Giảng viên ra đề: (Ngày ra đề)

Người phê duyệt: (Ngày duyệt đề)

(Chữ ký và Họ tên) (Chữ ký, Chức vụ và Họ tên)

(phần phía trên cần che đi khi in sao đề thi)

Học kỳ/năm học 2 2020-2021

THI GIỮA KỲ Ngày thi 19/04/2020
Môn học Cơ sở điều khiển tự động
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM Mã môn học EE2019
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thời lượng 60 phút
Ghi chú: - Sinh viên được sử dụng tài liệu viết tay
- Được sử dụng bút chì để vẽ hình
- Nộp lại đề thi cùng với bài làm

Y2 ( s )
Câu 1: (L.O.1.4) (3.0đ) Cho hệ thống ở Hình 1, tính hàm truyền tương đương G22 ( s ) =
R2 ( s ) R ( s )=0
1

Hình 1

Câu 2: (L.O.2.3) (3.5đ) Cho hệ thống ở Hình 2.

KI s + 12
GC (s ) = K P + , G(s) =
s ( s + 2) 2
Hình 2

Biết KP = 4 , vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K I = 0 → + . Xác định K I để hệ thống ổn định.

Câu 3: (L.O.2.4) (3.5đ) Cho hệ thống ở Hình 3.

100(2 s + 1)e −0.01s

G (s ) =
s( s + 20)( s 2 + 4 s + 25)
Hình 3
Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s ) lên Hình 4. Từ biểu đồ Bode, xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ
pha của G(s ) . Kết luận về tính ổn định của hệ thống kín.

MSSV: .................................... Họ và tên SV: .............................................................................................. Trang 1/2

 Hình 4

-- Hết --
MSSV: .................................... Họ và tên SV: .............................................................................................. Trang 2/2