Chương 9

9. 1 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG BÁNH RĂNG

HỆ BÁNH RĂNG
Một cặp bánh răng chỉ thực hiện được một tỷ số truyền nhất định và không thực
hiện được một số yêu cầu truyền động với tỷ số truyền lớn cũng như thực hiện
nhiều tỷ số truyền khác nhau. Vì vậy, trong thực tế phải dùng nhiều cặp bánh răng
ăn khớp với nhau tạo thành một hệ thống bánh răng có công dụng:
+ Thực hiện tỷ số truyền lớn.
+ Truyền động giữa hai trục xa nhau.
+ Thay đổi tỷ số truyền.
+ Thay đổi chiều quay.
+Tổng hợp hay phân chia chuyển động.
 Chương 9
9.2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
HỆ BÁNH RĂNG
Tỷ số truyền của hệ thống bánh răng thường

Ta đã biết, tỷ số truyền của cặp răng

bất kỳ
i n i r z
iij    j   j
j n j ri zi

(+) nếu hai bánh răng ăn khớp trong

(-) nếu hai bánh răng ăn khớp ngoài.

 z  z  z  z 
1 1 2 3 4 i15    2  .   '3  .   4'  .   5 
i15   . . .  z1   z 2   z 3   z 4 
5 2 3 4 5
z .z .z
 i12 .i 23 .i 34 .i 45  (1)3 2 '3 '5
z1.z 2 .z3
Tổng quát
n

 z bdi
i1n  1  (1) m i2
n 1
n
z
i 1
di
 Chương 9
9.2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
HỆ BÁNH RĂNG
Tỷ số truyền của hệ bánh răng vi sai
1C  1  C
 C ω2
2  2  C 2
O2
2
C
z2 C    C C C
  i12  1
 1
z1 C2 2  C 1 1
ω
C

O1

ω1

Hình 9.4 Hệ bánh răng vi sai

 Chương 9
9.3. VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
HỆ BÁNH RĂNG

C 3  C z '2 
i 
32  
2  C z3  C C C  z '2   z1  z '2 z1
  i31  i32 .i 21        
C 2  C z1   z3   z 2  z3 z 2
i 21  
1  C z 2 
Cố định bánh răng 1

C 3  C C
i 
32  i 3C  1  i3C  1  i32
0  C