Professional Documents
Culture Documents
Chương IV Ma Sát
Chương IV Ma Sát
HCM
Nội dung
4.1. Phân loại và nguyên nhân ma sát.
4.2. Ma sát trên khớp thấp.
4.3. Ma sát trên khớp cao – Ma sát lăn.
4.4. Ma sát trên dây mềm/dây đai.
4.5. Một số cơ cấu hoạt động theo nguyên lý ma sát.
→ Nghiên cứu tác dụng của ma sát để tìm cách giảm mặt tác hại và tận
dụng mặt có ích của ma sát 3
ur ur ur
- Tác dụng lên A một lực P( P x , P y )
- Lực phát động Pd Px P sin
- Lực cản Pc Fms fN fP cos
- Điều kiện chuyển động: lực phát động ≥ lực cản
P sin fP cos
tan f tan
→ Khái niệm mặt nón ma sát
7
ur ur
M M ( R, Q) R Q M ms
1
N R
2
F fN 1 f ur ur f
2 M ( R, Q) f 'Qr f'
R F 2
N 2
F f 1 f 2
R
1 f 2
10
Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí
Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM
f
Bán kính vòng ma sát ρ r f 'r
1 f 2
ρ phụ thuộc vào vật liệu chế tạo ổ (f) và kết cấu của ổ (r)
11
12
2. Nguyên nhân
Hiện tượng ma sát lăn được giải thích bằng tính đàn hồi trễ của vật liệu
15
16
- Khi chưa chuyển động, 2 nhánh dây đai có sức căng ban đầu S0
- Khi truyền động, sức căng trên nhánh căng tăng lên S1, sức căng
trên nhánh chùng giảm xuống S2
17
- Xét đoạn dây đai vô cùng bé (bỏ qua khối lượng dây đai), chịu lực
tác dụng F
18
M 0 SR RdF ( S dS ) R 0
S2
dF dS dF dS F S 2 S1
S1
19
21