Textbook Environmental Geoinformatics Extreme Hydro Climatic and Food Security Challenges Exploiting The Big Data Joseph Awange Ebook All Chapter PDF

Environmental Geoinformatics Extreme
Hydro Climatic and Food Security

Challenges Exploiting the Big Data
Joseph Awange
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Environmental Science
Joseph Awange
John Kiema
Environmental
Geoinformatics
Extreme Hydro-Climatic and Food
Security Challenges: Exploiting the Big
Data
Second Edition
Environmental Science and Engineering
Series editors
Ulrich Förstner, Hamburg, Germany
Wim H. Rulkens, Wageningen, The Netherlands
Wim Salomons, Haren, The Netherlands
More information about this series at http://www.springer.com/series/3234
Joseph Awange John Kiema
•
Environmental
Geoinformatics
Extreme Hydro-Climatic and Food Security
Challenges: Exploiting the Big Data
Second Edition
123
Joseph Awange John Kiema
Spatial Sciences Department of Geospatial
Curtin University and Space Technology
Perth, WA, Australia University of Nairobi
Nairobi, Kenya
ISSN 1863-5520 ISSN 1863-5539 (electronic)

Environmental Science and Engineering
ISSN 1431-6250 ISSN 2661-8222 (electronic)
ISBN 978-3-030-03016-2 ISBN 978-3-030-03017-9 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-03017-9
Library of Congress Control Number: 2018960239
1st edition: © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013

2nd edition: © Springer Nature Switzerland AG 2019
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The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Foreword
The title and subtitle of this textbook convey a distinct

message. Monitoring—the passive part in the subtitle—
refers to observation and data acquisition, whereas
management—the active component—stands for oper-
ation and performance. The topic is our environment,
which is intimately related to geoinformatics. The
overall message is: All the mentioned elements do
interact and must not be separated.
There are still other aspects which must not be
separated: theory and practice of geoinformatics. The
book presents an excellent balance of both fields.
Technology is introduced from the geodesist’s view
including reference systems, positioning systems, remote sensing, photogrammetry,
and geographic information systems. Applications range from climate, water, and
land management to vegetation, disaster, and pollution. Today, many textbooks are
written by specialists from these particular fields. However, in the applications there
are many common technical elements in space and time, like impact from scale,
regionalization, time series, data fusion, visualization—just to mention but a few.
An advanced prospect for environmental management requires system-based
thinking and interdisciplinary approaches. Furthermore, technology may be a
common denominator for better understanding our environment.
Finally, geoinformatics is a modern tool for location-based decision making.
Most decisions in public administration and economy are directly or indirectly
related to space. Today, advanced models and digital spatial data may make
decisions more transparent than ever before. Very often, in geoprojects a lot of
money is involved, and the risk of manipulation in decision making inevitably
increases. Quantitative analysis and restitution of the results may, however, reduce
this risk.
v
vi Foreword
Both authors, Joseph Awange and John Kiema, experienced researchers and
lecturers with a strong international background acquired from different parts of the
world. During research fellowships in Germany, they got the picture that “geodesy”
is a global concept beyond measuring just the figure of the Earth.
Karlsruhe, Germany Hans-Peter Bähr

January 2013 Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c.
Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Preface to the Second Edition
The main focus of this second edition shifts from monitoring and management to
Extreme Hydro-Climatic and Food Security Challenges: Exploiting the “Big Data.”
Since the writing of the first edition of the book, so much has changed in terms of
technology, while the demand for geospatial data has increased with the advent
of the “big data era.” For instance, the use of laser scanning has advanced so much
that it is unavoidable in most environmental monitoring tasks, whereas unmanned
aircraft vehicles (UAVs)/drones are emerging as efficient tools that address food
security issues among other many contemporary challenges. Furthermore, global
navigation satellite systems (GNSS) are now responding to challenges posed by
climate change by unraveling the impacts of teleconnection (e.g., ENSO) as well as
advancing the use of reflected signals (GNSS reflectometry) to monitor, e.g., soil
moisture variations. Indeed, all these are summarized by the explosive use of “big
data” in many fields of human endeavor.
Moreover, with the ever-increasing global population, intense pressure is being
exerted on the Earth’s resources, leading to severe changes in its land cover (e.g.,
deforestation), diminishing biodiversity and natural habitats, dwindling freshwater
supplies, and changing weather and climatic patterns (e.g., global warming,
changing sea level). Environmental monitoring techniques that provide such
information are under scrutiny from an increasingly environmentally conscious
society that demands the efficient delivery of such information at a minimal cost.
Environmental changes vary both spatially and temporally, thereby putting pressure
on traditional methods of data acquisition, some of which are very labor intensive,
such as animal tracking for conservation purposes. With these challenges, con-
ventional monitoring techniques, particularly those that record spatial changes, call
for more sophisticated approaches that deliver the necessary information at an
affordable cost. One direction being followed in the development of such tech-
niques involves environmental geoinformatics, which can act as stand-alone
method, or to complement traditional methods.
vii
viii Preface to the Second Edition
With these in mind, this second edition of the book features five new chapters:
light detection and ranging (LiDAR), CORONA historical declassified products,
unmanned aircraft vehicles (UAVs), GNSS reflectometry, and GNSS applications
to climate variability. Furthermore, various chapters have been updated.
Perth, Australia/Recife, Brazil Joseph Awange

Nairobi, Kenya John Kiema
August 2018
Preface to the First Edition
There is no doubt that today, perhaps more than ever before, humanity faces a
myriad of complex and demanding challenges. This has been propelled by the
ever-increasing global population and intense pressure being exerted on the Earth’s
resources. The resulting consequences are severe changes in land cover (e.g., forests
giving way to settlements), diminishing biodiversity and natural habitats, dwindling
freshwater supplies and the degradation in the quality of the little that is available,
and changing weather and climatic patterns, especially global warming with its
associated predicted catastrophes such as rising sea level and increased numbers of
extreme weather events.
These human-induced and natural impacts on the environment need to be well
understood in order to develop informed policies, decisions, and remedial measures
to mitigate current and future negative impacts. This can be achieved through
continuous monitoring of the environment to acquire data that can be soundly and
rigorously analyzed to provide information about the current state of the environ-
ment and its changing patterns, and to enable predictions of possible future impacts.
Environmental monitoring techniques that may provide such information are under
scrutiny from an increasingly environmentally conscious society that demands the
efficient delivery of such information at a minimal cost. In addition, it is the nature
of environmental changes that they vary both spatially and temporally, thereby
putting pressure on traditional methods of data acquisition, some of which are very
labor intensive, such as tracking animals for conservation purposes. With these
challenges, conventional monitoring techniques, particularly those that record
spatial changes, call for more sophisticated approaches that deliver the necessary
information at an affordable cost.
Developing pragmatic and sustainable solutions to address these and many other
similar challenges requires the use of geodata and the application of geoinformatics.
Geoinformatics, defined by Ehlers [2] as “the art, science or technology dealing
with the acquisition, storage, processing, production, presentation and dissemina-
tion of geoinformation,” is a multidisciplinary field. It has at its core different
technologies that support the acquisition, analysis, and visualization of geodata. The
geodata is usually acquired from Earth observation sensors as remotely sensed
ix
x Preface to the First Edition
images, analyzed by geographic information systems (GIS) and visualized on paper

or on computer screens. Furthermore, it combines geospatial analysis and modeling,
development of geospatial databases, information systems design, human–computer
interaction, and both wired and wireless networking technologies. Geoinformatics
uses geocomputation and geovisualization for analyzing geoinformation. Typical
branches of geoinformatics include: cartography, geodesy, geographic information
systems, global navigation satellite systems (GNSS), photogrammetry, remote
sensing, and Web mapping.
For example, a typical application of geoinformatics to environmental moni-
toring and management is the GNSS-based radio telemetry, which is a modern
method for observing animal movements. This method moves the burden of making
observations from the observer (i.e., researcher) to the observed (i.e., animal) and in
so doing alleviates the difficulties associated with personal bias, animal reactions to
human presence, and animal habits that make most of them secretive and unseen
[1]. The method provides large, continuous, high-frequency data about animal
movement, data which, if complemented by other information dealing with animal
behavior, physiology, and the environment itself, contributes significantly to our
knowledge of the behavior and ecological effects of animals, allowing the pro-
motion of quantitative and mechanistic analysis [1].
This book presents the concepts and applications of geoinformatics in environ-
mental monitoring and management. We depart from the 4D to the 5D data para-
digm, which defines geodata accurately, consistently, rapidly, and completely, in
order to be useful without any restrictions in space, time, or scale to represent a truly
global dimension of the digital Earth. The book also features the state-of-the-art
discussion of Web GIS and mapping, an invited chapter written by Prof. Bert
Veenendaal of the Department of Spatial Sciences, Curtin University (Australia).
The concepts and applications of geoinformatics presented in this book will be
of benefit to decision-makers across a wide range of fields, including those working
in environmental management agencies, in the emergency services, public health
and epidemiology, crime mapping, tourism industry, market analysis and
e-commerce, or mineral exploration, among many others.
This is a TIGeR publication No. 442.
Perth, Australia/Karlsruhe, Germany Joseph L. Awange

Nairobi, Kenya/Musanze, Rwanda John B. Kyalo Kiema
February 2013
References
1. Cagnacci F, Boitani L, Powell PA, Boyce MS (eds) (2010) Challenges and opportunities of
using GPS-based location data in animal ecology. Philos Trans R Soc B (365):2155. http://doi.
org/10.1098/rstb.2010.0098
2. Ehlers M (2003) Geoinformatics and digital earth initiatives: a German perspective. Int J Digital
Earth (IJDE) 1(1):17–30
Acknowledgements
Several figures in this book have been generously provided by various authors.
In this regard, the first author (Joseph) would like to thank D. Rieser (Graz
University of Technology), M. Motagh (GFZ), M. Jia (Geoscience Australia),
F. Urbano (RICENRA, Edmund Mach Foundation, Italy), and R. Mikosz (Federal
University of Pernambuco, Brazil). Some figures and materials also came from the
work undertaken jointly with colleagues B. Heck (Karlsruhe Institute of
Technology, Germany); W. Featherstone, M. Kuhn, K. Fleming, and I. Anjasmara
(Curtin University); M. Sharifi (Tehran University); A. Hunegnaw (University of
Edinburgh); O. Baur (Space Research Institute, Austrian Academy of Science);
E. Forootan (Bonn University); J. Wickert, T. Schmidt (GFZ, Germany); JBK
Kiema (University of Nairobi) and students N. Wallace, Khandu, G. Schloderer,
M. Bingham, and T. Opande. To you all, “arigato gozaimasu” (Japanese for thank
you very much). To all his Curtin University third-year (Satellite and Space
Geodesy unit) and second-year (Civil Engineering) students who used materials
from the draft book and provided feedback, Joseph would like to say “Danke sehr”
(German for thank you very much).
Joseph also wishes to express his sincere thanks to Prof. B. Heck of the
Department of Physical Geodesy (Karlsruhe Institute of Technology (KIT),
Germany) for hosting him during the period of his Alexander von Humboldt
Fellowship (2008–2011) when part of this book was written. In particular, his ideas,
suggestions, and motivation on Chaps. 23, 25, and 27 have enriched the book
considerably. Joseph is also grateful to Prof. B. Veenendaal (Head of Department,
Spatial Sciences, Curtin University, Australia) for the support and motivation that
enabled the preparation of this edition. He also wishes to acknowledge the support
of Curtin Research Fellowship, while his stay at KIT was supported by Alexander
von Humboldt’s Ludwig Leichhardts Memorial Fellowship. To all, he says,
“ahsante sana” (Swahili for thank you very much). Last but not least, he wishes to
thank his wife, Naomi Awange, and daughters, Lucy and Ruth Awange, for their
patience and support, especially the hard times they endured when he was away in
Germany.
xi
xii Acknowledgements
On the other hand, the second author (Kiema) wishes to thank staff and students at
the Department of Geospatial and Space Technology, University of Nairobi, and
colleagues at the Regional Centre for Mapping of Resources for Development
(RCMRD), Nairobi, Kenya. In particular, he wishes to acknowledge G. C. Mulaku,
R. S. Rostom, J. N. Mwenda, S. M. Musyoka, H. O. Farah, R. Mugo, and
A. Wahome for support and motivation, along with D. N. Siriba who graciously
proofread this work. He wishes to also express sincere thanks to among others
G. Konecny (University of Hannover), S. Murai (University of Tokyo),
J. L. Awange (Curtin University), Q. Weng (Indiana State University), E. Nyadimo
(Oakar Services Ltd., Kenya), B. Kumi-Boateng (University of Mines and
Technology, Ghana), G. Eshiamwata (Birdlife International, Kenya), J. M. Mwangi,
M. A. Dangana (University of Nairobi), D. M. Macharia and I. Mweresa (RCMRD)
for material used in the book.
Kiema is also indebted to Prof. H-P. Bähr of KIT for, firstly, mentorship through
the years and, secondly, for agreeing to write the foreword for this book. Gratitude
is also accorded to the Institut d’Enseignement Supérieur (INES), Ruhengeri,
where the second author was stationed for the duration of his sabbatical
leave, during which period this monogram was completed. Special regards to
Rev. Fr. Dr. F. Hagenimana, Rector INES, for his kind support. Finally, Kiema also
wishes to acknowledge his wife, Joyce, and children, Abigail, Jayden, Victor, and
Janice Kyalo, for their patience and understanding during the long spell when he
was away from home.
Contents
Part I Introduction
1 Environmental Monitoring and Management . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Why Monitor the Environment? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Challenges and Practice of Environmental Monitoring . . . . . . . 5
1.3 Geoinformatics and Environmental Monitoring . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Geoinformatics and Environmental Management . . . . . . . . . . . 11
1.5 Objectives and Aims of the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Geodata and Geoinformatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Dimensions of Space, Time and Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Geodata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Digital Earth Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Fundamentals of Geoinformatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Concluding Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Part II Environmental Geodesy

3 Fundamentals of Surveying and Geodesy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Environmental Geodesy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Definitions: Plane and Geodetic Surveying . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Types of Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Plane Surveying Measurements and Instruments . . . . . 34
3.3.2 Geodetic Measuring Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.3 Basic Measuring Principles
and Error Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Measuring Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Linear Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.2 Traversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
xiii
xiv Contents
3.4.3 Very Long Baseline Interferometry (VLBI) . . . . . . . . 40

3.4.4 Laser Ranging Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Modernization of GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 Introductory Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 GNSS Family and the Future . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Benefits of the Expanding GNSS Family . . . . . . . . . . . . . . . . 51
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5 The Global Positioning System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 GPS Design and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.1 Space Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.2 Control Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.3 User Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 GPS Observation Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.1 GPS Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.2 Measuring Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4 Errors in GPS Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.1 Ephemeris Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.2 Clock Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.3 Atmospheric Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.4 Multipath . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.5 Satellite Constellation “Geometry” . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.6 Other Sources of Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6 Environmental Surveying and Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1 Environmental Monitoring Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Design of GNSS Monitoring Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 Mission Planning and Reconnaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4 GNSS Field Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.4.1 Single Point Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.4.2 Static Relative Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.4.3 Real-Time GNSS (RTGNSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4.4 Differential and Augmented GNSS . . . . . . . . . . . . . . 88
6.4.5 Rapid Positioning Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4.6 Real-Time Kinematic (RTK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.4.7 Precise Point Positioning (PPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5 Environmental Surveillance: CORS Monitoring . . . . . . . . . . . 96
Contents xv
6.6 Coordinate Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.6.1 Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6.2 Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.6.3 Map Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Part III Remote Sensing and Photogrammetry

7 Fundamentals of Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1 Basic Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2 Principles of Electromagnetic Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.1 Electromagnetic Spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2 Interaction with the Atmosphere and Targets . . . . . . . 119
7.3 Passive Versus Active Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8 Optical Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.1 Data Acquisition - Sensors and Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.2 Characteristics of Optical Remote Sensing Data . . . . . . . . . . . 127
8.3 High Spatial Resolution Imagery (HSRI) . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.3.1 Development and Characteristics of HSRI . . . . . . . . . 130
8.3.2 Potential of HSRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9 Microwave Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.1 Principles of Microwave Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.1.1 Basic Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.1.2 Radar Backscattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.1.3 Attenuation of Microwave Signals . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.2 Structure of Microwave Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.2.1 Microwave Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.2.2 Microwave Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.3 Radar Imaging and Geometry of SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.4 Image Reconstruction of SAR Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.5 Interferometric SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.6 SAR Polarimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10 Image Interpretation and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.2 Visual Image Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
xvi Contents
10.3 Digital Image Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

10.3.1 Image Reconstruction/Correction . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.3.2 Image Transformation/Conversion . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3.3 Image Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11 Fundamentals of Photogrammetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.1 Definition and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.2 Geometry of Aerial Photography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.2.1 Central Perspective Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.2.2 Photographic Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.2.3 Classification of Aerial Photographs . . . . . . . . . . . . . 164
11.3 Photogrammetric Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.3.1 Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.3.2 Photogrammetric Restitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.3.3 Photogrammetric Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12 Digital Photogrammetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.2 Sensor Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.3 Digital Photogrammetric Workstations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.3.1 Basic Hardware Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.3.2 Basic Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.4 Image Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
12.5 Automated Photogrammetric Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.5.1 Interior Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.5.2 Relative Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.5.3 Aerial Triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.6 Generating DEMs and Orthoimages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.6.1 Automated Generation of DEMs . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.6.2 Automated Orthoimage Generation . . . . . . . . . . . . . . 188
12.7 Automated Feature Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
13 CORONA Historical De-classified Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
13.2 Characteristics of CORONA Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.3 Environmental Applications of CORONA Imagery . . . . . . . . . 193
13.3.1 Archaeological Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.3.2 Land Use—Land Cover (LULC) Change Studies . . . . 195
Contents xvii
13.3.3 Terrain Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Part IV Geographic Information Systems

14 Fundamentals of GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
14.1 Basic Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
14.2 Key Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
14.3 Basic Functions and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
14.4 Reasons for Success or Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15 Data Models and Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.2 Vector and Raster Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
15.3 GIS Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16 Input of GIS Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
16.1 Data Sources for GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
16.2 Data Capture and Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
16.2.1 Vector Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
16.2.2 Raster Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
16.3 Rasterization and Vectorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
17 GIS Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
17.1 Basic Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
17.2 Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
17.3 Database Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
17.4 Design Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
18 Spatial Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
18.2 Methods and Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
18.2.1 Spatial Exploration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
18.2.2 Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
18.2.3 Reclassification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
xviii Contents
18.2.4 Coverage Rebuilding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

18.2.5 Overlay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
18.2.6 Connectivity Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
19 Web GIS and Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
19.1 The Web and Its Influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
19.2 Concept and Applications of Web GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
19.3 The Development of Web Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
19.4 Web Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
19.5 Mobile and Cloud-Based GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Part V Applications to Environmental Monitoring and Management

20 Unmanned Aircraft Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
20.1 Introducing Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
20.2 Background to UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
20.2.1 Terminology and Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
20.2.2 Historical Background of the UAV Development . . . . 267
20.3 Basics of Unmanned Aerial System (UAS) . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3.1 Unmanned Aircrafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
20.3.2 Ground Control Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.3.3 Data Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
20.3.4 Payload, Launch and Recovery Equipment and
Ground Support Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
20.4 GNSS in Supporting UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.4.1 Precise Hovering of Rotary-wing UAVs . . . . . . . . . . 275
20.4.2 Automatic Return System and Autonomous Fly
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
20.4.3 Object Avoidance Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.4.4 GPS to Geo-located Images Captured by UAVs . . . . . 276
20.5 Environment Applications of UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
20.5.1 Agriculture Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.5.2 Monitoring of Dangerous Environment . . . . . . . . . . . 278
20.5.3 Model Establishment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
20.5.4 Change Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
20.5.5 3D Point Cloud Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
20.5.6 Potential Applications Intend to Replace Satellite . . . . 282
20.5.7 Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Contents xix
20.6 Future Challenges of UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

20.6.1 Technology Aspect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
20.6.2 Legal Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
21 Light Detection And Ranging (LiDAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.1 Basic Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.2 Laser Scanning Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
21.2.1 LiDAR Operating Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
21.2.2 Point Cloud Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
21.2.3 Processing and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
21.2.4 Model Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
21.3 Applications of LiDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
21.3.1 Airborne LiDAR Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
21.3.2 Terrestrial LiDAR Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
21.3.3 Mobile LiDAR Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
21.4 Future Development of LiDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
21.4.1 UAV LiDAR Direct Geo-referencing . . . . . . . . . . . . . 301
21.4.2 Multispectral LiDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
21.4.3 Pulse Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
22 Maps in Environmental Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
22.2 Types of Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
22.2.1 Thematic Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
22.2.2 Topographic Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
22.3 Maps and Their Environmental Applications . . . . . . . . . . . . . . 309
22.3.1 GNSS-Derived Topographic Maps . . . . . . . . . . . . . . . 311
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
23 Satellite Environmental Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
23.2 Sensing the Atmosphere Using GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
23.2.1 Background to GNSS Meteorology . . . . . . . . . . . . . . 325
23.2.2 GNSS-Derived Atmospheric Parameters . . . . . . . . . . . 326
23.2.3 GNSS Remote Sensing Techniques . . . . . . . . . . . . . . 334
23.3 Remote Sensing of Gravity Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
23.3.1 Mass Variation and Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
23.3.2 High and Low Earth Orbiting Satellites . . . . . . . . . . . 344
23.3.3 Gravity Recovery and Climate Experiment
(GRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
xx Contents
23.4 Satellite Altimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

23.4.1 Environmental Sensing Using Satellite Altimetry . . . . 348
23.4.2 Satellite Altimetry Missions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
24 GNSS Reflectometry and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
24.1 Remote Sensing Using GNSS Reflectometry . . . . . . . . . . . . . 359
24.1.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
24.1.2 Geometry and Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
24.2 Environmental Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
24.2.1 Sensing Changes in Soil Moisture . . . . . . . . . . . . . . . 364
24.2.2 Sensing Changes in Vegetation . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
24.2.3 Sensing Changes in Cryosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
24.2.4 Sensing Changes in Lakes and Oceans . . . . . . . . . . . 367
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
25 Weather, Climate and Global Warming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
25.2 Impacts of Weather and the Changing Climate . . . . . . . . . . . . 373
25.2.1 Weather Related Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
25.2.2 Climate Related Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
25.3 Water Vapour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
25.3.1 Significance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
25.3.2 Numerical Weather Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
25.4 Carbon Sequestration and Estimation of Vegetation Carbon
Stocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
25.5 Environmental Monitoring Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
25.5.1 Weather Monitoring Applications . . . . . . . . . . . . . . . 382
25.5.2 Climate Change Monitoring Applications . . . . . . . . . . 383
25.5.3 Monitoring of Global Warming . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
25.5.4 Sensing Cryospheric Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
25.5.5 Geoinformatics Support of International
Environmental Agreements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
26 GNSS Sensing of Climate Variability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
26.2 Variability of the Tropopause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
26.3 GNSS Monitoring of Tropopause Variability . . . . . . . . . . . . . 407
26.4 Example: Ganges-Brahmaputra-Meghna (GBM)
River Basin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Contents xxi
26.5 The GBM River Basin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

26.5.1 COSMIC GNSS-Meteorological Data . . . . . . . . . . . . 409
26.5.2 Reanalysis Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
26.5.3 Climate Variability Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
26.5.4 GBM Tropopause Temperatures and Heights . . . . . . . 413
26.5.5 Principal Component Analysis (PCA) . . . . . . . . . . . . 413
26.6 Variability of the GBM Tropopause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
26.6.1 Seasonal and Interannual Variability
of Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
26.6.2 Trends and Variability of Tropopause Heights
and Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
27 Water Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
27.1 Status and Impact of Diminishing Fresh Water Resources . . . . 431
27.2 Monitoring Variation in Fresh Water Resources . . . . . . . . . . . 433
27.3 Gravity Field and Changes in Stored Water . . . . . . . . . . . . . . 435
27.3.1 Gravity Field Changes and the Hydrological
Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
27.3.2 Sinsing Changes in Stored Water Using Temporal
Gravity Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
27.4 Examples of Geoinformatics-Based Monitoring of Changes
in Stored Water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
27.4.1 The Nile Basin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
27.4.2 Understanding the Decline of Lake
Naivasha, Kenya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
27.4.3 Water, a Critical Dwindling Australian Resource . . . . 458
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
28 Land Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
28.2 Reconnaissance and Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
28.3 Monitoring of Land Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
28.3.1 Soil Landscape Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
28.3.2 Provision of Point Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
28.3.3 Provision of Polygon Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
28.4 Monitoring of Land Degradation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
28.4.1 Soil Erosion Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
28.4.2 Salinity Monitoring: The Catchment Approach . . . . . . 475
28.5 Role of Geoinformatics in Precision Farming . . . . . . . . . . . . . 479
28.5.1 Precise Farming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
xxii Contents
28.5.2 Farm Topographic Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
29 Marine and Coastal Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
29.1 Integrated Coastal Zone Management and Its Importance . . . . 487
29.2 Marine Habitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
29.2.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
29.2.2 Geoinformatics-Based Monitoring of Marine
Habitats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
29.3 Shoreline Monitoring and Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
29.3.1 Definition and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
29.3.2 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
29.3.3 Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
30 Protection and Conservation of Animals and Vegetation . . . . . . . . 509
30.2 GNSS Animal Telemetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
30.2.1 Background and Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
30.2.2 Observation and Data Management Techniques . . . . . 512
30.2.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
30.3 Vegetation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
30.3.1 Forests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
30.3.2 Wetlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
31 Disaster Monitoring and Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
31.2 Definition and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
31.3 Geosensor Networks in Disaster Monitoring . . . . . . . . . . . . . . 536
31.4 Floods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
31.4.1 Flood Risk Zone Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
31.4.2 Flood Monitoring and Forecasting . . . . . . . . . . . . . . . 542
31.4.3 Flood Response and Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
31.4.4 Geoinformatics Support of Flood Management . . . . . . 543
31.4.5 Monitoring of ENSO and IOD . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
31.5 Droughts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
31.5.1 Early Warning of Drought . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Contents xxiii
31.5.2 Drought Monitoring and Assessment . . . . . . . . . . . . . 550

31.5.3 Combating Drought . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
31.6 Vector-Borne Diseases and Outbreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
31.7 Earthquakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
31.8 Changing Sea Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
31.8.1 Impacts of Rise in Sea Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
31.8.2 Tide Gauge Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
31.8.3 GNSS Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
31.9 Tsunami Early Warning System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
31.10 Land Subsidence and Landslides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
32 Environmental Pollution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
32.1 Concept of Pollution and Role of Geoinformatics . . . . . . . . . . 579
32.2 Water Pollution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
32.2.1 Point and Non-point Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
32.2.2 Eutrophication of Lakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
32.3 Air Pollution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
32.3.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
32.3.2 Pollution from Transportation Sector . . . . . . . . . . . . . 585
32.4 Land Pollution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
32.4.1 Solid Waste Collection and Management . . . . . . . . . . 587
32.4.2 Role of Geoinformatics in Solid Waste
Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
32.4.3 Solid Waste from Transportation Sector . . . . . . . . . . . 589
32.4.4 Acid Mine Deposit Sites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
33 Environmental Impact Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
33.1 Role of Geoinformatics in EIA, SEA, and SA . . . . . . . . . . . . 597
33.1.1 Impact Assessments and the Need for Monitoring . . . 597
33.1.2 Applications of Geoinformatics . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
33.2 Impact Monitoring to Detect Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
33.3 Project EIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
33.3.1 Geoinformatics in Support of EIA Process . . . . . . . . . 601
33.3.2 Geoinformatics and Multi-criteria Analysis (MCA) . . . 604
33.3.3 Example of Gnangara Mound Groundwater
Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
33.4 Strategic Environmental Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
33.4.1 Geoinformatics and Cumulative Impacts
Assessments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
33.4.2 Example of Marillana Creek (Yandi) Mine . . . . . . . . . 620
xxiv Contents
33.5 Sustainability Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Part I
Introduction
Chapter 1
Environmental Monitoring
and Management
If environmental monitoring is not carried out in a deep and

exacting scientific manner, then it is likely that no action will be
taken when needed for lack of firm evidence.
— Frank Burden [8]
1.1 Why Monitor the Environment?
A natural way to begin this monogram is by posing several pertinent questions.

Firstly, what exactly does the term “monitoring” mean. Furthermore, is monitoring
synonymous to measuring or observing? And more specifically, what does it mean
within an environmental perspective? Monitoring has been defined by James et al. [1]
as observing, detecting, or recording the operation of a system; watching closely for
purposes of control; surveillance; keeping track of; checking continually; detecting
change. They state that since monitoring implies change, and change implies time,
monitoring then means measuring those things that change in a system over time
and space. It is a process based on surveying and surveillance, but assumes that there
is a specific reason for the collection of data [2]. A similar definition is provided
by [3] who states that monitoring is a systematic observation of parameters related
to a specific problem, designed to provide information on the characteristics of the
problem and their changes with time.
Developing the above argument further, surveying entails the collection of quan-
titative and qualitative data within a specified time frame without having a precon-
ceived idea of what the results would be. Surveillance introduces the concept of time
to surveying, leading to the systematic observation of variables and processes, with
the aim of producing time series. Monitoring, therefore, is an extension of surveil-
lance, but with a specific purpose in mind. It is thus a systematic observation of
variables and processes for a specific purpose, such as ascertaining whether a given
project is being undertaken according to predefined environmental standards [2, 4].
© Springer Nature Switzerland AG 2019 3

J. Awange and J. Kiema, Environmental Geoinformatics, Environmental Science
and Engineering, https://doi.org/10.1007/978-3-030-03017-9_1
4 1 Environmental Monitoring and Management
Consequently, the observation and study of the environment is defined as envi-

ronmental monitoring. This entails objective observations that produce sound data,
which in turn produce valuable information that is useful, e.g., in the protection of
public water supplies, hazardous, non-hazardous and radioactive waste management,
natural resource protection and management, weather forecasting, and global climate
change studies [5].
There are various different ways of categorizing monitoring. In one example,
Spellerberg [2] cites the Department of Conservation in New Zealand who recognizes
three types of monitoring (results monitoring, outcome monitoring and surveillance
monitoring). In yet another example, Spellerberg [2] outlines four different categories
of environmental monitoring based on [6]:
(1) Simple monitoring records the value of a single variable at one point over time.
(2) Survey monitoring examines the current state of environmental conditions in
both affected and non-affected areas.
(3) Surrogate or proxy monitoring which compensates for the lack of previous
monitoring by using surrogate information to infer changes.
(4) Integrated monitoring using detailed sets of ecological information.
On the other hand, Downes et al. [7] classify monitoring into four categories
that clarify the objectives of monitoring prior to a specific design. These include the
following:
• Environmental monitoring. This takes on many forms for many objectives, e.g.,
those undertaking environmental monitoring might be interested in gaining some
indication of the state, as opposed to assessing human impacts upon the environ-
ment, of a particular place.
• Long term monitoring and reference site monitoring. These are forms of environ-
mental state monitoring that are useful in providing a background measure for
the long term dynamics of natural systems that may be used to indicate system-
atic, monotonic, or cyclical changes in the environment at large scales over long
time periods. They are relevant in providing frameworks upon which shorter term
or localized changes such as those arising from anthropogenic impacts could be
measured against.
• Compliance monitoring. This seeks to ensure that a stipulated regulation is being
followed, e.g., measuring the pollution level of effluent at a given location without
bothering with neighboring locations outside of the area of interest. The objec-
tive in compliance monitoring is usually to assess whether the level of particular
compounds are below critical levels stipulated under some regulatory framework.
Compliance monitoring could also be viewed as quality control measures.
• Impact monitoring. This is undertaken to assess the human impact upon the natural
environment, with the objective of taking remedial measures to prevent or mini-
mize such impacts. This type of monitoring is useful in compliance and impact
assessment monitoring.
Within all the above categorization, a framework for designing a monitoring pro-
gram is essential. As an example, Finlayson [4] presents a framework that consists
1.1 Why Monitor the Environment? 5
of the identification of issues or problems, definition of objectives, formulation of

hypothesis, choosing the desired methods and variables to observe, assessment of
feasibility and cost effectiveness, conducting pilot studies, collecting samples, ana-
lyzing the collected samples, interpreting data and reporting the results, and imple-
menting management actions. A similar model is presented by Maher and Batley as
reported in [8], who point out that good monitoring programs obtain information and
are not just data collection exercise and as such should be cost effective, yet provide
information and knowledge to inform those commissioning the data collection.
Spellerberg [2] summarizes the relevance of environmental monitoring as adap-
tive management, which provides a basis for managing data and provides a learning
experience from outcomes of operational programs, environmental planning as a
basis for the better use of land, monitoring the state of the environment using organ-
ism to monitor pollution and indicate the quality of the environment, ecological
sciences monitoring as a way of advancing knowledge about the dynamics of the
ecosystem, pest and diseases monitoring for agriculture and forestry in order to
establish effective means of controlling these, and climate change to monitor, for
example, the effect of global warming.
1.2 Challenges and Practice of Environmental Monitoring
With increasing development and technological advancement in the world and the
rapidly changing state of environmental management, the task of monitoring the envi-
ronment continues to become more important, as noted, e.g., by Burden et al. [8], who
elucidates the role and practice of environmental monitoring. Burden et al. [8], in
realizing the importance that underpins environmental monitoring, present a hand-
book that guides environmental monitoring of water, soil and sediments, and the
atmosphere. Their work also considers chemical, physical and biological monitoring,
all aimed at enhancing environmental management. An attempt to address environ-
mental monitoring in an integrated manner is presented, e.g., in Wiersma [9], while
Goldsmith [10] and Downes et al. [7] provide thorough overviews of ecological
monitoring and conservation.
In most countries, environmental management requires development projects to
undertake an Environmental Impact Assessment (EIA) (see Chap. 33), which brings
with it the need for baseline survey data that are useful in assisting the prediction of
the environmental impacts of a proposed project. The collection of baseline survey
data therefore requires some form of monitoring. Downes et al. [7] put forward the
BACI (Before-After-Control-Impact) model, which helps to assess whether a given
activity has impacted upon the environment at a given location.
Owing to the increase in human population and the pressure it exerts on the Earth’s
resources, the planet’s environment has been changing at an alarming rate which
necessitates monitoring measures to be put in place [11]. In summary, therefore,
environmental monitoring serves to assess the effectiveness of an environmental
legislation or policy, to monitor and assess compliance with regulatory statutes
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Pues bien: el hombre busca siempre, para su pareja, la mujer de
mejores formas, más amable y menos escrupulosa.
Lo que esto quiere decir, me excusa de lo que callo por respeto á
vosotras, que, dicho sea de paso, me arañaríais de buena gana si
me tuviérais á mano.
Pero sospecho que, por lo crudo de esta aseveración, sois capaces
de recusarme por apasionado. Lo cierto es que pocos se han
atrevido á hablar tan claro en tan revuelto asunto. Veamos si hallo
una razón que no tenga vuelta.
El baile es una sociedad como otra cualquiera, regida por leyes
especiales y con sus costumbres propias.
Tratemos de formar con ellas un cuadro exacto y compendiado, de
modo que de una sola mirada se aprecie el asunto en su verdadero
valor; y con este objeto, examinemos el salón, reparemos lo que los
concurrentes hacen, y escribamos el resumen de nuestras
impresiones.
Hele aquí:
—«El baile es una república en que no tienen autoridad ni derechos
los padres y los maridos sobre sus hijas y mujeres respectivas.
Éstas pertenecen al público, que puede necesitarlas para bailar, al
tenor de los siguientes dos preceptos:
Deberes de la mujer: Ésta, sin faltar á la buena educación, no puede
negarse al que primero la solicite.
Derechos del hombre: El hombre es dueño de elegir la mujer que
más le guste, y, ya en la arena, puede estrecharla entre sus brazos;
poner en íntimo contacto con ella, por lo menos, todo el costado
derecho, desde la coronilla á los talones; pisarle los pies, romperle
el vestido y limpiarle el sudor de la cara con las patillas, si no con el
bigote, sin faltar á las leyes de la decencia; pues contando con la
agitación y la bulla de la fiesta, no es posible establecer un límite á
los puntos de contacto, ni amojonar el cuerpo para decir al hombre:
«aquí no se toca».
Nota.—Las anteriores prescripciones se observan rigorosamente,
desde el hombre más feo y antipático, hasta la mujer más linda y
exigente».
Repárese que en la tal república, donde el hombre tiene derechos
tan peregrinos, la mujer no tiene más que deberes.
Creo que esta fidelísima fotografía que acabo de hacer del baile,
completa sobradamente mi propósito.
Una observación en honor del hombre culto.—No hay padre ni
marido que repare en enviar sus hijas y su mujer al baile; pero la
sociedad se escandaliza el día en que una soltera atraviesa sola, de
acera á acera, la calle en que vive.
Fundándome en mejor lógica, establecería yo la siguiente
«Jurisprudencia: Los padres y los maridos que proveen los bailes
con sus hijas y sus mujeres, no tendrán derecho á ampararse á las
leyes de la justicia ni del honor, en los casos de agravio... de mayor
cuantía; se les negará la sal y el fuego, y, con un cencerro al cuello,
expiarán su estupidez... de baile en baile».
Consignado así mi voto, no debo insistir en nuevas deducciones, y
doy por acabada mi corta tarea.
Porque creo que se necesita mucho menos que sentido común,
para condenar el baile bajo el aspecto puramente estético, y no hay
necesidad de que yo gaste tinta ni paciencia en ello.
Un hombre de frac y chistera, máxime si peina canas, y una mujer
bonita, muy prendida y remilgada, dando brincos como dos salvajes
de Mozambique, sudando el quilo y sacando la lengua de
cansancio, solamente los puede uno soportar delante sin echarse á
reir, cuando considera... que el fin justifica los medios.
Ahora bien: ¿por qué escribo yo esto? ¿Aspiro á la austeridad del

anacoreta?
No tengo, desgraciadamente, tanta virtud: me gusta la carne más
que las raíces.
Si en el baile encuentro un filón de verdaderas gangas, ¿por qué, en
vez de procurar su destrucción, no le exploto callandito?
Veamos si mis lectoras, cuyos pies beso á pesar de lo dicho, hallan
la respuesta en la siguiente
MORAL DEL CUENTO

Yo he bailado también; pero preguntándome con horror á cada
vuelta:
¿Me casaré yo algún día?
Y si me caso, ¿habrá bailado mi mujer?
¿Llegaré á tener hijas?
Y si las tengo, ¿dejaré que me las bailen?
Temiendo ser tan padre y tan marido como todos los demás, he
escrito estos renglones: quiero tenerlos delante de los ojos cada vez
que mi ceguera de marido y de padre vaya á hacerme merecedor
del castigo á que condeno á todos los mansos del gran rebaño de la
sociedad danzante.
1853.
LOS BUENOS MUCHACHOS
Lector, cualquiera que tú seas, con tal que procedas de uno de ésos
que llamamos centros civilizados, me atrevo á asegurar que estás
cansado de codearte con los personajes de mi cuento.
Así y todo, pudiera suceder que no bastase el rótulo antecedente
para que desde luego sepas de qué gente se trata; pues aunque
ciertas cosas son en el fondo idénticas en todas partes, varían en el
nombre y en algunos accidentes exteriores, según las exigencias de
la localidad en que existen.
Teniendo esto en cuenta, voy á presentarte esos chicos definidos
por sí mismos.
—«Yo soy un hombre muy tolerante: dejo á todo el mundo vivir á su
gusto; respeto los de cada uno; no tengo pretensiones de ninguna
clase; me amoldo á todos los caracteres; hago al prójimo el bien que
puedo, y me consagro al desempeño de mis obligaciones».
Esta definición ya es algo; pero como quiera que la inmodestia es un
detalle bastante común en la humanidad, pudiera aquélla, por
demasiado genérica, no precisar bien el asunto á que me dirijo.
Declaro, aun á riesgo de perder la fama de buen muchacho, si es
que, por desgracia, la tengo entre algunos de los que me leen, que
soy un tanto aprensivo y malicioso en cuanto se trata de gentes que
alardean de virtuosas.
Esta suspicacia que, de escarmentado, á más de montañés, poseo,
es la causa de que los llamados por ahí «buenos muchachos»
hayan sido repetidas veces, para mí, objeto de un detenido estudio.
Por consiguiente, me encuentro en aptitud de ser, en datos y
definiciones, tan pródigo como sea necesario hasta que aparezca
con todos sus pelos y señales lo que tratamos de definir.
Pero como no ha de ser interminable esta tarea, he de reducir la
infinita procesión de ejemplares que veo desfilar ante mis ojos, á
tres grandes modelos, en cada uno de los cuales se hallan reunidas
las condiciones típicas que andan repartidas entre todos sus
congéneres.
Primer modelo.—Buen muchacho que ya cumplió los cuarenta años.
—Señas particulares, indefectibles: es gordo, colorado, nada
garboso, muy escotado de cuello y de chaleco, recio de barba y
escaso de pelo. Habla mucho y se escucha.
Segundo modelo.—Buen muchacho que no ha cumplido los treinta y
cinco.—Señas particulares: enjuto, macilento, cargado de entrecejo
y de espaldas, vestido de obscuro, muy abrochado, largo de
faldones y pasado de moda. Este ejemplar tiene, necesariamente, á
la vista y como si fuera marca de ganadería, una señal indeleble:
verbigracia, un lobanillo junto á la oreja, un lunar blanco en el pelo,
una verruga entre cejas y la nuez muy prominente, ó toda la cara
hecha una criba de marcas de viruelas. Habla bastante y con timbre
desagradable, casi siempre en estilo sentencioso, y á menudo con
humos de gracioso.
Tercer modelo.—Buen muchacho que raya en los veinticinco.—
Señas infalibles: rollizo, frescote como un flamenco, y miope.
Rompe mucha ropa, y procura llevarla muy desahogada; es hombre
de poco pelo y de no mucha barba; habla más que una cotorra, muy
recio y con los términos más escogidos del diccionario.—Detalle
peculiarísimo: antes de adquirir en público el título de «buen
muchacho», ha gozado, durante seis años, entre las diversas tribus
de su familia, la opinión de hombre precoz.
En vista de todos estos datos, podemos sentar la siguiente regla
general:
La edad de los «buenos muchachos» varía entre veinticinco y
cincuenta años.
Como detalles comunes á los tres modelos, pueden apuntarse los
siguientes:
Son mesurados en el andar; saludan muchísimo, descubriendo toda
la cabeza; en sus paseos buscan la compañía de los señores
mayores, y en tales casos, miran con aire de lástima á los jóvenes
que á su lado pasan, si van muy alegres ó muy elegantes; usan á
todas horas sombrero de copa, y se calzan con mucho desahogo;
temen de lumbre los tacones altos, y por eso los gastan anchos y
muy bajos; sacan chanclos y paraguas al menor asomo de nube en
el horizonte, y en cuanto estornudan tres veces seguidas, guardan
cama por dos días y se lo cuentan después á todo el mundo; no
fuman, ó fuman muy poco, pero chupan caramelos de limón y saben
dónde se venden un vinillo especial de pasto y garbanzos de buen
cocer; conservan con gran esmero las amistades tradicionales de
familia, y al hacer las visitas de pascuas ó cumpleaños, llaman á la
visitada «mi señora doña Fulana»; la preguntan minuciosamente por
todo el catálogo de sus achaques físicos, y siempre tienen algún
remedio casero que recomendarla; se dedican á negocios lucrativos,
mejor dicho, están asociados, y en segunda fila, á personas que
saben manejarlos bien; y, por último, se perecen por echar un
párrafo en público y familiarmente con las primeras autoridades de
la población, y se rechupan por formar parte de cualquiera
corporación oficial ú oficiosa, con tal que ella transcienda á
influyente y á respetable.
Hasta aquí, algo de lo que el menos curioso debe haber visto en
esos personajes; desde aquí, lo que todo el mundo puede ver en los
mismos si se toma la molestia de levantar los pliegues de la capa
con que la señora fama parece haberse empeñado en protegerlos
contra críticas y murmuraciones.
II
Hallábame yo, no ha mucho, cerca de un pequeño círculo de
murmuradores de mayor edad, con quienes ningún lazo de amistad
íntima, ni siquiera de simpatía personal, me ligaba; y dicho está que
yo oía, veía y callaba. Hablábase á la sazón de un suceso ocurrido
recientemente en el pueblo, con sus vislumbres de escandaloso,
cuando entró en escena un personaje muy conocido mío, y muy
amigo, al parecer, de aquellos murmuradores. Parecía el tal fundido
en uno de los tres modelos que dejo registrados; y no digo en cuál,
porque no es necesario.
—Aquí llega... Fulano, que podrá darnos algunos pormenores más
del suceso,—dijo un murmurador.
—Voy muy de prisa, señores—respondió el aludido,—y sólo me he
acercado á ustedes con el objeto de saludarlos... Pero, en fin, ¿de
qué se trata?
—Pues, hombre, de la novedad del día... de cierta joven que ha
desobedecido la paterna autoridad.
—Efectivamente: tengo entendido algo que suena á eso mismo;
pero como no me gusta meterme en la hacienda del vecino, y dejo á
cada uno vivir á su antojo, no he querido enterarme muy á fondo.
—Pero es lo cierto que usted sabe algo...
—De manera que algo, algo, por muy sordo que uno se haga...
—Vamos, que ya sabrá usted más que nosotros.
—Les aseguro á ustedes que no. Soy de lo menos dado á chismes y
murmuraciones, como es bien notorio... Pero entendámonos: ¿se
refieren ustedes á la chica mayor de don Geroncio?
—Cabales.
—¿De la cual se dice que dos horas antes de ir á la iglesia á
casarse con el chico menor de don Atanasio, se plantó y dijo: «no
me caso ya», por lo que su padre la amenazó iracundo, de lo cual
no hizo ella caso maldito, y resultó un escándalo, y se deshizo la
boda?...
—¡Justamente... eso es!... ¡Ven ustedes cómo... Fulano sabía los
pormenores del lance?
—Repito que no sé una palabra más de lo que de público se dice.
Hay asuntos, como éste, que, sin saber por qué, me repugnan...
Pero observo que ustedes me miran con recelo, como si me callara
cosas muy graves.
—¡Hombre, no!
—Pues á mí se me antoja que sí; y, señores, yo soy muy delicado
en ciertas materias: está por medio la reputación de una joven que
puede lastimarse con una sola suposición injuriosa, y esto es
bastante á mis ojos para que, en descargo de mi conciencia, me
apresure á contar la verdad del caso, es decir, lo que á mí se me ha
referido:—Saben ustedes que hace quince días tuve un golpe de
sangre á la cabeza, por lo cual, ya repuesto, me ordenó el médico
que paseara de madrugada cuando la temperatura lo permitiera.
Salía yo esta mañana á cumplir este precepto, con el cual, por
cierto, me va muy bien, cuando ¡plaf! tropiezo, al volver la esquina
de la plaza, con doña Severa, que, como no ignoran ustedes, por
parte de su difunto marido don Estanislao es prima política de la
señora (que esté en gloria) de don Geroncio, y, por consiguiente,
tiene motivos poderosos para estar al tanto de los asuntos
particulares de esta familia, aparte de que á doña Severa siempre
se la ha considerado mucho en aquella casa, por su capacidad y
don de gobierno. Pues, señor, como daba la casualidad de que no
veía yo á esta señora lo menos hacía... sí, ¡vaya! ¡yo lo creo!... lo
menos... lo menos... quince días... ¿qué digo! aguárdense ustedes y
perdonen: el día de San Lorenzo fué cuando la vi; estamos hoy á...
veintitrés días justos hace que la saludé á la puerta de su casa...
cabalmente tenía yo que preguntarla dónde había comprado una
pasta para matar ratones, que ella usaba con gran éxito, y allí
mismo me dió la receta de memoria, porque resultó que la tal pasta
era invención suya, digo, de un choricero extremeño que se la confió
en secreto por no sé qué favores que la debía... Pues á lo que iba:
encuentro esta mañana á doña Severa, y—«¿Cómo está usted,
señora mía?—la pregunto.—Bien; ¿y usted, don Fulano?—Pues
para servir á usted.—¿Y la familia?—Tan buena, gracias...
¡Caramba, cuántos días hace que no la veo á usted!—Pues no he
perdido una misa desde que no nos vemos. Precisamente es hoy el
día en que debí haberme quedado en cama, siquiera hasta las diez.
—Efectivamente: la encuentro á usted algo pálida y desmejorada.—
Le aseguro á usted que no sé cómo me tengo de pie.—¿Se
encuentra usted mal?—Mal, precisamente, no; pero ayer tuve un
disgusto con la cocinera, y estoy sufriendo hoy las consecuencias.
Figúrese usted que á mí me gusta mucho la merluza: pues, señor, la
condenada (Dios me perdone) de la chica, dale con que había de
traerme siempre abadejo. Chocándome, como era natural, tanta
obstinación, pues yo sabía muy bien que no faltaba merluza en la
plaza, indago por aquí, pregunto por allá, y averiguo ayer que la muy
pícara daba todos los días las sobras del principio á un soldado, su
novio, que se pela por el abadejo. ¡Imagínese usted cómo yo me
pondría al saberlo!... Por supuesto que lo primero que hice fué
plantarla de patitas en la calle, y tan de prisa, que la dije que
volviera más tarde por el baúl y la cuenta. ¡En mal hora á mí se me
ocurrió semejante idea! ¿Creerá usted, Fulanito, que, la muy
sinvergüenza, se me presentó á las dos horas acompañada del
soldadote para que éste repasara la suma, y que entre los dos me
pusieron como hoja de perejil sobre si faltaban ó dejaban de faltar
seis maravedís?—Nada me choca, doña Severa, de cuanto usted
me dice, que algo parecido podía añadir yo de lo ocurrido en mi
casa: el ramo de sirvientas está perdido.—¡Ay, Fulano, lo peor es
que el de amas no está mucho más ganado!—También es cierto.—
Vea usted á mi pobre primo Geroncio: ¡qué horas está pasando por
causa de esa hija á quien ha mimado tanto!—En efecto, he oído
anoche que esa chica ha roto, por un capricho, su proyectado
casamiento.—¿Capricho, eh? ¡buen capricho me dé Dios!—Así se
dice al menos.—Así se dice, porque de alguna manera decente ha
de tapar la familia el pastel descubierto.—¿Luego ha pasado algo
grave?—¡Gravísimo... Fulano!... y ya ve usted si yo lo sabré cuando
he sido y estoy siendo el paño de lágrimas del desdichado Geroncio.
—No lo dudo... Pero ahora caigo en que, siendo secretos de familia
esos sucesos, estoy pecando de indiscreto al hacer ciertas
preguntas.—De ningún modo, Fulano; usted es una persona muy
decente, y hasta debe conocer esa clase de líos para ejemplo y
escarmiento en el día de mañana, si se resolviera á casarse.—
Usted me favorece demasiado, doña Severa.—Le hago á usted
justicia, Fulano.—Gracias, señora.—Repito que no hay por qué
darlas; y sepa usted (por supuesto, con la debida reserva) que si la
boda de mi sobrina no se ha llevado á cabo, es porque el novio
descubrió á última hora que la muy taimada había tenido un año
antes relaciones íntimas, muy íntimas, entiéndalo usted bien, con un
joven andaluz que estuvo aquí veraneando.—Pero ¿tan íntimas
fueron, señora?—Tan íntimas, que faltando horas nada más para ir
á la iglesia, se plantó el novio al conocerlas, y dijo que nones.—
¿Luego no fué ella quien se opuso?—¡Qué había de ser, hombre!...
eso se ha dicho para tapar»... Y etcétera, señores—añadió el
narrador, con una sonrisita que apenas tenía malicia;—por ahí fué
hablándome doña Severa, y lo que acabo de referir es lo único que,
en substancia, hay de cierto sobre el particular.
—¡Que no es poco!—objetó un chismoso, con diabólica expresión.
—¡Cuando yo decía que usted sabía grandes cosas!
—Hombre, si bien se mira, no es tanto como parece—continuó el
suavísimo Fulano.—Y de todas maneras, señores, conste que lo he
referido aquí en el seno de la confianza y teniendo en cuenta,
además de lo que dije al empezar, que una cosa leve callada con
misterio, autoriza á suponer otra muy grave: que la mayor parte de
ustedes son padres de familia que no echarán el ejemplo en saco
roto.
—¡Bravo!—exclamaron algunos oyentes casi enternecidos con este
rasgo.
—Conque, señores, vuelvo á recomendar la reserva, y me voy á mis
quehaceres,—saltó casi ruborizado el amiguito de doña Severa.
Y se marchó.
—¡Qué discreta observación!—dijo uno de los que se quedaron.
—¡Qué juicio tan aplomado!—añadió otro.
—¡Es un gran muchacho!—exclamaron todos
—¡Valiente infame!—dije yo, y era lo menos que podía decir, con
esta franqueza que Dios me ha dado, largándome también, y sin
despedirme, por más señas.
Nada se me contestó en el acto; pero me consta que, refiriéndose á
mí, se dijeron luego en el corrillo primores como los siguientes:
—¡Qué víbora!
—¡Qué lengua de acero!
—Con veneno semejante es imposible que haya en la sociedad una
sola virtud incólume.
Todos estos pormenores forman un detalle que no es de los menos

típicos en los «buenos muchachos».
Veamos otros.
Detestan cordialmente todo cuanto no pertenece al gremio del cual
son, según dicen, humildísimos miembros; y hablan con afectada
lástima, pero con sincera indignación, de los hombres aficionados á
los trabajos del ingenio; se jactan de apreciar la prensa periódica,
sea del matiz político, científico ó literario que se quiera, en mucho
menos que el papel de empaque, y son para ellos novelistas y
poetas sinónimos de gente perdida. Esto, en general; pero cuando
son sus convecinos, sus antiguos condiscípulos, tal vez sus amigos,
los que escriben, los que peroran, los que pintan, ¡de Dios les venga
el remedio á estos desdichados!
—Hoy todo el mundo escribe, todo el mundo charla, todo el mundo
emborrona un lienzo y garrapatea el pentágrama—gritan
escandalizados los «buenos muchachos».—¿Qué es esto? ¿Dónde
estamos? ¿Adónde vamos á parar? Señores, el que más y el que
menos de los que en nada figuramos conocemos algo de esas
materias, y pudiéramos echar en ellas nuestro cuarto á espadas
practicando un poco; pero ¿sería esto suficiente? ¿nos autorizaría
para erigirnos en maestros ni en directores de la opinión pública?
¡No faltaba más!... ¡Pues no son pocas las pretensiones de la gente
del día!
Así se explican; veamos cómo se conducen.
Estarán ustedes cansados de hallar en los periódicos de su pueblo
centenares de remitidos, al tenor del siguiente:
Señor Director de El Vigilante.

«Muy señor mío y de mi mayor consideración: Aunque ajeno por
carácter y por mis habituales ocupaciones á las lides periodísticas,
me tomo la libertad de remitir á usted las adjuntas mal perjeñadas
líneas, por si tiene á bien insertarlas en su apreciable periódico. La
cuestión que las motiva es, en mi humilde sentir, de gran interés
para toda la población, y en ello confío para que usted, etc., etc.,
etc.».
El asunto que se desenvuelve en el remitido y que, según el humilde
sentir del comunicante, encierra gran interés para toda la población,
es un guardacantón que sobresale media pulgada más de lo que
previenen las ordenanzas, ó un árbol que se seca en el paseo... ó si
debe andar cubierto ó en pelo por los claustros, durante la
celebración de la misa, el perrero de la catedral.
Otros tres detalles esencialísimos distinguen siempre á estas
producciones, á saber: lo poco que figuran en ellas los artículos
determinados, y lo demasiado que juega la rosa de vientos, lo cual
da motivo á cada paso á frases del siguiente jaez: «entrando en
mencionado paseo por el lado del Sudeste; tomando la alineación
por la fachada vendaval de repetida casa»... Por último, la firma.
Ésta tiene que ser necesariamente Un curioso, Un contribuyente, Un
vecino, ó Un amante de su país.
Pues bien, lector: cualquiera de estos motes es el modesto velo con
que tapa el rubor de su vera efigies, para dirigirse al público, un
«buen muchacho», es decir, uno de esos hombres sensatos,
aplomados y «sin pretensiones», que detestan la prensa porque no
sabe tratar cuestiones que enseñen algo, porque no es capaz de
exponer teorías de transcendencia ó de universal interés; uno de
esos hombres, en fin, que no hallan jamás otro bastante autorizado
para erigirse en intérprete, ya que no en director de la opinión
pública.
Y no puede quedar la menor duda de que citados artículos
pertenecen á referidos autores, porque éstos, en el mismo día del
alumbramiento, ó en el siguiente, á más tardar, teniendo la bondad
de interesarse mucho por la salud de uno, le abordan en la calle
para enredarle en un diálogo como el siguiente:
—¿Cómo va, amigo mío?
—Pues, hombre, vamos viviendo.
—¡Cuánto me alegro!
—Muchísimas gracias... ¿Usted tan gordo y tan guapo?
—Gracias á Dios... Pero retírese usted un poquito á la derecha.
—¿Qué ocurre?
—Que está usted colocado junto á una losa quebrada, y un pie se
disloca con la mayor facilidad.
—No veo yo la quebradura...
—En efecto, era una ilusión mía... Como en este pueblo anda el
ramo de empedrados peor que en Marruecos... Y, á propósito, ¿ha
visto usted un comunicado que publica ayer El Vigilante?
—¿Sobre Marruecos?
—No, señor: sobre el guardacantón de la calle X...
—Sí que le he visto.
—¿Y qué le ha parecido á usted?
—Pues, hombre... bien.
—Lo celebro infinito, pues como está hecho al correr de la pluma, no
hubiera sido difícil que algún descuidillo...
—Según eso, ¿es de usted?
—Ya que usted lo ha conocido, no lo quiero negar.
—Es usted muy modesto.
—Hombre, no; pero no tengo pretensiones de escritor. Así es que
cuando quiero llamar la atención del público hacia un asunto de
interés tan general como el que ayer saco á relucir en mi escrito,
firmo con un nombre cualquiera... Yo he escrito mucho sobre policía,
¡muchísimo! sólo que no me gusta darme importancia; porque,
vamos, no tengo pretensiones de ninguna clase.
—¡Oh! ya se conoce bien.
—Por lo demás, el artículo de ayer creo que abraza cuanto se
puede decir sobre el particular.
—¡Vaya si abraza!
—Pues me alegro mucho; que eso me ha de animar á concluir otro
que traigo entre manos acerca de la maldita costumbre que hay aquí
de colgar la ropa blanca en los balcones... Por supuesto que es un
trabajillo sin pretensiones de ninguna clase.
—Naturalmente; pero eso no impedirá que yo le lea con gusto.
—Muchas gracias.
—No hay por qué».
También me consta que esos remitidos se leen, por su autor, en
familia, con grande aplauso del severo papá que, rebosando en
satisfacción por todos los poros de su cuerpo, se vuelve hacia su
conjunta para decirle, muy bajo, pero de modo que lo oiga el
elogiado: «Estos muchachos son el mismo demonio. ¡Mira que está
bien hilado el tal impreso!».
Vamos ahora á otro terreno.
Hay una junta de acreedores, de contribuyentes, de vecinos
formales, ó de arraigo; una junta, en fin, en la que se trate del vil
ochavo ó de salvar los intereses de la plaza. Toman la palabra los
más expertos y autorizados; llénanse recíprocamente de piropos,
abordan la cuestión por cien lados diferentes; llégase, tras de
muchos sudores y fatigas, á vislumbrar un acuerdo definitivo; va á
darse por concluida la sesión, y he aquí que se oye una voz
perezosa y afectadamente tímida que pide la palabra. Concédesela
el presidente, y se levanta una persona que comienza á hablar en
estos términos:
—«Señores: como desconozco completamente la ciencia del
derecho, y soy en materia de negocios la más incompetente de
todas las personas que componen esta respetable reunión; y como
tampoco tengo pretensiones de orador, quizá vaya á decir un
disparate al hacer uso de la facultad que me ha concedido el digno
señor presidente; pero, así y todo, me parece á mí que teniendo en
cuenta esto y lo otro (resume desastrosamente cuanto han dicho los
que han hablado antes, y añade cincuenta desatinos de su
cosecha), la dificultad está vencida. Repito, señores, que tal es el
punto desde el cual debe mirarse la cuestión, según mi humilde
entender. He dicho».
«Bravos» por acá y «bravos» por allá. Rumores en todos los
rincones.—¿Quién es ése?—Pues el hijo de don Zutano.—
¡Excelente chico!—Nómbrase la indispensable comisión, y entra en
ella, el primerito, el orador. Al día siguiente no se le puede sufrir.—
Como yo dije, como yo propuse... bien que ya usted me oiría... ¡y
eso que no está uno hecho á esos lances, ni tiene pretensiones de
orador!... ¡Ah! pues si no me tira de la levita don Práxedes, que
estaba á mi derecha, ¡qué cosas salen á relucir! Pero es uno
condescendiente y poco amigo de llamar la atención, ¡que si no!...
Aunque no necesito decir quién es este orador, bueno es que se
tenga presente que pertenece, por su tipo, al tercer modelo.
Veámosle ahora en el teatro. Se acaba de representar un drama
moderno que ha alcanzado un triunfo. Á él no le ha merecido un
solo aplauso. Lejos de ello, se vuelve á su vecino y le dice:
—Amigo, yo no sé si diré un disparate, porque no soy competente
en literatura; pero esta obra, según mi humilde entender, no merece
el ruido que está metiendo. Valerse de una aldeana para el principal
papel, y no haber en toda la comedia más que dos personajes de
buena sociedad, me da muy pobre idea del talento del autor. De ese
modo también yo hago comedias.
El vecino le mira estupefacto, y el censor, creyendo que le apoya,
continúa:
—Desengáñese usted, el teatro va en decadencia; ya no se
escriben comedias como La trenza de sus cabellos y La conquista
de Granada. ¿Pues y los actores? Ahí han estado ustedes
aplaudiendo á ese primer galán como si supiera lo que hace...
¡Donde estaba aquel Lozano!... ¡Ése sí que cortaba el verso! Parece
que le estoy viendo salir, vestido de moro y á caballo, por debajo del
palco del ayuntamiento. Valía más una mirada de aquel hombre, que
toda esta comiquería junta.
Oyendo música, aunque no menos descontentadizos, son más
lacónicos siquiera.
—¿Qué le parece á usted?—se pregunta á uno de ellos.
Y responde necesariamente:
—Hombre, yo no soy del arte; pero por más que ustedes digan, esta
música está tomada, al pie de la letra, de «El Hernani».
Si le buscamos á la esquina de la plaza, se le hallará deteniendo á
un transeúnte para decirle con mucho misterio:
—¿Ve usted aquella chica que está hablando con un cabo de la
guarnición? Pues es la cocinera de don Ruperto Puntales: dos horas
lleva ahí; he tenido la curiosidad de contarlas en mi reló. Buena
andará aquella cocina, ¿eh?
Ó si no:
—Don Aniceto, una palabra: esa doncella que cruza ahora la
esquina y va cargada de cartones, me parece que sirve en casa de
doña Telesfora.
—Bien, ¿y qué?
—Nada, que es la sexta vez que, en hora y media que llevo en esta
esquina, ha salido de ese bazar cargada de género. Sospecho que
el pobre marido de su ama no hace hoy el gasto con dos mil reales.
Después vendrán los apuros... y algo peor. Bien empleado les está.
En un paseo público hacen el mismo papel: comparar las galas que
ven, con los caudales de quienes las lucen, y demostrar siempre, y
donde quiera, que llevan el alza y baja de cuanto respira y se agita
en la población.
Creo que el lector no necesita más noticias para orientarse por
completo en el terreno á que he querido traerle, ni para hallar
pertinente y hasta de alguna transcendencia moral la exposición de
estos apuntes...
Se me olvidaba decir que los buenos muchachos son, por regla
general, solteros. Si les da por casarse, son en el hogar doméstico
unos tiranuelos, chismosos y cascarrabias; y esto es lo único en que
varían al variar de estado.
Otro dato.—Casados ó solteros, son en política conservadores, de
justo medio y ancha base.
III
Si tratáramos ahora de llamar las cosas por su verdadero nombre,
deduciríamos de todo lo expuesto, dentro de la más inflexible lógica,
que el «buen muchacho» no es otra cosa que un quidam soberbio,
entremetido, fisgón é ignorante. Escandalízase de los hombres que,
sin remilgos ni estudiadas protestas de humildad, se muestran en lo
que valen, y él, con la previa advertencia de que no vale nada, se
atreve á meterse en todas partes para imponer su razón á los
demás. Á nadie concede competencia para nada, al paso que él,
confesándose el último de los hombres, se porta como si la tuviera
para todo; no halla en la pluma ni en los labios de su vecino una
cuestión que le parezca bastante digna de ocupar la atención
pública, y al día siguiente pretende él absorberla entera sacando á
plaza pequeñeces y vulgaridades de portería. Ofende á su
moralidad un pecado oculto, y él, para enmendarlo, le descubre, le
comenta y le propaga; no juega, no jura, no malgasta; pero, con la
mejor intención, se conduele á gritos de Juan y de Pedro, que juran,
no ahorran y, según sus noticias, juegan. En suma, sus labios jamás
se abren para elogiar; siempre para maldecir.
Por lo demás, el ser «buen muchacho» es un gran negocio, máxime
cuando el teatro representa una población lo suficientemente
pequeña para que todos nos codeemos y nos conozcamos.
El vecino de enfrente, persona que tiene el don de discurrir con
alguna claridad más que la multitud, es víctima de una adversidad
cualquiera, acarreada por una serie de sucesos inevitables.—Me
alegro—dice el rumrum:—ese hombre lo tenía bien merecido; es
una mala cabeza, un fatuo, un pretencioso.
Sucédele eso mismo á un «buen muchacho», y dice la Fama:—
¡Pícara suerte, que nunca quiere proteger á los buenos!
Acúsasele por alguien de una acción poco edificante, y dice la
misma señora:—¡Calumnia!... Fulano no puede ser reo de
semejante delito; yo abono su conducta, porque... es un excelente
muchacho.
Al primero se le enreda, al pasar, un botón en los flecos del chal de
una modista, y doña Opinión, la mala, le marca con el dedo como á
un desenfrenado corruptor de la pública moralidad.
Enrédasele al otro la honra entera entre los hechizos de la mujer de
su vecino; asoma el escándalo la oreja, y exclama doña Opinión, la
buena:—«¡Atrás! que es un buen muchacho incapaz de cometer tan
feo delito». Si el escándalo pugna, y forcejea y vence al cabo, la
mujer es la serpiente que le ha seducido: todo menos lastimar en lo
más mínimo la cándida sensibilidad de su amante.
Hay vacante un puesto que exige á quien ha de ocuparle mucho
tacto y mayor experiencia, y, sin saber cómo, empieza á sonar el
nombre de un buen muchacho; crece el ruido, fórmase la atmósfera,
provéese la plaza en un hombre nulo ó sin merecimientos, y apenas
la justicia severa se dispone á condenar la elección, grita el rumor
atronador de la Fama:—Me alegro, porque el elegido es... «un buen
muchacho».
Trátase de una heredera rica que se halla en estado de merecer, y
al punto dice aquella señora:—«¡Qué buena pareja haría esa chica
con... Fulano, que es un gran muchacho!». Y los ecos van repitiendo
la ocurrencia, y se la llevan á la aludida, y se echa ésta á cavilar, y
comienzan las embajadas oficiosas de los aficionados á la
diplomacia casamentera, y aceptan la mediación las partes
beligerantes, y...—«es cosa hecha»—exclama un día con aire de
triunfo la gente.—Y añade:—«y me alegro, no solamente por el
novio, que es un buen muchacho, sino por lo que van á
reconcomerse los otros».
...«Los otros», lector, son los desheredados de la fama de «buenos
muchachos», que tal vez no conocen á la novia, y que, de seguro,
no han cruzado una palabra con ninguno de los que forman la
opinión que tan cordialmente antipática se les presenta.
Cuando un padre sencillo reprende á su hijo por una falta propia de
la edad, vuelve los ojos con envidia á un «buen muchacho»; si éstos
no van al teatro más que dos veces por semana, no se puede ser
hombre de bien yendo tres; cuanto en costumbres es un pecado,
deja de serlo desde el momento en que le comete un «buen
muchacho»; las mamás los miran con un memorial en cada ojo; las
autoridades los saludan como á las mejores garantías del orden...
hasta los agentes de policía los acatan y reverencian, porque ven en
ellos otros tantos futuros concejales...
Júzguese ahora del riesgo que yo corro al estrellarme contra tanta
popularidad... y eso que todavía no he dicho que un «buen
muchacho» es necesariamente tonto de remache.
Y dirá aquí el lector cándido:—¿Cómo puede un tonto adquirir tal
fama de discreto?

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Big Data Challenges: Society, Security, Innovation and

Big Data Surveillance And Security Intelligence: The

Big Data in ehealthcare Challenges and Perspectives 1st

Cloud Computing and Big Data: Technologies,

Security And Privacy Joseph Savirimuthu

Extreme Tribology Fundamentals and Challenges 1st

Big Data, Emerging Technologies and Intelligence :

Security Privacy and Forensics Issues in Big Data

ISSN 1863-5520 ISSN 1863-5539 (electronic)

Library of Congress Control Number: 2018960239

1st edition: © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013

The title and subtitle of this textbook convey a distinct

Karlsruhe, Germany Hans-Peter Bähr

Perth, Australia/Recife, Brazil Joseph Awange

images, analyzed by geographic information systems (GIS) and visualized on paper

Perth, Australia/Karlsruhe, Germany Joseph L. Awange

Part II Environmental Geodesy

3.4.3 Very Long Baseline Interferometry (VLBI) . . . . . . . . 40

6.6 Coordinate Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Part III Remote Sensing and Photogrammetry

10.3 Digital Image Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

13.3.3 Terrain Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Part IV Geographic Information Systems

18.2.4 Coverage Rebuilding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Part V Applications to Environmental Monitoring and Management

20.6 Future Challenges of UAVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

23.4 Satellite Altimetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

26.5 The GBM River Basin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

28.5.2 Farm Topographic Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

31.5.2 Drought Monitoring and Assessment . . . . . . . . . . . . . 550

33.5 Sustainability Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

If environmental monitoring is not carried out in a deep and

1.1 Why Monitor the Environment?

A natural way to begin this monogram is by posing several pertinent questions.

© Springer Nature Switzerland AG 2019 3

Consequently, the observation and study of the environment is defined as envi-

of the identification of issues or problems, definition of objectives, formulation of

1.2 Challenges and Practice of Environmental Monitoring

Ahora bien: ¿por qué escribo yo esto? ¿Aspiro á la austeridad del

MORAL DEL CUENTO

Todos estos pormenores forman un detalle que no es de los menos

Señor Director de El Vigilante.

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