Định vị chi tiết gia công rãnh hở

Bậc tự do (DOF - Degree Of Freedom) nói chung là các thông số độc lập để xác định
trạng thái của một hệ, phản ánh mức độ tự do (flexibility) của hệ, hệ càng nhiều bậc tự do
có nghĩa hệ càng "mềm dẻo", "dễ biến đổi"
Cụ thể, định vị 5 bậc tự do cho phép vật thể di chuyển và xoay theo ba trục độc lập với
nhau trong không gian 3 chiều. Năm bậc tự do này bao gồm:
Ty, Tz, Rx, Ry, Rz: Đối với rãnh phay theo phương x nhằm định vị vật thể không dịch
chuyển theo y, z và không xoay quay 3 trục

Tx, Tz, Rx, Ry, Rz: Đối với rãnh phay theo phương y nhằm định vị vật thể không dịch
chuyển theo x, z và không xoay quay 3 trục