Professional Documents
Culture Documents
- Лекція 1
- Лекція 1
5
засобами. Це дозволяє розробляти і використовувати уніфіковані стандартні блоки,
поєднання яких забезпечує виконання певних функцій в різних областях застосування.
Зараз важко уявити собі суднове пристрій, до складу якого не входили б електронні
пристрої. Це радіозв'язок і радіонавігації, системи дистанційного автоматичного управління
головним двигуном, системи контролю і діагностики головних і допоміжних двигунів,
управління гребними електричними установками, комбінаторне регулювання систем двигун-
гвинт регульованого кроку, системи пожежної сигналізації і т. д.
Необхідно мати на увазі насиченість сучасного судна мікропроцесорної технікою, так,
кількість мікро ЕОМ для контролю і управління технологічними процесами доходить до
декількох десятків на одному судні.
До обладнання автоматизації суден пред'являється ряд специфічних вимог:
• Міжремонтний ресурс автоматизованого обладнання повинен бути не менше 25
тис. ч, щорічне напрацювання обладнання без регулювань і налагоджень повинна
становити не менше 5 тис. год.
• Елементи і пристрої автоматизації повинні безвідмовно працювати при тривалому
крену судна до 22,5 ° і тривалому диференті до 10 °, а також при бортовий хитавиці до
45 ° з періодами 5-17 сек.
• Все обладнання автоматизації конструюють, або вибирають за принципом «вихід
з ладу в безпечну сторону».
На сучасних автоматизованих судах загальне число засобів так званої «периферійної
автоматики» досягає 500-700 одиниць. Практика експлуатації показує, що саме ця апаратура
найменш надійна. Численні датчики й сигналізатори мають ресурсні характеристики в 2-2,5
рази нижче, ніж гарантований ресурс самих комплексних систем автоматизації.
Характеристики надійності комплексних систем автоматизації, що поставляються на флот,
гарантуються розробниками без урахування входять до системи датчиків. При
гарантованому технічному ресурсі автоматизованого комплексу, що дорівнює 25 тис. год., і
сумарним напрацюванням на відмову не менше 5 тис. год. До 75% входять до нього датчиків
мають технічний ресурс 5-10 тис. год. і фактичне напрацювання не більше 2 3 тис. год.
Для електроніки (а також для обчислювальної техніки) характерний дуже швидкий
темп розвитку і широке проникнення в різні галузі науки і техніки, на стику яких виникають
і вирішуються багато найважливіші проблеми. Це характерно і для суднової
електроенергетики. Електроніка, електротехніка, енергетика стикаються дуже тісно і
вимагають або спільної роботи багатьох фахівців, або на судні однієї людини - суднового
електромеханіка.
1.2 Резистори
Струм, що протікає через металевий провідник (або інший матеріал, що володіє
деякою провідністю), пропорційний напрузі, що додається до провідника. (Що стосується
дроту, який використовується в якості провідників в схемах, то його зазвичай беруть досить
великого перерізу, щоб можна було знехтувати падіннями напруги, про які ми говорили
вище.) Це ні в якому разі не обов'язково для всіх випадків життя. Наприклад, струм, що
протікає через неонову лампу, являє собою нелінійну функцію від прикладеної напруги (він
зберігає нульове значення до критичного значення напруги, а в критичній точці різко
зростає). Те ж саме можна сказати і про цілу групу інших елементів - діодів, транзисторах,
лампах і ін.
Резистори виготовляють з провідного матеріалу (графіту, тонкої металевої або
графітової плівки або дроту, що володіє невисокою провідністю). До кожного кінця
резистора прикріплений дріт. Резистор характеризується величиною опору.
Опір [Ом] = напруга [В] / струм [А].
Це співвідношення носить назву «закон Ома». Резистори найбільш поширеного типу -
вуглецеві композиційні - мають опір від 1 Ома (1 Ом) до 22 мОм (22 МОм). Резистори
характеризуються також потужністю, яку вони розсіюють в простір (найбільш поширені
6
резистори з потужністю розсіювання 1/4 Вт) і такими параметрами, як допуск (точність),
температурний коефіцієнт, рівень шуму, коефіцієнт напруги (показує, якою мірою опір
залежить від прикладеної напруги), стабільність в часі, індуктивність тощо.
Типи резисторів майже настільки ж численні, як і схеми, в яких вони застосовуються.
Резистори використовуються в підсилювачах, як навантаження для активних пристроїв, в
схемах зміщення і в якості елементів зворотного зв'язку. Разом з конденсаторами вони
використовуються для завдання постійної часу і працюють як фільтри. Вони служать для
установки величин робочих струмів і рівнів сигналів. У схемах живлення резистори
використовуються для зменшення напруги за рахунок розсіювання потужності, для
вимірювання струмів і для розряду конденсаторів після зняття живлення. У прецизійних
схемах вони допомагають встановлювати потрібні струми, забезпечувати точні коефіцієнти
пропорційності для напруги, встановлювати точні коефіцієнти посилення. У логічних схемах
резистори виступають в якості кінцевих елементів лінії і шин, елементів «що підвищують» і
«що знижують». У високовольтних схемах резистори служать для вимірювання тиску, для
вирівнювання струмів витоку через діоди або конденсатори, з'єднані послідовно.
Промисловість випускає резистори з опором від 0,01 Ом до 1012 Ом та потужністю від
1/8 до 250 Вт з допуском від 0.005 до 20%. Резистори виготовляють з графітових сумішей,
металевих плівок, проводів, намотаних на каркас, або на основі напівпровідникових
елементів, подібних польовим транзисторам. Існує стандартний діапазон значень опорів - від
1 Ом до 100 МОм, причому для резисторів з допуском на опір, який дорівнює 5%.
випускається в два рази більше значень опорів, ніж для резисторів з допуском 10% .
Резистори настільки прості у використанні, що дуже часто їх приймають як щось само
собою зрозуміле. Тим часом вони не ідеальні, і варто звернути увагу на деякі їх недоліки.
Візьмемо, наприклад, поширені резистори композиційного типу з допуском 5%. Вони хороші
майже для будь-яких схем з некритичними параметрами, але невисока стабільність цих
резисторів не дозволяє використовувати їх в прецизійних схемах. Основний недолік полягає
в зміні опору в часі під дією температури, напруги, вологості. Інші недоліки пов'язані з
індуктивними властивостями (вони істотно позначаються на високих частотах), з наявністю
термальних точок в потужних схемах або шумів в підсилювачах з низьким рівнем шуму.
У схемах, де потрібна висока точність або стабільність, слід використовувати
резистори з металевої плівки з допуском 1%. Вони забезпечують стабільність не гірше 0,1%
в нормальних умовах і не гірше 1% в найжорсткіших умовах. Прецизійні дротові резистори
здатні задовольнити найбільш високим вимогам.
При протіканні струму через резистор потужність виділяється в формі тепла і
дорівнює I2R ват. Температура резистора зростає до тих пір, поки тепло, що випромінюється,
не стане рівним теплу, поглиненому навколишнім середовищем. Зростання температури
визначається максимальною потужністю, яка може бути розсіяна резистором.
Якщо очікується, що потужність, що розсіюється в схемі, становитиме понад 0,1 Вт,
то слід вибрати резистор з великим значенням потужності, що розсіюється. Композиційні
вуглецеві резистори характеризуються потужністю до 2 Вт, а потужні дротяні резистори -
більш високими значеннями.
Для потужних схем найкращі характеристики забезпечує резистор з відведенням
тепла. Резистори цього типу випускаються з допуском 1% і можуть надійно працювати при
власній температурі до 250 °С протягом тривалого періоду часу. Допустима потужність
розсіювання залежить від повітряного потоку, температурних умов на виводах і щільності
схеми. Отже, потужність на резисторі слід розглядати як грубу орієнтовну величину.
Відзначимо також, що потужність резистора пов'язана із середнім значенням потужності, що
розсіюється в схемі, і може істотно перевищуватися в короткі інтервали часу (в залежності
від «теплової маси» ці інтервали можуть тривати кілька секунд або більше).
Висока температурна стійкість досягається при наступній конструкції резисторів. На
діелектричну підложку, найчастіше скляну, наноситься тонка плівка, яка може бути вугільної
або з інших резистивних матеріалів, таких як тугоплавкі метали та оксиди металів. Величина
7
опору задається за допомогою спіральних вирізів, що формуються вздовж тіла резистора
(такі резистори називають тонкоплівковими). Надійний контроль над виробництвом дозволяє
використовувати їх в пристроях, що вимагають великої точності.
Для пристроїв, де потрібен високий показник розсіювання потужності,
використовують дротяні резистори. Вони складаються з тонкого дроту необхідної довжини,
намотаного на основу, а потім покритого захисною склоподібною емаллю. При такій
конструкції резистору неминуче буде властива висока індуктивність. Вона може бути
зменшена при використанні не індуктивних біфілярних (тобто скручених у вигляді подвійної
спіралі) намоток, але повністю усунути її не вдається. При установці на друковані плати
резисторів великої потужності слід бути обережними: обдувати потоком повітря для
охолодження і охороняти сусідні компоненти схеми від впливу досить високих температур.
Резисторам властиво генерувати досить великий шум. Невпорядкований рух
електронів в резисторах призводить до невеликих змін напруги, які проявляються як
високочастотне «шипіння» в звукових системах або як тремтіння (розмивання контуру)
відеосигналу. Амплітуда шумового сигналу залежить від температури, напруги і струму, а
також від конструкції резистора.
1.3 Конденсатори
Особливо слід підкреслити роль конденсаторів - без них не обходиться майже жодна
схема. Вони використовуються при генерації коливань, в схемах фільтрів, для блокування і
шунтування сигналів. Їх використовують в схемах, що інтегрують і диференціюють. На
основі конденсаторів і індуктивностей будують схеми формуючих фільтрів для виділення
потрібних сигналів з фону.
Ємність конденсатора визначається рівнянням:
Q
C ,
U
де Q – заряд, накопичений на конденсаторі;
U – напруга на ньому.
Енергія накопичена в конденсаторі:
Е = СU2/2.
У першому наближенні конденсатори - це частотно-залежні резистори. Вони
дозволяють створювати, наприклад, частотно-залежні подільники напруги. Для вирішення
деяких завдань (шунтування, зв'язування контурів) великих знань про конденсатори і не
потрібно, інші завдання (побудова фільтрів, резонансних схем, накопичення енергії)
вимагають більш глибоких знань. Наприклад, конденсатори не розсіюють енергію, хоча
через них і протікає струм, справа в тому, що струм і напруга на конденсаторі зміщені один
щодо одного по фазі на 90°.
Отже, конденсатор - це більш складний елемент, ніж резистор; струм пропорційний
не просто напрузі, а швидкості зміни напруги. Якщо напруга на конденсаторі, що має
ємність 1 Ф, зміниться на 1 В за 1 с, то отримаємо струм 1 А. І навпаки, протікання струму 1
А через конденсатор ємністю 1 Ф викликає зміну напруги на 1 В за 1с. Ємність, рівна одній
фараді, дуже велика, і тому частіше мають справу з мікрофарадами (мкФ), нанофарадами
(нФ) або пікофарадами (пФ). Для того щоб збити з пантелику непосвячених, на принципових
схемах іноді опускають позначення одиниць виміру. Їх доводиться вгадувати з контексту.
Наприклад, якщо подати струм 1 мА на конденсатор ємністю 1 мкФ, то напруга за 1 з зросте
на 1000 В. Імпульс струму тривалістю 10 мс викличе збільшення напруги на конденсаторі на
10 В (рис. 1.1).
Промисловість випускає конденсатори різноманітних форм і розмірів. Найпростіший
конденсатор складається з двох провідників, розташованих на невеликій відстані один від
одного (але не стикаються між собою), справжні найпростіші конденсатори мають саме таку
конструкцію (рис. 1.2а).
8
Рисунок 1.1. Напруга на конденсаторі змінюється, коли через нього протікає струм
а) б)
Рисунок 1.2. Конструкція конденсатора.
9
плівка. Конструкція метал / оксид / електроліт має властивості конденсатора, а виключно
тонкий шар оксиду забезпечує високу ємність.
Подальшого збільшення ємності можна домогтися за допомогою травлення металевої
пластини. Ця процедура додасть шорсткість поверхні, і, таким чином, площа поверхні
збільшується. На основі ідеї електролітичного конденсатора виникло безліч типів
конструкцій, в останній з яких використовується тантал. Діелектрична проникність оксиду
танталу надзвичайно висока, тому невеликі танталові електролітичні конденсатори мають
високу стабільність і дуже малий струм витоку. Однак їх діапазон робочої напруги
невеликий в порівнянні з іншими електролітичними конденсаторами і становить зазвичай 10
... 20 В.
На кожен вивід електролітичних конденсаторів завжди подається напруга тільки
певної полярності. Якщо полярність напруги буде змінена, то діелектрична оксидна плівка
зруйнується, і в електроліті може утворитися газ, який створить надлишкове внутрішній
тиск, що може привести до руйнування корпусу конденсатора. Тому при монтажі дуже
важливо переконатися в тому, що електролітичні конденсатори встановлені відповідно до
зазначеної полярністю.
Взагалі електролітичні конденсатори далеко не найкращі. До їх недоліків, в
порівнянні зі звичайними конденсаторами, відносяться низький коефіцієнт потужності,
великі витоки і досить висока ціна. До того ж їх термін служби досить малий і вони мають
схильність висихати при високих температурах навколишнього середовища. Отже,
електролітичні конденсатори варто застосовувати тільки в тих випадках, коли використання
конденсаторів іншого типу не є можливим.
Для всіх типів конденсаторів визначають максимально допустиму робочу напругу в
діапазоні від декількох вольт (для танталових електролітичних) до декількох кіловольт (для
спеціальних паперових). Тому для схеми, куди встановлюється конденсатор, має бути
визначено пікове (НЕ середньоквадратичне) значення напруги, що може виникнути під час
роботи (включаючи перехідні процеси), і відповідно до нього слід підібрати конденсатор.
Для резонансних індуктивно-ємнісних генераторів потрібні конденсатори змінної
ємності. Ємність таких конденсаторів змінюється регулюванням площі пластин А, відстані
між пластинами d або діелектричної проникності С відповідно до рівняння, наведеним вище.
У конденсаторах змінної ємності із змінною площею пластин в якості діелектрика служить
повітря, а площа змінюється регулюванням відносного кутового положення двох
пластинчастих обкладинок. Зміна ємності у всіх змінних конденсаторів мало і зазвичай не
перевищує кількох сотень пікофарад.
1.5 Трансформатори
Трансформатор - це пристрій, що складається з двох пов'язаних котушок індуктивності
(званих первинної і вторинної обмотками). Напруга, що знімається з вторинної обмотки,
інше в порівнянні з напругою змінного струму, поданим на первинну обмотку, причому
коефіцієнт зміни (трансформації) напруги прямо пропорційний відношенню числа витків
обмоток трансформатора, а коефіцієнт зміни струму - обернено пропорційний. Потужність
зберігається незмінною. На рис. 1.4 показано умовне позначення трансформатора з
11
пластинчастим осердям (трансформатори такого типу використовуються для перетворення
напруги змінного струму з частотою 50 або 60 Гц).
12
Трансформатор володіє досить високим коефіцієнтом корисної дії (потужність на
його виході майже дорівнює потужності на вході); в зв'язку з цим підвищуючий
трансформатор забезпечує зростання напруги при зменшенні струму. Відзначимо, що
трансформатор з відношенням числа витків обмоток, рівним n змінює повне опір в n2 раз.
Якщо вторинна обмотка не навантажена, то в первинній обмотці протікає дуже невеликий
струм.
В електронних приладах трансформатори виконують дві важливі функції: по-перше,
вони перетворять напругу змінного струму мережі до потрібної, зазвичай більш низького
значення, яке можна використовувати в схемі, і, по-друге, вони «ізолюють» електронну
схему від безпосереднього контакту з силовою мережею, так як обмотки трансформатора
електрично ізольовані одна від одної. Випускаються промисловістю силові трансформатори
(призначені для роботи з напругою силових мереж, рівним 110, 127 або 220 В) забезпечують
різноманітні значення вторинних напруг і струмів: діапазон напруг включає значення від 1 В
до декількох тисяч вольт, діапазон струму - від декількох міліампер до сотень ампер .
Трансформатори, що використовуються зазвичай в електронних приладах, забезпечують
діапазон вторинної напруги від 10 до 50 В, діапазон струму - від 0,1 до 5 А.
Промисловість випускає також трансформатори, призначені для роботи в діапазоні
звукових частот, іноді використовують резонансні трансформатори. Для сердечників
високочастотних трансформаторів використовують спеціальні матеріали або вдаються до
спеціальних конструкцій для того, щоб зменшити втрати енергії в осерді; що ж стосується
осердя низькочастотних (тобто силових) трансформаторів, то їх роблять важкими або
великогабаритними. Трансформатори для високих і низьких частот, взагалі кажучи, не
взаємозамінні.
У наведених вище міркуваннях передбачалося, що трансформатор ідеальний (не має
втрат). У реальних трансформаторах при передачі між первинною і вторинною обмотками
відбувається втрата енергії. Основною складовою цих втрат є омічні втрати в обмотках
трансформатора. Іноді їх називають втратами в міді.
Другою причиною є гістерезисна характеристика залізного осердя. За кожен цикл
гістерезису втрачається енергія, виділена у вигляді тепла і рівна площі петлі. Іноді такі
втрати називають втратами в залізі. Якби осердя було суцільним залізним блоком, також
мали б місце значні втрати, що виникають внаслідок вихрових струмів в осерді. Ці втрати
можна звести до мінімуму при використанні осердя з ізольованих пластин. Однак на
частотах понад 25 кГц вихрові струми в пластинах знову стають значними, тому замість
пластин використовують пресовані порошкові феритові осердя.
13
пластинки виявляються набагато нижче, ніж при великій відміні частоти. Це теж відповідає
поведінці коливального контуру.
П'єзоелектричний ефект був вперше відкритий братами Жаком і П'єром Кюрі. Поль
Ланжевен вперше використав цей ефект в часовому резонаторі гідролокатора перед першою
світовою війною. Перший кришталевий резонатор, що працює на сегнетовій солі, був
виготовлений в 1917 році і запатентований в 1918 році Олександром М. Ніколсоном
(Alexander M. Nicholson) з компанії Bell Telephone Laboratories, хоча це було оскаржено
Уолтером Гейтоном Кеді (Walter Guyton Cady), який виготовив кварцовий резонатор в 1921
році. Деякі поліпшення в кварцові резонатори вводилися пізніше Льюїсом Ессеном (Louis
Essen) і Джорджом Вашингтоном Пірсом (George Washington Pierce). Перші стабільні по
частоті кварцові резонатори були розроблені в 1920-30-х роках. Починаючи з 1926 року,
кварцові резонатори на радіостанціях використовувалися в якості задаючих несучу частоту
елементів. У той же час різко зросла кількість компаній, які почали випускати кварцові
резонатори; тільки до 1939 року в США було випущено більш ніж 100 000 од.
Одним з найпопулярніших видів резонаторів є резонатори, що застосовуються в
часових схемах. Резонансна частота часових резонаторів 32768 Гц, поділена на 15-
розрядному двійковому лічильнику, дає інтервал часу в 1 секунду.
Застосовуються в генераторах з фіксованою частотою, де необхідна висока
стабільність частоти. Зокрема, в опорних генераторах синтезаторів частот. Також
застосовуються в кварцових смугових фільтрах проміжної частоти супергетеродинних
приймачів. Такі фільтри можуть виконуватися по сходовій або диференціальної схемою і
відрізняються дуже високою добротністю і стабільністю в порівнянні з LC-фільтрами.
За типом корпусу кварцові резонатори можуть бути вивідні для об'ємного монтажу
(стандартні і циліндричні) і для поверхневого монтажу (SMD).
Якість схеми, в яку входять кварцові резонатори, визначають такі параметри, як
допуск по частоті (відхилення частоти), стабільність частоти, навантажувальна ємність,
старіння.
Переваги перед іншими рішеннями:
Досягнення великих значень добротності (104−106) еквівалентного
коливального контуру, ніж будь-яким іншим способом.
• Малі розміри пристрою (аж до доль мм).
• Велика температурна стабільність.
14
• Велика довговічність.
• Краща технологічність.
• Побудова якісних каскадних фільтрів без необхідності їх ручної настройки.
Недоліком є надзвичайно вузький діапазон підстроювання частоти зовнішніми
елементами. Практично для багатодіапазонних систем ця проблема вирішується побудовою
синтезаторів частоти різного ступеня складності.
15
діапазоні температур різко збільшують свій опір (рис. 1.7 в, крива 2); служать для
температурного контролю обмоток електричних машин, в системах пожежної сигналізації і
т. п. Для конкретного ПР змінити температуру "спрацьовування" неможливо. На цьому ж
рис. 1.7 б, крива 3, приведена і характеристика металевого (платинового) термометра опору.
Фоторезистори - це ПП резистори на базі сульфіду і селеніду кадмію, сірчистого
свинцю та інших матеріалів, опір яких досить сильно залежить від освітленості робочої
поверхні.
Основними параметрами ФР є наступні:
- питома інтегральна чутливість;
- темновий опір (при відсутності світла);
- робоча (допустима) напруга;
- допустима потужність розсіювання;
- постійна часу, тобто час, протягом якого опір ФР змінюється на 63% від остаточно
сталого значення;
- кратність зміни опору (відношення темнового опору до опору при освітленості 200
лк);
- максимум спектральної чутливості (або спектральна характеристика), тобто діапазон
довжини хвилі падаючого світла, де чутливість ФР максимальна.
Характеристики ФР - вольтамперна і світлова практично лінійні. Застосовуються ФР в
основному як датчики світлового потоку, а також у складі оптронів.
Тензорезистори - це ПП резистори, опір яких змінюється при їх розтягуванні або
стисненні (деформації). Найбільш часто для цієї мети крім ПП застосовують металеві
тензометри, але у ПП значно вище чутливість, хоча гірше температурна стабільність.
Виготовляють вони в основному з кристалів кремнію, легованого для створення електронної
або діркової провідності. Застосовуються в якості датчиків деформації деталей машин і
механізмів. Їх основними параметрами є:
- коефіцієнт тензочутливості,
- номінальний опір (50 ... 500 Ом),
- робочий струм (5 ... 40мА),
- робочий діапазон відносної деформації (до ± 10^е),
- температурний коефіцієнт опору.
16