Tên: HàGia Huy

MSSV: 1711478 –
: L21

RELAB 4
4.1. Khảosátmôhìnhlònhiệtvàtìmcácthôngsốcủalònhiệt
a.Tạo file môhìnhsimulink

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

K=30

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
T2=175
T1=10

4.2.Điều khiển PID theophươngpháp Ziegler-Nichols

om
Bộđiềukhiển PID
Kp=1.2 /( K)=0.7

.c
Ti=2 =20

ng
Td=0.5 =5
co
an
th
o ng
du
u
cu

Sai sốxáclập: ess=0

Độvọtlố: POT=60%
Thờigianxáclập: ts=180s

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nhậnxét :saisốxáclập =0, độvọtlốlớn,thờigianxáclậpdài,hệthốngổnđịnh

Bộđiềukhiển P:
Kp= /( K)=0.583
Td=0
Ti=

om
.c
ng
co
an
th
ng

Sai sốxáclập: ess=2

o

Độvọtlố: POT=62%
du

Thờigianxáclập: ts=210s
u

Nhậnxét: saisốxáclậpnhỏ,độvọtlốlớn, thờigianxáclậpdài, hệthốngổnđịnh

cu

Bộđiềukhiển PI:
Kp=0.9 /( K)=0.525
Ti=3.3 =33
Td=0

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 om
.c
ng
co
Sai sốxáclập: ess=
an

Nhậnxét:tínhiệukhôngổnđịnh
th

Kếtluận: chotínhiệu qua bộđiềukhiển PID

sẽchokếtquảtốthơnhaibộcònlạivìcósaisốxáclậpnhỏnhấtvàhệthốngổnđịnhnhấtnhưngvẫncònhạnchế
ng

vìtạorađộvọtlốkhálớn.
o
du
u
cu

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt