Hệ thống phanh khẩn cấp EAB (Autonomous Emergency Braking)

1 Giới thiệu chung

Hệ thống AEB (Automatic Emergency Braking) là một trong những công nghệ an
toàn tiên tiến nhất trong ngành công nghiệp xe hơi hiện đại. Được phát triển với
mục tiêu giảm thiểu nguy cơ va chạm và tai nạn giao thông, AEB đóng vai trò
quan trọng trong việc cải thiện an toàn cho cả tài xế và hành khách trên các loại
phương tiện di chuyển.
Hệ thống AEB hoạt động dựa trên một loạt các cảm biến và công nghệ điều khiển
để giám sát môi trường xung quanh xe. Cảm biến này có thể bao gồm radar, máy
ảnh, lidar hoặc một kết hợp của chúng, tùy thuộc vào cấu hình cụ thể của từng loại
xe. Các cảm biến này liên tục quét và theo dõi các vật thể và phương tiện xung
quanh, đồng thời phân tích dữ liệu để xác định các tình huống nguy hiểm có thể
dẫn đến va chạm.
Khi hệ thống AEB phát hiện một tình huống nguy hiểm, chẳng hạn như một
phương tiện đang tiếp cận quá nhanh hoặc một vật thể đột ngột xuất hiện trước xe,
nó sẽ kích hoạt hệ thống phanh tự động. Trong một số trường hợp, hệ thống này có
thể cảnh báo tài xế trước khi tự động kích hoạt phanh, để tài xế có thời gian phản
ứng và can thiệp nếu cần thiết. Tuy nhiên, nếu tài xế không phản ứng kịp thời, hệ
thống AEB sẽ tự động hành động để giảm tốc độ hoặc dừng hoàn toàn để tránh
hoặc giảm thiểu hậu quả của va chạm.

Hình : Hệ thống phanh phẩn cấp AEB

2 Công dụng và yêu cầu của hệ thống
2.1 Công dụng của hệ thống Autonomous Emergency Braking
 -Phát hiện tình huống nguy hiểm: Hệ thống phanh khẩn cấp sử dụng các cảm biến
và công nghệ phát hiện để nhận diện các tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến va
chạm.
-Tăng cường lực phanh: Khi hệ thống phát hiện một tình huống khẩn cấp và tài xế
đạp phanh, nó cung cấp một lực phanh tăng cường để giảm khoảng cách dừng và
ngăn chặn va chạm.
-Phản ứng nhanh chóng: Hệ thống phanh khẩn cấp cung cấp phản ứng nhanh
chóng trong tình huống nguy hiểm, giúp giảm thiểu thời gian phản ứng của tài xế
và giảm nguy cơ tai nạn.
-Giảm thiểu hậu quả của tai nạn: Bằng cách giảm tốc độ của xe, hệ thống này giúp
giảm thiểu hậu quả của tai nạn, giảm tổn thất về con người và tài sản.

Hình: công dụng của hệ thống AEB

2.2 Yêu cầu của hệ thống Autonomous Emergency Braking

-Độ tin cậy cao: Hệ thống phanh khẩn cấp phải hoạt động một cách tin cậy và
chính xác trong mọi điều kiện đường và thời tiết.
-Phản ứng nhanh chóng: Yêu cầu hệ thống phản ứng ngay lập tức khi phát hiện
tình huống nguy hiểm, không có độ trễ đáng kể.
-Khả năng làm việc độc lập hoặc hỗ trợ: Hệ thống phanh khẩn cấp có thể hoạt
động tự động để giảm tốc độ hoặc hỗ trợ tài xế trong việc phanh.
-Tích hợp với các hệ thống an toàn khác: Hệ thống phanh khẩn cấp thường được
tích hợp với các công nghệ an toàn khác như hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction
Control System), hệ thống chống bó cứng phanh (Anti-lock Braking System), và
hệ thống phân phối lực phanh (Electronic Brakeforce Distribution) để tăng cường
hiệu suất và an toàn tổng thể.
Vì thế hệ thống phanh khẩn cấp là một phần quan trọng trong việc cải thiện an toàn
giao thông và giảm thiểu nguy cơ tai nạn trên các phương tiện di chuyển.
3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống AEB
Nguyên lý làm việc của hệ thống AEB (Automatic Emergency Braking) hoạt động
dựa trên việc sử dụng các cảm biến và công nghệ phát hiện để nhận biết và phản
ứng tự động trong các tình huống khẩn cấp.
-Phát hiện tình huống nguy hiểm: Hệ thống AEB sử dụng một loạt các cảm biến,
như radar, máy ảnh, hoặc lidar, để giám sát môi trường xung quanh xe. Các cảm
biến này liên tục quét và phân tích thông tin về các vật thể và phương tiện trong
phạm vi quét của chúng.
-Nhận biết nguy cơ va chạm: Dựa trên dữ liệu từ các cảm biến, hệ thống phân tích
các tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến va chạm, chẳng hạn như khoảng cách
giảm đột ngột với xe phía trước hoặc sự xuất hiện của người đi bộ trước xe.
- Đánh giá mức độ nguy hiểm và tính toán lực phanh: Hệ thống AEB đánh giá mức
độ nguy hiểm của tình huống và tính toán lực phanh cần thiết để giảm tốc độ hoặc
dừng lại một cách an toàn.
- Kích hoạt phanh tự động: Nếu hệ thống nhận diện rằng tài xế không phản ứng
đúng cách hoặc không phản ứng nhanh chóng đủ trong tình huống nguy hiểm, nó
sẽ kích hoạt phanh tự động.
-Tăng cường lực phanh: Hệ thống AEB sẽ cung cấp lực phanh tăng cường để giảm
tốc độ và ngăn chặn va chạm hoặc giảm thiểu hậu quả của vụ tai nạn. Trong quá
trình phanh, hệ thống liên tục giám sát đồng thới cũng kết hợp với các hệ thống an
toàn khác như ABS, AEB, BA,…để điều chỉnh lực phanh để đảm bảo hiệu suất tốt
nhất và ngăn chặn trượt hoặc mất kiểm soát của xe.
Ngoài ra hệ thống phanh khẩn cấp thường cung cấp cảnh báo âm thanh hoặc hình
ảnh để cảnh báo tài xế về nguy cơ và hành động mà hệ thống sắp thực hiện. Điều
này giúp tài xế duy trì sự chú ý và tham gia vào quá trình lái xe. Tóm lại nguyên lý
làm việc của hệ thống AEB là nhận diện và phản ứng tự động trong các tình huống
nguy hiểm để giảm thiểu nguy cơ va chạm và cải thiện an toàn cho tất cả các người
lái.

Hình :Sơ đồ chức năng của hệ thống AEB

Hình: Sơ đồ khối thuật toán điều khiển hệ thống phanh khẩn cấp (AEB)
Các ý tiếp theo đưa vào trọng word làm báo cáo cho dài
4. Cách thức hoạt động của hệ thống
 4.1 Phanh khẩn cấp tự động khi băng qua đường
Cảm biến radar được lắp đặt ở các góc phía trước của xe nâng cao trường nhìn
ngang của nó và cho phép phát hiện các phương tiện đang băng qua đang di
chuyển ở tốc độ cao hơn và nhanh hơn. Các cảm biến radar được thiết kế lý tưởng
để phát hiệncác đối tượng có liên quan trong giao thông đô thị phức tạp và phân
biệt giữa chúng.
Nếu phát hiện có xe đang băng qua là đối thủ va chạm, hệ thống sẽ cảnh báo
người lái xe và kích hoạt phanh khẩn cấp tự động càng muộn càng tốt. Điều này
giúp người lái có cơ hội phản ứng trước khi hệ thống can thiệp. Bằng cách này, nó
giúp tránh hoặc giảm thiểu va chạm không thể tránh khỏi với phương tiện đang
băng qua.

Hình : Phanh khẩn cấp tự động khi băng qua đường

4.2 Phanh khẩn cấp tự động rẽ ngang đường
Khi rẽ, người lái xe không chỉ phải quan sát phương tiện đang băng qua mà còn
phải quan sát các phương tiện đang chạy tới. Việc coi thường hoặc đánh giá sai tốc
độ của xe đang tới khi rẽ có thể nhanh chóng trở nên nguy hiểm. Đó là lý do tại sao
nhiều nhà sản xuất đã phát triển thêm hệ thống phanh khẩn cấp tự động cho các
tình huống rẽ. Khi người lái xe đứng yên để chuẩn bị rẽ và cố gắng rẽ mặc dù thực
sự có nguy cơ va chạm với phương tiện giao thông đang tới, hệ thống sẽ tự động
ngăn anh ta làm như vậy cho đến khi nguy hiểm đã qua đi. Khi xe đang di chuyển
với tốc độ đáng kể bất chấp nguy cơ va chạm, hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo cho
người lái ngay khi xác định được tình huống rẽ nguy hiểm. Người lái xe vẫn có
trách nhiệm thực hiện một hành động thích hợp.

Hình: phanh khẩn cấp khi tự động rẻ ngang đường

4.3 Hệ thống phanh khẩn cấp tự động bảo vệ khỏi va chạm phía trước
Để kích hoạt phanh khẩn cấp tự động trước khi tai nạn xảy ra, xe phải luôn biết
trước xe có vật thể nào trong phạm vi nguy hiểm hay không. Cảm biến radar được
lắp đặt trong xe có khả năng phát hiện vật thể và những người tham gia giao thông
khác nhờ điều chế chuỗi tiếng kêu mới của Bosch với độ tin cậy và độ chính xác
cao, ngay cả trong điều kiện thời tiết bất lợi và tầm nhìn kém. Nhờ góc mở rộng
của cảm biến radar, người đi bộ hoặc người đi xe đạp có thể được phát hiện ngay
từ giai đoạn đầu.
Ngoài ra, hướng và tốc độ của xe liên tục được so sánh với dữ liệu của người đi bộ
hoặc người đi xe đạp. Nếu hệ thống phát hiện tình huống nguy cấp đối với những
người đi đường dễ bị tổn thương, nó có thể cảnh báo người lái xe hoặc tự động bắt
đầu phanh khẩn cấp nếu người lái xe không phản ứng. Bằng cách này, Có thể tránh
được va chạm với người đi bộ, hoặc tốc độ của xe ít nhất có thể giảm hết mức có
thể trước khi va chạm, nếu không thể tránh khỏi va chạm. Điều này có thể làm
giảm nguy cơ chấn thương nghiêm trọng đến mức tối thiểu tuyệt đối..

Hình : Phanh khẩn cấp tự động bảo vệ khỏi va chạm trước

4.4 Phanh khẩn cấp khi lùi ra khỏi chỗ đậu
Lái xe lùi ra khỏi chỗ đậu xe có thể là một thách thức nếu người lái xe không quan
sát đầy đủ xung quanh phía sau xe. Một khoảnh khắc thiếu chú ý ngắn ngủi cũng
đủ để bỏ sót một người đi bộ đang băng qua phương tiện. Hệ thống phanh khẩn cấp
tự động khi lùi đối với người đi bộ làm giảm nguy cơ này do hệ thống giám sát khu
vực phía sau xe khi lùi và cảnh báo va chạm sắp xảy ra. Nếu người lái không phản
ứng kịp, hệ thống sẽ tự động phanh xe. Điều này làm cho việc di chuyển đậu xe an
toàn hơn và thoải mái hơn.
Với việc sử dụng kết hợp cảm biến siêu âm và máy ảnh tầm gần, dữ liệu cảm biến
có thể được hợp nhất trong một bộ phận điều khiển và có thể tạo chế độ xem ba
chiều toàn cảnh để hiểu rõ hơn và chắc chắn hơn về cảnh. Những người đi đường
khác, các đối tượng và dấu hiệu bãi đậu xe có thể được phát hiện và hiểu được nhờ
vào sự kết hợp dữ liệu. Điều này làm cho các chức năng đỗ xe và phanh khẩn cấp
tự động trở nên đáng tin cậy và an toàn hơn.

Hình: Phanh khẩn cấp khi lùi ra khỏi chỗ đậu