Machine Translated by Google

Hệ thống treo và các

thành phần
Machine Translated by Google
2 trên 42

mục tiêu
• Mang lại hiệu suất lái và xử lý tốt –
– tuân theo phương thẳng đứng giúp cách ly khung
gầm – đảm bảo rằng các bánh xe bám sát mặt đường –
rất ít dao động tải trọng của lốp

• Để đảm bảo duy trì khả năng kiểm soát lái trong quá trình di chuyển – – các bánh xe
được duy trì ở vị trí thích hợp trên mặt đường

• Để đảm bảo rằng phương tiện phản ứng thuận lợi với các lực điều khiển được tạo ra bởi
lốp xe trong
quá trình – phanh dọc –
lực tăng tốc, – lực vào
cua theo phương ngang và – mômen
phanh và gia tốc – điều này yêu cầu
hình dạng hệ thống treo phải được thiết kế để chống lại tình trạng ngồi xổm, bổ nhào và lăn bánh của xe
thân xe •
Để cách ly rung động tần số cao do kích thích lốp xe
– yêu cầu cách ly thích hợp trong các khớp treo
– Ngăn chặn truyền 'tiếng ồn trên đường' đến thân xe
Machine Translated by Google
3 trên 42

Hệ thống trục xe

• Khối lượng không

lò xo • Hệ thống trục trực giao
bên phải về cơ bản được
xe • trục x nằm cố định trong
ngang, hướng về phía trước và
nằm trong mặt phẳng đối xứng
dọc. •
trục y hướng về bên phải của người lái xe
và

• trục z hướng xuống dưới.

• Luân chuyển:
– Xoay yaw quanh trục z. Trục xe SAE
– Một góc xoay quanh trục y.
– Một cuộn quay quanh trục x

Hình từ Gillespie, 1992

Machine Translated by Google
4 trên 42

Thuật ngữ lốp xe - cơ bản

• Góc camber –
góc giữa mặt phẳng bánh xe
và phương thẳng
đứng – lấy giá trị dương
khi bánh xe nghiêng ra
ngoài khỏi xe
• Độ nghiêng chốt (trùm)
xoay – góc

giữa trục chốt xoay và phương

thẳng đứng

• Chốt xoay (kingpin) offset

– khoảng cách giữa tâm của miếng
vá tiếp xúc với lốp xe và –
giao điểm của trục chốt xoay và
mặt phẳng tiếp đất

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
5 trên 42

Thuật ngữ lốp xe - cơ bản

• Góc bánh xe –
độ nghiêng của trục chốt xoay hình
chiếu vào mặt phẳng trước-sau
qua tâm bánh xe – dương theo
hướng được hiển thị. – cung cấp mô-
men xoắn tự điều chỉnh cho các bánh
xe không dẫn động.

• Toe-in và Toe-out
– chênh lệch giữa khoảng cách phía
trước và phía sau ngăn cách mặt
phẳng tâm của một cặp bánh xe,
– được
trích dẫn ở độ cao tĩnh của xe –
chồm vào là khi các mặt phẳng
tâm bánh xe hội tụ về phía trước
của xe

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
6 trên 42

Tính cơ động của cơ cấu

treo

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
7 trên 42

Phân tích cơ chế treo

• Cơ chế 3D

• Các ống lót tuân thủ tạo độ dài liên kết thay

đổi • Các xấp xỉ 2D được sử dụng để

phân tích • Yêu cầu

– Hướng dẫn bánh xe dọc theo một đường thẳng đứng

– Không thay đổi độ khum

• Cơ chế treo có nhiều cơ chế SDOF khác nhau

Machine Translated by Google
8 trên 42

Tính cơ động của cơ cấu

treo
• Dẫn hướng chuyển động của
từng bánh xe theo đường
thẳng đứng (duy nhất) so
với thân xe mà không làm
thay đổi đáng kể độ khum.

• Phân tích độ linh động

(DOF) rất hữu ích để kiểm
tra số bậc tự do thích Động học hai chiều của các cơ cấu treo

hợp, • Không giúp phổ biến

tổng hợp để cung cấp chuyển

động mong muốn M = 3(n – 1) – jh – 2jl

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
9 trên 42

Các loại đình chỉ -Phụ thuộc

• Chuyển động của một bánh xe ở một bên của xe

phụ thuộc vào chuyển động của đối tác của nó ở

phía bên kia

• Hiếm khi được sử dụng trên xe du lịch hiện đại

– Không thể cho đi xe tốt

– Không thể kiểm soát phanh và tăng tốc cao

mô-men xoắn

• Được sử dụng trong xe thương mại và xe địa hình

Machine Translated by Google
10 trên 42

ổ đĩa hotchkiss

• Trục được gắn trên lò xo

lá dọc, phù hợp với chiều
dọc và độ cứng theo chiều
ngang • Lò xo được kết nối
chốt với
khung ở một đầu và với liên
kết trục ở đầu kia. • Điều
này cho phép thay đổi
chiều dài của lò xo do
tải

ổ đĩa hotchkiss

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
11 trên 42

Đình chỉ bán phụ thuộc

• liên kết cứng giữa các cặp bánh
xe được thay thế bằng liên kết
tuân thủ.
• một chùm có thể uốn cong và uốn
cong cung cấp cả khả năng kiểm
soát vị trí của các bánh xe cũng
như sự tuân
thủ. • có xu hướng đơn giản trong
xây dựng nhưng thiếu khả năng
linh hoạt trong
thiết kế • Có thể cung cấp sự tuân
thủ bổ sung bằng cao su hoặc lò
xo đàn hồi thủy
lực. • Độ cong của bánh xe trong Hệ thống treo trục xoắn
trường hợp này giống như độ cong của thân xe
Machine Translated by Google
12 trên 42

Các loại hệ thống treo - Độc lập

• chuyển động của cặp bánh xe là

độc lập, do đó
xáo trộn cùng một lúc

bánh xe không trực tiếp thanh chống Macpherson xương đòn kép

truyền của nó ĐẾN

cộng sự

• Đi xe và xử lý tốt hơn
cánh tay kéo trục xoay

cánh tay bán sau đa liên kết

Machine Translated by Google
13 trên 42

Phân tích động học -Graphical

Phân tích đồ họa

• Khách quan
– Tỷ số treo R (tốc độ
thay đổi của chuyển
động thẳng đứng tại D

như một hàm của lực

nén lò xo)

– Tỷ lệ va đập để chà cho

vị trí nhất định của cơ
chế.

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
14 trên 42

Phân tích động học -Graphical

• Treo tranh
cơ chế để
quy mô, giả sử
khung gầm được cố định

VB = ωBArBA
• Dựng biểu các

đồ vận tốc

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
15 trên 42

Phân tích động học – Tính

toán mẫu
• Xương chúc đôi

• Mục tiêu là
– Xác định góc khum α và hệ số
Mô hình hệ

treo R (như đã xác định trong thống treo

đơn giản hóa
ví dụ trước)

– Đối với chuyển động

của hệ thống treo được mô tả

bởi “q” thay đổi từ 80° đến

100°

– Cho rằng trong trạng thái tĩnh

vị trí chất tải “q” = 90°.

Hình từ Smith, 2002, tìm kiếm trên Google

Machine Translated by Google
16 trên 42

Phân tích động học – Tính

toán mẫu
• Các vị trí được cung cấp

• Hai phương trình phi tuyến tính được giải cho các vị trí được mô tả
khoảng 1
Machine Translated by Google
17 trên 42

Phân tích động học

Machine Translated by Google
18 trên 42

Phân tích động học

Phần thứ hai của giải pháp bắt đầu bằng cách biểu thị chiều dài của lò
xo treo theo biến số chính và sau đó tiến hành xác định các hệ số vận
tốc
Machine Translated by Google
19 trên 42

Phân tích Động học - Kết quả

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
20 trên 42

Phân tích trung tâm cuộn

Hai định nghĩa

• SAE : một điểm trong mặt phẳng

ngang xuyên qua bất kỳ cặp
bánh xe nào mà tại đó một
lực ngang có thể tác dụng
lên khối lò xo mà không làm
cho nó lăn • Động học :
tâm cuộn là điểm mà cơ thể có
thể lăn mà không có bất kỳ
chuyển động ngang nào tại
một trong hai khu vực tiếp
xúc của bánh xe

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
21 trên 42

Hạn chế của phân tích trung tâm cuộn

• Khi khối lò xo cuộn lại, hình học của hệ thống

treo thay đổi, tính đối xứng của hệ thống treo
trên xe bị mất và định nghĩa về tâm cuộn không
còn hiệu lực.
– Nó liên quan đến tình trạng xe không lăn và do đó chỉ có thể

được sử dụng cho các phép tính gần đúng liên quan đến góc

lăn nhỏ

– Giả sử không có thay đổi trong đường đi của xe do kết quả của

góc quay nhỏ.

Machine Translated by Google
22 trên 42

Xác định tâm cuộn

• Định lý Aronhold–Kennedy về ba tâm :

khi ba vật chuyển động tương đối
với nhau thì chúng có ba tâm tức
thời cùng nằm trên một đường thẳng

• Iwb có thể được thay đổi bằng cách

điều chỉnh các xương đòn trên và
dưới theo các vị trí khác nhau,
do đó thay đổi sự truyền tải giữa
các bánh xe bên trong và bên
ngoài khi vào cua. •
Điều này mang lại cho người thiết
kế hệ thống treo một số quyền
kiểm soát đối với khả năng xử lý của xe Đối với xương đòn kép

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
23 trên 42

Xác định tâm cuộn

• Trong trường hợp của

Treo thanh chống

MacPherson đường trên

xác định Iwb vuông

góc với trục thanh
chống. thanh chống Macpherson

• Tâm cuộn của trục xoay nằm

phía trên khớp “ảo”

của trục.

trục xoay
Hình từ Smith, 2002
Machine Translated by Google
24 trên 42

Xác định tâm cuộn

Vị trí trung tâm cuộn cho hệ thống treo Hotchkiss

Vị trí trung tâm cuộn cho hệ thống treo tay đòn

Trung tâm cuộn cho hệ thống treo trục

cứng bốn liên kết

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
25 trên 42

Phân tích lực - tốc độ lò xo và bánh xe

• Mối quan hệ giữa

W và S lần lượt là lực của
độ lệch của lò xo và bánh xe và lò xo v và u
tương ứng là
chuyển vị bánh xe trong độ lệch

đình chỉ là phi tuyến

tính

• Tốc độ bánh xe mong muốn

(liên quan đến đình chỉ

tần số tự nhiên) có
được giải thích thành một
tốc độ mùa xuân Ký hiệu để phân tích tốc độ lò xo
và bánh xe trong hệ thống treo

xương đòn kép

Machine Translated by Google
26 trên 42

Tốc độ lò xo và bánh xe

Từ nguyên tắc làm việc ảo

tỷ lệ bánh xe
Machine Translated by Google
27 trên 42

Tốc độ lò xo và bánh xe

Phương trình kết hợp là

Tương tự như vậy có thể được bắt nguồn cho hình học hệ

thống treo khác

Machine Translated by Google
28 trên 42

Tỷ lệ bánh xe cho tần số tự

nhiên không đổi với tải trọng thay đổi

Biểu diễn đơn giản nhất của dao động không tắt dần

kw – tỷ lệ bánh xe

ms - tỷ lệ khối lượng chưa bung

Thay đổi tốc độ bánh xe cần thiết để thay đổi tải trọng.

chuyển tĩnh

Để duy trì hằng số wn , độ võng tĩnh cần phải không đổi. Kết
hợp cả hai phương trình
Machine Translated by Google
29 trên 42

Tỷ lệ bánh xe cho tần số tự

nhiên không đổi với tải trọng thay đổi

Tích phân phương trình và thay thế với các điều kiện
ban đầu cung cấp biểu thức sau

thay thế trở lại , chúng tôi đạt được

Machine Translated by Google
30 trên 42

Tỷ lệ bánh xe cho tần số tự

nhiên không đổi với tải trọng thay đổi

Tải trọng bánh xe v. độ lệch bánh xe Tốc độ bánh xe v. độ lệch bánh xe

Tải trọng bánh xe điển hình và tốc độ bánh xe là các chức năng của chuyển vị bánh xe

R và dR/dv được biết đến từ phân tích hình học

đưa ra ks nếu kw được biết từ các biểu đồ trên

ks có thể được lấy dưới dạng hàm của v và u để có được tần số không đổi

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
31 trên 42

Lực lượng trong các thành viên đình chỉ - Khái niệm cơ bản

• Khối lượng của các thành viên là

không đáng kể so với tải áp

dụng.
• Ma sát và sự tuân thủ tại các
khớp được giả định
là không đáng kể và cần phải
biết tốc độ của lò xo
hoặc bánh xe
• Quen thuộc với việc sử
dụng biểu đồ vật thể tự
do để xác định nội lực trong
kết cấu
Cân bằng của hai và ba lực , (a)
• Điều kiện để cân bằng Yêu cầu đối với cân bằng của hai lực (b)
Yêu cầu đối với cân bằng của ba lực

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
32 trên 42

tải dọc

Phân tích lực của hệ thống treo xương đòn kép (a) Biểu đồ thể hiện lực tác dụng (b)
FBD của bánh xe và tam giác lực (c) FBD của liên kết CD và tam giác lực

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
33 trên 42

tải dọc

• Giả sử FW là tải trọng của bánh xe và FS là

lực do lò xo tác dụng lên cơ cấu treo

• AB và CD lần lượt là hai lực và

ba thành viên lực lượng

• FB và FC có thể được xác định đồng thời

lực lượng

• Có thể phân tích tương tự cho các loại khác.

Machine Translated by Google
34 trên 42

Tải trọng đứng- Macpherson

Phân tích lực của thanh chống MacPherson, (a) Tải trọng bánh xe, (b) Lực tác dụng
lên thanh chống

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
35 trên 42

tải khác
• Tải trọng ngang do hiệu ứng vào cua

• Tải trọng dọc phát sinh từ

– phanh,

– lực cản tác dụng lên xe và –

tải xóc do bánh xe va vào ổ gà và ổ gà.

• Phương pháp tương tự như trước được sử dụng để phân

tích các điều kiện tải này

Machine Translated by Google
36 trên 42

Lực lượng trong các thành viên đình chỉ -

Các yếu tố động cho tải sốc

Machine Translated by Google
37 trên 42

Chống ngồi xổm / Chống lặn

• Trong quá trình phanh ,

khối lò xo có xu hướng
“lặn xuống” (mũi chúi
xuống) và • Trong

quá trình tăng tốc, hiện

tượng đảo ngược xảy ra,
với phần mũi nâng lên và
phần đuôi xe “ngồi xổm”
Sơ đồ vật tự do của ô tô khi phanh

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
38 trên 42

Chống ngồi xổm / Chống lặn

• Trong quá trình phanh ,

khối lò xo có xu hướng
“lặn xuống” (mũi chúi
xuống) và • Trong

quá trình tăng tốc, hiện

tượng đảo ngược xảy ra,
với phần mũi nâng lên và
phần đuôi xe “ngồi xổm”
Sơ đồ vật tự do của ô tô khi phanh

Hình từ Smith, 2002

Machine Translated by Google
39 trên 42

Tải trọng bánh xe trong quá trình phanh

• Giả định tỷ số phanh

cố định

– k=Bf /
(Bf+Br ) • Cộng lực

D'Alembert (- ma) • Momen

xung quanh lốp sau cho
– Nf L-mah-mgc=0
– Nf=mah/L+mgc/L
– Nr=mgb/L-mah/L
Tải trọng hiệu dụng tăng ở bánh trước và giảm ở bánh sau
Machine Translated by Google
40 trên 42

• Xét hình chiếu bên và

chuyển động quay của

bánh xe tại Of • Sf –

lực treo • Sf = Sf +
Sf

(tĩnh + thay đổi) • Momen xung quanh Of

Điều kiện không lặn %
– Nfe-Sfe-Bf f=0
tuổi chống lặn do tan (
mahe
bf 0
')*100
f
l
(B fmak )
rám nắng

fh rám nắng

e kL
Machine Translated by Google
41 trên 42

Chống ngồi xổm / Chống lặn

• Đối với hệ thống treo sau fh rám nắng

(1 e L k)
• Nếu các điều kiện này được đáp ứng – độ lệch trước/sau bằng không
lốp xe

• Nếu các trục nằm bên dưới quỹ tích sẽ thu được ít hơn 100% khả năng
chống lặn .

• Trong thực tế chống lặn không vượt quá 50% :

– Về mặt chủ quan, phanh góc bằng không là không mong muốn

– Cần phải có sự thỏa hiệp giữa chống lặn hoàn toàn và

điều kiện chống ngồi xổm
– Chống lao hoàn toàn có thể gây ra những thay đổi lớn về góc bánh xe (vì tất cả
mô-men xoắn phanh được phản ứng thông qua các liên kết của hệ thống treo)

– dẫn đến đánh lái nặng trong khi phanh.

Machine Translated by Google
42 trên 42

Chống ngồi xổm / Chống lặn

Hình từ Smith, 2002