Họ và tên : Phạm Thế Công

Mã sv : 2020605246
Lớp: AT6025.6
Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Minh Tiến

Mô hình hóa mô phỏng hệ thống treo

I,Cơ sở lý thuyết
1.Hệ thống treo là gì?
Hệ thống treo là bộ phận kết nối khung xe ô tô với bánh xe và với hệ thống khung
gầm.
Bộ phận này được đặt ở phía trên và phía dưới cầu trước, cầu sau của xe, kiểm soát
chuyển động của xe
2.Công dụng của hệ thống treo
Hệ thống treo tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng với
thân xe một cách êm dịu. Giảm cái cảm giác "cưỡi ngựa" khi đi trên ô tô. Do đó
cần có độ cứng thích hợp để xe chuyển động êm dịu và có khả năng có thể dập tắt
nhanh dao động đặc biệt là những dao động có biên độ dao động lớn. Tính năng hệ
thống treo của mỗi loại xe bao giờ cũng là kết quả dung hoà giữa hai lựa chọn: độ
an toàn và độ êm dịu.
3.Cấu tạo của hệ thống treo
Cấu tạo bao gồm :Bộ phận đàn hồi, bộ phận dẫn hướng và bộ phận giảm chấn
-Bộ phận đàn hồi :
Tạo điều kiện cho bánh xe dao động, có tác dụng đưa tần số dao động của xe phù
hợp với vùng tần số thích hợp với người sử dụng, đảm bảo độ êm dịu khi xe
chuyển động và nâng đỡ toàn bộ trọng lượng của xe.
- Nhíp (Chủ yếu trên các xe tải)
- Lò xo (Chủ yếu trên xe con)
- Thanh xoắn (Xe con)
- Khí nén (Xe con hạng sang như Merc S class, BMW 7... xe bus giường nằm)
- Cao su (Ít gặp)
-Bộ phận giảm chấn:
Có tác dụng dập tắt dao động của bánh xe và thân xe để đảm bảo cho bánh xe bám
đường tốt hơn, tăng tính êm dịu và ổn định của xe.
- Giảm chấn thủy lực (Đa số các xe hiện nay đều sử dụng loại này)
- Ma sát cơ (Các lá nhíp trên hệ thống treo cũng đóng 1 phần vai trò giảm chấn nhờ
ma sát giữa các lá nhíp)
-Bộ phận dẫn hướng:
Có tác dụng xác định tính chất chuyển động của bánh xe đối với khung vỏ xe. Tiếp
nhận và truyền lực, momen giữa bánh xe với khung vỏ xe.
4.Phân loại hệ thống treo:
Có thể chia ra làm 3 loại: Hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo độc lập và hệ
thống treo cân bằng.
-Hệ thống treo phụ thuộc:
Cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc khá đơn giản, cả hai bánh xe được đỡ bằng một
hộp cầu xe hoặc dầm cầu nối liền 2 bánh này lại, các chi tiết hệ thống treo sẽ nối
dầm cầu với thân xe.
- Hệ thống treo độc lập
Cấu tạo hệ thống treo độc lập là mỗi bánh xe được lắp trên một tay đỡ riêng gắn
vào thân xe tạo ra sự linh hoạt chủ động cho mỗi bánh. Vì vậy, bánh xe bên trái và
bên phải chuyển động độc lập với nhau. Loại này thường sử dụng trên xe con.
- Hệ thông treo cân bằng
Loại này thường sử dụng trên xe tải trọng lớn, được bố trí giữa 2 cầu chủ động liên
tiếp làm tăng khả năng chịu tải trọng cho xe.
5. Mô hình hóa hệ thống treo bị động của xe :
II, Quy trình xây dựng hệ thống treo
Bước 1:Mở ứng dụng matlab, click chuột vào biểu tượng simulink để mở simulink

Bước 2: trong cửa số simulink tiếp tục kick chuột vào Blank Model

Bước 3 : Để hoàn thiện sơ đồ ta thực hiện theo link video dưới

đây:https://www.youtube.com/watch?v=dN8y_lRWY&t=331s
Khi thực hiện xong ta sẽ được sơ đồ như sau:

Bước 4 Thêm 2 scope mới vào phần body acceleration và body vecitity ta
được hình mới như sau:

Bước 5 Giải thích các đại lượng có trong sơ đồ :

1.Hệ số giảm chấn của thân xe (Cs):
2.Hệ số giảm xóc của lốp(Ct):

3.Hằng số lò xo(Ks):
4.Độ cứng của lốp(Kt):
5.Khối lượng được Treo (Ms):

6. Khối lượng không được treo(Mu)

7.Chạy thử để ra sơ đồ

8.Để xem kết quả ta kick vào scope: ta được các đồ thị sau :