TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE

HUYNDAI I30 2016

CBHD: Ths. Nguyễn Hải Trân

Sinh viên: Nguyễn Trí Tân
Mã số sinh viên: 20001480

Vĩnh Long – Năm 2024

 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE

HUYNDAI I30 2016

CBHD: Ths. Nguyễn Hải Trân

Sinh viên: Nguyễn Trí Tân
Mã số sinh viên: 20001480

Vĩnh Long – Năm 2024

 i

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

Ý thức thực hiện:

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Nội dung thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Hình thức trình bày:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Tổng hợp kết quả:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

Vĩnh Long, ngày....... tháng...... năm 2024.

Cán bộ hướng dẫn
 ii

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ CHẤM PHẢN BIỆN

Ý thức thực hiện:

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Nội dung thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Hình thức trình bày:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Tổng hợp kết quả:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

Vĩnh Long, ngày....... tháng...... năm 2024.

Cán bộ chấm phản biện
 iii

LỜI CẢM ƠN
Tiểu luận môn học nằm trong chương trình đào tạo kỹ sư của ngành Công nghệ
kỹ thuật ô tô, khoa Cơ khí Động lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long.
Để tiểu luận của tôi đạt được kết quả tốt đẹp, tôi đã được sự hỗ trợ, giúp đỡ tận tình
của các bạn và Thầy Cô trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu.
Trước hết tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng viên trong trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long nói chung, quý Thầy khoa Cơ khí Động lực nói
riêng đã quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo trong suốt quá trình tôi học tại
trường. Nhờ những kiến thức mà quý Thầy truyền đạt cho tôi trong suốt quá trình học
tập, đến nay tôi đã hoàn thành tiểu luận môn học.
Xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hải Trân đã tận tình hướng dẫn và hỗ trợ
tôi trong suốt quá trình thực hiện bài tiểu luận.
Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện,
quan tâm, giúp đỡ, động viên tôi trong suốt quá trình học tập và hoàn thành tiểu luận
môn học.
Tuy nhiên do kiến thức, khả năng còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những
thiếu sót, vì vậy tôi rất mong nhận được sự cảm thông cũng như những ý kiến đóng
góp của quý thầy cho bài tiểu luận môn học này.
Tôi xin chân thành cảm ơn!
 iv

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT

 v

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo chung của hệ thống lái ....................................................5
Hình 1.2: Cấu tạo chung của trục lái ......................................................................7
Hình 1.3: Hộp số lái kiểu trục vít - cung răng ........................................................8
Hình 1.4: Hộp số lái kiểu trục vít - con lăn ............................................................8
Hình 1.5: Hộp số lái kiểu trục vít – đòn lắc ............................................................9
Hình 1.6: Hộp số lái kiểu trục vít - êcu - bi - cung răng .......................................10
Hình 1.7: Hộp số lái bánh răng - thanh răng........................................................11
Hình 1.8: Hình thang lái .......................................................................................12
Hình 1.9: Kết cấu của thanh nối bên.....................................................................13
 vi

MỤC LỤC
Trang
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ................................... i
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ CHẤM PHẢN BIỆN ........................ii
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... iii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ............................................. iv
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ..................................................................................... v
MỤC LỤC .................................................................................................................. vi
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1
1. Lý do chọn đề tài .....................................................................................................1
2. Mục tiêu nghiên cứu................................................................................................1
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ...........................................................................1
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.................................................................................2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ ............................. 3
1.1. Lịch sử phát triển của hệ thống lái .......................................................................3
1.2. Nhiệm vụ yêu cầu và phân loại ...........................................................................3
1.2.1. Nhiệm vụ ...........................................................................................................3
1.2.2. Yêu cầu của hệ thống lái ...................................................................................4
1.2.3. Phân loại hệ thống lái ........................................................................................4
1.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động chung của hệ thống lái .....................................5
1.3.1. Cấu tạo ..............................................................................................................5
1.3.2. Nguyên lý hoạt động .........................................................................................6
1.4. Các bộ phận chính của hệ thống lái .....................................................................6
1.4.1. Trục lái ..............................................................................................................6
1.4.2. Cơ cấu lái ..........................................................................................................7
1.4.3. Dẫn động lái ....................................................................................................11
 1

MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Là một quốc gia có nền kinh tế đang phát triển, nước ta đã và đang có những
cải cách mở cửa mới để thúc đẩy nền kinh tế phát triển. Việc tiếp nhận và áp dụng
những thành tựu khoa học nhằm cải tạo và thúc đẩy sự phát triển của các ngành công
nghiệp mới, với mục đích đưa nước ta từ một nước nông nghiệp có nền kinh tế kém
phát triển thành một nước công nghiệp hiện đại.
Trong các ngành công nghiệp mới đang được nhà nước chú trọng phát triển thì
ngành công nghiệp ô tô là một trong những ngành có tiềm năng và được đầu tư phát
triển mạnh mẽ. Do sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật quá trình công nghiệp hóa, hiện
đại hóa phát triển mạnh mẽ, nhu cầu của con người ngày càng được nâng cao. Để
đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy cho con người vận hành và chuyển động của xe, rất
nhiều hãng sản xuất như: Toyota, Mitsubishi, Ford,… đã có nhiều cải tiến về mẫu
mã, kiểu dáng công nghệ cũng như chất lượng phục vụ của xe nhằm đảm bảo an toàn
cho người sử dụng.
Để đáp ứng được những yêu cầu đó thì các hệ thống, cơ cấu điều khiển ô tô nói
chung và về hệ thống lái nói riêng phải có sự hoạt động chính xác, độ bền cao và giá
thành rẻ phải ngày càng tiến bộ và hiện đại. Việc chẩn đoán hư hỏng và đề ra phương
pháp sửa chữa ngày càng gặp nhiều khó khăn. Do đó, đòi hỏi người kỹ thuật viên
phải có trình độ hiểu biết học hỏi, sáng tạo để bắt nhịp với khoa học kỹ thuật tiên tiến
để có thể chẩn đoán hư hỏng và đề ra phương pháp sửa chữa tối ưu. Trên thực tế,
trong các trường kỹ thuật của nước ta hiện nay thì trang thiết bị cho học sinh, sinh
viên tương đối hạn chế. Các bài tập hướng dẫn thực hành còn thiếu.
Vì vậy người kỹ thuật viên khi ra trường gặp nhiều khó khăn và bỡ ngỡ với
những kiến thức, trang bị tiên tiến trong thực tế.
2. Mục tiêu nghiên cứu
Kiểm tra đánh giá được tình trạng kỹ thuật, các thông số bên trong, thông số về
kết cấu của hệ thống lái trên xe Huyndai I30 2016. Đề xuất những giải pháp, phương
án để kiểm tra, chẩn đoán, khắc phục những hư hỏng của hệ thống. Xây dựng hệ
thống các bài tập thực hành về hệ thống lái trên xe Huyndai I30 2016.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống lái trên xe Huyndai I30 2016.
 2

- Phạm vi nghiên cứu:

+ Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái Huyndai I30 2016.
+ Trình bày hiện tượng, nguyên nhân và cách chẩn đoán xử lý hư hỏng cho hệ
thống lái. Tổng hợp tài liệu trong và ngoài nước để hoàn thiện thành đề tài của mình.
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
Hệ thống lái vẫn còn là nội dung tương đối mới đối với học sinh, sinh viên và
nó cũng là đề tài rất được chú trọng và quan tâm.
Hệ thống bài tập, tài liệu nghiên cứu, tài liệu tham khảo về hệ thống lái phục vụ
cho học tập và nghiên cứu cũng như trong giảng dạy vẫn chưa được đầy đủ, trọn vẹn.