You are on page 1of 47

Machine Translated by Google

Lò xo kéo & lò xo xoắn (Chương 10)


Machine Translated by Google

Lò xo mở rộng

Lò xo kéo cũng tương tự như lò xo nén bên trong thân lò xo.

Để tác dụng tải trọng kéo, cần có các móc ở hai đầu của

lò xo.
Một số kiểu móc thông dụng:

Hình 10–5 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ứng suất bình thường ở móc so với ứng suất cắt ở thân

Trong một móc thông thường, vị trí ứng suất tới hạn là tại điểm A, nơi
có lực uốn và tải trọng dọc trục.

(K)A là hệ số hiệu chỉnh ứng suất uốn cho độ cong

Hình 10–6 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Căng thẳng trong móc

Một vị trí ứng suất tới hạn khác là điểm B, nơi chủ yếu chịu
lực xoắn.

(K)B là hệ số hiệu chỉnh ứng suất cho độ cong.

Hình 10–6 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Lò xo mở rộng vết thương kín

Lò xo kéo thường được chế tạo với các cuộn dây tiếp xúc với
nhau gọi là lò xo quấn kín.

Bao gồm một số lực căng ban đầu ở các lò xo quấn kín giúp giữ
chiều dài tự do chính xác hơn.

Đường cong độ lệch tải trọng được bù bởi lực căng ban đầu Fi

Hình 10–7
Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley
Machine Translated by Google

Thuật ngữ kích thước lò xo kéo dài

Chiều dài tự do được đo bên trong các móc cuối.

Các móc góp phần vào tốc độ lò xo. Điều này có thể được giải quyết bằng

cách thu được số lượng cuộn dây hoạt động tương đương.

Hình 10–7 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Lò xo xoắn: Lò xo kéo dài cuộn

Tương tự như lò xo nén nhưng ngược chiều

Lực cân bằng tại phần cắt ở bất kỳ vị trí nào trên thân
lò xo biểu thị lực cắt và xoắn trực tiếp

Hình 10–1 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Căng thẳng ở lò xo xoắn ốc

Cắt xoắn và cắt trực tiếp

Chất phụ gia (tối đa) trên sợi bên trong của
mặt cắt ngang

Thuật ngữ thay thế

Hình 10–1b

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Căng thẳng ở lò xo xoắn ốc

Tính đến ứng suất xoắn

d FD số 8

1
3
2Đ d

Xác định chỉ số mùa xuân

Xác định hệ số hiệu chỉnh ứng suất cắt

1 2 1C
K 1
CC
S
2 2

Ứng suất cắt tối đa cho lò xo xoắn

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Hiệu ứng cong

Kiểu tập trung ứng suất tác dụng lên sợi bên trong do độ cong

Có thể bỏ qua đối với các điều kiện tĩnh, dẻo do hiện tượng lạnh cục bộ
đang làm việc

Có thể giải thích hiệu quả bằng cách thay thế Ks bằng hệ số Wahl hoặc
Hệ số Bergsträsser gây ra cả hiệu ứng cắt trực tiếp và hiệu ứng cong

Khử hiệu ứng độ cong để cô lập hệ số độ cong

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ lệch của lò xo xoắn ốc

Nếu C >> 1

= y>0 , chỉ khi F>Fi

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Căng thẳng ban đầu ở lò xo vết thương gần

Lực căng ban đầu được tạo ra

bằng cách xoắn dây khi


nó được quấn vào trục gá.

Khi lấy ra khỏi trục

gá, lực căng ban


đầu bị giữ lại vì

lò xo không thể ngắn hơn


được nữa.
Số tiền ban đầu
sự căng thẳng có thể được kết

hợp thường xuyên được hiển thị.

Hai đường cong giới hạn


phạm vi ưu tiên
được cho bởi Hình 10–7c

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Hướng dẫn về ứng suất tối đa cho phép

Ứng suất tối đa cho phép được khuyến nghị, đã hiệu chỉnh cho
hiệu ứng cong đối với các ứng dụng tĩnh được cho trong Bảng 10–7.
Bảng 10–7

Ssy Ssy Sỹ

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–6

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–7

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–7
Machine Translated by Google

Ví dụ 10–7

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–7
Machine Translated by Google

Ví dụ 10–7

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Lò xo xoắn xoắn ốc

Lò xo cuộn xoắn ốc có
thể chịu tải xoắn ở

đầu cuối.

Các đầu đặc biệt được sử


dụng để cho phép tác dụng

một lực ở khoảng cách


tính từ trục cuộn dây.

Thường được sử dụng


trên một thanh để

duy trì sự thẳng hàng và

cung cấp khả năng chống oằn.

Hình 10–8
Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley
Machine Translated by Google

Vị trí cuối cùng của Torsion Springs

Thuật ngữ xác định vị trí tương đối của các đầu được trình bày.

Vòng quay một phần không tải ban đầu trong thân cuộn dây được cho bởi

Số lượt cơ thể Nb sẽ là số lượt đầy đủ cộng với số lượt ban đầu


rẽ một phần.

Hình 10–9
Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley
Machine Translated by Google

Vị trí cuối cùng của Torsion Springs

Dung sai thương mại ở các vị trí cuối tương đối được đưa ra trong Bảng
10–9

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Căng thẳng ở lò xo xoắn

Cuộn dây của lò xo xoắn chịu ứng suất uốn (mặc dù tên của lò
xo).

Bao gồm hệ số hiệu chỉnh ứng suất, ứng suất trong cuộn dây có thể
được biểu thị bằng

Hệ số điều chỉnh ứng suất ở các sợi bên trong và bên ngoài đã được tìm

thấy bằng phương pháp phân tích đối với dây tròn.

Ki luôn lớn hơn, gây ra ứng suất lớn nhất ở thớ bên trong.

Với mô men uốn M = Fr, đối với dây tròn khả năng uốn
căng thẳng là

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Tỷ lệ lò xo cho lò xo xoắn

Độ lệch góc thường được biểu thị bằng cả radian và số vòng quay (vòng).

Nếu một số hạng chứa các vòng quay, biến sẽ được biểu diễn bằng một

dấu hiệu nguyên tố.

Tốc độ lò xo, nếu tuyến tính, là

trong đó mô men M có thể được biểu thị bằng Fl hoặc Fr.

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ lệch trong thân lò xo xoắn

Sử dụng phương pháp Castigliano để tìm độ võng tính bằng radian của

thân lò xo xoắn.

Cho M = Fl = Fr, và tích phân trên chiều dài của dây quấn
thân. Lực F sẽ lệch đi một đoạn r q.

Sử dụng I cho dây tròn và giải q,

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ lệch ở phần cuối của lò xo xoắn

Phải tính đến độ võng ở hai đầu của lò xo. Góc chịu

bởi độ võng cuối được lấy từ


phương pháp tiếp cận chùm đúc hẫng tiêu chuẩn.

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ lệch ở lò xo xoắn

Độ lệch góc tổng cộng có được bằng cách kết hợp thân
độ lệch và độ lệch cuối.

Với chiều dài cuối l1 và l2 , việc kết hợp hai độ võng thu được
trước đó sẽ cho,

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Lượt hoạt động tương đương

Số lượt hoạt động tương đương, bao gồm cả tác dụng của
kết thúc, là

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Tốc độ lò xo ở lò xo xoắn

Tốc độ lò xo, tính bằng mô-men xoắn trên radian

Tốc độ lò xo, tính bằng mô-men xoắn mỗi vòng

Để bù lại ảnh hưởng của ma sát giữa cuộn dây và trục, các
thử nghiệm cho thấy rằng 10,2 nên được tăng lên 10,8.

Biểu diễn phương trình (10–47) trong các vòng quay, và áp dụng
cùng một hiệu chỉnh cho ma sát, sẽ cho độ lệch góc tổng cộng như

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Giảm đường kính bên trong

Lò xo xoắn chịu tải sẽ có sự thay đổi cuộn dây


đường kính.

Nếu lò xo ở trên chốt thì đường kính trong của cuộn dây không được
phép giảm bằng đường kính chốt.

Độ lệch góc của thân cuộn dây được lấy từ


tổng độ lệch trong biểu thức. (10–52), là

Đường kính xoắn mới D' của một cuộn dây bị lệch là

Đường kính trong mới là

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Giảm đường kính bên trong

Khe hở đường kính D giữa cuộn dây thân và chốt có đường


kính Dp là

Giải tìm Nb ,

Điều này cho biết số lần quay cơ thể cần thiết để đảm bảo
khe hở đường kính quy định.

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ bền tĩnh cho lò xo xoắn

Để đạt được giới hạn chảy bình thường cho dây lò xo được nạp vào

uốn, chia các giá trị xoắn cho trong Bảng 10–6 cho 0,577 (lý thuyết
năng lượng biến dạng). Điều này mang lại

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ bền mỏi của lò xo xoắn

Phương pháp Sines và số liệu Zimmerli chỉ dùng cho ứng


suất xoắn nên không áp dụng

được. Thiếu dữ liệu tốt hơn về giới hạn độ bền khi uốn, hãy sử
dụng Bảng 10–10 , từ Lò xo liên kết cho lò xo xoắn chịu tải lặp
lại, để đạt được ứng suất uốn tối đa khuyến nghị Sr.

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Độ bền mỏi của lò xo xoắn

Tiếp theo áp dụng tiêu chuẩn Gerber để đạt được giới hạn bền. Lưu

ý rằng tải lặp lại được giả định.

Điều này tính đến sự điều chỉnh về kích thước, độ hoàn thiện bề mặt và

loại tải trọng, nhưng không tính đến nhiệt độ hoặc các hiệu ứng khác.

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Hệ số an toàn mỏi cho lò xo xoắn

Áp dụng tiêu chí Gerber như thường lệ trong Bảng 6–7, với
độ dốc của đường tải r = Ma /Mm ,

Hoặc tìm nf trực tiếp bằng Bảng 6–7,

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Hình 10–10 Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley


Machine Translated by Google

Ví dụ 10–8

Thiết kế Kỹ thuật Cơ khí của Shigley

You might also like