i

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO
THỰC TẬP DOANH NGHIỆP

ĐƠN VỊ THỰC TẬP

CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ HOÀNG BẢO QUÂN

GVHD Nguyễn Hoàng Việt

SINH VIÊN Lê Hoàng Việt MSSV 18026211
LỚP DHDTVT14ATT KHÓA 14

Tp HCM, tháng 10 năm 2021

 ii

NHẬN XÉT THỰC TẬP

Họ và tên sinh viên: Lê Hoàng Việt

Mã sinh viên: 18026211
1. Thời gian thực tập :
Từ ngày …. tháng …. năm 2021 đến ngày …. tháng …. năm 2021
2. Bộ phận thực tập :
Bộ phận kỹ thuật Công ty TNHH Công nghệ Hoàng Bảo Quân.

3. Tinh thần trách nhiệm với công việc và ý thức chấp hành kỷ luật :
Sinh viên thực hiện tốt nội quy của công ty, có tinh thần trách nhiệm với công việc
được giao.
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
4. Kết quả thực tập:
Sinh viên hoàn thành nội dung thực tập.
……………………………………………………………………………………
5. Nhận xét chung:
Sinh viên đã áp dụng tốt kiến thức đã được học, có kỹ năng tìm kiếm thông tin tốt.
Cố gắng phát huy thêm kỹ năng mềm.
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
6. Điểm (Thang 10):
- Tinh thần trách nhiệm và ý thức chấp hành kỷ luật (1): 10
- Kiến thức (2): 8
- Kỹ năng (3): 8
- Kết quả thực tập (4): 6
Điểm trung bình [(1)+(2)+(3)+(4)x2]/5: 7.6
Ngày ....... tháng ........ năm .........
Cán bộ hướng dẫn của cơ quan đến thực tập Thủ trưởng cơ quan
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký tên và đóng dấu)

Nguyễn Lê Hoàng Phúc Nguyễn Thế Hoàng

 iii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN :

Đồng ý cho bảo vệ

.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

Ngày ..09. tháng ...11. năm ...2021.

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)

TS. Nguyễn Hoàng Việt

 iv

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN :

.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................

Ngày ....... tháng ........ năm .........

GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
(Ký và ghi rõ họ tên)
 v

MỤC LỤC

MỤC LỤC......................................................................................................................... 1
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT.............................................................................................3
DANH MỤC HÌNH ẢNH..................................................................................................4
DANH MỤC BẢNG BIỂU................................................................................................5
A. LỜI NÓI ĐẦU..............................................................................................................6
B. NỘI DUNG................................................................................................................... 7
Chương 1 : Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của đơn vị tiếp nhận.........7
1.1 Lịch sử phát triển của công ty:...............................................................................7
1.2 Giải pháp về công nghệ của HBQ Technology......................................................8
1.3 Các sản phẩm của HBQ Technology.....................................................................9
Chương 2: Nội dung thực tập........................................................................................11
2.1. Các công việc phân chia thực tập trong công ty.................................................11
2.2. Nội dung thực tập được giao..............................................................................11
Chương 3: Mạng Zigbee mesh network........................................................................12
3.1. Khái niệm mạng WPAN.....................................................................................12
3.2. Phân loại chuẩn mạng WPAN............................................................................12
3.3. Khái quát về ZigBee Mesh Network/ IEEE 802.15.4........................................12
3.4. Phạm vi truyền và tốc độ truyền dữ liệu.............................................................22
3.5. Vấn đề về tuổi thọ của pin Zigbee......................................................................22
3.6. An ninh và mã hóa..............................................................................................23
3.7. Ứng dụng Zigbee................................................................................................23
3.8. Ưu điểm và nhược điểm của mạng Zigbee Mesh Network.................................24
3.9 Tìm hiểu về Digi Zigbee Mesh Kit Digi XBee ZigBee Mesh Kit........................25
3.10. Các thiết bị dùng được Zigbee..........................................................................26
Chương 4. Nghiên cứu cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee.........................28
4.1. Mạng Zigbee tiết kiệm năng lượng.....................................................................28
4.2 Cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee....................................................28
Chương 5: Kết quả đạt được.........................................................................................30
 vi

5.1. Kết quả đạt được.................................................................................................30

5.2. Ưu điểm..............................................................................................................30
5.3. Nhược điểm........................................................................................................30
C. KẾT LUẬN.............................................................................................................. 31
Tài liệu tham khảo............................................................................................................ 32
 vii

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

Aodv Ad-hoc On-demand Distance Vector
ACK Acknowledgement Code
MAC Media acess controller
API Application Programming Interface
PHY Physiscal
APS Application Support Sublayer
 viii

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Giải pháp công nghệ............................................................................................6
Hình 1.2 Giải pháp công nghệ............................................................................................7
YHình 3.1 Mô hình mạng lưới..........................................................................................11
Hình 3.2 Mô hình mạng “Zigbee Mesh Network” so với mạng “Wifi”...........................11
Hình 3.3 Mô hình xếp chồng Zigbee................................................................................13
Hình 3.4 Sơ đồ mạng Zigbee............................................................................................13
Hình 3.5 Mô hình mạng Unicast......................................................................................16
Hình 3.6 Chế độ transparent mode...................................................................................17
Hình 3.7 Địa chỉ MAC.....................................................................................................18
Hình 3.8 Chế độ API........................................................................................................18
Hình 3.9 Cấu trúc khung API...........................................................................................19
Hình 3.10 Cách tính checksum của khung API................................................................19
Hình 3.11 Băng tần hệ thống của Zigbee.........................................................................20
Hình 3.12 Mô hình bảo mật lớp mạng Zigbee..................................................................21
Hình 3.13 Minh họa ứng dụng Zigbee.............................................................................22
Hình 3.14 Một số thiết bị của các hãng dùng được mạng Zigbee.....................................23
Hình 3.15 Ecoplus của Amazone.....................................................................................24
 ix

DANH MỤC BẢNG BIỂU

YBảng 3.1 Băng tần và tốc độ dữ liệu...............................................................................13
Bảng 3.2 Kênh truyền và tần số.......................................................................................13
Bảng 3.3 Ví dụ về định địa chỉ mạng cho thiết bị Zigbee.................................................16
YBảng 4.1 Các thông số sau điều khiển chu kì nghỉ.........................................................26
 x

A. LỜI NÓI ĐẦU

Đối với mỗi sinh viên kĩ thuật lý thuyết chưa bao giờ là đủ, mà chỉ có khi được làm
thực tế thì số kiến thức đó mới được áp dụng và thõa mãn được niềm đam mê công nghê.
Do một số lý do khách quan nên trong quá trình học mỗi chúng em chưa cọ sát được hết
các thiết bị hiện đại hiện nay. Cuộc sống ngày càng phát triển kéo theo đó là như cầu sử
dụng các thiết bị tự động, kết nối không dây, thiết bị thông minh cũng tăng theo. Để đáp
ứng nhu cầu này thì các công nghệ truyền không dây đã được ra đời để hỗ trợ vấn đề này.
Cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của anh Nguyễn Thế Hoàng – Giám Đốc Kỹ thuật,
Thầy Nguyễn Hoàng Việt và các anh chị ở phòng kỹ thuật của Công ty TNHH Công
nghệ Hoàng Bảo Quân. Em đã có thêm nhiều kiến thức thực tế hơn trong quá trình thiết
kế, sản xuất, phát triển thiết bị điện tử của các công ty hiện nay và biết thêm được nhiều
thiết bị tiết kiệm năng lượng, đó cũng là nội dụng thực tập mà em đang tìm hiểu :
Chương 1 : Tổng quan về Công ty thực tập – Công ty TNHH Công nghệ Hoàng
Bảo Quân
Chương 2 : Nội dung thực tập :
Tìm hiểu về chuẩn truyền thông không dây Zigbee.
Tìm hiểu về cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee.
Chương 3: Kết quả thực tập
 xi

B. NỘI DUNG
Chương 1 : Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của đơn
vị tiếp nhận
Công ty TNHH Công nghệ Hoàng Bảo Quân (HBQ Technology) là một trong
những Công ty nghiên cứu - sản xuất các thiết bị giám sát và điều khiển thông minh hàng
đầu cả nước trong tất cả lĩnh vực công nghiệp, nông nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, HBQ
Technology còn là doanh nghiệp đón đầu xu hướng phát triển của thế giới về giải pháp
tiết kiệm năng lượng, bảo vệ môi trường với việc tái tạo năng lượng có sẵn trong tự nhiên
đó là điện mặt trời.
1.1 Lịch sử phát triển của công ty:
2009: Phòng thí nghiệm Hlab ra đời.
2011: Thương mại hóa các sản phẩm trên thị trường.
2013: Công ty Công nghệ Hoàng Bảo Quân thành lập.
2014: Triển khai dự án quy mô công nghệ đầu tiên.
Từ 2014 đến nay công ty đã hoàn thiện các sản phẩm về IoT và đang nghiên cứu,
phát triển năng lượng mặt trời. Hiện nay công ty đã bán ra được khoảng 500 thiết bị.
Cơ cấu tổ chức:
Ban giám đốc: 2 người chuyên
ngành kỹ thuật và tài chính. Tốt nghiệp
Thạc sĩ trường ĐH Bách Khoa, và Đại
Học Ngoại Thương.
Ban cố vấn : 3 Tiến sĩ chuyên
ngành Điện Tử và Viễn Thông học tại
Singapore, Hàn Quốc và Trung Quốc.
Bộ phận nghiên cứu/sản xuất
gồm:
Kỹ sư thiết kế hê thống.
Kỹ sư Firmware/ Hardware.
Kỹ sư lập trình Mobile/Server.
Đội ngũ hỗ trợ sản xuất.
Đội ngũ test và đóng gói.
Out Source SMT:
Bộ phận Kế toán
Bộ phận sale marketing-dự án
Bộ phận R&D
 xii

1.2 Giải pháp về công nghệ của HBQ Technology

An ninh chống trộm
Điện năng lượng mặt trời
Quản lí, điều khiển và kiểm soát điện năng cho thiết bị điện trong tòa nhà/khách
sạn
Quan trắc môi trường
Giải pháp IoT cho nhà máy, dây truyền sản xuất
Hệ thống nông nghiệp thông minh
Giải pháp điểu khiển và giám sát trạm bom nước từ xa.
Giải pháp giám sát mạng lưới cấp nước
Bên cạnh đó, HBQ Technology còn kinh doanh các thiết bị thu thập dữ liệu Data
Logger 3G/GPRS/Internet, bộ điều khiển nhà – tòa nhà, các loại cảm biến có dây và
không dây, pin công suất… tiêu biểu hơn là WEBLOGServer, giúp quản lý số liệu, thông
số các thiết bị dễ dàng hơn nhưng không kém phần chính xác.

Hình 1. Giải pháp công nghệ

 xiii

Hình 1. Giải pháp công nghệ

1.3 Các sản phẩm của HBQ Technology

IoT Software:
iOS/Android app: phần mềm giao diện quản lí và giám sát qua điện thoại trên
Hệ điều hành Android và iOS.
SCADA Software: được cài đặt trên server hoặc PC.
HBQ WEBLOG: được cài đặt trên local server hoặc CLOUD server.™
Main Controllers:
EC100: có 4 Digital In, 4 Relay Out, Ethenet Controller with Modbus RTU.
Quản lí 4 Zones, hiển thị Web HTML 5 và app Android/iOS.
 xiv

EC1000: có 8 Digital In, 8 Relay Out, Ethenet Controller with Modbus RTU.
Quản lí 8 Zones, hiển thị Web HTML 5 và app Android/iOS.
IoT Gateway:
G103W: GPRS/3G Gateway, chức năng SMS/Call, khe cắm Sim Card. Hỗ trợ các
giao thức truyền dữ liệu HTTP/TCP/UDP.
G4300: RF/Zigbee Gateway, có SIM Card/ SD Card/ USB Port, hỗ trợ các giao
thức truyền dữ liệu HTTP/TCP/UDP.

Hình 1. Các sản phẩm năng lượng mặt trời

 xv

Chương 2: Nội dung thực tập

2.1. Các công việc phân chia thực tập trong công ty
2.1.1 Nhóm IOT:
Tìm hiểu về chuẩn truyền thông không dây Zigbee
Tìm hiểu về XCTU
Nguyên cứu nạp firmware, cấu hình chế độ mạng cho Zigbee.
Test truyền nhận Data trên công cụ XCTU.
Khảo sát và đánh giá khoảng cách truyền nhận tối đa, tốc độ truyền giữa 2 zigbee
trong thực tế.
Thiết kế project nhỏ ứng dụng zigbee.
2.1.2 Nhóm năng lượng mặt trời:
Tìm hiểu về điện năng lượng mặt trời
Tìm hiểu về Pin mặt trời của hãng Canadian, Qcell, Aesolar
Tìm hiểu về inventer INVT, SolaX, ABB, SMA
Thiết kế và tính toán hệ thống điện mặt trời lắp mái
Tham gia khảo sát và lắp đặt một hệ thống thực
Đánh giá kết quả và viết báo cáo cuối cùng.
2.1.3 Nhóm ứng dụng trên WEB:
Tìm hiểu về JAVA WEB, MySQL
Tìm hiểu về JSON, Jquery, Boostrap, Ajax, Restful API
Thiết kế và thực hiện ứng dụng WEB App sử dụng JAVA Cript.
Đánh giá kết quả và viết báo cáo cuối cùng.
2.1.4 Nhóm thiết kế phần cứng Hardware:
Tìm hiểu về Altium
Tìm hiểu về STM32L476
Tìm hiểu về GSM ublox SARA G450
Thiết kế phần cứng cho thiết bị SARA G450
Đánh giá và viết báo cáo cuối cùng.
Mô tả công việc được giao và nội dung thực tập
2.2. Nội dung thực tập được giao 
Tìm hiểu về chuẩn truyền thông không dây Zigbee
Tìm hiểu về cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee.
 xvi

Chương 3: Mạng Zigbee mesh network

3.1. Khái niệm mạng WPAN
Mạng cá nhân không dây được sử dụng để phục vụ truyền thông tin trong những
khoảng cách tương đối ngắn. Không giống như mạng WLAN(mạng cục bộ không dây),
mạng WPAN có thể liên lạc hiệu quả mà không đòi hỏi nhiều về cơ sở hạ tầng. Tính năng
này cho phép có thêm các hướng giải quyết rẻ tiền, nhỏ gọn mà vẫn đem lại hiệu suất cao
trong liên lạc nhất là trong một băng tần eo hẹp.[ CITATION Ngu13 \l 1033 ]
3.2. Phân loại chuẩn mạng WPAN
IEEE 802.15 có thể phân ra làm 3 loại mạng WPAN, chúng được phân biệt thong
qua tốc độ truyền, mức độ tiêu hao năng lựơng và chất lượng dịch vụ (QoS: quality of
service).
WPAN tốc độ cao (chuẩn IEEE 802.15.3) phù hợp với các ứng dụng đa phương
tiện yêu cầu chất lượng dịch vụ cao.
WPAN tốc độ trung bình (chuẩn IEEE 802.15.1 / Bluetooth) được ứng dụng trong
các mạng điện thoại tế báo đến máy tính cá nhân bỏ túi PDA và có QoS phù hợp cho
thông tin thoại.
WPAN tốc độ thấp (IEEE 802.15.4 / LR-WPAN) dùng trong các sản phẩm công
nghiệp dùng có thời hạn, các ứng dụng y học chỉđòi hỏi mức tiêu hao năng lượng thấp,
không yêu cầu cao về tốc độ truyền tin và QoS. Chính tốc độtruyền dữ liệu thấp cho phép
LR-WPAN tiêu hao ít năng lượng. Trong chuẩn này thì công nghệ ZigBee / IEEE
802.15.4 chính là một ví dụ điển hình.[ CITATION Ngu13 \l 1033 ]
3.3. Khái quát về ZigBee Mesh Network/ IEEE 802.15.4
3.3.1. Khái niệm Zigbee:
Zigbee là mạng không dây dựa trên chuẩn ieee 802. 15. 4. Nó đại diện cho tầng
mạng trên các tầng 802. 15. 4 để hỗ trợ các khả năng định tuyến mạng nâng cao. Đặc tả
zigbee được phát triển bởi một tập đoàn lớn các công ty tạo nên liên minh zigbee. Liên
minh được tạo ra từ hơn 300 thành viên, bao gồm bán dẫn, mô - đun, chồng, và các nhà
phát triển phần mềm. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
Qua mạng lưới và khả năng định tuyến, zigbee cho phép truyền dữ liệu qua
khoảng cách dài bằng cách truyền dữ liệu qua mạng lưới các nút trung gian để đạt được
nhiều nút khác nhau. Khoảng cách truyền từ 10 đến 100 mét vuông). Zigbee hỗ trợ nhiều
mô hình mạng như điểm - điểm - điểm, các mạng đa điểm, mạng lưới và cho phép có đến
65.000 nút trên mỗi mạng. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
Zigbee được thiết kế để cung cấp các tính năng sau:
Độ tin cậy cao.
Công suất tiêu thụ thấp.
 xvii

Giá thành rẻ.

Giao thức đơn giản, phổ biến toàn cầu. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
3.3.2. Mạng mesh
Mạng lưới là một mô hình mạng trong đó mỗi nút trong mạng được kết nối với các
nút khác xung quanh nó. Mỗi nút hợp tác với nhau trong việc truyền thông tin. Mạng lưới
cung cấp ba lợi ích quan trọng:
 Định tuyến: Với kỹ thuật này, thông điệp được lan truyền dọc theo một đường đi
bằng cách nhảy từ nút đến nút cho đến khi nó đến đích cuối cùng.
 Sự tạo mạng đặc biệt. Đây là một quá trình tự động tạo ra toàn bộ mạng lưới các
nút trên đường truyền mạng, mà không có sự can thiệp của con người.
 Tự sửa chữa. Tự động tìm ra nếu một hoặc nhiều nút trên mạng bị thiếu và thiết
lập lại cấu hình mạng để sửa bất kỳ đường hỏng nào.[ CITATION Dig17 \l 1033 ]

Hình 3. Mô hình mạng lưới

Hình 3. Mô hình mạng “Zigbee Mesh Network” so với mạng “Wifi”

 xviii

3.3.3. Các lớp xếp chồng trong mạng Zigbee

 Zigbee được xây dựng trên tầng vật lý và điều khiển truy nhập trung bình được
định nghĩa trong chuẩn IEEE 802. 15. 4. Các lớp này xử lý các hoạt động mạng cấp thấp
như định địa chỉ mạng và truyền tin nhắn.[ CITATION Dig17 \l 1033 ]
PHY Băng tần Tốc độ chip Điều Tốc độ Tốc độ kí Kí tự
(MHZ) (MHZ) (kchips/s) chế bit (kb/s) tự
(ksymbol/s)
868 868-868.6 300 BPSK 20 20 Nhị
phân
915 902-928 600 BPSK 40 40 Nhị
phân
2450 2400- 2000 O- 250 62.5 Hệ 16
2486.5 QPSK
Bảng 3. Băng tần và tốc độ dữ liệu

Tần số trung tâm Số lượng kênh (N) Kênh Tần số trung tâm
(MHz) (MHZ)
868 1 0 863.3
915 10 1-10 906 + 2(k-1)
2450 16 11-26 2405 + 5(k-11)
Bảng 3. Kênh truyền và tần số

Đặc tả Zigbee định nghĩa tầng (nwk) và khung mạng cho tầng ứng dụng. Tầng
mạng phụ trách cấu trúc mạng, định tuyến và bảo mật. Khung mạng của tầng ứng dụng
bao gồm lớp hỗ trợ ứng dụng, các đối tượng thiết bị zigbee và các ứng dụng do người
dùng xác định cung cấp các chức năng cụ thể. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
 xix

Tầng ứng dụng (APL)

Thiết bị Zigbee Khung ứng

(ZOD) dụng

Lớp con hỗ trợ

ứng dụng (APS)

Lớp mạng (NWK)

Tầng điều khiển truy nhập trung bình (MAC)

Lớp vật lí (PHY)

Hình 3. Mô hình xếp chồng Zigbee

3.3.4. Các thành phần mạng Zigbee

Mạng zigbee có thể có một số thiết bị cuối. Trên thực tế, một mạng có thể gồm một
điều phối viên, nhiều thiết bị cuối, và không có bộ định tuyến.
Một ví dụ về mạng này được hiển thị trong sơ đồ sau:

Hình 3. Sơ đồ mạng Zigbee

 xx

:Điều phối viên

: Router mạng

: Thiết bị cuối
3.3.4.1. Điều phối viên
Mạng Zigbee luôn có một thiết bị điều phối duy nhất. Thiết bị này:
Bắt đầu mạng, chọn kênh và id pan.
Phân phối địa chỉ, cho phép các bộ định tuyến và thiết bị kết thúc nối mạng. Hỗ
trợ dữ liệu định tuyến
Các gói dữ liệu đệm không dây cho các thiết bị kết thúc nghỉ.
Quản lý các chức năng khác định nghĩa mạng, bảo mật, và giữ cho nó hoạt động
ổn định. Thiết bị này luôn bật. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
3.3.4.2. Bộ định tuyến
Bộ định tuyến là một nút Zigbee đầy đủ. Thiết bị này:
Có thể tham gia các mạng hiện tại và gửi, nhận và tuyến thông tin. Định tuyến liên
quan đến hoạt động như một máy truyền tin cho liên lạc giữa các thiết bị khác quá xa để
truyền tải thông tin của riêng họ.
Liệu các gói dữ liệu không dây đệm cho các thiết bị kết thúc nghỉ. Có thể cho phép
các bộ định tuyến và thiết bị kết thúc nối mạng.
Luôn bật.
Có thể có nhiều thiết bị bộ định tuyến trong mạng. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
3.3.4.3. Thiết bị kết thúc
Thiết bị kết thúc về cơ bản là phiên bản giảm của bộ định tuyến. Thiết bị này:
Có thể tham gia các mạng hiện tại và gửi và nhận thông tin, nhưng không thể hành
động như thiết bị truyền tin giữa bất kỳ thiết bị nào khác.
Không thể cho phép các thiết bị khác tham gia mạng.
Sử dụng phần cứng ít tốn kém hơn và có thể tự động giảm thời gian, tiết kiệm
năng lượng bằng cách tạm thời nhập một chế độ nghỉ.
Luôn cần một bộ định tuyến hoặc điều phối viên là thiết bị phụ huynh của nó. Cha
mẹ giúp kết thúc các thiết bị kết nối mạng, và lưu trữ thông điệp cho họ khi họ đang ngủ.
3.3.5. Địa chỉ mạng Zigbee
 xxi

3.3.5.1. Địa chỉ mạng 16 bit

Một địa chỉ mạng 16 bit được gán cho một nút khi nút nối một mạng. Địa chỉ mạng
là duy nhất cho mỗi nút trong mạng. Tuy nhiên, địa chỉ mạng không phải là tĩnh - nó có
thể thay đổi.[ CITATION Gar04 \l 1033 ]
3.3.5.2. Địa chỉ 64 bit
Mỗi nút chứa một địa chỉ 64 bit duy nhất. Địa chỉ 64 bit duy nhất xác định một nút
và là vĩnh viễn. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
Mỗi nút có một địa chỉ mạng ieee và mạng duy nhất được gán khi một nút nối
mạng. Điểm cuối số điểm cuối cùng trong địa chỉ nút mỗi nhóm con và đối tượng ứng
dụng trong một nút. Đối tượng ứng dụng nhận các lệnh từ thế giới bên ngoài gửi đến cặp.
Lệnh có thể là hai loại: cặp khóa - giá trị (kvp) và các thư chung. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
Mỗi thiết bị xbee được biết bởi một số địa chỉ khác nhau, mỗi địa chỉ phân phối
một mục đích.
Loại Ví dụ Trạng thái
64-bit 0013A20012345678 Luôn hiện hữu
16-bit 1234 Hiện hữu khi không có mạng
Bảng 3. Ví dụ về định địa chỉ mạng cho thiết bị Zigbee

3.3.6. Sự truyền dữ liệu Zigbee

Một khung yêu cầu truyền tải bao gói dữ liệu với điểm đến từ xa và một số tùy
chọn truyền. Dữ liệu không dây nhận được bởi một mô - đun xbee được bao gồm trong
một khung gói nhận được cùng với các tùy chọn từ xa và các tùy chọn để nhận.
Hai khung nữa sử dụng địa chỉ cụ thể. Chúng yêu cầu bạn chỉ định các trường địa
chỉ tầng ứng dụng.
Trạng thái truyền dữ liệu (0x8b) luôn được gửi đến cuối một truyền dữ liệu không
dây trừ khi khung id được đặt thành' 0' trong yêu cầu truyền. Nếu gói không thể phân
phối đến đích, khung truyền sẽ chỉ ra nguyên nhân của lỗi.
Để gửi dữ liệu bằng khung rõ ràng:
Các điểm cuối nguồn và đích phải là e8.
Cluster id phải là 0011.
Id hồ sơ phải là c105. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
3.3.6.1. Truyền phát sóng
Truyền phát trong giao thức zigbee được dùng để lan truyền toàn bộ mạng. Tất cả
các nút nhận được truyền. Điều này đòi hỏi mỗi lần phát sóng đều được các nút định
tuyến kết nối để đảm bảo tất cả các nút nhận được truyền tải. Truyền tín hiệu truyền tải sử
dụng sơ đồ báo hiệu thụ động. Điều này có nghĩa là khi một nút truyền tín hiệu truyền
phát, nó sẽ biết được nếu tất cả các nút gần nó đều có thông điệp. Nếu một hoặc nhiều nút
 xxii

gần nó không làm hỏng dữ liệu, nút sẽ làm hỏng thông điệp phát sóng và truyền lại lần
nữa cho các nút gần nó để truyền tải tín hiệu truyền tải phát sóng. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
3.3.6.2. Truyền multicast
Truyền multicast hoạt động tương tự như truyền tín hiệu truyền. Các gói dữ liệu
được truyền khắp mạng. Tuy nhiên, chỉ các thiết bị là một phần của id multicast sẽ nhận
được các gói dữ liệu.
3.3.6.3. Truyền unicast
Truyền tín hiệu unicast Zigbee luôn được gửi đến địa chỉ 16 bit của thiết bị đích.
Tuy nhiên, chỉ có địa chỉ 64 bit của một thiết bị là vĩnh viễn ; địa chỉ 16 bit có thể thay
đổi. Do đó, các thiết bị Zigbee có thể sử dụng khám phá địa chỉ mạng để xác định địa chỉ
16 bit hiện tại tương ứng với một địa chỉ 64 bit đã biết. Một khi địa chỉ 16 bit được biết,
một tuyến đường đến thiết bị đích phải được phát hiện. Zigbee sử dụng định tuyến lưới
bằng cách định tuyến khoảng cách theo nhu cầu theo yêu cầu để thiết lập một tuyến
đường giữa thiết bị nguồn và đích đến. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
Tầng mạng Zigbee sử dụng địa chỉ 16 bit của đích trên mỗi hop để định tuyến dữ
liệu. Nếu bạn sử dụng địa chỉ 16 bit không hợp lệ như địa chỉ đích và địa chỉ 64 bit không
xác định được, thông báo trạng thái truyền (0x8b) sẽ hiển thị mã trạng thái của 0x21
(Mạng ACK). Nếu bạn dùng địa chỉ 64 bit không tồn tại là địa chỉ đích và địa chỉ 16 bit
không xác định được, thiết bị cố gắng giải quyết trạng thái truyền thông tin cho thấy mã
trạng thái của mạng ACK.

Hình 3. Mô hình mạng Unicast

3.3.7. Định tuyến dữ liệu

 xxiii

Mạng lưới mesh dùng aodv trong thuật toán định tuyến khoảng cách theo nhu cầu.
Định tuyến dưới giao thức aodv được thực hiện bằng cách sử dụng các bảng trong mỗi
nút lưu trữ trong nút hop tiếp theo giữa nguồn và đích cho một nút đích. Nếu một hop
tiếp theo không được biết đến, tìm đường truyền phải diễn ra để tìm đường đi. Vì chỉ có
một số lượng giới hạn có thể được lưu trữ trên bộ định tuyến, việc tìm đường truyền sẽ
diễn ra thường xuyên hơn trên một mạng lớn với giao tiếp giữa nhiều nút khác nhau.
Khi một nút tại nguồn phải tìm một đường đến nút đích, nó sẽ gửi lệnh yêu cầu
tuyến đường truyền phát. Lệnh yêu cầu định tuyến chứa địa chỉ mạng nguồn, địa chỉ
mạng đích và một trường đường dẫn. Khi lệnh định tuyến được lan truyền qua mạng, mỗi
nút phát lại thông điệp các bản cập nhật đường dẫn và tạo ra một mục nhập tạm thời trong
bảng định tuyến của nó.
 Khi nút đích nhận được yêu cầu định tuyến, nó so sánh trường " định tuyến " với
các lệnh đã nhận trước đó. Nếu đường dẫn được lưu trong bảng định tuyến thì nút đích sẽ
truyền một gói tin trả lời cho nút tại nguồn . Nút trung gian nhận và chuyển tiếp gói trả
lời theo nút tại nguồn đến nút đích. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
3.3.8. Chế độ hoạt động của mạng Zigbee
Chế độ hoạt động của zigbee: zigbee có 2 chế độ hoạt động là “transparent mode”
và “API mode”:
 Chế độ “transparent mode”:hai zigbee được kết nối không dây với nhau thông qua
địa chỉ MAC được thiết lập từ trước.Cách này khi có tín hiệu hoặc dữ liệu sẽ được truyền
ngay lập tức qua thiết bị còn lại.chế độ này có thể được sử dụng thay thế cho một dây cáp
nối tiếp. Để hai mô-đun Zigbee giao tiếp, mô-đun gửi cần địa chỉ của người nhận. 

Hình 3. Chế độ transparent mode

Khi làm việc ở chế độ này, bạn phải định cấu hình địa chỉ này trong mô-đun đang
liên lạc. Các mô-đun XBee có thể lưu trữ địa chỉ 64-bit hoàn chỉnh của mô-đun đích. Địa
chỉ này phải được lập trình theo hai tham số: Địa chỉ đích cao “Destination Address
High” ( DH ) và Địa chỉ đích thấp “Destination Address Low” ( DL ).
Nếu bạn muốn các mô-đun A và B giao tiếp, hãy định cấu hình địa chỉ đích
( DH + DL ) của XBee A làm địa chỉ MAC ( SH + SL ) của XBee B và ngược lại.
 xxiv

Hình 3. Địa chỉ MAC

Ưu điểm: Hoạt động rất đơn giản. Độ chính xác cao. Tương thích với bất kỳ thiết
bị có thể giao tiếp qua một giao diện nối tiếp.
Nhược điểm: khi đang làm việc với một số thiết bị khác nhau, bạn phải cấu hình
lại các điểm đến trước khi gửi mỗi tin nhắn. Một thiết bị hoạt động trong chế độ
Transparent không thể xác định nguồn gốc của thông điệp không dây nó nhận được.
Chế độ “API mode”: chế độ API cung cấp một giao diện cấu trúc, nơi dữ liệu
được truyền đạt thông qua giao diện nối tiếp trong các gói tổ chức và theo một thứ tự xác
định.Điều này cho phép bạn thiết lập giao tiếp phức tạp giữa các module mà không cần
phải xác định giao thức của riêng bạn.Dữ liệu ở chế độ này được đóng gói thành khung
và gửi đi.

Hình 3. Chế độ API

Vì có khung khác nhau cho các mục đích khác nhau (chẳng hạn như cấu hình và
thông tin liên lạc), bạn có thể cấu hình một thiết bị mà không cần nhập chế độ lệnh.
Kể từ khi đến dữ liệu được bao gồm như là một phần của cấu trúc khung API, bạn
có thể sử dụng chế độ API để thông điệp truyền cho nhiều thiết bị.
Khung API bao gồm nguồn gốc của tin nhắn nên nó rất dễ dàng để xác định nơi dữ
liệu được gửi đến.
Ưu điểm: Cấu hình các thiết bị XBee địa phương và từ xa trong mạng. Quản lý
truyền dữ liệu không dây với một hoặc nhiều điểm đến. Xác định địa chỉ nguồn gốc của
 xxv

mỗi gói tin nhận được. Nhận trạng thái thành công / thất bại của mỗi gói tin truyền đi. Có
được cường độ tín hiệu của bất kỳ gói tin đã nhận. Thực hiện quản lý mạng tiên tiến và
chẩn đoán,..
Cấu trúc khung API:

Hình 3. Cấu trúc khung API

Start delimiter: bit bắt đầu,thường có giá trị mặc định là 0x7E
Length: xác định tổng số byte có trong khung dữ liệu
Frame data: chứa thông tin nhận được hoặc được truyền đi.
 Frame type: là định danh kiểu khung API. Nó xác định loại khung API và cho biết
cách thông tin được tổ chức trong lĩnh vực dữ liệu.
Data: chứa dữ liệu, các thông tin bao gồm ở đây và trật tự của nó phụ thuộc vào
loại khung quy định.
Checksum: Checksum là byte cuối cùng của khung và giúp bổ sung đầy đủ dữ
liệu. Nó được tính bằng cách lấy tổng của tất cả các byte khung API đi kèm trước đó,
ngoại trừ ba byte đầu tiên (Start delimiter và length).
Cách tính checksum của một khung API: Ví dụ ta có 1 khung dữ liệu

Hình 3. Cách tính checksum của khung API

Bước 1: Cộng tất cả các byte trừ length và start Delimiter: 17 + 01 + 00 + 13 + A2

+ 00 + 40 + AD + 14 + 2E + FF + FE+ 02 + 44 + 42 = 481
Bước 2: Từ kết quả, giữ chỉ 8bit thấp nhất: 81.
Bước 3: Trừ 0xFF cho kết quả thu được: FF - 81 = 7E.
 Kết quả: Trong ví dụ này, 0x7E là checksum của khung.
3.4. Phạm vi truyền và tốc độ truyền dữ liệu
Các sản phẩm tương thích với zigbee hoạt động trong các băng không có giấy
phép trên toàn thế giới, bao gồm 2.4 ghz (toàn cầu), 902 đến 928 mhz (châu mĩ) và 868
mhz (châu âu). Khoảng cách truyền tải được dự kiến từ 10 đến 75m, tùy thuộc vào sản
 xxvi

lượng điện và đặc điểm môi trường. Như wi - fi, zigbee sử dụng chuỗi trực tiếp phổ biến
trong băng tần 2.4 ghz, có pha điều chế pha vuông góc. Chiều rộng kênh là 2 mhz với
khoảng cách kênh 5mhz.
 Tốc độ truyền dữ liệu có thể đạt được lúc 2,4 ghz (16 channels), 40 kbps tại 915
mhz (10 channels), và 20 kbps ở 868 mhz (1 channel). Cho bất kỳ số liệu nào, truyền ở
tốc độ dữ liệu cao hơn cho phép hệ thống tắt máy phát và người nhận nhanh hơn, tiết
kiệm sức mạnh đáng kể. Tốc độ dữ liệu cao hơn ở mức điện nhất định có nghĩa là có ít
năng lượng trên mỗi bit được truyền.[ CITATION Gar04 \l 1033 ]

Hình 3. Băng tần hệ thống của Zigbee

3.5. Vấn đề về tuổi thọ của pin Zigbee

Chuẩn 802. 15. 4 về cơ bản là hiệu quả về hiệu suất pin. Bạn có thể mong đợi thời
gian pin từ vài tháng tới nhiều năm vì kết quả của các chế độ tiết kiệm điện hệ thống và
các thông số mạng được tối ưu hóa pin. [ CITATION Gar04 \l 1033 ]
Lợi thế của một kết nối không dây là các thiết bị không yêu cầu các dây dẫn vật lý
để giao tiếp, và chúng cũng dùng pin thay vì năng lượng ac. Tuy nhiên, thời lượng pin
cũng có thể là giới hạn chính. Tùy thuộc vào vị trí của thiết bị, có thể khó khăn hoặc đắt
tiền để thay pin.[ CITATION Dig17 \l 1033 ]
Các mô - đun Xbee là các thiết bị điện thấp. Họ có thể tự đặt mình vào trạng thái
nghỉ tạm thời mà họ hầu như không có hiện tại. Trong khi nghỉ, thiết bị gần như hoàn
toàn tắt và đôi khi không thể gửi hoặc nhận dữ liệu cho đến khi khởi động lại. [ CITATION
Dig17 \l 1033 ]
3.6. An ninh và mã hóa
3.6.1. Mô hình an ninh Zigbee
Tiêu chuẩn zigbee hỗ trợ ba chế độ an ninh:
 xxvii

An ninh ở khu dân cư được hỗ trợ đầu tiên trong tiêu chuẩn zigbee 2006. Mức độ
an toàn này yêu cầu một khóa mạng được chia sẻ giữa các thiết bị.
An ninh tiêu chuẩn thêm một số tính năng nâng cao bảo mật tùy chọn trong an
ninh nhà ở, bao gồm khóa liên kết lớp aps.
Bảo mật cao thêm xác thực thực thể và một số tính năng khác không được hỗ trợ
rộng rãi. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
3.6.2. Bảo mật lớp mạng
Việc mã hóa tầng mạng và APS có thể được áp dụng cho dữ liệu. Con số sau đây
thể hiện sự xác thực và mã hóa thực hiện trên gói Zigbee cuối cùng khi được áp dụng.

Hình 3. Mô hình bảo mật lớp mạng Zigbee

3.7. Ứng dụng Zigbee

Kiểm soát một robot điều khiển từ xa hoặc tạo thiết bị điện tử đeo được cho người,
vật nuôi hoặc động vật hoang dã mà không gây trở ngại
Làm một tòa nhà thông minh hơn và nhiều hơn nữa đáp ứng với sự tương tác của
con người.
Sử dụng công nghệ XBee trong các giải pháp công nghiệp.
Ví dụ: các thiết bị XBee được sử dụng như cảm biến để giám sát xe tăng công
nghiệp cho các chất lỏng nồng độ, nhiệt độ và áp suất, và để theo dõi và kiểm soát những
thứ phức tạp như tuabin gió. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
 xxviii

Hình 3. Minh họa ứng dụng Zigbee

3.8. Ưu điểm và nhược điểm của mạng Zigbee Mesh Network

3.8.1. Ưu điểm của Zigbee
+ Tính ổn định: mạng ZigBee hình lưới có đặc điểm tự thích nghi, tức là chúng có
khả năng tự xây dựng lại và hoạt động như bình thường ngay cả khi một vài nút bị hỏng,
hoặc tìm đường đi khác khi đường đi thông thường bị chặn – đây đều là những tình
huống có thể xảy ra trong hệ thống công nghiệp.
+ Tính bảo mật: chuẩn ZigBee hỗ trợ bảo mật trên nhiều tầng, gồm có tầng xác thực
cơ bản, mã hóa AES 128bit, bảo mật trong cơ cấu hình thành và sát nhập nút mới vào
mạng.
+ Khả năng mở rộng: cơ chế định địa chỉ 64bit có thể mở rộng đến 65000 mạng, có
khả năng bao quát toàn bộ nhà máy công nghiệp.
+ Giá thành rẻ: bao gồm chi phí mua thiết bị, chi phí lắp đặt và chi phí bảo trì. Các
thiết bị ZigBee có thể hoạt động bằng pin chính trong vài năm mà không cần có bộ sạc,
đồng thời các nút có thể hoạt động ở chế độ nghỉ (sleep mode) giúp tiết kiệm đáng kể
năng lượng.
 xxix

+ Khả năng hỗ trợ: chuẩn mở với nhiều nhà cung cấp, hỗ trợ nhiều ứng dụng và
ngày càng được cải tiến, phát triển rộng rãi
Hiện nay trên thị trường đã xuất hiện rất nhiều thiết bị hỗ trợ giao thức ZigBee. Các
thành phần cảm biến, cơ cấu chấp hành, PLC đều có phiên bản ZigBee tương đương với
chúng. Bên cạnh đó, các hệ thống cũ đang hoạt động cũng có thể được trang bị truyền
thông ZigBee bằng cách kết nối thêm các thành phần ZigBee module, modem cảm biến,
cổng giao tiếp dữ liệu (gateway)…
3.8.2. Nhược điểm của Zigbee
Zigbee có tốc độ truyền tải thấp.
Thay thế bằng các thiết bị phù hợp với zigbee có thể gây tốn kém về chi phí.
Không có nhiều thiết bị cuối có sẵn.
Do có phạm vi phủ sóng ngắn nên ZigBee không thể được sử dụng như một hệ
thống liên lạc không dây ngoài trời.
ZigBee không an toàn như hệ thống bảo mật dựa trên wi fi.
3.9 Tìm hiểu về Digi Zigbee Mesh Kit Digi XBee ZigBee Mesh Kit
Một số Broad Xbee:

Một số modules Zigbee:

 xxx

XBee ZigBee THT modules (S2C) XBee ZigBee SMT module (S2C)

XBee ZigBee SMT module (S2D)

Module Zigbee có phần cứng được thiết kế theo 2 dạng:

“Through-hole technology” (THT): Xbees bao gồm 20 chân và yêu cầu lỗ trên
bảng mạch in (PCB) để gắn vào.
“Surface-mount technology” (SMT): XBees bao gồm 37 padsand được đặt trực
tiếp trên PCB. Không yêu cầu lỗ hoặc ổ cắm để gắn các thành phần.t
3.10. Các thiết bị dùng được Zigbee
Nhiều thiết bị của những thương hiệu lớn như: Amazon, Comcast, Honeywell,
Huawei, Philips, SmartThings, Texas Instruments, Amazon, Belkin, Ikea, Lutron, Nokia,
Osram, Bosch, Indesit, Samsung, Velux, Humax, Panasonic, Miele,….

Hình 3. Một số thiết bị của các hãng dùng được mạng Zigbee
 xxxi

Chẳng hạn, Philips Hue sử dụng Zigbee để kết nối các bóng đèn của nó, nhưng
điều đó không có nghĩa là bạn có thể bổ sung kết nối thêm các bóng đèn từ một nhà sản
xuất khác.
Hoặc, với Amazon, bạn có thể để Alexa kiểm soát tất cả các loại thiết bị khác nhau
mà không cần phải sử dụng ứng dụng từ mỗi nhà sản xuất của các thiết bị. Echo Plus có
thể được yêu cầu tìm kiếm các thiết bị, như nó sẽ tìm thấy bóng đèn Philips Hue và có thể
điều khiển nó mà không cần bất kỳ cổng kết nối nào từ Philips.
Ngoài ra, Echo Plus có thể điều khiển trực tiếp các thiết bị Zigbee, đồng thời cũng
sẽ cho phép bạn kích hoạt các chức năng để điều khiển các thiết bị chạy trên các tiêu
chuẩn khác, như camera chuông cửa thông minh chẳng hạn.

Hình 3. Ecoplus của Amazone

 xxxii

Chương 4. Nghiên cứu cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee
4.1. Mạng Zigbee tiết kiệm năng lượng
Thiết bị điện và thời lượng pin thấp
Lợi thế của một kết nối không dây là các thiết bị không yêu cầu các dây dẫn vật lý
để giao tiếp, và chúng cũng dùng pin thay vì năng lượng AC. Tuy nhiên, cuộc sống pin
cũng có thể là giới hạn chính.
Tùy thuộc vào vị trí của thiết bị, có thể khó khăn hoặc đắt tiền để thay pin. Các mô
- đun xbee là các thiết bị điện thấp. Trong khi nghỉ, thiết bị gần như hoàn toàn tắt và đôi
khi không thể gửi hoặc nhận dữ liệu cho đến khi sẵn sàng. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
4.1.1. Ứng dụng tiết kiệm năng lượng Zigbee vào thế giới thực
Mở rộng đời sống pin rất quan trọng trong nhiều tình huống ở thế giới thực.
Ví dụ, nếu bạn có một vài nhà kính, mỗi người có cảm biến nhiệt độ được kết nối
với một mô - đun xbee, pin pin sẽ rất quan trọng. Pin sạc đầy sẽ chỉ có năng lượng cho
một ngày. Có nhiều cách để tối đa hóa thời lượng pin.
Ví dụ:
Đặt các mô đun vào một chu kỳ mà họ nghỉ trong một giây và sau đó đánh thức
một giây trước khi nghỉ lại có thể tăng gấp đôi pin cho hai ngày.
Chu kì nghỉ trong 59 giây và sau đó thức dậy cho một giây có thể giữ pin tương tự
trong 60 ngày. Tiếp tục, bạn có thể mở rộng cuộc sống pin trong nhiều năm. [ CITATION
Dig17 \l 1033 ]
4.1.2. Cân nhắc thiết kế cho ứng dụng sử dụng chế độ nghỉ
Trước khi sử dụng chế độ nghỉ bạn phải xem xét cấu trúc của dự án và mạng Xbee
của bạn. Một số ứng dụng, như ví dụ nhà kính, đặc biệt thích hợp với chế độ nghỉ. Trong
trường hợp đó, các mô - đun chỉ gửi dữ liệu định kỳ và không được dự kiến nhận dữ liệu.
Do đó các mô - đun có thể nghỉ được hầu hết thời gian và sẵn sàng chỉ để gửi giá trị nhiệt
độ. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
4.2 Cơ chế tiết kiệm năng lượng của mạng Zigbee
4.2.1. Chế độ nghỉ
Các thiết bị End zigbee hỗ trợ ba chế độ nghỉ khác nhau:
Pin sleep (SM = 1)
Cyclic sleep (SM = 4)
Cyclic sleep with pin wake-up (SM = 5)
Khi Xbee sẵn sàng sau khi nghỉ:
Thiết bị này sẵn sàng (mức cao) trên máy tính đang nghỉ để chỉ ra rằng nó đã sẵn
sàng.
 xxxiii

Nếu bạn bật điều khiển luồng phần cứng máy ct, mã pin cts được xác nhận là (mức
thấp) cho biết rằng dữ liệu có thể được gửi đến mô - đun.
Tất cả các chân khác đều được reset lại để chúng có thể hoạt động như đã định cấu
hình trước đó bởi người dùng. [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
4.2.2. Pin nghỉ
Bạn có thể sử dụng mã pin để xác định thời điểm cần thiết để xác định thời điểm
xbee nên nghỉ và khi nó sẵn sàng bằng cách kiểm soát mã pin .Khi Sleep-RQ khẳng định
(mức cao) bằng cách kết nối nó với 3,3 V, mô - đun kết thúc bất kỳ thao tác nào và vào
trạng thái điện thấp. Mô - đun sẵn sàng khi mã pin Sleep-RQ được xác nhận là (mức
thấp).
Bật chế độ nghỉ bằng mã pin bằng cách đặt thông số (sm) chế độ nghỉ. [ CITATION
Dig17 \l 1033 ]
4.2.3. Chế độ nghỉ luân phiên
Chế độ nghỉ luân phiên cho phép mô - đun nghỉ trong một thời gian và sẵn sàng
trong một thời gian ngắn.
Bật chế độ nghỉ luân phiên bằng cách đặt thông số chế độ nghỉ thành 4 hoặc 5.
Chu kì nghỉ với pin (sm = 5) là một sự khác biệt nhỏ của chế độ nghỉ chu kỳ (sm = 4) cho
phép mô - đun được sẵn sàng sớm . [ CITATION Dig17 \l 1033 ]
Tham
Tên Mô tả
số
Tham
Thời gian
số Tính toán thời gian ngủ của môđun.
chu kỳ
SP
nghỉ
Số lượng
SN chu kỳ Tính toán số bộ nhân thời gian nghỉ.
nghỉ
Định nghĩa khoảng thời gian không hoạt động của mô - đun mà
Thời gian
không có dữ liệu nào được gửi hoặc nhận) trước khi trở lại chế độ
ST trước khi
nghỉ vòng. Nếu Xbee đang truyền hoặc nhận thông điệp, nó sẽ
nghỉ.
không đi nghỉ.
Định nghĩa các tùy chọn cho hành vi chế độ nghỉ:
Tùy chọn
SO 0x02: trạng thái sẵn sàng .
nghỉ
0x04: Bật chế độ nghỉ mở rộng cho SP.
Bảng 4. Các thông số sau điều khiển chu kì nghỉ
 xxxiv

Chương 5: Kết quả đạt được

5.1. Kết quả đạt được
Thời gian thực tập vừa qua đã giúp em cung cấp thêm kiến thức về mạng không
dây, cơ chế tiết kiệm năng lượng của Zigbee. Biết được thực tế việc đi làm ở một công ty
chuyên về lĩnh vực điện tử viễn thông. Biết về cách thực hiện an toàn lao động trong
công việc. Khoảng thời gian thực tập giúp em cải thiện khả năng làm việc nhóm, khả
năng giải quyết vấn đề và tự đánh giá lại quá trình học tập tại trường. 
Nhờ sự hướng dẫn tận tình của các anh chị trong công ty, em biết thêm được nhiều
kinh nghiệm làm việc trong môi trường chuyên nghiệp, giúp em rút ra được nhiều kinh
nghiệm cải thiện quá trình học tập cho phù hợp với yêu cầu của doanh nghiệp sau này.
Nhưng do thời gian có hạn và kiến thức, kinh nghiệm còn hạn chế nên bài báo cáo
khó tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp của các
thầy cô để em hoàn thiện tốt hơn trong tương lai.
5.2. Ưu điểm
Nâng cao kĩ năng đọc hiểu tiếng Anh.
Trau dồi thêm kiến thức về mạng truyền thông không dây Zigbee.
Trong quá trình thực tập tại công ty đã giúp em phát triển về khả năng tư duy, phát
hiện lỗi phát sinh, cải thiện được chuyên môn cho bản thân.
5.3. Nhược điểm
Do thời hạn thực tập có hạn nên chưa làm được nhiều dự án cũng như khảo sát
thực tế như mong muốn
Bản thân chưa đủ kiến thức cần bổ sung thêm.
 xxxv

C. KẾT LUẬN
Trong kì thực tập kéo dài gần 10 tuần, và đây cũng là lần đầu tiên em được tiếp
xúc với môi trường doanh nghiệp thực tế đã mang lại cho em những kiến thức kĩ năng rất
bổ ích. Tại công ty em được hướng dẫn tận tình từ các nhân viên của công ty, và được
anh Nguyễn Lê Hoàng Phúc trong công ty TNHH Công nghệ Hoàng Bảo Quân đã chia sẻ
những kinh nghiệm và định hướng bổ ích. Không chỉ là kiến thức chuyên ngành em còn
học hỏi được văn hóa doanh nghiệp, kĩ năng làm việc, kĩ năng đọc tài liệu, viết báo cáo,
sắp xếp thời gian và kĩ năng để tìm hiểu và phân tích một vấn đề.
Vì đây là lần đầu tiên em tiếp xúc với môi trường doanh nghiệp thực tế nên bản
thân em không tránh khỏi những sai lầm cũng như một số khuyết điểm. Những kiến thức
tiếp cận ở công ty trong đợt thực tập chắc chắn sẽ là cầu nối kiến thức để sau này em có
thể định hướng được tương lai sau khi ra trường.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt và anh Nguyễn
Lê Hoàng Phúc trong công ty TNHH Công nghệ Hoàng Bảo Quân đã tạo điều kiện
hướng dẫn giúp đỡ em trong kì thực tập lần này.
 xxxvi

Tài liệu tham khảo

[1] Nguyễn Đức Long, Luận văn tốt nghiệp: Các khảo cứu về công nghệZigBee và ứng
dụng kết nối thiết bị của ZigBee, Nghệ An: Trường Đại Học Vinh, khoa Điện tử -
Viễn thông, 1/2013.
[2] Digi International Inc, XBee ZigBee Mesh Kit, Radio Frequency (RF) Module, 2017.
[3] Chaitanya S. Misal, ANALYSIS OF POWER CONSUMPTION OF AN END
DEVICE IN A ZIGBEE, Charlotte: The University of North Carolina, 2007.
[4] YiGong Peng; YingLi Li; ZhongCheng Lu; JinShou Yu, Method for Saving Energy
in Zigbee Network, Beijing, China: IEEE, 30 October 2009.
[5] Gary Legg, "ZigBee: Wireless Technology for Low-Power Sensor Networks,"
DESIGNLINES, no. Boston, pp. https://www.eetimes.com/zigbee-wireless-
technology-for-low-power-sensor-networks/, 05.06.2004.