‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫‪Steering gear mechanism‬‬

‫‪3‬‬
‫مقدمة‪:‬‬
‫عند قيادتك لسيارة معينة كأن تكون مرسيدس مثلا‪ ،‬فإنك تحتاج آللية استدارة‬
‫لتخطي المنعطفات‪ ،‬هذه اآللية عبارة عن دوالب قيادة (‪ )Steering gear‬يحول حركة‬
‫السيارة من الحركة الخطية الى الحركة الدائرية‪ ،‬عادة االستدارة المرغوب بها تكون في‬
‫اإلطارات او العجلت (‪ )Wheels‬االمامية اما العجلت الخلفية فتكون مثبتة ضمن‬
‫الشاصي او الهيكل (‪ ،)Chassis‬والتي يتم توجيهها بمساعدة العجلت االمامية‪.‬‬

‫تقسم هذه اإلستدارات الى ثالث أنواع رئيسية‪:‬‬

‫الية االستدارة الصحيحة (‪.)Correct steering gear‬‬ ‫‪.i‬‬
‫الية استدارة ديفيس (‪.)Davis steering gear‬‬ ‫‪.ii‬‬
‫الية استدارة آكيرمان (‪.)Ackerman steering gear‬‬ ‫‪.iii‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫‪3.1. Correct steering gear.‬‬

‫في السيارات ‪ ،‬يتم وضع العجلت األمامية فوق المحاور األمامية ‪ ،‬والتي تتمحور عند‬
‫النقطتين ‪ A‬و ‪ ، B‬كما هو موضح في الشكل ‪ .3.1‬هذه النقاط مثبتة في الهيكل‪ .‬يتم وضع‬
‫العجلت الخلفية فوق المحور الخلفي ‪ ،‬عند طرفي األنبوب التفاضلي‪ .‬عندما تنعطف‬
‫السيارة ‪ ،‬تدور العجلت األمامية والمحاور الخاصة بها حول النقاط المحورية المعنية‪.‬‬
‫تظل العجلت الخلفية مستقيمة وال تدور‪ .‬لذلك ‪ ،‬يتم التوجيه بواسطة عجلت أمامية فقط‪.‬‬

‫‪Fig. 3.1. Steering gear mechanism.‬‬

‫من أجل تجنب االنزالق (أي انزالق العجلت جانباا)‪ ،‬يجب أن تدور العجلتان األماميتان حول نفس‬
‫مركز الدوران ‪ I‬الذي يقع على محور العجلت الخلفية‪ .‬إذا كان مرتكز الدوران للعجلتين األماميتين‬
‫ال يتطابق مع مركز الدوران للعجلت الخلفية‪ ،‬فسيحدث االنزالق على العجلت األمامية أو الخلفية‬
‫بالتأكيد‪ ،‬مما يؤدي إلى مزيد من التآكل والتمزق في اإلطارات‪.‬‬
‫وبالتالي‪ ،‬فإن شرط التوجيه الصحيح هو أن جميع العجلت األربع يجب أن تدور حول نفس المركز‬
‫اللحظي‪ .‬يصنع محور العجلة الداخلية زاوية ‪ θ‬دوران أكبر من الزاوية ‪ φ‬المقابلة لمحور العجلة‬
‫الخارجية‪.‬‬
‫‪Let‬‬
‫‪a = Wheel track,‬‬ ‫مسار العجلة او البعد بين مساري العجلتين‬
‫‪b = Wheel base, and‬‬ ‫قاعدة العجلت او البعد بين قاعدتي العجلت‬
‫‪c = Distance between the pivots A and B of the front axle, or king‬‬
‫‪pins.‬‬ ‫المسافة بين المحورين ‪ A‬و‪ B‬للمحور األمامي‪.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪2‬‬

 ‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫من المثلث ‪،IBP‬‬

‫‪tanx=1/cotx‬‬
‫ومن المثلث ‪،IAP‬‬

‫هذه هي المعادلة األساسية للستدارة الصحيحة‪ .‬إذا تم استيفاء هذا الشرط‪ ،‬فلن يكون هناك انزالق‬
‫للعجلت‪ ،‬عندما تأخذ السيارة منعطفاا‪.‬‬
‫‪3.2. Davis Steering Gear‬‬
‫في الشكل ‪ 3.2.‬ادناه يظهر الية التوجيه حيث يظهر ان اعمده التوجيه تكون مثبتة من االمام وتحتوي‬
‫على زوج من المنزلقات التي بدورها تقوم بنقل الحركة بدون إعاقة الى العجلت والتي تقوم بتدوير‬
‫اإلطارات‪.‬‬

‫‪Fig. 3.2. Davis steering gear.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫ولتحليل عملية االستدارة نرسم مخطط الجسم الحر والواضح بالشكل ‪ 3.3.‬ادناه‬

‫‪Fig. 3.3. F.B.D for dives steering gear.‬‬

‫يتضح من الشكل ‪ .3.3‬ان الخط األزرق يمثل االلية قبل االستدارة‪ ،‬اما الخط األحمر المنقط فيظهر‬
‫شكل االلية ما بعد االستدارة الحظ الفرق الحاصل باألبعاد‪،‬‬
‫إنها آلية توجيه دقيقة جداا‪ ،‬حيث يتم توصيل االعمدة المشقوقة ‪ AM‬و ‪ BH‬بمحور العجلة األمامية‪،‬‬
‫والذي يقوم بتشغيل المحاور‪ A‬و ‪ B‬على التوالي‪ .‬إن القضيب ''‪ ''CD‬مقيد بالتحرك في اتجاه طوله‪،‬‬
‫بواسطة األعضاء المنزلقة عند ‪ P‬و‪ Q‬ترتبط هذه القيود بالعمود المشقوقة ‪ AM‬و ‪ BH‬بواسطة‬
‫انزالق وزوج دوران في كل طرف‪ .‬يتأثر التوجيه بتحريك "‪ "CD‬إلى يمين أو يسار موضعه الطبيعي‪،‬‬
‫يظهر ‪ C′D′‬موضع ‪ CD‬المنعطف إلى اليسار‪.‬‬
‫‪Let‬‬
‫‪a = Vertical distance between AB and CD،‬‬
‫‪b = Wheel base،‬‬
‫‪d = Horizontal distance between AC and BD،‬‬
‫‪c = Distance between the pivots A and B of the front axle.‬‬
‫‪x = Distance moved by AC to AC ′ = CC ′ = DD′, and‬‬
‫‪α = Angle of inclination of the links AC and BD, to the vertical.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪4‬‬

 ‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫التحليل‬

‫نظرا لوجود المزيد من األجزاء المنزلقة‪ ،‬فإن التآكل‬

‫ملحوظة‪ :‬على الرغم من أن الترس صحيح من الناحية النظرية‪ ،‬ولكن ا‬
‫سيزداد مما ينتج عنه تراخي بين األسطح المنزلقة‪ ،‬وبالتالي القضاء على الدقة األصلية‪ .‬ومن ثم فإن جهاز التوجيه ‪Davis‬‬
‫ليس شائع االستخدام‪.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫‪3.3. Ackerman Steering Gear‬‬

‫آلية ترس التوجيه أكرمان الموضحة بالشكل ‪ 3.4.‬أبسط بكثير من ترس ديفيس‪.‬‬
‫الفرق بين تروس التوجيه ‪ Ackerman‬و ‪ Davis‬هو‪:‬‬
‫‪ ‬اآللية الكاملة لجهاز التوجيه اكرمان موجودة خلف العجلت األمامية بينما في ترس ديفيس‬
‫يكون أمام العجلت‪.‬‬
‫‪ ‬جهاز التوجيه ‪ Ackerman‬يتكون من زوج دوران‪ ،‬بينما جهاز التوجيه ‪ Davis‬يتكون من‬
‫زوج انزالقي‪.‬‬
‫‪ ‬بما ان آلية ترس التوجيه أكرمان تتكون من زوج دوران واحد فقط‪ ،‬وبالتالي فإن عمر ترس‬
‫التوجيه مرتفع جداا ( ‪ 40000‬كم ‪ 50000 -‬كم) بسبب تآكل أقل‪ ،‬في حين أن آلية تروس‬
‫ديفيس تتكون من زوج انزالقي‪ ،‬كما أن الزوج المنزلق يعطي ا‬
‫تآكل عالياا جداا‪ ،‬لذلك ينخفض‬
‫عمر آلية التوجيه بشكل كبير (‪ 500‬كم ‪ 600 -‬كم)‪.‬‬

‫‪Fig. 3.4. Ackerman steering gear.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪Steering gear mechanism‬‬ ‫‪Chapter: Three‬‬

‫التحليل‬

‫‪Fig. 3.5. F.B.D of Ackerman‬‬

‫‪steering gear.‬‬
‫في آلية استدارة أكرمان ‪ ،‬المرفق ‪ ABCD‬عبارة عن سلسلة كرنك بأربعة روابط ‪ ،‬كما هو موضح‬
‫في الشكل ‪ 3.5.‬الروابط األقصر ‪ BC‬و ‪ AD‬متساوية الطول ومتصلة بواسطة مفاصل مع محاور‬
‫العجلت األمامية‪ .‬الروابط الطويلة ‪ A B‬و ‪ CD‬فهي ذات أطوال غير متساوية األصغر يدعى ( ‪tie‬‬
‫‪ )rod‬اما األكبر فيدعى )‪.(king pins‬‬
‫فيما يلي المواضع الثلثة الوحيدة للستدارة الصحيحة‪.‬‬
‫‪ ‬عندما تتحرك السيارة على طول مسار مستقيم ‪ ،‬تكون االعمدة األطول ‪ A B‬و ‪ CD‬متوازية‬
‫وتكون الروابط األقصر ‪ BC‬و ‪ AD‬مائلة بالتساوي إلى المحور الطولي للسيارة ‪ ،‬كما هو‬
‫موضح في الخطوط الثابتة في الشكل ‪.3.5.‬‬
‫‪ ‬عند استدارة السيارة إلى اليسار‪ ،‬يتم عرض موضع الترس بخطوط منقطة في الشكل ‪.3.5.‬‬
‫في هذا الموضع‪ ،‬تتقاطع خطوط محور العجلة األمامية على محور العجلة الخلفية عند مركز‬
‫الدوران ‪ ،I‬من أجل االستدارة الصحيحة‪.‬‬
‫‪ ‬اما عندما تكون السييييييارة متجهة إلى اليمين‪ ،‬يمكن الحصيييييول على نفس الوضيييييع‪ .‬من أجل‬
‫تحقيق المعادلة األسييياسيييية للسيييتدارة الصيييحيحة‪ ،‬كما تمت مناقشيييته سيييابقاا في (االسيييتدارة‬
‫الصيحيحة ‪ ،)3.1‬تتناسيب الروابط ‪ AD‬و ‪ DC‬بشيكل مناسيب‪ .‬يمكن الحصول على قيمة ‪θ‬‬
‫إما بيانيا ا أو عن طريق الحسابات‪.‬‬

‫‪Prepared by Mustafa K. Alsalih‬‬ ‫‪7‬‬

Steering gear mechanism Chapter: Three

:‫مالحظات حول حل األسئلة الخاصة بهذا الفصل‬

‫ لذا يجب معرفة نوع‬،‫ غالبا ا ال يُعطى الرسم في السؤال وإنما يُفسر من خلل صياغة السؤال‬
‫ من ثم ترسم‬،‫ حيث يتم ذكرها بشكل صريح في السؤال‬،‫االستدارة من األنواع الثلث السابقة‬
!‫صة‬ّ ‫ب ِعدة الرسم الخا‬
ّ ‫ لذا يجب فهمها لكي ت‬،‫ في هذا الفصل القوانين تعتمد بشكل اساسي على الدوال المثلثية‬
‫سهل‬
.‫الحل‬
‫ وذلك لتجنب‬،‫ ضرورة معرفة المسميات المعطاة بالسؤال ومقارنتها بأماكنها في الرسم‬
.‫االرباك‬

Example 3.1.
An automobile has a correct steering mechanism with king pins (1.5
m) apart and wheel base of (2.6 m). The auto turns left wards about an
average radius of rotation (10 m). If the wheel track is (1.8 m), determine
the radii of rotation of each wheel.

Given:
c = 1.5 m, b = 2.6 m, Rav. = 10 m, a = 1.8 m
Required:
R for each wheel.
Solution:
R  R4
Rav  10  3 ….. (1
2
a  1.8  R4  R3 ….. (2

From (1): R3  20  R4
Substituting in (2)
→ 1.8  R4  ( 20  R4 )

1.8  20  2R4 →
R4 = 10.9 m, R3 = 9.1 m. Ans.
1.8  1.5 2 1.8  1.5 2
( R1  )  2.62  ( R3  ) → R1 = 9.46 m. Ans.
2 2
1.8  1.5 2 1.8  1.5 2
( R2  )  2.62  ( R4  ) → R2 = 11.21 m. Ans.
2 2

Prepared by Mustafa K. Alsalih 8

Steering gear mechanism Chapter: Three

Example 3.2.
An automobile, of wheel has of (2.8 m) and wheel track (1.9 m), has a
correct steering mechanism with king pins (1.6 m) apart. It turns
rightwards about an average radius of rotation of (10 m) with a speed
of (36 km/h). If the mean diameter of each wheel is (d=0.6 m), determine
the angular speed of each wheel.

Given:
b = 2.8 m, a = 1.9 m,
c = 1.6 m, Rav = 10 m,
v = 36 km/h, d = 0.6m.
Required:
ω for each wheel.
Solution:
36 v 10
vav   10m / s → av    av   1rad / s
3.6 Rav 10

R4  R3
Rav   10 → R4  R3  20 …..(1
2
R4  R3  1.9 …..(2 solve (1) and (2) → R3  9.05m , R4  10.95m

1.9  1.6 2 1.9  1.6 2

( R1  )  2.82  ( R3  ) → R1  9.466m
2 2
1.9  1.6 2 1.9  1.6 2
( R2  )  2.82  ( R4  ) → R2  11.3m
2 2
v1  R1  av  9.466  1  9.466m / s .

v2  R2  av  11.3  1  11.3m / s . v3  9.05m / s , v4  10.95m / s .

v1 9.466
1    31.553rad / s where r = d/2 = 0.6/2 = 0.3
r 0.3
v2 11.3
2    37.67rad / s . 3  30.17rad / s , 4  36.5rad / s .
r 0.3

Prepared by Mustafa K. Alsalih 9

Steering gear mechanism Chapter: Three

Example 3.3.
In a Davis Steering mechanism, the distance between the tie rod and the
line joining the king pins is (0.25 m), the wheel base is (2.5 m) and the
distance between king pins is (1.5 m). If it is desired to turn leftwards
about a radius. of rotation of (16 m) without slipping of any wheel. What
is the horizontal displacement required for the tie rod?

Given:
Distance between tie rod and
king pins (a) = 0.25 m
b = 2.5 m, c = 1.5 m
Rav = 16 m.
Required:
displacement required for the tie
rod (x)
Solution:
c 1.5
tan    0.3
2b 2  2.5
d
 ; 16.7o , tan  → d  0.25  tan16.7  0.075m
a
b 2.5
tan    0.149 →   8.488o
Rav 
c 16  1.5 / 2
2
dx
tan(    )  → x  a  tan(    )  d
a
x  0.25  tan( 16.7  8.488 )  0.075  0.0425m . Ans.

Prepared by Mustafa K. Alsalih 10

Steering gear mechanism Chapter: Three

Example 3.4.
The ratio between the width of the front axle and that of the wheel base
of a steering mechanism is 0.44. At the instant when the front inner
wheel is turned by 18o, what should be the angle turned by the outer
front wheel for perfect steering?.
Given:
ratio between king pins and wheel bas (c/b) = 0.44.
θ = 18o.
Required:
ϕ
Solution:

c
cot   cot  
b
cot   cot 18o  0.44 → cot   0.44  cot 18o

cot   0.44  3.0776 →   cot 1 ( 0.44  3.0776 )  15.869 o

*************************************************************

Prepared by Mustafa K. Alsalih 11