Thành viên nhóm

Phan Thành Lợi 20145549

Nguyễn Khắc Tâm 20145602
Nguyễn Khôi Nguyên 20145556
Nguyễn Bình Quốc Vinh 20145068
Huỳnh Lâm Nhật Tân 20145605
Topic 1:
Mô hình hệ
thống đánh lửa
 • 1.1 Lý do chọn đề tài
• 1.2 Mục đích đề tài
Chương 1: • 1.3 Phương pháp nghiên cứu
Tổng quan • 1.4 Kế hoạch thực hiện
• 1.5 Kết quả nghiên cứu
• 1.6 Bố cục đề tài
 1.1 Lý do chọn đề tài
• Động cơ đốt trong ra đời là bước ngoặt quan trọng cho sự phát triển của ngành cơ khí động
lực.
• Con người nhận ra rằng nguồn năng lượng hóa lỏng không bao giờ là vô hạn và mức độ ô
nhiễm mang lại đang đe dọa rất lớn đến nguy cơ biến đổi khí hậu toàn cầu.
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu vẫn đang :
+ Hệ thống quyết định lớn đến tính kinh tế nhiên liệu
+ Giảm thiểu tác hại khôn lường của động cơ đốt trong đối với môi trường.
• Những thành tựu của ngành công nghiệp điện tử và công nghệ thông tin đã đóng góp to lớn
nhằm hoàn thiện quá trình đốt cháy nhiên liệu.
 Vì thế nên nhóm nghiên cứu đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế mô hình hệ thống
đánh lửa” để có cái nhìn cụ thể, sâu sắc hơn cùng với mong muốn góp phần cải tiến về
hoạt động của hệ thống điều khiển động cơ ngoài thực tế.
1.2 Mục đích đề tài
- Lập trình Arduino trên mô hình điều khiển
đánh lửa động cơ 4 xylanh.

- Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo tốc độ và

tải động cơ.

- Tiến hành thử nghiệm và tối ưu chương trình

để động cơ hoạt động tốt ở mọi chế độ.
1.3 Phương pháp nghiên cứu

• Phương pháp nghiên cứu tài liệu

• Phương pháp thực nghiệm
• Phương pháp tính toán, phân tích, lập trình
Arduino cho hoạt động trên mô hình và so sánh kết
quả
1.4 Kế hoạch
thực hiện
• Tuần 1: Tìm hiểu về tổng quan hệ
thống đánh lửa
• Tuần 2: Tìm hiểu cơ sở lý thuyết áp
dụng cho đề tài
• Tuần 3: Tính toán, lắp đặt mô hình
• Tuần 4: Thử nghiệm, đánh giá mô hình
• Tuần 5: Viết báo cáo bài nghiên cứu
1.5 Kết quả dự kiến

Dùng máy đo xung thu

Điều khiển đánh lửa trên kết quả các tín hiệu điều
Có khả năng ứng dụng
mô hình động cơ ổn định khiển đánh lửa từ đó so
vào thực tiễn
ở các tốc độ khác nhau sánh với kết quả do ECM
chính hãng điều khiển
 2.1 Khái niệm về hệ thống đánh lửa
2.1.1. Công dụng
- Hệ thống đánh lửa là bộ phận quan trọng.
tập hợp những chi tiết phối hợp với nhau theo
Chương 2: nguyên lý nhất định để tạo ra tia lửa điện
nhằm đốt cháy nhiên liệu cho động cơ.
Cơ sở lý 2.1.2. Yêu cầu
thuyết - Tia lửa phải mạnh
- Thời điểm đánh lửa chính xác
- Có đủ độ bền
 2.1.3. Phân loại

Chương 2: - Loại đánh lửa dùng má vít

Cơ sở lý - Loại đánh lửa dùng bán dẫn
thuyết - Loại đánh lửa điện tử
 2.2. Các bộ phận chính của hệ thống đánh lửa
Chương 2: 2.2.1. Bô bin
Cơ sở lý 2.2.2. Bugi
thuyêt 2.2.3. Bộ chia điện
 2.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
đánh lửa

- Dòng điện đi từ ắc quy chạy qua công tắc đánh

Chương 2: lửa để đến cuộn sơ cấp. Đến thời điểm chuẩn bị
đánh lửa, nguồn điện cấp cho cuộn sơ cấp ngắt
Cơ sở lý mạch và dừng đột ngột. Quá trình ngắt mạch đột
ngột gây nên hiện tượng cảm ứng điện từ và tạo
thuyết nên dòng điện vô cùng lớn ở cuộn dây thứ cấp.
Nguồn điện cao áp được phân chia tới các bộ phận
khác như roto quay, tiếp điểm, bugi,… tạo nên tia
lửa điện và bắt đầu quá trình đốt cháy nhiên liệu
2.4. Góc đánh lửa sớm
của hệ thống đánh lửa

2.4.1. Khái niệm về góc

đánh lửa sớm
- Góc đánh lửa sớm là góc
quay của trục khuỷu động
cơ ô tô tính từ khi xuất hiện
tia lửa ở hai điện cực của
bugi cho đến khi píttông lên
đến điểm chết trên (ĐCT) ở
cuối chu kỳ nén
Chương 2: Cơ
sở lý thuyết
 2.4.2. Khái quát về việc
điều khiển thời điểm
đánh lửa
2.4.3. Xác định góc thời
điểm đánh lửa ban đầu
• Điều khiển đánh lửa khi khởi động:
• Khi khởi động, tốc độ của động cơ thấp và khối lượng không
khí nạp chưa ổn định, nên không thể sử dụng tín hiệu VG hoặc
PIM làm các tín hiệu điều chỉnh.
• Góc thời điểm đánh lửa ban đầu được điều chỉnh trong IC dự trữ
ở ECU động cơ.
• Ngoài ra, tín hiệu NE được dùng để xác định tốc độ động cơ cho
biết rằng việc khởi động đang xảy ra.
• Điều khiển đánh lửa sau khi khởi động:
• Là việc điều chỉnh được thực hiện trong khi động cơ đang chạy
sau khi khởi động.
• Việc điều chỉnh này được thực hiện bằng cách tiến hành các
hiệu chỉnh khác nhau đối với góc thời điểm đánh lửa ban đầu và
góc đánh lửa sớm cơ bản.
=>Thời điểm đánh lửa = góc thời điểm đánh lửa ban đầu + góc
đánh lửa sớm cơ bản + góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh
  2.4.4. Góc đánh lửa sớm cơ bản
• Góc đánh lửa sớm cơ bản được xác định bằng cách
dùng tín hiệu NE, tín hiệu VG hoặc tín hiệu PIM.
Tín hiệu NE và VG được dùng để xác định góc
đánh lửa sớm cơ bản và được lưu giữ trong bộ nhớ
Chương 2: của ECU động cơ.

Cơ sở lý  2.4.5. Góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh

• Hiệu chỉnh để hâm nóng:
thuyết • Hiệu chỉnh khi quá nhiệt độ:
• Hiệu chỉnh để tốc độ không tải ổn định:.
• Hiệu chỉnh tiếng gõ:
2.5 Mạch đánh lửa
2.5.1.Tín hiệu IGT

• ECU động cơ tính toán thời điểm đánh lửa tối ưu

theo các tín hiệu từ các cảm biến khác nhau và
truyền tín hiệu IGT đến IC đánh lửa.
Tín hiệu IGT được bật ON ngay trước khi thời
điểm đánh lửa được bộ vi xử lý trong ECU động cơ
tính toán, và sau đó tắt đi. Khi tín hiệu IGT bị ngắt,
các bugi sẽ đánh lửa.
2.5.2 Tín hiệu IGF

• IC đánh lửa gửi một tín hiệu IGF đến ECU động cơ.
Khi ECU động cơ nhận được tín hiệu IGF nó xác định
rằng việc đánh lửa đã xảy ra.
Nếu ECU động cơ không nhận được tín hiệu IGF, chức
năng chẩn đoán sẽ vận hành và một DTC được lưu
trong ECU động cơ và chức năng an toàn sẽ hoạt động
và làm ngừng phun nhiên liệu.
•
2.6 Giới thiệu về Arduino

 2.6.1. Khái niệm về Arduino

Arduino là nền tảng mã nguồn mở giúp con người
xây dựng các ứng dụng điện tử có khả năng liên
kết, tương tác với nhau tốt hơn.Arduino có thể
xem như một chiếc máy tính thu nhỏ giúp người
dùng lập trình, thực hiện các dự án điện tử không
cần tới công cụ chuyên biệt phục cho quá trình
nạp code.
 2.6.2. Phân loại
• Arduino UNO R3

• Arduino Mega

• Arduino Nano
2.6.3 Ứng dụng của
Arduino

• Arduino làm Robot với khả

năng đọc những cảm biến,
điều khiển động cơ,..giúp bộ
xử lý trung tâm hoạt động
nhiệm vụ của mình qua
nhiều loại Robot; chế tạo
máy bay không người lái;
điều khiển đèn giao thông;
hiệu ứng led nhấp nháy; làm
máy in 3D.
Chương 3: Tính toán thiết kế hệ thống đánh lửa

• 3.1. Tính toán góc đánh lửa sớm

• Góc đánh lửa sớm được điều khiển bởi thời gian ngậm
điện và thời điểm ngắt dòng điện qua cuộn sơ cấp (thời
điểm đánh lửa) và được xác định dựa vào các tín hiệu
sau:
- Tín hiệu cảm biến CKP
- Tín hiệu đánh lửa IGT với tín hiệu CKP
 3.1.1. Tín hiệu cảm biến CKP
• Do sử dụng cảm biến điện từ nên tín
hiệu ở dạng xung sin. Sau khi qua bộ
ADC sẽ cắt tín hiệu 5 volt bằng xung
dương của tín hiệu để thành tín hiệu
digital 0-5

Hình 3.1. Tín hiệu cảm biến CKP chưa được xử lý Hình 3.2. Tín hiệu cảm biến CKP sau khi qua mạch lọc
3.1.2. Tín hiệu cảm biến CKP với tín hiệu IGT

• Khảo sát tín hiệu CKP với tín hiệu

IGT ở từ 1200 vòng/phút đến 6000
vòng/phút) nhằm cho thấy sự khác
nhau giữa mối quan hệ của tín hiệu
CKP và tín hiệu IGT. Qua đó cho thấy
sự thay đổi góc đánh lửa sớm của
động cơ theo tốc độ.

 Thấy có sự thay đổi chu kì xung

của tín hiệu cảm biến CKP, càng nhỏ
khi tốc độ càng cao và ngược lại. • Hình 3.3. Đồ thị mối quan hệ giữa cảm biến CKP
và tín hiệu IGT ở tốc độ 1200,
2100, 2400, 3600, 6000 vòng/phút
3.2. Thiết kế phần mềm điều khiển đánh lửa
• 3.2.1. Chương trình ngắt ngoài đếm xung từ cảm biến CKP

Hình 3.4. Lưu đồ chương trình ngắt đếm xung CKP

• Trong chương trình ngắt ngoài này, sẽ có 2 biến dùng để đếm xung. Một biến đếm dùng
để tính tốc độ động cơ, một biến khác dùng để xác định thời điểm phun xăng và đánh
lửa.

• Chu kỳ của 2 xung liền kề nhau cũng được gán vào 2 biến trong chương trình ngắt này,
chu kỳ này được cập nhật liên tục mỗi khi chương trình ngắt xảy ra nên có thể dùng nó
để tính toán góc đánh lửa sớm.
3.2.1. Tính tốc độ động cơ
Đếm số xung trong 75 ms để từ đó tính
được tốc độ động cơ. Mỗi xung tương ứng
khi trục khuỷu quay 300 trừ xung chứa các
xung bị khuyết

- Nhược điểm: nếu sau 75 ms cảm biến

Hình 3.5. Lưu đồ tính tốc độ động cơ
đang ở vị trí các xung bị khuyết thì tốc độ
động cơ sẽ không còn chính xác

- Ưu điểm: có thể hiển thị tương đối chính

xác cho người dùng dễ dàng đọc được
 3.2.2. Điều khiển tín hiệu đánh lửa (IGT)
• Góc đánh lửa sớm < 30o nên thời gian cần để điều
chỉnh góc đánh lửa sớm không lớn hơn chu kỳ 1
xung ( chu kỳ của 1 xung khi trục khuỷu quay
30o ).

• Thời gian trục khuỷu quay 1 độ là (chu kỳ xung)/30

Hình 3.6. Lưu đồ điều khiển đánh lửa phù hợp theo góc đánh
lửa sớm
 3.3. Thiết kế mạch mô phỏng hệ thống đánh lửa

Mạch mô phỏng hệ thống đánh lửa bao gồm:

• Arduino Uno R3

• 2 động cơ giảm tốc

• 2 mạch cảm biến tốc độ (thay thế cảm biến G và Ne

trong thực tế)

Hình 3.7. Mạch mô phỏng hệ thống đánh lửa bằng phần mềm
Fritzing
Chương 4: Thực nghiệm và đánh giá mô hình
• 4.1. Kết quả mô hình hệ thống đánh lửa
• 4.2. Đánh giá mô hình hệ thống đánh lửa
• Mạch cảm biến tốc độ động cơ thứ nhất thu thập tín
hiệu xung qua chương trình lập trình Arduino cho biết
tốc độ động cơ. Điều chỉnh biến trở để điều chỉnh tốc
độ động cơ, khi tốc độ càng tăng, thời điểm đánh lửa
càng sớm.

• Mạch cảm biến tốc độ động cơ thứ hai thu thập tín
hiệu xung qua chương trình lập trình Arduino cho biết
điểm chết trên của mỗi máy để đánh lửa đúng thời
điểm, đúng theo thứ tự 1-3-4-2

• Dựa vào kết quả thực nghiệm trên, nhóm nghiên cứu
thấy rằng thời điểm đánh lửa trên Arduino gần giống
với thời điểm đánh lửa trên ECM.

•
 5.1 Kết luận
• Trải qua quá trình làm việc, nhóm nghiên cứu đã
thiết kế thành công mô hình hệ thống đánh lửa
dùng Arduino. Nhóm đã điều khiển hệ thống đánh
lửa trên bô bin thật, mỗi vòng quay của trục cảm
biến đánh lửa 4 lần cho động cơ 4 máy và hiệu
Chương 5: chỉnh thay đổi góc đánh lửa sớm theo tốc độ, theo
tải.

Kết luận • Đối với quá trình mô phỏng, nhóm đã thiết kế được
mô hình mô phỏng Simulink dựa trên mô hình thực
tế. Bên cạnh đó, nhóm đã mô phỏng được các
trường hợp tương tự như quá trình điều khiển thực
tế trên Arduino. Việc ứng dụng Matlab và Arduino
trong mô phỏng, thiết kế là tiền đề để phục vụ cho
các chương trình phức tạp và khối lượng lớn hơn.
 Điều chỉnh thời điểm đánh
lửa cho động cơ khi khởi
5.2 Hướng động và sau khi khởi động.
phát triển
đề tài Thiết kế thêm cảm biến đo
nhiệt độ nước làm mát,
cảm biến tiếng gõ.
Video quá trình thực nghiệm mô hình hệ
thống đánh lửa.