是非 常接近 的 。 因此 , 本文推导得到 的 解析解是正确 、 合理和 可 靠 的 。


浙江大 学硕士专业 学位 论文 总 结与展望

第 章 总 结 与展望

曲 梁在实 际 工 程 中 有着广泛的应用 , 曲 梁 的 弹 塑 性 变 形分析 是 曲 梁研 究 中 的重

要组成部 分 。 但 现 有 的 理 论 及研 究 均 是 基 于 特 定 的 强 度 准 则 , 并 不 能根据材料 的 特

性来准确 的 反应 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 曲 变形过程。 本文 以 受纯弯矩作用 的平面应变 线性

强化 曲 梁 为 研 究 对 象 , 依据双剪 统一屈 服 准则 和 统一 强 度 理 论 , 得到 了 曲梁弹塑性

变形过程 中 应 力 、 应 变 及位移 等 物 理量 的 通解和 临 界荷 载 的 求解 方 法 , 并且将理论

结果与 有 限元 分析结 果进行 了 对 比 本文得 到 的 结 果充分考虑


。 了 各种 材料

的不 同 性质 , 得 到 的 结 果更加 准确 , 能够 更加 充 分 的 发挥材料 的 潜 能 , 具有 一 定的

经 济效益 。 本文 得 到 的 结 果 对 曲 粱 的 设 计 与 应 用 具有 指 导 意 义和 参 考价值 。

总结

基 于双剪 统 一 屈 服 准则 , 对 由 线 性 应 变 强 化材料构 成 的 曲 梁 的 平 面应 变 弹

塑性纯弯 曲 变形特性进行 了 研究 , 得到 了 适 用 于 拉压 强度 相 等材料 曲 梁 的 弹塑 性弯

曲 变形解析解 。 随着代表 中 间 主应力 影 响 程度 的 参数 的变化 , 可 以得到 一系 列基

于不 同 屈服准则 的 解 。 对应 于参数 的特定取值 , 所得的通解可 以 简 化 为 基于

准则 、 准则 和 双剪 强度 准 则 的 解 。 同 时 , 讨论 了 不 同 强度准则 和 泊松 比对 两个

临界弯 矩 、 弹 塑 性 分界面 半径 坐标和 曲 梁对 称 平 面 上 径 向 位移 分布 的 影 响 。

基 于 统 一 强 度 理 论 和 平 面 应 变 假 定 对 线 性 应 变 强 化材料 曲 梁 的 弹 塑 性 弯 ,

曲 变形 特性 进行 了 研究 , 得到 了 适用 于各种 材料 曲 梁的 弹 塑 性 弯 曲 变 形解 析解 , 具

有 广 泛 的 适用 性 。 随着代表 中 间 主 应 力 影 响 程度 的 参数 和 代 表 材料 拉压 强度 比 的

参数 《 的 变 化 , 可 以得到一 系 列 基于不 同 强度准则 的解 。 同 时 , 讨论 了 不 同 强度准

则对两个临界弯 矩 、 弹 塑 性分界面 半径 坐标和 曲 梁对称 平面 上径 向 位移分布 的 影 响 。

研究 结 果表明 , 中 间 主 应 力 和 材 料 的 拉压 强度 差 异对 于 曲 梁 弹 塑 性变 形 过

程 中 的两 个 临界弯 矩和 两 个弹 塑性分界面 的 位置 坐标均有 着 显著 的 影 响 。 因 此 , 中

间 主应力 和 拉压 强度 差异影 响 在 曲 梁 的 弹 塑 性分析 中 是不 能忽略 的 。 选取合理 的 屈

服准则 在 曲 梁的 弹塑性弯 曲 变 形特性分析 中 是 至 关 重 要 的 选 择合理 的 参数。 和 《 ,

可 以得 到 准确 的 结 果并充分发挥材料 的 潜 能 , 能够得到较高 的经济效益 。

通过 软件 对 曲 梁 的平 面 应 变 纯 弯 曲 进行 了 有 限 元 建 模 分析 , 得

到 的 结果 与 本文所得 的 理论结果 进行 了 对比 , 发 现 理 论 解 和 有 限 元 分析 结 果 吻 合较
浙江 大 学 硕 士 专 业 学 位论文 总结与展望

好 , 表 明 本文 的 理论解 是正 确 合理 的 。

展望

本文 通 过研 究 得 到 了 一些结论 , 但对 于本课题 , 仍有 许 多 问 题值得 深入探讨和

研究 。 主要有 以 下 几个方面 :

本文对 纯弯 荷 载作用 下 的平 面 曲 梁 的 弹 塑 性 变 形 特性 进行 了 研究 , 而 没有

涉 及 到 其他 常见荷 载 。 下一 步 的研 究工作 可 以 考虑不 同 的荷载情况 , 从 而扩大应用

范围 。

本文 研 究 的是 线 性 强化材料 曲 粱 的 弹 塑 性 变 形 , 对于 非 线 性 强 化材料 的 曲

梁 , 本 论 文 没有 涉及 。 因 此 , 有必 要对非 线 性 强化材料 曲 梁在各种 荷载 作用 下 的 弹

塑 性变 形特性作进一 步 的研 究 。

本文研 究 只 涉及 曲 梁 的二 维 平面 弯 曲 变 形 , 对 于 空 间 三 维 情形 , 本文 没有

研究 。 如 何 求解 得 到 曲 梁 弹 塑 性 变 形 三 维 解 也 是 一 个值 得深入研 究 的 问 题 。
浙 江 大 学 硕 士专 业 学 位论 文 参考 文 献

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浙江 大 学 硕 士 专 业 学 位 论 文 作 者简历

作者 简历

宋广 远 , 男 , 生于 年 月 , 浙江嘉兴人 。

年 月 进入西 南 交 通大 学 土木 工程 学 院就读 , 并于 年 月 获得工学学士

学位 。

年 月 进 入浙 江 大 学 建筑 工 程 学 院攻读 硕 士 学 位 至今 。

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