0

More

NextBlog

CreateBlog

ThissiteusescookiesfromGoogletodeliveritsservices,topersonaliseadsandtoanalysetraffic.Information
aboutyouruseofthissiteissharedwithGoogle.Byusingthissite,youagreetoitsuseofcookies.

LEARNMORE

SignIn

GOTIT

Masinac
,27.2012.

tmodrugideo

Google

(14)
36.Ultrazvunaobrada
Ultrazvunevibracijepredstavljajuelastinetalasekojiseodreenombrzinomprostiruu
bilokojojsredini.Frekventnaoblastelastinihvibracijajevrloiroka,meutimljudskouho
registrujeelastinevibracijeufrekventnomopsegu20Hz20kHz.
Ultrzvunametodaobradesezasnivanaudarnomdejstvuelaalatakojivibrirasa
ultrazvunomiabrazivnihzrnacakojisenalazeususpenziji(sl.3.1a).Metodobrade
obuhvatadvaosnovnaprocesa:prvi,udarnodejstvoabrazivnihzrnacanaobradaki
odvaljivanjedeliamaterijalaidrugi,cirkulacijaiobnavljanjeabrazivnesuspenzije,ime
seodnosedeliiskinutogmaterijalaidovodisveabraziv.Ultrazvunaobrada
najefikasnijeseprimenjujeutenojsredinipasezatoikoristisuspenzija,kaomeavina
abrazivnihzrnacaitenosti.
Primenaovemetodejeuelektroiradioindustriji,optikojindustriji,mainogradnji...

2012(7)
(4)
(3)
TMOprvideo
tmodrugideo
SredaD

10

Izvestajiz
mehanike
fluida

37.Elektroerozionaobrada

Principradaelektroerozione
metodezasnivasenaelektrinojeroziji,tj.skidanjumetalnihdelovamaterijalapri
elektrinompranjenjuizmeuelektroda,tj.katodealataianodeobratka.Elektrodese
nalazenaodreenomrazmakuurandomfluidu,dielektrikumu(tehnika
voda,mineralnouljeidr.).Utokuelektrinogpranjenjavarnicailielektriniluk
izazivajuelektrinuerozijunapovriniobradka,gdeseformirakraternaanodiobratku
zbogzagrevanjamaterijaladovrlovisoketemperatu

Page: 1 of 12

38.Elektrohemijskaobrada
ElektrohemijskaobradasezasnivanaFaradejevomzakonu,premakojemjekoliina
metalakojijerastvorenprielektroliziproporcionalanjainiivremenuproticanjastruje
izmeudveelektrodekojesenalazeuelektrolitu.Nasl.3.3prikazanajeema
elektrohemijskeobradeitoelektrohemijskogbuenja.
Osnovninedostatakelektrohemijskeobradepredstavljastvaranjeanodnogfilmana
povriniobratka,kojiusporavaskidanjematerijala.Elektrohemijskaobradaseprimenjuje
zaizradudelovareaktivnihmotorauavioindustriji,raznihkalupaiturbinskihdelova.

39.Elektrohemijskobruenje

40.Mehanizamplastinogdeformisanjametala
Plastinodeformisanjejevrlosloenproces,apojavljujesekaoposledicaprinudnog
trajnogpomeranjagrupeatomaukristalnimametala.Osnovnimehanizamplastinig
deformisanjasastojiseuklizanjuidvojnikovanjuuravnimakristalnogkonglomerata.
Ravniklizanjasepoklapajusamestimagdepostojelinearnidefektikristalnereetke,koji
senazivajudislokacija(sl.2.1).

41.Osnovnipojmovimehanikeneprekidnihsredina
Mehanikakontinuumailimehanikaneprekidnihsredinajedeomehanikekojisebaviizuavanjem
optihproblemakretanjairavnoteeneprekidnihsredina(kontinuuma).Neprekidnasredinajeskup
kontinualnorasporeenihmaterijalnihtaakakojimasepredstavljanekodeformabilnotelo.
Deformabilnatelamogubitivrsta,tenaigasovita.Kontinuumje,ustvari,idealizacijakojaje

Page: 2 of 12

Mehanikakontinuumailimehanikaneprekidnihsredinajedeomehanikekojisebaviizuavanjem
optihproblemakretanjairavnoteeneprekidnihsredina(kontinuuma).Neprekidnasredinajeskup
kontinualnorasporeenihmaterijalnihtaakakojimasepredstavljanekodeformabilnotelo.
Deformabilnatelamogubitivrsta,tenaigasovita.Kontinuumje,ustvari,idealizacijakojaje
rezultatmakroskopskogposmatranjamolekularnestrukturematerije.Deformabilnotelosenaovaj
naindelinanizkontinualnoporeanihdeliakojisudovoljnomaliuodnosunadimenzijetela,a
dovoljnovelikiuodnosunamikroveliine,tjmolekuleimeumolekularneprostore,takodase
mogusmatratihomogenim.Materijalnatakakontinuumapredstavljabeskonanomalideo
neprekidnorasporeenematerijeijijepoloajpoloajodreengeometrijskomtakomprostora.
Pomeranjedeformabilnogtelamoese,prematome,posmatratikaopomeranjeskupamaterijalnih
taaka.Zaopisivanjekretanjakontinuumase,kaoreferenca,koristerazliitevrstekoordinatnih
sistema.

42.Usloviplastinosti
Poddejstvomspoljanjegoptereenjapolaznimaterijal(polufabrikat)seuprvojfazi
deformieelastino,aondaukritinomtrenutkupoinjeostvarivanjeprocesaplastinog
oblikovanja,kojitrajesvedokonanepromeneoblika.
Dabiseostvarioprelazizelastinoguplastinodeformisanje,potrebnojedabudu
ispunjeniodreeniusloviupogleduintenzitetaimeusobnogodnosanaponakojideluju
pozapreminitela.
a)Kodjednoosnognaprezanjakazemodaceseplasticnodeformisnjenastatikadaglavni
normalninapondostignegranicutecenja
b)Kodprostornogopterecenjatela
Uslovnajveegsmiuegnapona
PoznatjepodnazivomkriterijumaTreska(Tresca)iglasi:dabiotpoeoprocesplastinog
deformisanjamaksimalnismiuinaponumaterijalutrebadadostigneodgovarajuu
kritinuvrednost.

naponskodeformacionogstanja,potrebnojedamaksimalnismiuinapondostigne
polovinuvrednostideformacionevrstoe.Sdrugestrane,asobziromdasemaxizraavapreko
normalnihnapona,moesereida,premauslovunajveegsmicajnognapona,plastino
deformisanjenastupakadrazlikaizmeunajveeginajmanjegglavnognormalnognaponadostigne
vrednostdeformacionogotpora.
Energetskiuslovplastinosti
PoznatjeikaoMizesovkriterijumplastinosti(Misses)ivaiuoptemsluajuprostornih
naponskihstanja.Poivanasledeojenergetskojhipotezi:dabiotpoeloplastinodeformisanjeu
napregnutomtelu,koliinaunutranjeenergijeelastinepromeneoblika,pojedinicizapremine,
trebadadostignejedankritianiznosudatimuslovima(temperatura,brzina,stependeformacije).
Ovaenergijanezavisiodnaponskodeformacionogstanja,veiskljuivoodsvojstavamaterijala.
Konanaformaovoguslovamoesedatiprekosledeegizraza:

topraktinoznaidaplastinodeformisanjepoinjekadefektivninapondostignevrednost
deformacionogotpora.Zavisnostdeformacionogotporaodplastinedeformacijeodreujese
najeeeksperimentalnoprijednoosnomzatezanjuilipritiskivanju.
43.Deformacije,vrsteipodela
Deformacijapredstavljamerupromeneoblikaidimenzijaposmatranezapremineilitela
u
celini.Priplastinomdeformisanjumenjajusedimenzijeanajeeiosnovniobliktela.
Svakaelementarnazapremina,uoptemsluaju,deformiesedorazliitihiznosa
deformacije.Slinonaponima,deformacionostanjeusvakojtakimoguejedefinisati
tenzoromdeformacije.Zapotpunoodreivanjedeformacionogstanjapotrebnojetakav
tenzorodreditiuvelikombrojutaakatojeteorijskiznaajnoalipraktinoveomateko
izvodljivo.Zatoseutehnologijiplastinogdeformisanjapribegavapojednostavljenjutako
toseposmatravea,makro,zapreminaizanjudefinieostvarenadeformacija.Smatra
sedajepoposmatranojzapreminideformacijaravnomerna(homogena),anjeniznos
predstavljasrednjuvrednostsvihrealnihvrednosti.Slinoefektivnomnaponumogueje
definisatiiefektivnu(ekvivalentnu,uoptenu)deformaciju:

Ovaveliinajepogodanreprezentdeformacionogstanja.
Upraktinimizraunavanjimavrednostideformacijaizraavajuseprekopokazatelja.

Page: 3 of 12

Pokazateljideformacije:
apsolutnadeformacija

relativna(jedinina)deformacija:

deformacijapovrine(proirenjeilisuenje):

prirodna(logaritamska)deformacija:
Izuslovaonepromenljivostizapremineuoblastiplastinostidobijasevezaizmeu
deformacijausvatripravca.

44.Istisnutazapremina,brzinadeformacijeibrzina
deformisanja

BRZINADEFORMACIJEIBRZINADEFORMISANJA
Ibrzinesutenzorskeveliine(tenzoridrugogredakaonaponiideformacije)aliovdee
sedatisamovrednostinamakronivou.
Razlikujemobrzinudeformisanja(brzinakretanjaizvrnogelementamaine,v,mm/s)i
brzinudeformacije(promenadeformacijeujedinicivremena,&,s1).

45.Glavnifaktoriobradepriplastinomdeformisanju
Osnovniparametriprocesaplastinogdeformisanjasu:deformacionasilaideformacioni
rad.

Page: 4 of 12

a)oblikovanjeutoplomstanju
K=const

b)oblikovanjeuhladnomstanju

46.Zonedeformisanjaikliznikonus
Prislobodnomsabijanjubeztrenjatelo,posledeformisanja,zadravaslianoblik.Na
sl.2.2prikazanojetelopreiposledeformisanja.Svakideotelaistosedeformisao.

Naeonimdodirnimpovrinamaizmeumaterijalaobratkaipovrinepritiskivaa,odnosnostola
maine,postojispoljanje,kontaktnotrenjekojeometabonoirenjematerijala(sl.2.3).Pojedini
delovitelanejednakosedefomiu.

Sl.2.3.Deformisanjeprislobodnomsabijanjusatrenjem
Izonaometanogsirenja,IIzonaglavnedeformacijeiIIIzonabocnogdeformisanja.
47.Uticajtrenjanaglavnefaktoreobradeprusabijanju

Page: 5 of 12

48.Istosmernoistiskivanje,deformacionasilairad
Kodistosmernogistiskivanja,smerkretanjaistiskivaaideformisanogmaterijaljeisti

Page: 6 of 12

49.Suprotnosmernoistiskivanje,deformacionasilairad

Pripremaksepoddejstvomdeformacionesile,kojasesaoptavaistiskivaem,plastino
deformie.Smerkretanjadeformisanogmaterijala,kojiispunjavaprostorizmeukalupa
iistiskivaa,jesuprotansmerukretanjaistiskivaa.

50.Deformacijepriizvlaenju

Page: 7 of 12

51.Naponipriizvlaenju

52.Odreivanjeotporatrenjaokozaobljenjaprstenazaizvlaenje

Page: 8 of 12

53.Odreivanjedeformacionesileizvlaenja

54.Otporbonogsabijanjapriizvlaenju

55.Obradasavijanjem
Savijanjeimaznaajnuprimenupriobradilimagdesedobijajurazliitiprofiliilidoboi
zarezervoareikotlove.Zavisnoodmeraioblikadelova,savijanjelimovaizvodiseu
alatimazasavijanjenamehanikimilihidraulinimpresamainaspecijalnimmainama
zasavijanje.Uoptemsluaju,premaoblikudelovadobijenihsavijanjem,razlikujuse:
krunosavijanje
fazonskosavijanje,i
ispravljanje,kaoobrnutiprocessavijanja.
Krunosavijanjelimovaizvodisenaspecijalnimmainamazasavijanjesatrivaljka,gde
jegornjivaljakobinopomerljivradipodeavanjaprenikasavijanjaRo,doksudonji

valjcifiksni.
Fazonskosavijanjevrisepostepeno,obaranjemsvakeivicepojedinanozapravili
nekidrugiugao.Nasl.2.9prikazanojefazonskosavijanjelima,anaprimerudvostranog
savijanjapoduglomod90.Alatjedostaskupjerjenamenski.

Ispravljanjelimova,kaoobrnutprocessavijanju,vrisenatajnaintoseiskrivljeneili
talasastetrakeproputajukrozsistemdvorednihvaljakanamainizaispravljanje.Valjci
suobrtniimeusobnorastojanjeizmeugornjegidonjegredavaljakamoese
podeavatizavisnooddebljinelima.

56.Mehanikisistemisaupravljakimvratilom
Nosiociprogramakodovakvihsistemasuuglavnomraznioblicikrivuljaidoboa,
sagraninicimakojisluekaokomandnielementi.Jedanobrtajupravljakogvratila
definiejedancikluszadavanogtehnolokog
procesa,utrajanju
vremeradnoghoda,tpvremepraznoghoda).Redosledi
trajanje
hodova,kakoradnihtakoipraznih,odreujeUVpomousvojihkomandnih
elemenata.
Slika8prikazujetipinenosioceprogramakodmehanikihsistema
saUV.

Page: 9 of 12

hodova,kakoradnihtakoipraznih,odreujeUVpomousvojihkomandnih
elemenata.
Slika8prikazujetipinenosioceprogramakodmehanikihsistema
saUV.

57.Kopirnisistemi
Osnovnideosvakogsistemakopirnogupravljanjajeablon.ablonjeelementkojisadri
profilisanupovrinuuzorprograma,ijimsepraenjemobezbeujeizradadelasaidentinomili
vrloslinompovrinom.NajprostijiSKUsadresamojedanablonikoristesezakopiranjekontura
ujednojravni,akopiranjesloenihpovrinauprostorusevriupotrebomvieablona,kojimogu
dasekoristekanoniki(jedannakondrugogdodobijanjakonanepovrine)ilisimultano(npr.
alatsevodiistovremenopoablonukojiodreujekonturuiablonukojiodreujedubinuprodiranja
alata).Sistemikopirnogupravljanjaspadajuudomenvisokomobilnetehnologije,jerseprogram
vrlolakoibrzomenjazamenomablonaseobezbeujenoviprogramuvrlokratkom
vremenskomroku.Postojedveosnovnegrupeovihsistema.PrvojgrupipripradajuSKUkodkojih
ablonvrifunkcijuprenosnogmehanizmaidirektnoupravljaradnimorganimamaine.Drugu
grupuineSKUkodkojihablonsluizadefinicijukretanjaradnihorgana,alinemaprenosnu
ulogu,pajeupravljanjeindirektno.SKUsadirektnimupravljanjemsuobinojednostavniiizvodese
krutomvezomalataiablonapriemuablonikontrolnipipaktrpevelikopovrinskooptereenje
slika18.

58.Sistemikontaktnogprogramskogupravljanja
Sistemikontaktnogprogramskogupravljanjamogubiti:hidraulicki,pneumatskiielektricni.
SustinasSistemikontaktnogprogramskogupravljanjasastojiseusledecem:deoprogramskog
upravljanja(odnosisenaciklusobradeirezimeobrade)zadajesebrojnoprekoupravljackogpulta
ilikomandnetablepomocucepovailibusenihkarticadrugideoprogramadefinisevelicinuradnih
hodovaradnihorganamasineprekogranicnikakojisepostavljanaspecijalnelenjireilidobosesa
zljebom.Zatoseovajsistemupravljanjanazivajosisistemupravljanjapomocugranicnikaili
sistemupravljanjaciklusaobrade.Sobziromnavrlomalufleksibilnostprimenjujuseuglavnomna
specijalnimmasinamanamenjenizaserijskuilimasovnuproizvodnju.
59.Vrstesistemanumerikogprogramskogupravljanja
Naosnovumernogsistema(postojanjaitipapovratnesprege),NCsistemisemogupodelitina
otvorene,poluotvorene,kvazizatvoreneizatvorene.
OtvoreniNCsisteminesadremernisistemusledegaimajunajjednostavnijukonstrukciju.Kako
nemajumernisistem,nemajupotrebenizapovratnomspregom,kojutakoenesadre.Sastoje
seodupravljakejedinice(UJ),elektrokoranogmotora(EKM),hidropojaivaa(HP)iskupa
prenosnihmehanizama(slika34).Veliinapomeranjasediktirabrojemimpulsakojise
saoptavajuEKM.Sistemnemapovratneinformacije,panatanostobradeutiujedinoEKM,HPi

prenosnik.
PoluotvoreniNCsistemi(slika35)sadremernisistemipovratnuspregukojakontinualnovraa
informacijeotokuobradedokomparatoraukomeseuporeujusazadatimpodacima.Bilokoje
kretanjeseprekidautrenutkukadasevraeneinformacijeopoloajupoklopesaonimakojesu
zadateprogramomupravljanja.Umestoelektrokoranihmotora,kodovihsistemasekoriste
elektromotorijednosmernestruje(DCservomotori).Mernisistemjepovezansanavojnim
vretenomimerenjemugaonogpomerajaindirektnomeri(preraunava)pomeranjeradnogstola.
Usledpovratnespregeidrugihrazlika,poluotvoreniNCsistemisusloenijiiskupljiodotvorenih,ali
obraduvredostatanije.

KvazizatvoreniNCsistemi(slika36)imajumernisistempovezansaDCservomotorom,nakome
meriugaonepomerajeitakoindirektnoodreujeveliinupomerajaradnogstola.Primeujese
velikaslinostsapoluotvorenimsistemom,pokonstrukcijiiprincipurada,alisupremetanjem
mernogsistemasamainenamotorizbegnutevibracijeipotresikojinegativnoutiunatanost
merenja.Potosemernisistemnenalazinasamojmaini,ovisistemiseestosmatrajui
otvorenim.

Page: 10 of 12

ZatvoreniNCsistemi(slika37)koristepunupovratnuspreguimernisistemzalinearna
pomeranja.Glavnemanezatvorenihsistemasuvremenskokanjenjeizmeuulaznogiizlaznog
signalaidinamikanestabilnostsistema,toseprimeujeuvidugreaka,naroitoprikonturnom
upravljanju.

60.Sistemiadaptivnoggraninogupravljanja

61.Sistemiadaptivnogoptimizacionogupravljanja

62.Osnoviprojektovanjatehnolokihprocesa

SredaD 12.09
Google-

...

Google

:(Atom)

Page: 11 of 12

:(Atom)

Simple.Blogger.

Page: 12 of 12