Professional Documents
Culture Documents
Tĩnh Học Tàu Thủy
Tĩnh Học Tàu Thủy
Gim n nh tu khi
nghing
N NH GC NGHING LN
- Chiu cao tm nghing dng o n nh ban u nhng
khng cho y hnh nh v tnh n nh ca tu=>phi
xem xt s gi gn con tu gc nghing ln
- gc nghing ln, n nh ngang quyt nh nhng iu
kin hng hi v an ton ca con tu.
- gc nghing ln:
+ Tm nghing M khng cn nm trn trc i xng.
+ Tm ni B di chuyn khng phi trn cung trn nh trong
n nh ban u m theo ng cong khng theo lut.
+ tng tay n moment ngu lc (moment hi phc)
gia lc ni v trng lc khng cn tuyn tnh vi gc
nghing na m chuyn hn sang giai on phi tuyn.
2. To tm ni mi
Y = BM ( ) cosd
0
Z = BM ( ) sin d
0
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Ta nhn thy rng khi tu nghing do ngoi lc (sng, gi, bo, ko tu) -> Mng .
Lc ny bn thn con tu s sinh ra Mhp (do ni lc tu sinh ra) chng li Mng
Khi GZmax s to ra Mhpmax
Nu Mng > Mhpmax th tu s tip tc b nghing cho ti khi tu lt
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
Moment Arm GZ
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
25
50
Heeling Angle
75
85
C TNH CA NG CONG
-Tr s chiu cao tm nghing GM
-Tr s tay n ln nht GZ v gc nghing m ti GZmax
-Khong gc nghing m n nh dng v
IU KIN N NH TNH
Moment nghing III lun ln
hn Moment phc hi (Mhp>Mng)
cho nn tu s mt n nh v
b lt.
Moment II c mt im tip xc
vi ng cong Moment phc hi
(im C): cn bng phim nh
=> V tr cn bng khng n
nh
Moment I ct ng cong moment phc hi ti 2 im A,B
-A: v tr cn bng n nh
-B: v tr cn bng khng n nh
(1)
(2)
Mph = Mng
d
( M ph M ng ) > 0
d
Gc
nghing
(1)
10
20
30
90
BM()
(2)
(5)
(6)
Y=/2.(4)
(7)
(9)+(10)
=(11)
TH PANTOKAREN
Nhn xt: th Pantokaren
nh gi c tnh n nh
ca tu, ng thi cho php
xc nh nhanh v d ng
cong tay n trng thi ti
bt k ca tu (ng vi mi
ng nc) khi bit v
tr trng tm.
N NH NG
n nh ng l n nh tu khi Mng l mmen ng, tu nghing t
ngt c gia tc gc
Do tu nghing c gia tc gc nn ngoi 2 thnh phn momen nghing Mng
v momen hi phc Mhp bit cn c thm thnh phn momen qun tnh
Tu cn bng:
t:
M ng + M hp + M qt = 0 M ng = M hp + W .
q =
dq dq d
dq
=
=
.
= q.
dt
d dt
d
dq
Wq
+ M hp = M ng
d
Wqdq + M hp d = M ng d
Tch phn 2 v c:
q2
W
+
2
M hp d =
M ng d
M hp d = M ng d
Ang =
M ng d
0
Ahp =
M hp d
0
M hp d = M ng d
TH N NH NG
th n nh ng: l th biu din s ph thuc ca cnh tay
n n nh ng hoc cng ca moment phc hi theo gc nghing
ngang
Nhn xt: ng cong n nh ng l ng cong tch phn ca ng cong n
nh tnh nn n c nhng c tnh sau:
Din tch di ng cong n nh tnh
(t v tr cn bng ti mt gc nghing
ngang ) l tr s cnh tay n n nh
ng gc nghing ngang .
im cc i ca ng cong n nh
ng E tng ng vi im mt n nh F
(v) ca ng cong n nh tnh
im un ca ng cong n nh ng
N tng ng vi im cc i ca ng
cong n nh tnh M (m) ca ng cong
n nh tnh.
Trc honh tip tuyn vi ng cong n
nh ng ti =0.
XC NH GC N NH NG TRN TH
Gc n nh ng c gii t phng trnh:
Tm gc n nh ng da trn th n nh tnh
Cch lm: Gi s, moment
nghing ng Mng l khng i.
Trn trc tung ta t on OE=
v ng thng song song vi trc
honh. Dng ng thng BFC
vung gc vi trc honh sao cho:
Din tch OEA=Din tch ABF th
im C (d) chnh l gc n nh
ng.
Tm gc n nh ng da trn th n nh ng
Cch lm: Ti im K (=57.30) dng ng vung gc v trn
t KF=
. Ni ko di O vi F ta c ta c ng thng cnh
tay n ng ca Moment nghing. ng cnh tay n ng ca
moment nghing v ng cong cnh tay n ng ct nhau ti im
N tng ng vi gc d phi tm.
TIU CHUN N NH
Tiu chun n nh l cc ch tiu, nh mc kim tra, nh gi mc
n nh tu
Tu theo cch t vn , c hai h tiu chun chnh
4.8.1.H tiu chun vt l
Thit lp trn c s gii phng trnh cn bng ca tu di tc dng
mmen ngoi lc
Tiu chun khoa hc v vn nng nhng kh thit lp
Tiu chun trch trong Quy phm ca Nga v Vit nam
th n nh
ti thiu
th cc
tu tai nn
Tip
tuyn
lhp
ld
ho
O
!
m
1 rad =57o3
THNG TIN N NH
1.Khi nim
Thng tin n nh l nhng t liu cn thit v n nh nhm gip ngi s dng
c th kim tra, nh gi mc n nh ca tu trong iu kin khai thc thc
t
2.Cc ni dung chnh
1.Gii thiu chung v tu : cng dng, vng hot ng, quy phm p dng
v..v
2.Thng tin v mc n nh ca tu
Mc n nh ca tu c th hin di dng cc th n nh, xy
dng cho cc ch ti trng in hnh (ch ti trng nguy him nht v
n nh)
V d v cc ch ti trng nguy him i vi tu c (theo Quy phm Vit
nam)
- Ra ng trng vi 100% d tr
- Tu t ng trng tr v vi 100% sn phm + 10% d tr
- Tu t ng trng tr v vi 20% sn phm + 70% , mui + 10%
d tr
- Tu ang trn ng trng vi c v li t trn boong + 25% d
tr
3.Kim tra n nh tu
- Kim tra theo cao trng tm tu zG
zG <= [zG]
zG - cao trng tm tu ti thi im kim tra
[zG] - cao trng tm gii hn, xc nh t cc tiu chun n nh
la chn
- Kim tra theo chiu cao tm nghing ban u ho
ho >= [ho]
[ho] - chiu cao tm nghing gii hn, xc nh tng t [zG]
ho - chiu cao tm nghing tu ti thi im kim tra, c th tnh gn
ng t
cng thc tnh chu k lc tu nh sau
1. NH HNG CA T S B/T
i vi n nh ban u
Chiu cao tm nghing tu c tnh nh sau:
GM = BM (ZG ZB)
GM =
Ix
(ZG Z B )
V
Ix
C1 LB 3
C1 B 2
B2
=
=
=C
V CB LBT CB T
T
I x C.T .2 BdB B 2 dT
d
2
V
=
B2
Ix
C
V
T
BM=Ix /V tng th
Ix
d
V >0
Ix
V
Bin lun:
a) Nu ch c B
tng:
b) Nu ch c T
gim:
c) Nu c B v T
thay i nhng
V=const
Ix
d
V = 2 dB >0
B
Ix
V
I
d x
V = dT >0
V gim
T
Ix
V
Do V=C B LBT = const dV=C B L (TdB+BdT)=0
dB
dT
TdB+BdT = 0
=
B
T
I
d x
V = 3 dB >0
B
Ix
V
BM=Ix /V tng
i vi n nh tnh v ng:
nh hng ca B/T khng ch vi GM m cn lm thay i ln
ng cong n nh tnh.
B ln lun to cho GZ() ln v theo :
-Phm vi tay n n nh dng cng ln V.
-GZmax cng ln hn
-GM ln hn
GZ
GM1
GM2
T2
T1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
B2
B1
2. NH HNG MN KH TU:
Kho st tay n hi phc ca 2 tu c cng hnh dng, lng
chim nc D v ZG nhng c Fb khc nhau (2 tu khng c thng
tng)
Chiu cao mn kh
khng nh hng
n nh ban u
T th di ta thy:
Tu II c d tr n nh ng ln hn tu I
Tu II c Momen gii hn (momen lt) ln hn tu I
p lc gi c tnh
theo cng thc sau:
1
2
Mn kh
Thng tng cabin li
Thng tng trn boong
chnh
Thng tng trn boong cu
sinh
Mn chn sng gia tu
Mn chn sng mi
Trang thit b khc
Phn mn ni thm (do T
gim)
TNG
3
4
5
6
(V )
(VII )
Z=
(V )
(VII )
Trong :
H s hng gi k c xc nh tu thuc vo tnh lin tc ca din
tch hng gi nh sau :
-Mn kh, boong thng tng, mn chn sng mikn : k=1
-Gi s din tch hng gi c lan can c li: k=0,6
-Din tch hng gi c lan can khng c li: k=0,2
-Cc loi dy: 0,25-0,6
Vw
Vw
i
GM = T +
GM Z w
V
2 Aw
V + Vw
Trong :
Vw : Th tch khi nc trn boong
V : Th tch chim nc ca tu khi nc cha trn ln boong
Zw : Chiu cao trng tm khi nc trn boong
i : Momen qun tnh vng nc trn boong
hmg: Chiu cao mn gi
Awd: Din tch mt vng
nc trn boong
S lng v v tr
cc ca khot
mn chn sng
phi v ng
ch, ng m d
dng nc
thot tt
Chng 4:
PHN KHOANG V CHNG CHM TU
SOLAS
Mc ch ch yu ca cng c solas l nhm a ra cc tiu chun ti
thiu v kt cu, v khai thc tu bo v an ton sinh mng cho tt c
mi tuyn vin trn tu bao gm c hnh khch
Chng I: cc yu cu chung
Chng ny quy nh cc quc gia tin hnh nh gi cc tu v cp cc
giy chng nhn an ton, kim sot vic thc thi cc quy nh ca solas
trn tu.
Chng II c phn thnh 2 chng bao gm:
Chng II-1 quy nh v kt cu tu, s phn khoang, n nh, vic kn
nc v vn lp t in, cc my mc trn tu p ng cc tnh
hung khn cp xy ra.
Chng II-2 quy nh v cu trc tu tha mn vic ngn nga ha hon,
vic b tr thit b bo chy v cha chy cn thit trn tu
SOLAS
Chng III thit b cu sinh
Quy nh vic b tr cc trang thit b cu sinh, cu nn trn tu phu hp
vi chng loi tu
Chng IV thng tin lin lc
Quy nh v vic lp t cc thng tin ln lc trn tu GMDSS bao gm
c vic cu nn Epirb, sart
Chng V an ton hnh hi
Quy nh s h tr ca cc quc gia v dch v lin quan n an ton
hng hi nh cung cp khi tng, bng tri, lung chy tu, tm kim v
cuus nn trn bin
B tr nhn lc trn tu, lp t cc thit b theo di hnh trnh, nhn bit
s liu tu khc
Chng VI: vn chuyn hng ha
Nu nhng ch khi chuyn ch hng ha c th gy nguy him cho
tu v ngi
SOLAS
Chuong VII: vn chuyn hng ha nguy him
Phn A: v ch hng nguy him loi bao gi, bao gm nhn mc v cc
ti liu lin quan. Vic xp hng v cc ch dn cn thit
Phn A1: v ch hng nguy him ri th rn bao gm ti liu, yu cu xp
hng, ngn cch v yu cu bo co khi c s c
Phn B: yu cu v kt cu tu v vic lp t thit b cho tu ch ha
cht nguy him th lng ph hp IBC code
Phn C: cc yu cu v kt cu tu v vic lp t cc thit b cho tu ch
kh nn ph hp vi IGC code
Phn D: v quy nh c bit khi ch hng c tnh phng x ph hp INF
code, v tun th cc quy nh ch hng nguy him ni chung IMDG code
Chng VII tu chy bng nng lng ht nhn
Yu cu c bn i vi tu chy bng nng lng ht nhn, nhng ch
nguy him v phng x
SOLAS
Chng IX: qun l an ton hot ng tu
Cc vn cng ty xy dng v duy tr qun l hot ng tu
theo quy tc h thng qun l an ton ISM code
Chng X phng tin cao tc
Cc bin php an ton vi tu chy tc cao
Chng XI: nng cao vn an ton hng hi
Bin php c bit nng cao an ton
Bin php c bit nng cao an ninh
Chng XII bin php an ton b sung cho tu ch hng
ri
Yu cu i vi tu ch hng ri c chiu di trn 150 m
Cng c
V
=
V0
H s in y (h s m mt thong)
ks
S
=
S0
ks =
m
bo an
ton
, GM, GML
(x f , y f )
w = .v= ..vt
2. Gia s chiu chm trung bnh:
w
Tn =
. Aw
3. Gia s chiu cao tm nghing ngang sau khi b m:
Nu khoang ngp hon ton: GM =
w
(T + Tn / 2 GM Z g )
W +w
ib
w
GM =
(T + Tn / 2 GM Z g )
W +w
V +v
tg =
tg =
(W + w).Gu M u
w.( X g X F )
(W + w).Gu M Lu
w.( X g X F )
W .GM L
Vi gi tr Vu v
LCBu ta c th tra
th Firsov c
TAu v TFu
ng dng
Tu va vo ngm,
D = 4800T
, do y b thng nc
NG DNG
Tu b va hng mn khong gia tu, nc vo khng ngp
c khoang mn m dng nh kho. Lng nc vo
khoang l 57T. Tnh gc nghing ca tu do nc vo, nu
ban u tu chy khng nghing
Cho bit: D=870T; T=2,5m; f=402m2; GM= 0,82m. Kch thc
khoang b ngp lxb=8x4,2m. To trng tm ca nc trong
khoang Xg = 1,1m; Yg = 2,1m; Zg = 1,65m.
.vt
v
Tn =
=
Aw f Aw f . ft
T
v
2. Chiu cao tm nghing mi GM n = GM + (T + n Z g
V
2
3.Gc nghing tu b nn
4.Chiu cao tm chi mi
5.Gc chi ca tu b nn
tg =
i
(
)
2
+
f
.
Y
b
C
v.(YFn Yg )
V .GM n
GM Ln = GM L
il + ( X F X C )2 f
v.( X Fn X C )
tg =
V .GM Ln
TFu
= X Fn .tg
2
TAu = X Fn .tg
2
7.Chiu chm mi v ui mi
TFu = TF + Tn + TFu
TAu = TA + Tn + TAu
-Trn c s ng hnh
l thuyt ta c th tnh
v(T)=.v t (T) ti cc
chiu chm khc nhau.
- Vi mi chiu chm ta
v v bn tri ng
V(T) mt on v(T)
tnh trn.
- Ni cc im ta c
ng cong Vu(T).
Ch
TRNG HP TU B NGP MT S
KHOANG
ng dng
Xc nh t th ca tu du khi tu b tai nn mi,
khoang mi b ngp nc hon ton ngm trn
sang b cha mn phi nhng ngp khng hon ton.
Kch thc b cha mn lxb=12x5,3m.
3
Dung tch l thuyt ca khoang mi vt1 = 36m , to
trng tm: X g1 = 37,2m;Yg1 = 0; Z g1 = 1,2. m
3
v
=
56,5
m
Dung tch l thuyt ca b cha mn t 2
, to
trng tm: X g 2 = 29,5m;Yg 2 = 2,6; Z g1 = 0,55
. m
Cc thng s ca tu du trc khi b nn:
L = 80m; B = 10,6m;Tl = 2,6m;Tm = 2,2; = 0,85; = 1580T ;
X f = 0,4m; GM T = 2,6m; GM L = 178m
YU CU N NH CA TU B
THNG THEO CNG C 1960
qYu cu chung
- Chiu cao tm nghing ban u ca tu giai on ngp
nc cui cng c t th khng nghing, xc nh bng
phng php tn tht sc ni, khng nh hn 0,05m.
- Gc nghing tu khi b m khoang, khng i xng phi
nh hn 200 trc khi iu chnh cn bng ngang, hoc
120 sau khi iu chnh.
- Tr s tay n ln nht ca ng cong n nh tnh khng
nh hn +0,1m tnh cho tnh trng s c, ng thi di
ca phn tay n dng khng nh hn 300 khi ngp i
xng v 200 khi ngp khng i xng.
qi vi tu khch
Trong cc php tnh n nh tai nn cn phi ly kch thc l
nh sau:
-Theo chiu di: 3m+3%L hoc 11m (chn gi tr no nh hn)
-Theo chiu ngang: 1/5B
Tu khch c:
-N<=600: phi tho mn yu cu n nh khi ngp 1 khoang
-600<N<1200:
+ phi tho mn yu cu n nh khi ngp 2 khoang lin tip
bt k nu vch ngn nm on nh hn (N/600-1)L
+ phi tho mn yu cu n nh khi ngp 1 khoang bt k nu
vch ngn nm on ln hn (N/600-1)L
- N>=1200: phi tho mn yu cu n nh khi ngp 2 khoang
lin tip bt k
Tu khch c L>100m: phi tho mn yu cu n nh v cn
bng khi ngp 3 khoang ng thi
qi vi tu khch
- Gc nghing khi ngp tu khch, ngp khng i xng khng
c ln hn 150 trc lc dng bin php chnh t th v iu
chnh cn bng ngang hoc 70 sau khi iu chnh.
- Trong cc giai on ngp trung gian hoc khi iu chnh t
th, gc nghing khng c ln hn 20. Tay n n nh tnh ln
nht phi t 0,05m tr ln v phm vi n nh dng khng nh
hn 7. Trong trng hp ngp khng i xng, phm vi tay n
dng khng nh hn 20, o t v tr cn bng .
- Din tch on ng cong tay n dng khng nh hn
0,015m.rad. Din tch xc nh cho on th nm gia gc
nghing ng vi v tr cn bng ca tu v gc nghing 22 trong
trng hp ngp mt khoang, hoc gc 27 trong trng hp ngp
ng thi hai hoc trn hai khoang k nhau. Trong mi trng hp
tnh ton u phi n gc trn.
PHN KHOANG
Phn khoang tu p dng cho cc tu lm cc vic sau:
- Tu ch khch,
- Tu Ro-Ro di t 100m tr ln,
- Tu nh c di t 100m tr ln,
- Tu ko di t 40m tr ln,
- Tu cuc di t 40m tr ln,
- Tu cu h,
- Tu ch du,
- Tu ch ha cht,
- Tu cung ng, dch v,
- Tu ch hng kh di t 100m tr ln.
PHN KHOANG
Yu cu ca phn khoang
Nguyn tc chung c nht tr a vo cng c 1960 l trn
tu phi b tr h thng vch ngn kn nc phng khi tu b m
mt hoc mt s khoang, nh cc vch kn nc gi khng cho
nc trn sang cc khoang ln cn, tu ch b chm su song khng
qu ng chm ti hn.
Theo qui nh ghi trong cng c ng chm ti hn ny chy
song song, pha di ng boong vch, cch boong vch 3 = 76
mm.
MT S KHI NIM
ng nc phn khoang (subdivision loadline): ng nc
dng khi phn khoang, l ng nc tng ng vi chiu chm ln
nht tho mn cc yu cu v phn khoang.
Chiu di phn khoang Ls (subdivision length of the ship) chiu
di ln nht phn thn tu nm thp hn ng chm ti hn.
Boong vch (Bulkhead Deck) l boong cao nht m cc vch ngang
kn nc ko ti theo sut chiu di tu.
ng chm ti hn (immersion limit line) l ng thp hn
mt trn ca boong vch o mn t nht 3=76mm. i vi
nhng tu mp boong v mp mn lin kt gy gc bnh thng th
dng chm ti hn l ng giao tuyn ngay trn mn ca hai mt
bn trn v boong vch v v mn.
Chiu di ngp (floodable length of the ship) chiu di phn thn
tu ng vi chiu chm n ng chm ti hn.
NG CONG KN NC
ng cong kn nc l
ng cong tri di theo
chiu di L m bt k 1
im no trn n th tung
ca im l chiu
di phn khoang khi
nc vo y khoang th
ng nc ngp ti v
tr DN tn di ng
nc ti hn
-Trc honh: to dc
tu
-Trc tung: chiu di phn
khoang ti v tr nht nh
H S NGP KHOANG
(Permiability)
- Ch cp th tch ngp khoang di ng nc ti hn
-Theo qui phm ca cng c, thng p dng trung bnh
trn c chiu di ca 3 phn tu:
+ Khoang my (Machinery spaces): l khong khng gian t
mp c bn n ng chm ti hn v gia 2 vch ngang kn
nc; lp t my chnh, my ph, ni hi chnh v tt c
cc kt cha nhin liu trc nht.
+ Phn mi trc khoang my
+ Phn ui sau khoang my
Khoang hnh khch (Passenger spaces): khoang dnh cho
hnh khch n, v s dng + Cc khoang di ng
nc ti hn dnh cho thuyn vin n s dng
H s c tnh nh sau:
1. Khoang my:
ac
= 0,85 + 0,1
v
a
= 0,83 + 0,35
c
Vi:
a- Th tch khoang hnh khch di ng nc ti hn
c- Th tch cc khoang t di ng nc ti hn xung
quanh khoang my dng ch hng v d tr
v- Tng th tch phn tu kho st di ng nc ti hn
Cs 23
Cs 123
:Tu ch hng
:Tu ch khch
Xc nh Cs
P1 >P
TH khc:
Trong :
-M: Th tch khoang my cng vi th tch cc kt nhin liu
c nh c th nm trong y i vng ngoi khoang my
trc v sau n
-V: Ton b th tch tu di ng nc ti hn
-P: ton b th tch khoang hnh khch nm di ng
nc ti hn
-P1 : Th tch quy c P1 =0,056L.N (N: s lng hnh khch
ng k)
Dng cho tu
ch yu ch
hng
Dng cho tu
ch yu ch
khch
STT
Chiu di tu (L:m)
Bt k
2
3
4
5
6
7
8
L<79
79<L<131
79<L<131
79<L<131
L>=131
L>=131
L>=131
iu
kin
b
sung
N>12(N<L
2/650)
N>50
Cs
<=S
S<Cs
<123
Cs
>=123
Cs
<=23
23<Cs
<123
Cs
>=123
Cn ;nh
1
1
1
F=B
F=A
F=B
Cs
,S
Cs
,S,
F
Cs
,B
Cs
,A
Cs
,A,B,F
Cs
,B
th xc nh F theo L v Cs
Cch v cc ng nc tai nn
h=1,6H-1,5T
Vui =
Tnh bng
pp hnh
thang
AMi dx
L /2
L /2
AMi xi dx
L /2
vi = Vui V
Vui . X Bui V . X B
xgi =
Vui V
V c
ng cong
vi = f(xgi )
Tu thuc vo h s m khoang m ta c
c th tch thc ca khoang v0:
V ng
vi
v0i =
cong v0i =f(xi)
BC 5: V ng cong kn nc