Totally Integrated

Automation Portal

MPS_system_V18 / 1) distributing station [CPU 1512C-1 PN] / Program blocks

Main [OB1]
Main Properties
General
Name Main Number 1 Type OB Language LAD
Numbering Automatic
Information
Title "Main Program Sweep (Cy‐ Author Comment Family
cle)"
Version 0.1 User-defined ID

Main
Name Data type Default value Comment
Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Remanence Bool =True, if remanent data are available
Temp
Constant

Network 1:
có phôi trong ống và đầu băng tải và xi lanh ở trong -> Xi lanh đẩy, băng tải chạy

%I10.4 %I10.6
"cylinder sensor "magazine %I10.0 %M0.1 %I11.1 %M0.0
IN" sensor" "begin sensor" "K2" "Stop button" "K1"

%M0.0
"K1"

Network 2:
Phôi trong ống ra tới băng tải -> XI LANH thụt vô

%I10.5
"cylinder sensor %M0.0 %M0.2 %I11.1 %M0.1
OUT" "K1" "K3" "Stop button" "K2"

%M0.1
"K2"

Network 3:
Băng tải chạy => phôi trong ống đến cuối băng tải rồi đi tiếp

%I10.4
"cylinder sensor %M0.1 %I10.2 %I11.1 %M0.2
IN" "K2" "end sensor" "Stop button" "K3"

%M0.2
"K3"

Network 4:
Phôi đầu băng tải đang nằm ở tay gạt và phôi trong ống chạm CB cuối băng tải -> Băng tải chạy và tay gạt trả

%I10.2 %M0.2 %I10.2 %I11.1 %M0.3

"end sensor" "K3" "end sensor" "Stop button" "K4"

%M0.3
"K4"

Network 5:
Xi lanh trong ống phôi

%M0.0 %Q4.4
"K1" "cylinder"

Network 6:
Băng tải
 Totally Integrated
Automation Portal

%Q4.0
%M0.0 "forward
"K1" conveyor"

%M0.1
"K2"

%M0.2
"K3"

%M0.3
"K4"

Network 7:
Tay gạt

%M0.0 %Q4.2
"K1" "Tay gạt"

%M0.1
"K2"

%M0.2
"K3"