Thuyết trình Tự Động Hoá-Nhóm 4

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA CƠ KHÍ
----------
THUYẾT TRÌNH TỰ ĐỘNG HOÁ NHÓM 4 CHƯƠNG 8, 9, 10
Nhóm Sinh viên thực hiện: NGÔ XUÂN HUY
LÊ PHAN HOÀI SANG
MAI HOÀNG NAM
NGUYỄN TRƯƠNG MINH
HOÀNG
KHÁNH HÒA – 2023
1
Nói chung, các hệ thống lạnh Hình. 8.1
số 8.
Chất làm công nghiệp có bơm tuần hoàn Bố trí của
lạnh Bơm của chất làm lạnh chất lỏng. Có một bơm
Controls vài ưu điểm của bơm tuần hoàn so
với các hệ thống loại DX:
Máy bơm cung cấp phân phối

hiệu quả của chất làm lạnh chất
lỏng để bay hơi và trở lại của
lỏng Separator
hỗn hợp hơi lỏng trở lại tách
bơm;
Nó có thể làm giảm quá nhiệt

đến gần 0 K, do đó làm tăng
hiệu quả của thiết bị bay hơi,
không có nguy cơ bị búa lỏng
trong máy nén.
Khi lắp đặt máy bơm, chăm sóc

phải được thực hiện để ngăn chặn
xâm thực. Cavition có thể xảy ra
chỉ khi áp lực môi chất lạnh lỏng
H-ΔH ΔH NPSH bơm chất
tĩnh ở đầu vào bơm là thấp hơn so H
f- d>
làm lạnh
với áp lực bão hòa tương ứng với
nhiệt độ chất lỏng vào thời điểm Danfoss
Tapp_0107_02
04-2006
này.
Do đó chiều cao H lỏng trên máy LP làm lạnh chất

lỏng
bơm nên ít nhất có thể để bù đắp
các tổn thất áp suất ma sát ΔH f
thông qua các đường ống và van,
mất ống hút ΔH d, và gia tốc của
chất
lỏng vào impellor bơm ΔH p ( bơm ròng
đầu dương hút, hoặc NPSH), như thể
hiện trong hình. 8.1.
2
Để giữ cho máy bơm chất làm lạnh Hình. 8.2 Một đường cong QH điển hình
cho
hoạt động không gây hư hỏng, dòng máy bơm
Tapp_0108_02
chảy thông qua việc bơm nên được
09-2007
Danfoss
duy trì trong phạm vi hoạt động cho
phép, vả. 8.2. H
Q-H
Nếu dòng chảy là quá thấp, nhiệt

động cơ có thể bay hơi một số chất H2
làm lạnh và kết quả là chạy khô

hoặc cavitation của máy bơm.
Khi dòng chảy là quá cao, NPSH

(Net Positive Suction Head) đặc
NPSH
trưng của bơm hủy đến một mức

độ mà có sẵn đầu hút dương trở
nên quá thấp để tránh tạo bọt.
0
Cho phép phạm vi H1 điều Q
hành
Qmin Qmax
Do đó, hệ thống cần được thiết

kế cho các máy bơm làm lạnh
để giữ cho dòng chảy này trong
phạm vi hoạt động.
8.1 Bơm có thể dễ dàng bị hư hỏng do

Bảo vệ máy bơm Tuy nhiên, ngay cả khi công tắc ở
xâm thực. Để tránh cavitation, điều
với áp kiểm soát mức độ thấp được cài đặt trên phân
quan trọng để duy trì đủ đầu hút
Differential lỏng được giữ ở trên mức tối thiểu
dương tính với các máy bơm được.
Để đạt được đủ đầu hút, AKS switch có thể chấp nhận, cavitation vẫn có
mức thấp 38 được cài đặt trên phân thể xảy ra.
lỏng.
3
Ví dụ, hoạt động qua máy bơm, công tắc ở mức tạo bọt. Vì vậy, nó là cần thiết để tắt
không chính xác độ thấp có thể thất bại, và bộ lọc máy bơm để bảo vệ khi áp suất
trên các thiết bị trước khi bơm có thể bị chặn, vv chênh lệch giảm xuống dưới H 2
bay hơi có thể gây trong bộ lễ phục. 8.2 (tương
tăng dòng chảy Tất cả những có thể dẫn đến sự đương với Q max).
4
Ứng dụng ví dụ 8.1.1: Bảo vệ
Danfoss
máy bơm với kiểm soát áp suất Tapp_0109_02
chênh lệch RT 260A 09-2007
SVA AKS hơi SVTừA thiết bị

Để máy 41 bay
nén dòng
SFA SFA
hút
SNV
SVA SVA từ nhận

DSV
AKS
38
LLG
AKS
38
SNV SVA
Lỏng / hỗn hợp hơi của � SVA

REG
chất làm lạnh tách bơm chất
REG lỏng
LP hơi lạnh LP làm
lạnh chất lỏng � SVA
SVA
SVA � FIA
� FIA
➀ dừng van SVA
➁ Lọc
➂ công tắc áp suất chênh lệch �
� RT
QDV 260A
➃ Kiểm tra van RT 260A
Chất làm
➄ dừng van lạnh BSV
➅ dừng van � NRVA

➆ Lọc
➇ công tắc áp suất chênh lệch BSV SVA
� NRVA
➈ Kiểm tra van � SVA Để thiết bị bay
hơi
dừng van
kiểm soát áp suất chênh lệch được sử dụng để bảo vệ chống lại chênh lệch áp suất quá thấp. RT 260A ➂
và ➇ được cung cấp mà không có một rơle thời gian và gây ra một thời cut-out khi áp suất chênh lệch
giảm xuống dưới các thiết lập kiểm soát áp lực.
Các bộ lọc FIA ➁ và ➆ được cài đặt trên các dòng máy bơm để loại bỏ hạt và bảo vệ van điều khiển tự
động và máy bơm khỏi bị tổn thương, tắc nghẽn, và mặc nói chung và nước mắt. Bộ lọc có thể được cài đặt
trong một trong hai dòng hút hoặc dòng xả của bơm.
Nếu bộ lọc được cài đặt trong dòng hút trước khi bơm, nó sẽ chủ yếu bảo vệ bơm chống lại các hạt. Điều
này đặc biệt quan trọng trong quá trình ban đầu dọn dẹp trong vận hành.
5
Kể từ khi áp suất giảm có thể dẫn đến sự tạo bọt, nó được khuyến khích để cài đặt một lưới
500μ. mắt lưới mịn hơn có thể được sử dụng trong quá trình làm sạch, nhưng hãy chắc chắn
để đưa vào tài khoản sụt áp khi thiết kế đường ống. Thêm vào đó, nó là cần thiết để thay thế
lưới sau một khoảng thời gian.
Nếu một bộ lọc được cài đặt trong dòng xả, giảm áp suất không phải là quan trọng và một bộ
lọc 150-200μ có thể được sử dụng. Điều quan trọng cần lưu ý rằng trong việc cài đặt này, các
hạt vẫn có thể nhập máy bơm trước khi bị xóa khỏi hệ thống.
Van kiểm tra NRVA ➃ và ➈ được cài đặt trên các dòng xả của máy bơm để bảo vệ các
máy bơm chống ngược dòng (áp lực) trong bế tắc
Dữ liệu kỹ thuật
kiểm soát áp suất chênh lệch - RT 260A / 252A / 265A / 260AL

Chất làm lạnh R717 và chất làm lạnh flo
Bao vây IP 66/54
nhiệt độ môi trường xung - 50 đến 70
quanh [° C]
Điều chỉnh phạm vi [thanh] 0,1-11
6
8.2.Bơm Bypass
Flow Control
Cách phổ biến nhất để giữ cho dòng chảy qua bơm cao hơn giá trị cho phép tối thiểu (Q phút trong bộ lễ
phục. 8.2) là để thiết kế một dòng bypass cho máy bơm.
Dòng bypass thể được thiết kế với điều chỉnh van REG, khác biệt tràn áp lực van OFV, hoặc thậm chí chỉ
là một lỗ.
Ngay cả khi cung cấp chất lỏng cho tất cả các thiết bị bay hơi trong hệ thống được dừng lại, dòng bypass vẫn có
thể giữ một dòng chảy tối thiểu thông qua việc bơm
ví dụ ứng dụng 8.2.1: Kiểm soát dòng bypass bơm với REG
hỗn hợp chất lỏng / hơi của
chất làm lạnh LP hơi lạnh
LP
làm lạnh chất lỏng
➀ van điều chỉnh tay

➁ dừng van
➂ van điều chỉnh tay
➃ dừng van
➄ van xả an toàn nội bộ
➅ van xả an toàn nội bộ
7
.
Ví dụ, khi các van dừng được đóng cửa, làm lạnh chất lỏng bị mắc kẹt trong đường ống có thể được
đun nóng đến áp suất cao quá mức.
Dữ liệu kỹ thuật
Dòng bypass được thiết kế cho mỗi máy bơm với điều chỉnh van REG.
Các nội BSV van tràn được thiết kế để giảm sự an toàn khi có áp lực quá mức. vì
8
Điều chỉnh van - REG
Vật chất
thép
độngchống lại giá lạnh đặc biệt đã được phê duyệt cho các hoạt
ở nhiệt độ thấp Bằng cách sử dụng van
Chất làm lạnh Tất cả các chất làm lạnh không cháy thông thường, bao gồm R717
Phạm vi nhiệt độ phương ] -50 đến 150 servo điều khiển ICS và
tiện truyền thông [° C
Max. Áp suất làm việc 40
van điều khiển CVPP,
[thanh]
kiểm có thể duy trì áp suất
Kiểm tra áp lực [thanh] tra sức
mạnh: chênh lệch không đổi
80
kiểm trên máy bơm và do đó
tra rò
rỉ: 40 chênh lệch áp suất
K v giá trị [m 3 ///// h] 0,17-81,4 cho van mở hoàn toàn
không đổi trên van tiết
8.3 Điều quan trọng đối với một số loại lưu.
Kiểm soát hệ thống tuần hoàn bơm là có thể
duy trì áp suất chênh lệch không đổi
áp suất bơm qua van tiết lưu được đặt cố định
van xả an toàn - BSV

Vật chất Nhà ở: thép đặc biệt được chấp thuận cho tạm thấp. hoạt động
Chất làm lạnh
R717, HFC, HCFC và chất làm lạnh khác (tùy thuộc vào khả năng
tương thích nguyên niêm phong)
Phạm vi nhiệt độ ] -30 đến 100 như một van xả an toàn bên ngoài
phương tiện truyền - 50 đến 100 như một van thí điểm cho POV
thông [° C
10 đến 25
Đặt áp lực [thanh]
Kiểm tra áp lực kiểm tra sức mạnh: 43
[thanh] kiểm tra rò rỉ: 25
trước thiết bị bay hơi.
Ứng dụng ví dụ 8.3.1: Máy

Danfoss
bơm khác biệt điều khiển áp Tapp_0111_02
suất với ICS và CVPP 09-2007
Để máy AKS 41
nén dòng SFA SFA SVA SVA Từ
hút
thiết bị bay hơi
SNV
từ
SVA
DSV
AKS 38
LLG tách chất lỏng
AKS 38
SNV SVA SVA CVPP

�
SVA SVA � ICS � SVA
SVA
FIA FIA
9
Hỗn hợp chất lỏng/hơi của
RT
chất làm lạnh RT 260A 260A
Chất làm lạnh hơi LP LP QDV BSV
bơm chất làm
làm mát chất lỏng
lạnh
NRVA NRVA
➀ Van chặn
➁ Áp suất chênh lệch BSV
SVA
SVA
để thiết bị bay
bộ điều chỉnh hơi
➂ Van chặn
Thông số kỹ thuật
Van servo vận hành bằng thí điểm - ICS
Vật liệu Cơ thể: nhiệt độ thấp. Thép
Chất làm lạnh Tất cả các chất làm lạnh thông thường, bao gồm. R717 và R744
Phạm vi nhiệt độ môi 20
trường [°C] –60 đến 1
Tối đa. áp suất làm 52
Van thí điểm chênh áp - CVPP
Vật liệu Thân: thép không gỉ
Chất làm lạnh Tất cả các chất làm lạnh không cháy phổ biến bao gồm. R717
Phạm vi nhiệt độ môi 20
trường [°C] –50 đến 1
Tối đa. áp suất làm CVPP(HP): 28
việc [bar] CVPP(LP): 17
Phạm vi điều chỉnh 0 đến 7 hoặc 4 đến 22
[bar]
Giá trị K v [m 3/ h] 0.4
1
Cẩm nang ứng dụng Điều khiển tự động cho hệ thống lạnh công
nghiệp
8.4
Bản tóm tắt

Giải pháp Ứng dụng Những lợi ích Hạn chế
Bảo vệ máy bơm bằng điều khiển chênh lệch áp suất
Bảo vệ máy bơm với điều khiển Áp dụng cho tất cả các hệ Đơn giản. Hiệu quả trong việc Không áp dụng cho chất làm lạnh
chênh lệch áp suất RT 260A Liquid separator
thống tuần hoàn bơm. bảo vệ máy bơm khỏi chênh dễ cháy.
lệch áp suất thấp (tương ứng
với lưu lượng cao).
Bộ lọc và kiểm tra van

Lọc FIA và van kiểm tra Áp dụng cho tất cả các hệ Đơn giản. Hiệu quả trong việc Bộ lọc trên đường hút có thể
NRVA trên đường bơm Máy tách chất lỏng thống tuần hoàn bơm. bảo vệ máy bơm khỏi dòng dẫn đến hiện tượng sủi bọt khi
chảy ngược và các hạt. bị tắc. Bộ lọc trên đường xả
vẫn cho phép các hạt lọt vào
máy bơm.
Kiểm soát dòng chảy bỏ qua bơm

Kiểm soát dòng chảy vòng Áp dụng cho tất cả các hệ đơn giản. Hiệu quả và đáng Một phần năng lượng của máy
của bơm bằng REG và bảo thống tuần hoàn bơm. tin cậy trong việc duy trì lưu bơm bị lãng phí.
vệ bằng van xả an toàn BSV lượng tối thiểu cho máy bơm.
Máy tách chất lỏng
Van an toàn có hiệu quả có
thể ngăn chặn áp lực quá
mức
Kiểm soát áp suất bơm

Kiểm soát áp suất bơm bằng Áp dụng cho các hệ thống Cung cấp tỷ lệ chênh lệch áp Một phần năng lượng của máy
tuần hoàn bơm yêu cầu suất và tuần hoàn không đổi bơm bị lãng phí.
ICS và CVPP
chênh lệch áp suất không đổi cho thiết bị bay hơi.
Máy tách chất lỏng
qua các van điều chỉnh trước
thiết bị bay hơi.
PC
8.5
Tài liệu tham khảo
Tờ rơi kỹ thuật / Thủ Hướng dẫn sản phẩm
công Kiểu Văn học không. BSV
Kiểu Văn học không. Kiểu Văn học không. BSV Kiểu Văn học không. BSV
Để biết tổng quan theo thứ RD.7F.B
NRVA RD.6H.A RI.7F.A NRVA RI.6H.B
tự bảng chữ cái của tất cả CVPP PD.HN0.A FIA
REG PD.KM0.A CVPP RI.4X.D REG PI.KM0.A
các tài liệu tham khảo, vui PD.FN0.A ICS
RT 260A B0.A SVA FIA PI.FN0.A RT 260A .B SVA
lòng truy cập trang 104 PD.HS0.A PD.C
B
RI.5
ICS PI.HS0.A
PD.KD0.A PI.KD0.B
Để tải xuống phiên bản tài liệu mới nhất, vui lòng truy cập trang web Danfoss
http://www.danfoss.com/BusinessAreas/RefrigerationAndAirConditioning/Products/Documentation.htm
© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 75

520H1623
nghiệp
Produced by Danfoss RA Marketing/MWA. 09
9. Others
9.1 Filter Driers in Fluorinated Systems
Water, acids and particles appear naturally in fluorinated refrigeration systems. Water may enter the system
as a result of installation, service, leakage, etc.. Acid is formed as a result of the breakdown of the refrigerant
and oil. Particles usually result from soldering and welding residue, the reaction between refrigerant and oil,
etc. Failure to keep the contents of acids, water and particles within acceptable limits will significantly
shorten the lifetime of the refrigeration system and even burn out the compressor. Too much moisture in
systems with evaporating temperatures below 0°C could form ice which may block control valves, solenoid
valves, filters, and so on. Particles increase the wear-and-tear of the compressor and valves, as well as the
possibility of creating a blockage. Acids are not corrosive if there is no water. But in water solution, acids can
corrode the pipe work and plate the hot bearing surfaces in the compressor. This plating builds up on to the
hot bearing surfaces including the oil pump, crankshaft, con rods, piston rings, suction and discharge valve
reeds etc. This plating causes the bearings to run hotter as the lubrication gap in the bearings reduces as the
plating gets thicker. Cooling of the bearings is reduced due to less oil circulating through the bearing gap.
This causes these components to get hotter and hotter. Valve plates start to leak by causing higher discharge
superheating effect. As the problems escalate the compressor failure is imminent. Filter driers are designed to
prevent all the above circumstances. Filter driers serve two functions: drying function and filtering function.
The drying function constitutes the chemical protection and includes the adsorption of water and acids. The
purpose is to prevent corrosion of the metal surface, decomposition of the oil and refrigerant and avoid burn-
out of motors. The filter function constitutes the physical protection and includes retention of particles and
impurities of any kind. This minimizes the wear and tear of the compressor, protects it against damage and
significantly prolongs its life.
Dịch:
9. Những thiết bị khác
9.1 Máy sấy lọc trong hệ thống có chứa Flo
Nước, axit và các hạt xuất hiện tự nhiên trong hệ thống làm lạnh bằng fluoride. Nước có thể xâm nhập vào hệ
thống do lắp đặt, bảo trì, rò rỉ, v.v. Axit được hình thành do sự phân hủy của chất làm lạnh và dầu. Các hạt
thường được tạo ra từ cặn hàn và cặn hàn, phản ứng giữa chất làm lạnh và dầu, v.v. Việc không giữ hàm
lượng axit, nước và các hạt trong giới hạn chấp nhận được sẽ rút ngắn đáng kể tuổi thọ của hệ thống lạnh và
thậm chí làm cháy máy nén. Quá nhiều độ ẩm trong các hệ thống có nhiệt độ bay hơi dưới 0°C có thể tạo
thành băng làm tắc các van điều khiển, van điện từ, bộ lọc, v.v. Các hạt làm tăng sự hao mòn của máy nén và
van, cũng như khả năng tạo ra tắc nghẽn. Axit không bị ăn mòn nếu không có nước. Nhưng trong dung dịch
nước, axit có thể ăn mòn đường ống và tạo thành lớp bề mặt ổ trục nóng trong máy nén. Lớp mạ này tích tụ
trên các bề mặt ổ trục nóng bao gồm bơm dầu, trục khuỷu, thanh côn, vòng piston, sậy van hút và xả, v.v. Lớp
mạ này làm cho vòng bi chạy nóng hơn do khe hở bôi trơn trong vòng bi giảm khi lớp mạ bị mài mòn. dày
hơn. Việc làm mát ổ trục bị giảm do lượng dầu lưu thông qua khe ổ trục ít hơn. Điều này khiến cho các thành
phần này ngày càng nóng hơn. Các tấm van bắt đầu rò rỉ do gây ra hiệu ứng quá nhiệt xả cao hơn. Khi các
vấn đề leo thang, lỗi máy nén sắp xảy ra. Máy sấy lọc được thiết kế để ngăn chặn tất cả các trường hợp trên.
Máy sấy lọc phục vụ hai chức năng: chức năng sấy và chức năng lọc. Chức năng sấy khô tạo nên sự bảo vệ
hóa học và bao gồm sự hấp phụ nước và axit. Mục đích là để ngăn chặn sự ăn mòn bề mặt kim loại, phân hủy
dầu và chất làm lạnh và tránh cháy động cơ. Chức năng lọc cấu thành sự bảo vệ vật lý và bao gồm việc giữ lại
các hạt và tạp chất thuộc bất kỳ loại nào. Điều này giảm thiểu sự hao mòn của máy nén, bảo vệ nó khỏi hư
hỏng và kéo dài đáng kể tuổi thọ của nó.
76 DKRCI.PA.000.C2.02 / 520H1623 © Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 -

2007
nghiệp
For fluorinated systems, filter driers are normally installed in the liquid line before the expansion valve. In
this line, there is only pure liquid flow through the filter drier (unlike the two-phase flow after the expansion
valve). The pressure drop across the filter drier is small, and the pressure drop in this line has little influence
on the performance of the system. The installation of filter drier could also prevent ice formation in the
expansion valve. In industrial installations the capacity of one filter drier is not normally sufficient to dry the
whole system, therefore several filter driers could be installed in parallel. DCR is a filter drier with
interchangeable solid cores. There are three types of solid cores: DM, DC and DA.
 DM - 100% molecular sieve solid core suitable for HFC refrigerants and CO2;
 DC - 80% molecular sieve and 20% activated alumina solid core suitable for CFC & HCFC
refrigerants and compatible with HFC refrigerants;
 DA - 30% molecular sieve and 70% activated alumina solid core suitable for clean up after compressor
burn-out and compatible with CFC / HCFC / HFC refrigerants.
In addition to the above normal solid cores, Danfoss also provide other customer-tailored solid cores. And
Danfoss also provide filter driers with fixed solid cores. For more information, please refer to the product
catalogue or contact your local sales companies. The sight glass with indicator for HCFC/CFC, type SGRI, is
installed after the filter drier to indicate the water content after drying. Sight glasses with indicator for other
types of refrigerants can also be provided. For more information, please refer to Danfoss product catalogue.
Dịch:

520H1623
nghiệp
Ví dụ ứng dụng 9.1.1:
Lọc máy sấy trong hệ thống fluoride
Chất làm lạnh hơi HP
Chất làm lạnh lỏng HP
Hỗn hợp lỏng/hơi
chất làm lạnh
Chất làm lạnh hơi LP
Dầu
① Lọc khô hơn
➁ Lọc khô hơn
➂ Lọc khô hơn
➃ Van chặn
➄ Van chặn
➅ Van chặn
➆ Kính ngắm
➇ Kính ngắm
➈ Kính ngắm
⑩ Van chặn
⑪ Van chặn
⑫ Van chặn
Đối với hệ thống fluoride, máy sấy lọc thường được lắp đặt trong dòng chất lỏng trước van tiết lưu. Ở dòng
này chỉ có dòng chất lỏng tinh khiết chảy qua máy sấy lọc (không giống như dòng hai pha sau van tiết lưu).
Độ giảm áp qua máy sấy lọc nhỏ và độ giảm áp ở đường này ít ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống. Việc
lắp đặt bộ lọc khô hơn cũng có thể ngăn chặn sự hình thành băng trong van tiết lưu. Trong lắp đặt công
nghiệp, công suất của một máy sấy lọc thường không đủ để làm khô toàn bộ hệ thống, do đó có thể lắp đặt
song song một số máy sấy lọc. DCR là máy sấy lọc có lõi rắn có thể thay thế được. Có ba loại lõi rắn: DM,
DC và DA.
• DM - lõi đặc rây phân tử 100% phù hợp với môi chất lạnh HFC và CO2;
• DC - 80% rây phân tử và lõi đặc alumina hoạt hóa 20% thích hợp với môi chất lạnh CFC & HCFC và tương
thích với môi chất lạnh HFC;
• DA - 30% sàng phân tử và 70% lõi rắn alumina hoạt tính thích hợp làm sạch sau khi máy nén bị cháy và
tương thích với các chất làm lạnh CFC/HCFC/HFC.
Ngoài các lõi rắn thông thường nêu trên, Danfoss còn cung cấp các lõi rắn khác theo yêu cầu của khách hàng.
Và Danfoss còn cung cấp máy sấy lọc có lõi rắn cố định. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo danh
mục sản phẩm hoặc liên hệ với các công ty bán hàng tại địa phương của bạn. Kính quan sát có chỉ báo
HCFC/CFC, loại SGRI, được lắp sau máy sấy lọc để chỉ báo hàm lượng nước sau khi sấy. Kính quan sát có
đèn báo cho các loại chất làm lạnh khác cũng có thể được cung cấp. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham
khảo danh mục sản phẩm Danfoss.
Technical data
Dịch:
Thông số kỹ thuật
Máy sấy lọc - DCR
Chất làm lạnh CFC/HFC/HCFC/R744
2007
nghiệp
Chất liệu Vỏ: thép
Tối đa. áp suất làm việc [bar] HP:46
Nhiệt độ hoạt động phạm vi [°C] -40 đến 70
Lõi rắn DM/DC/DA
9.2 Filter Driers in CO2 Systems

In many respects CO2 is a far less complicated refrigerant, but it does have some unique features compared
with other common refrigerants. One such feature is the water solubility in CO2. As shown in the figure
below, there is little difference between the solubility in both the liquid and vapour phases of R134a.
However, with CO2 this difference is quite significant.
What happens in fluorinated system will also happen in CO2 systems when water, acids and particles are
present in the system, e.g. blockage by particles and corrosion by acids.
Furthermore the unique water solubility of CO2 will increase the risk of freezing in CO2 systems.
In the evaporator, when the liquid CO2 vaporizes, the water solubility in the refrigerant decreases
significantly especially when the circulation ratio is near to one. This brings a risk of creating free water. If
this happens and the temperature is below 0°C, the free water will freeze, and the ice crystals may block
control valves, solenoid valves, filters and other equipment.
Installing filter driers is still the most efficient method to avoid the above mentioned freezing, blockages and
chemical reactions. And the zeolite type filter drier commonly used in fluorinated systems has proven to be
effective for CO2 systems. To install filter driers in a CO2 system, the unique water solubility should also be
taken into consideration.
Dịch:
9.2. Filter Driers in CO2 Systems
Ở nhiều khía cạnh, CO2 là chất làm lạnh ít phức tạp hơn nhiều, nhưng nó có một số tính năng độc đáo so với
các chất làm lạnh thông thường khác. Một đặc điểm như vậy là khả năng hòa tan trong nước trong CO2. Như
thể hiện trong hình bên dưới, có rất ít sự khác biệt giữa độ hòa tan ở cả pha lỏng và pha hơi của R134a. Tuy
nhiên, với CO2 sự khác biệt này khá đáng kể.
Những gì xảy ra trong hệ thống fluoride cũng sẽ xảy ra trong hệ thống CO2 khi nước, axit và các hạt có trong
hệ thống, ví dụ: tắc nghẽn bởi các hạt và ăn mòn bởi axit.
Hơn nữa, khả năng hòa tan trong nước đặc biệt của CO2 sẽ làm tăng nguy cơ đóng băng trong hệ thống CO2.
Trong thiết bị bay hơi, khi CO2 lỏng bay hơi, độ hòa tan trong nước trong chất làm lạnh giảm đáng kể đặc
520H1623
nghiệp
biệt khi tỷ lệ tuần hoàn gần bằng 1. Điều này mang đến nguy cơ tạo ra nước tự do. Nếu điều này xảy ra và
nhiệt độ dưới 0°C, nước tự do sẽ đóng băng và các tinh thể băng có thể chặn các van điều khiển, van điện từ,
bộ lọc và các thiết bị khác.
Lắp đặt máy sấy lọc vẫn là phương pháp hiệu quả nhất để tránh tình trạng đóng băng, tắc nghẽn và phản ứng
hóa học nêu trên. Và máy sấy lọc loại zeolite thường được sử dụng trong các hệ thống fluoride đã được chứng
minh là có hiệu quả đối với hệ thống CO2. Để lắp đặt máy sấy lọc trong hệ thống CO2, khả năng hòa tan
trong nước cũng cần được xem xét.
Water solubility in CO2: Độ hòa tan trong nước trong CO2

Maximum solubility [ppm](mg/kg): Độ hòa tan tối đa [ppm](mg/kg)
Liquid: chất lỏng
Vapour: hơi nước
To install a filter drier in a CO2 system, the following criteria should be considered:
 Relative Humidity
2007
nghiệp
As shown in the figure below, when the RH is too low, the capacity of the filter drier decreases quickly.
 Pressure Drop
The pressure drop across the filter drier should be small. And the system performance should not be sensitive
to this pressure drop.
 Two Phase Flow
Two phase flow through the filter drier should be avoided, which brings risk of freezing and blocking because
of the unique water solubility characteristics.
In a CO2 pumped liquid circulation systems, filter driers are recommended to be installed on the liquid lines
before evaporators. On these lines, RH is high, there is no two phase flow, and it’s not sensitive to pressure
drop.
Installation in other positions is not recommended for the following reasons:
1. In the compressor-condenser-expansion valve loop the RH is low. In the liquid separator, more than
90% water exists in the liquid phase because of the much lower solubility of vapour CO2 compared
with liquid. Therefore, little water is brought into the compressor loop by the suction vapour. If filter
driers are installed in this loop, the drier will have too little capacity.
2. In the wet suction line there is a risk of “freezing” because of the two phase flow as mentioned.
3. In the liquid line before the refrigerant pumps, pressure drop increases the risk of cavitation to the
pumps.
If the capacity of one filter drier is
not enough, several filters driers in
parallel could be considered.
Dịch:
Ví dụ ứng dụng 9.2.1: Máy sấy lọc trong
hệ thống tuần hoàn chất lỏng bơm
CO2
Chất làm lạnh hơi HP

Chất làm lạnh lỏng HP
Hỗn hợp lỏng/hơi
520H1623
nghiệp
chất làm lạnh
Chất làm lạnh hơi LP
Chất làm lạnh dạng lỏng LP
Dầu
➀ Van chặn
➁ Lọc khô hơn
➂ Kính ngắm
➃ Van chặn
Evaporator: thiết bị bay hơi
Liquid Separator: Máy tách chất lỏng
Expansion valve 1: Van giãn nở 1
Condenser: Tụ điện
Compressor: Máy nén
Oil separator: Tách dầu
Để lắp đặt máy sấy lọc trong hệ thống CO2, cần xem xét các tiêu chí sau:
• Độ ẩm tương đối
Như hình bên dưới, khi RH quá thấp, công suất của máy sấy lọc giảm nhanh.
• Giảm áp suất
Độ giảm áp qua bộ lọc khô phải nhỏ. Và hiệu suất hệ thống không nên nhạy cảm với sự sụt giảm áp suất này.
• Dòng chảy hai pha
Nên tránh dòng chảy hai pha qua máy sấy lọc, điều này có nguy cơ đóng băng và tắc nghẽn do đặc tính hòa
tan trong nước độc đáo.

2007
nghiệp
Relative drier capacity Molecular Sieves: công suất sấy tương đối
Relative capacity [%]: công suất tương đối
Relative humidity - RH [%]: độ ẩm tương đối
Trong hệ thống tuần hoàn chất lỏng được bơm CO2, nên lắp đặt máy sấy lọc trên đường dẫn chất lỏng trước
thiết bị bay hơi. Trên những đường dây này, RH cao, không có dòng chảy hai pha và không nhạy cảm với sự
sụt giảm áp suất.
Không nên lắp đặt ở các vị trí khác vì những lý do sau:
1. Trong vòng van giãn nở-bình ngưng-máy nén, RH ở mức thấp. Trong thiết bị tách lỏng, hơn 90%
nước tồn tại ở pha lỏng do độ hòa tan của hơi CO2 thấp hơn nhiều so với chất lỏng. Do đó, hơi hút
được đưa vào vòng máy nén. Nếu lắp đặt máy sấy lọc trong vòng này, máy sấy sẽ có công suất quá
nhỏ.
2. Trong đường hút ướt có nguy cơ bị “đóng băng” do dòng chảy hai pha như đã đề cập.
3. Trong đường dẫn chất lỏng trước máy bơm môi chất lạnh, sự sụt giảm áp suất làm tăng nguy cơ tạo
bọt cho máy bơm.
Nếu công suất của một máy sấy lọc không đủ thì có thể xem xét sử dụng song song nhiều máy sấy lọc.

520H1623
In a CO2 DX system, the water concentration is the same throughout the system, so the RH is only up to the
water solubility of the refrigerant.
Although the RH in the liquid line before the expansion valve is relatively small because of the high water
solubility of the high temperature liquid CO2, it’s still recommended that filter driers be installed on this line
(same position as in fluorinated system) for the following reasons:
1. In the suction line and discharge line, it is sensitive to the pressure drop, as well as the high risk of freezing
in the suction line. Filter driers are not recommended to be installed here although the RHs are high.
2. In the liquid line after the expansion valve, installation of filter drier should also be avoided because of the
two phase flow.
Dịch:
Ví dụ ứng dụng 9.2.2: Máy sấy lọc trong hệ thống CO2 DX
Trong hệ thống CO2 DX, nồng độ nước là như nhau trong toàn hệ thống, do đó RH chỉ phụ thuộc vào khả
năng hòa tan trong nước của chất làm lạnh.
Mặc dù RH trong dòng chất lỏng trước van giãn nở tương đối nhỏ do khả năng hòa tan trong nước cao của
CO2 lỏng ở nhiệt độ cao, nhưng vẫn nên lắp đặt máy sấy lọc trên dòng này (cùng vị trí như trong hệ thống
fluoride) vì những lý do sau :
1. Trong đường hút và đường xả, nó rất nhạy cảm với sự sụt giảm áp suất, cũng như nguy cơ đóng băng cao
trong đường hút. Máy sấy có bộ lọc không được khuyến khích lắp đặt ở đây mặc dù RH cao.
2. Ở đường chất lỏng sau van giãn nở cũng nên tránh lắp đặt bộ lọc khô hơn vì dòng chảy hai pha.
9.3 Water Removal for Ammonia Systems
The issue of water in ammonia systems is unique compared with fluorinated systems and CO2 systems:
The molecular structure of ammonia and water are similar, both small and polar and as a result both ammonia
and water are completely soluble.
As a result of the similarity of ammonia and water molecular, there has been no efficient filter drier for
ammonia. Furthermore, because of the high solubility of water in ammonia, free water is difficult to extract
from the solution.
Water and ammonia will co-exist and act as a kind of zeotropic refrigerant, whose saturated P-T relationship
is no longer the same as anhydrous ammonia.
These are factors as to why ammonia systems are seldom designed as DX systems: on one hand, the liquid
ammonia is hard to completely vaporize when water is present, which will lead to liquid hammer; on the
other hand, how can a thermostatic expansion valve function correctly when the saturated P-T relationship
changes?
Pumped liquid
Cẩm circulation
nang ứng dụng systems could
Điều khiển
nghiệp
wellchoavoid
tự động the
hệ thống lạnhpotential
công damages of water to the compressors. With
only vapour entering in the suction line, liquid hammer is avoided; and so long as there is not too much water
in the liquid, the vapour will contain nearly no water (< the recommended max. of 0.3%), which could
effectively avoid the oil pollution by water.
While pumped liquid circulation systems effectively avoid damage to the compressors, it also keeps the other
penalties of water unnoticed:
COP of the system is reduced
When there is water content, the saturated P-T relationship of the refrigerant will be different from pure
ammonia. Specifically, the refrigerant will evaporate at a higher temperature for a given pressure. This will
decrease the refrigeration capacity of the system and increase power consumption.
Corrosion
Ammonia becomes corrosive with water present and start to corrode the pipe work, valves, vessels, etc.
Compressor problems
If water is taken into the compressors, e.g. due to inefficient liquid separators, it will also lead to oil and
corrosion problems to the compressors.
Therefore, to keep the system in efficient and trouble-free mode, it’s recommended to detect water regularly,
and employ some water removal method when the water content is found to be above the acceptable level.
Basically, there are three ways to deal with water contamination:
Change the charge
This is suitable for systems with small charges (e.g. chillers with plate type evaporators), and it should
comply with local legislation.
Purging from some evaporators
This is suitable for some gravity driven systems without hot gas defrost. In these systems, water remains in
the liquid when ammonia vaporizes, and accumulates in the evaporators.
Water rectifier
Part of contaminated ammonia is drained into the rectifier, where it is heated, with the ammonia vaporising
and the water drained. This is the only way of removing water for pumped liquid circulation systems.
For more information on water contamination and water removal in ammonia refrigeration systems, please
refer to IIAR bulletin 108.
It is necessary to mention that there is a down side to too low water content - the possibility of a special kind
of steel corrosion. However it is not likely in a real plant.
Dịch:
9.3 Loại bỏ nước cho hệ thống amoniac
Vấn đề về nước trong hệ thống amoniac là duy nhất so với hệ thống fluoride và hệ thống CO2:
Cấu trúc phân tử của amoniac và nước tương tự nhau, cả nhỏ và phân cực, do đó cả amoniac và nước đều hòa
tan hoàn toàn.
Do sự giống nhau của phân tử amoniac và nước nên chưa có máy sấy lọc hiệu quả cho amoniac. Hơn nữa, do
khả năng hòa tan của nước trong amoniac cao nên nước tự do khó tách ra khỏi dung dịch.
Nước và amoniac sẽ cùng tồn tại và hoạt động như một loại chất làm lạnh đẳng nhiệt, có mối quan hệ P-T bão
hòa không còn giống như amoniac khan.
Đây là những yếu tố giải thích tại sao hệ thống amoniac hiếm khi được thiết kế như hệ thống DX: một mặt,
amoniac lỏng khó bay hơi hoàn toàn khi có nước, điều này sẽ dẫn đến hiện tượng búa lỏng; mặt khác, làm thế
nào van giãn nở ổn nhiệt có thể hoạt động chính xác khi mối quan hệ P-T bão hòa thay đổi?
Hệ thống tuần hoàn chất lỏng được bơm có thể tránh được những thiệt hại tiềm tàng do nước gây ra cho máy
nén. Chỉ có hơi đi vào đường hút nên tránh được búa lỏng; và miễn là không có quá nhiều nước trong chất
lỏng, hơi sẽ gần như không chứa nước (<mức tối đa được khuyến nghị là 0,3%), điều này có thể tránh được ô
nhiễm dầu do nước một cách hiệu quả.
Mặc dù hệ thống tuần hoàn chất lỏng được bơm tránh được hư hỏng cho máy nén một cách hiệu quả nhưng
nó cũng không để ý đến các tác hại khác của nước:
DKRCI.PA.000.C2.02 /
© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 85
520H1623
COP của hệ thống giảm
Khi có hàm lượng nước, mối quan hệ P-T bão hòa của chất làm lạnh sẽ khác với amoniac nguyên chất. Cụ
thể, chất làm lạnh sẽ bay hơi ở nhiệt độ cao hơn ở một áp suất nhất định. Điều này sẽ làm giảm công suất làm
lạnh của hệ thống và tăng mức tiêu thụ điện năng.
Ăn mòn
Amoniac trở nên ăn mòn khi có nước và bắt đầu ăn mòn đường ống, van, bình chứa, v.v.
Sự cố máy nén
Nếu nước được đưa vào máy nén, ví dụ: do bộ tách chất lỏng hoạt động kém hiệu quả cũng sẽ dẫn đến các
vấn đề về dầu và ăn mòn máy nén.
Do đó, để giữ cho hệ thống hoạt động hiệu quả và không gặp sự cố, bạn nên phát hiện nước thường xuyên và
áp dụng một số phương pháp loại bỏ nước khi hàm lượng nước được phát hiện cao hơn mức chấp nhận được.
Về cơ bản, có ba cách để xử lý ô nhiễm nước:
Thay đổi phí
Điều này phù hợp với các hệ thống có điện tích nhỏ (ví dụ: thiết bị làm lạnh có thiết bị bay hơi dạng tấm) và
phải tuân thủ luật pháp địa phương.
Làm sạch từ một số thiết bị bay hơi
Điều này phù hợp với một số hệ thống truyền động bằng trọng lực mà không cần rã đông bằng khí nóng.
Trong các hệ thống này, nước vẫn ở dạng lỏng khi amoniac bay hơi và tích tụ trong thiết bị bay hơi.
Bộ chỉnh lưu nước
Một phần amoniac bị ô nhiễm được thoát vào bộ chỉnh lưu, nơi nó được làm nóng, làm bay hơi amoniac và
thoát nước. Đây là cách duy nhất để loại bỏ nước cho hệ thống tuần hoàn chất lỏng được bơm.
Để biết thêm thông tin về ô nhiễm nước và loại bỏ nước trong hệ thống làm lạnh amoniac, vui lòng tham khảo
bản tin IIAR 108.
Cần phải đề cập đến nhược điểm của hàm lượng nước quá thấp - khả năng xảy ra một loại ăn mòn thép đặc
biệt. Tuy nhiên nó không có khả năng xảy ra ở thực vật thực sự.
Procedure for removing water:

1. Energise the solenoid valve EVRA ➀ and ➂. Contaminated ammonia is drained into the rectifying vessel.
The float valve SV4 ➁ will close when the liquid level in the vessel reaches the set level.
2. Energise the solenoid valve EVRA ➃. Hot gas is fed to the coil inside the vessel and starts to heat the
contaminated ammonia. Ammonia starts to evaporate, and water remains in the liquid. The float valve SV1/3
➅ complete with a special kit inside (shown in dot line) controls the flow of hot gas according to the heating
nghiệp
load and maintains the heating temperature at the condensing temperature of the hot gas. When ammonia
evaporates in the vessel and the liquid level drops, the float valve SV4 ➁ will open and drain more
contaminated ammonia into the vessel.
3. When the rectifying is completed the levels in both the vessel and the coil will stop changing, and the float
valve ➁ and ➅ will close. De-energise the solenoid valve ➀ and ➃, then open the stop valve SVA and drain
valve QDV ➇, and drain off the water remaining in the vessel.
4. Close the drain valve QDV ➇ and stop valve SVA È. Then de-energise the solenoid valve ➂ to stop the
water removal process, or if necessary, repeat step 1 to continue the process. For safety considerations, safety
relief valve BSV ➆ is installed on the vessel to avoid excessive pressure build up.
Dịch:
Ví dụ ứng dụng 9.3.1:Bộ
chỉnh lưu nước nóng bằng khí
nóng điều khiển bằng van
phao
➀ Van điện từ
➁ Van phao hạ áp
➂ Van điện từ
➃ Van điện từ
➄ Van điều chỉnh tay
➅ Van phao cao áp
➆ Van xả an toàn bên
trong
➇ Van xả nhanh
➈ Van chặn
Quy trình loại bỏ nước:

1. Cấp điện cho van điện từ
EVRA ➀ và ➂. Amoniac bị ô
nhiễm được xả vào bình chỉnh lưu. Van phao SV4 ➁ sẽ đóng khi mức chất lỏng trong bình đạt đến mức đã
cài đặt.
2. Cấp điện cho van điện từ EVRA ➃. Khí nóng được đưa vào cuộn dây bên trong bình và bắt đầu làm nóng
amoniac bị ô nhiễm. Amoniac bắt đầu bay hơi và nước vẫn còn trong chất lỏng. Van phao SV1/3 ➅ hoàn
chỉnh với bộ dụng cụ đặc biệt bên trong (thể hiện bằng đường chấm) điều khiển dòng khí nóng theo tải gia
nhiệt và duy trì nhiệt độ gia nhiệt ở nhiệt độ ngưng tụ của khí nóng. Khi amoniac bay hơi trong bình và mức
chất lỏng giảm xuống, van phao SV4 ➁ sẽ mở và xả thêm amoniac bị ô nhiễm vào bình.
3. Khi quá trình chỉnh lưu hoàn tất, mức trong cả bình và cuộn dây sẽ ngừng thay đổi, đồng thời van phao ➁
và ➅ sẽ đóng lại. Ngắt điện cho van điện từ ➀ và ➃, sau đó mở van chặn SVA và van xả QDV ➇, đồng thời
xả hết nước còn lại trong bình.
4. Đóng van xả QDV ➇ và van chặn SVA È. Sau đó ngắt điện van điện từ ➂ để dừng quá trình loại bỏ nước
hoặc nếu cần, lặp lại bước 1 để tiếp tục quá trình. Để cân nhắc về an toàn, van giảm áp an toàn BSV ➆ được
lắp đặt trên bình để tránh áp suất tích tụ quá mức.

520H1623
This is a manual water removal process.
Steps for removing water:
1. Energise the solenoid valve EVRA ➃, then open the ball valve ➀. Contaminated ammonia from the low
pressure side is drained into the water rectifier. When the ammonia in the vessel reaches the required level
(monitor through the sight glasses), close the ball valve ➀ and de-energise the solenoid valve EVRA ➃.
2. Energise the solenoid valve EVRA ➆. Hot gas is fed to the coil inside the vessel and starts to heat the
contaminated ammonia, with the ammonia evaporating and the water remaining in the liquid. The float valve
SV1/3 ➈ with a special kit inside (shown in dot line) controls the flow of hot gas according to the heating
load, and maintains the heating temperature at the condensing temperature of the hot gas.
3. When the boiling in the vessel stops (monitor through the sight glasses), de-energise the solenoid valve
EVRA ➆, open the stop valve SVA . Use the drain valve QDV to drain the water/ammonia mixture from the
vessel. During the distillation, it is important to maintain the proper pressure and temperature in the vessel.
The temperature should not be too high, otherwise water will evaporate. Additionally the temperature should
not be too low; otherwise too much ammonia will remain in the vessel as liquid and be wasted when draining.
This is ensured by the servo valve ICS with the constant pressure pilot valve CVP, which keeps the pressure
in the vessel at an optimal level. For safety considerations, safety relief valve BSV is installed on the vessel to
avoid excessive pressure build up.
Dịch:
Ví dụ ứng dụng 9.3.2: Máy chỉnh lưu nước nóng bằng khí nóng, có trang bị van phao và van bi
➀ Van bi
➁ VanCẩm
mộtnang ứng dụng
chiều Điều khiển tự động cho hệ thống lạnh công
nghiệp
➂ Van điều chỉnh tay

➃ Van điện từ
➄ Van điều chỉnh tay
➅ Van điều chỉnh áp suất
➆ Van điện từ
➇ Van điều chỉnh tay
➈ Van phao cao áp
⑩ Van xả an toàn bên
trong
⑪ Van xả nhanh
⑫ Van chặn
Đây là quá trình loại bỏ nước thủ công.

Các bước loại bỏ nước:
1. Đóng điện cho van điện từ EVRA ➃, sau đó mở van bi ➀. Amoniac bị ô nhiễm từ phía áp suất thấp được
thoát vào bộ chỉnh lưu nước. Khi nồng độ amoniac trong bình đạt đến mức yêu cầu (theo dõi qua kính quan
sát), hãy đóng van bi ➀ và ngắt điện cho van điện từ EVRA ➃.
2. Cấp điện cho van điện từ EVRA ➆. Khí nóng được đưa vào cuộn dây bên trong bình và bắt đầu làm nóng
amoniac bị ô nhiễm, khiến amoniac bay hơi và nước còn lại trong chất lỏng. Van phao SV1/3 ➈ với bộ phụ
kiện đặc biệt bên trong (thể hiện bằng đường chấm) điều khiển dòng khí nóng theo tải gia nhiệt và duy trì
nhiệt độ gia nhiệt ở nhiệt độ ngưng tụ của khí nóng.
3. Khi quá trình sôi trong bình dừng lại (theo dõi qua kính quan sát), ngắt điện van điện từ EVRA ➆, mở van
dừng SVA . Sử dụng van xả QDV để xả hỗn hợp nước/amoniac ra khỏi bình. Trong quá trình chưng cất, điều
quan trọng là phải duy trì áp suất và nhiệt độ thích hợp trong bình. Nhiệt độ không nên quá cao, nếu không
nước sẽ bay hơi. Ngoài ra, nhiệt độ không được quá thấp; nếu không, quá nhiều amoniac sẽ tồn tại trong bình
dưới dạng chất lỏng và bị lãng phí khi xả nước. Điều này được đảm bảo bởi van trợ lực ICS với van điều
khiển áp suất không đổi CVP, giúp giữ áp suất trong bình ở mức tối ưu. Để cân nhắc về an toàn, van giảm áp
an toàn BSV được lắp đặt trên bình để tránh áp suất tăng quá mức.

520H1623
This is a manual water removal process with hot water as the heating source. The hot water supplied via heat
reclaim. Steps for removing water:
1. Energise the solenoid valve EVRA ➃, then open the ball valve ➀. Contaminated ammonia from the low
pressure side is drained into the water rectifier. When the ammonia in the vessel reaches the required level
(monitor through the sight glasses), close the ball valve ➀ and de-energise the solenoid valve EVRA ➃.
2. Open the solenoid valve EVRA ➆. Hot water is fed to the coil inside the vessel and starts to heat the
contaminated ammonia, with the ammonia evaporating and the water remaining in the liquid.
3. When the boiling in the vessel stops (monitor through the sight glasses), de-energise the solenoid valve
EVRA ➆, open the stop valve . Use the drain valve QDV to drain the water from the vessel.
During the distillation, it is important to maintain the proper pressure and temperature in the vessel. The
temperature should not be too high, otherwise water will evaporate. Additionally the temperature should not
be too low; otherwise too much ammonia will remain in the vessel as liquid and be wasted when draining.
This is ensured by the servo valve ICS ➅ with constant pressure pilot valve CVP, which keeps the pressure in
the vessel at an optimal level.
For safety considerations, safety relief valve BSV ➈ is installed on the vessel to avoid excessive pressure
build up.
Dịch:
Ví dụ ứng dụng 9.3.3: Bộ chỉnh lưu nước nóng bằng nhiệt
nghiệp
Đây là quy trình loại bỏ nước thủ công với nước nóng làm nguồn sưởi ấm. Nước nóng được cung cấp thông
qua thu hồi nhiệt. Các bước loại bỏ nước:
1. Đóng điện cho van điện từ EVRA ➃, sau đó mở van bi ➀. Amoniac bị ô nhiễm từ phía áp suất thấp được
thoát vào bộ chỉnh lưu nước. Khi nồng độ amoniac trong bình đạt đến mức yêu cầu (theo dõi qua kính quan
sát), hãy đóng van bi ➀ và ngắt điện cho van điện từ EVRA ➃.
2. Mở van điện từ EVRA ➆. Nước nóng được đưa vào cuộn dây bên trong bình và bắt đầu làm nóng amoniac
bị ô nhiễm, khiến amoniac bay hơi và nước còn lại trong chất lỏng.
3. Khi quá trình sôi trong bình dừng lại (theo dõi qua kính quan sát), ngắt điện cho van điện từ EVRA ➆, mở
van dừng . Dùng van xả QDV để xả nước ra khỏi bình.
Trong quá trình chưng cất, điều quan trọng là phải duy trì áp suất và nhiệt độ thích hợp trong bình. Nhiệt độ
không nên quá cao, nếu không nước sẽ bay hơi. Ngoài ra, nhiệt độ không được quá thấp; nếu không, quá
nhiều amoniac sẽ tồn tại trong bình dưới dạng chất lỏng và bị lãng phí khi xả nước. Điều này được đảm bảo
bởi van trợ lực ICS ➅ với van điều khiển áp suất không đổi CVP, giúp giữ áp suất trong bình ở mức tối ưu.
Để cân nhắc về an toàn, van giảm áp an toàn BSV ➈ được lắp đặt trên bình để tránh áp suất tích tụ quá mức.

520H1623
10. Appendix
10.1 Typical Refrigeration System
Refrigeration systems are basically characterized by the refrigeration cycle and the way of supplying
refrigerant to the evaporator. By the refrigeration cycle, industrial refrigeration systems are categorized into
three types:
Single-stage system
This is the most basic cycle: compressioncondensation-expansion-evaporation.
Two-stage system
In this kind of system, compression is undertaken in two stages, typically by two compressors. Intermediate
cooling is often used for optimizing the performance of the system.
Cascade system
This system is actually two basic cycles in cascade. The evaporator in the high temperature cycle acts also as
the condenser of the low temperature cycle.
By the way of supplying refrigerant to evaporators, the systems could be categorized into two basic types:
Direct expansion system
The liquid/vapour mixture of refrigerant after expansion is directly fed into evaporators.
Circulated system
The liquid and vapour of refrigerant after expansion are separated in a liquid separator and only the liquid is
fed into evaporators. The liquid circulation could be either gravity circulation or pump circulation.
These types of refrigeration systems will be illustrated by some examples:
*Dịch:
10. Phụ lục
10.1 Hệ thống lạnh điển hình
Hệ thống lạnh được mô tả cơ bản bởi chu trình làm lạnh và cách cung cấp chất làm lạnh cho thiết bị bay hơi.
Qua chu trình làm lạnh, làm lạnh công nghiệp hệ thống được chia thành ba loại:
Hệ thống một giai đoạn
Đây là chu trình cơ bản nhất: nén ngưng tụ-giãn nở-bay hơi.
Hệ thống hai giai đoạn
Trong loại hệ thống này, quá trình nén được thực hiện theo hai giai đoạn, thường là bằng hai máy nén. Làm
mát trung gian thường được sử dụng để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống.
Hệ thống thác
Hệ thống này thực chất là hai chu trình cơ bản trong thác nước. Thiết bị bay hơi ở nhiệt độ cao chu kỳ cũng
đóng vai trò là bình ngưng của mức thấp chu kỳ nhiệt độ.
Bằng cách cung cấp chất làm lạnh cho thiết bị bay hơi, các hệ thống có thể được phân loại thành hai loại cơ
bản:
Hệ thống mở rộng trực tiếp
Hỗn hợp chất lỏng/hơi của chất làm lạnh sau sự giãn nở được đưa trực tiếp vào thiết bị bay hơi.
Hệ thống tuần hoàn
Chất lỏng và hơi của chất làm lạnh sau sự giãn nở được tách ra trong thiết bị tách chất lỏng và chỉ có chất
lỏng được đưa vào thiết bị bay hơi. Chất lỏng tuần hoàn có thể là tuần hoàn trọng lực hoặc tuần hoàn bơm.
Những loại hệ thống lạnh này sẽ minh họa bằng một số ví dụ:
Single-stage system with direct expansion (DX)
nghiệp
Single-stage refrigeration system with direct expansion is the most basic refrigeration system, which is very
popular in air conditioning and small refrigeration systems, fig.10.1. The refrigeration cycle is: low pressure
vapour refrigerant is compressed by the compressor into the condenser, where the high-pressure vapour
condensates into high pressure liquid. The high-pressure liquid then expands through the thermal expansion
valve into the evaporator, where the low pressure liquid evaporates into low-pressure vapour, and will be
drawn into the compressor again.
The oil separator and the receiver have nothing to do with the refrigeration cycle, but they are important to
the control: The oil separator separates and collects the oil from the refrigerant, then sends the oil back to the
compressor. This oil loop is important to secure safe and efficient running of the compressor, e.g. good
lubrication. And oil control (Section 6) is essential for keeping the oil temperature and pressure at an
acceptable level.
The receiver could absorb/release refrigerant when the refrigerant contents in different components vary with
the load, or some components shut off for service. The receiver could also maintain a supply of liquid
refrigerant at constant pressure to the expansion valve.
The thermostatic expansion valve is controlled by the superheat. This is of great importance for the functions
of both the evaporator and the compressor:
- By keeping a constant superheat at the outlet of the evaporator, the thermostatic expansion valve supplies
the right flow of liquid refrigerant to the evaporator according to the load.
- A certain superheat could ensure that only vapour enters the compressor suction. Liquid droplet in the
suction will cause liquid hammering, which is equivalent to knocking in a motor.
Please notice that thermostatic expansion valve can only keep a constant superheat, instead of a constant
evaporating temperature. Specifically, if no other controls happen, the evaporating temperature will rise with
a load increase and drop with a load decrease. Since a constant evaporating temperature is the aim of
refrigeration, some other controls are also necessary, e.g. compressor control and evaporator control. The
compressor control could adjust the refrigeration capacity of the system, and the evaporator control could
secure a right flow of refrigerant to the evaporator. Details of these two kinds of controls can be seen in
Section 2 and Section 5, respectively.
Theoretically, the lower the condensing temperature, the higher the refrigeration efficiency is. But in a direct
expansion system, if the pressure in the receiver is too low, the pressure difference across the expansion valve
will be too low to provide enough flow of refrigerant. Therefore, controls should be designed to prevent a too
low condensing pressure, if the condensing capacity of a direct expansion system is possible to vary too
much. This is discussed in Condenser Controls (Section 3).
The main drawback of direct expansion
DKRCI.PA.000.C2.02 / is the low efficiency. Since a certain superheat has to be maintained:
© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 93
520H1623
- Part of the heat transfer area in the evaporator is occupied by vapour, and the heat transfer efficiency is
lower.
- The compressor consumes more power to compress the superheated vapour than the saturated vapour.
This drawback becomes especially terrible in a low-temperature refrigeration plant or a large refrigeration
plant. In these refrigeration systems, circulated system with pump circulation or natural circulation is
designed in order to save energy.
* Dịch:
( Đỏ) Chất làm lạnh hơi HP
( Vàng ) Chất làm lạnh lỏng HP
(Xanh đậm) Hỗn hợp lỏng/hơi
chất làm lạnh
(Xanh nhạt) Chất làm lạnh hơi LP
( Xanh ) Dầu
➀ Vùng điều khiển máy nén

➁ Vùng kiểm soát dầu
➂ Vùng điều khiển bình ngưng
➃ Vùng kiểm soát thiết bị bay hơi
nghiệp
Hệ thống lạnh một cấp giãn nở trực tiếp là hệ thống lạnh cơ bản nhất, rất phổ biến
trong điều hòa không khí và các hệ thống lạnh nhỏ, hình 10.1. Chu trình làm lạnh là:
chất làm lạnh dạng hơi áp suất thấp được máy nén nén vào thiết bị ngưng tụ, tại đây
hơi áp suất cao ngưng tụ thành chất lỏng áp suất cao. Chất lỏng áp suất cao sau đó
giãn nở qua van giãn nở nhiệt vào thiết bị bay hơi, tại đây chất lỏng áp suất thấp bay
hơi thành hơi áp suất thấp và sẽ được hút lại vào máy nén.
Bộ tách dầu và bộ thu không liên quan gì đến chu trình làm lạnh, nhưng chúng quan
trọng đối với việc điều khiển: Bộ tách dầu tách và thu gom dầu từ chất làm lạnh, sau đó
gửi dầu trở lại máy nén. Vòng dầu này rất quan trọng để đảm bảo máy nén hoạt động
an toàn và hiệu quả, ví dụ: bôi trơn tốt. Và kiểm soát dầu (Phần 6) là điều cần thiết để
giữ nhiệt độ và áp suất dầu ở mức chấp nhận được.
Bộ thu có thể hấp thụ/giải phóng chất làm lạnh khi hàm lượng chất làm lạnh trong các
bộ phận khác nhau thay đổi theo tải hoặc một số bộ phận ngừng hoạt động để bảo trì.
Bộ thu cũng có thể duy trì nguồn cung cấp chất làm lạnh dạng lỏng ở áp suất không
đổi cho van giãn nở.
Van giãn nở nhiệt được điều khiển bởi quá nhiệt. Điều này có tầm quan trọng lớn đối
với chức năng của cả thiết bị bay hơi và máy nén:
- Bằng cách giữ nhiệt độ quá nhiệt không đổi ở đầu ra của thiết bị bay hơi, van giãn nở
nhiệt sẽ cung cấp đúng dòng chất làm lạnh lỏng cho thiết bị bay hơi theo tải.
- Một mức quá nhiệt nhất định có thể đảm bảo chỉ có hơi đi vào đường hút của máy
nén. Giọt chất lỏng lọt vào ống hút sẽ gây ra hiện tượng búa chất lỏng tương đương với
tiếng gõ vào động cơ.
Xin lưu ý rằng van giãn nở tĩnh nhiệt chỉ có thể duy trì nhiệt độ quá nhiệt không đổi,
thay vì nhiệt độ bay hơi không đổi. Cụ thể, nếu không có biện pháp kiểm soát nào khác
xảy ra, nhiệt độ bay hơi sẽ tăng khi tải tăng và giảm khi tải giảm. Vì nhiệt độ bay hơi
không đổi là mục đích của việc làm lạnh nên một số biện pháp kiểm soát khác cũng
cần thiết, ví dụ: điều khiển máy nén và điều khiển thiết bị bay hơi. Bộ điều khiển máy
nén có thể điều chỉnh công suất làm lạnh của hệ thống và bộ điều khiển thiết bị bay
hơi có thể đảm bảo dòng chất làm lạnh phù hợp đến thiết bị bay hơi. Chi tiết về hai loại
kiểm soát này có thể được xem lần lượt ở Phần 2 và Phần 5.
Về mặt lý thuyết, nhiệt độ ngưng tụ càng thấp thì hiệu quả làm lạnh càng cao. Nhưng
trong hệ thống giãn nở trực tiếp, nếu áp suất trong bình chứa quá thấp, chênh lệch áp
suất trên van giãn nở sẽ quá thấp để cung cấp đủ lưu lượng chất làm lạnh. Do đó, các
bộ điều khiển phải được thiết kế để ngăn chặn áp suất ngưng tụ quá thấp, nếu công
suất ngưng tụ của hệ thống giãn nở trực tiếp có thể thay đổi quá nhiều. Điều này được
thảo luận trong Điều khiển bình ngưng (Phần 3).
Hạn chế chính của việc mở rộng trực tiếp là hiệu quả thấp. Vì phải duy trì một mức quá
nhiệt nhất định:
- Một phần diện tích truyền nhiệt trong thiết bị bay hơi bị hơi chiếm dụng, hiệu suất
truyền nhiệt thấp hơn.
- Máy nén tiêu tốn nhiều năng lượng để nén hơi quá nhiệt hơn hơi bão hòa.
Nhược điểm này trở nên đặc biệt khủng khiếp ở nhà máy làm lạnh nhiệt độ thấp hoặc
nhà máy làm lạnh lớn. Trong các hệ thống lạnh này, hệ thống tuần hoàn có bơm tuần
hoàn hoặc tuần hoàn tự nhiên được thiết kế nhằm tiết kiệm năng lượng
520H1623
The circuit for a single-stage refrigeration system as shown in figure 10.2 has many
similarities to the DX system shown in figure 10.1. The main difference is that in this
system the refrigerant vapour entering the compressor suction is saturated vapour
instead of superheated vapour.
This is caused by the installation of a liquid separator between the evaporator and the
compressor. In the liquid separator the liquid from the liquid/vapour mix comes partly
from the evaporator and partly from expansion valve 1. Only saturated vapour will
pass to the compressor suction whilst only liquid is fed by the refrigerant pumps to the
evaporator.
As the suction vapour is not superheated, the evaporation temperature will be lower
than in a DX system. Due to the lower evaporation temperature the compressor will
work more efficiently. The evaporator will provide more capacity as its surface area is
used totally for cooling and not partially to superheat the refrigerant. Therefore a
circulation system is more efficient than a corresponding DX system.
The line between the condenser inlet and the receiver is intended for pressure
equalisation to ensure that the condensing liquid from the condenser can run to the
receiver without problems.
In pump circulation systems it is important to keep the pump running, i.e. that the
pump operation is not unintentionally interrupted. Therefore pump control is important
to ensure that the pump has the correct pressure difference, that a constant supply of
liquid is ensured and that the condition of the pump is not compromised. This subject is
discussed in Section 7.
In circulation systems there is no superheating which can be used as a control variable
for a thermostatically controlled expansion valve operation.
Expansion Valve 1 is usually controlled by the level in the liquid separator or
sometimes by the level in the receiver/condenser. This is also called liquid level
control, which is discussed in Section 4.
If the evaporators are of a fin and tube design and used with air and if the evaporation
temperature is below 0°C, a layer of frost/ice builds up on the evaporator surface which
originates from the water/moisture present in the air. This layer must be removed
regularly as otherwise it will restrict the evaporator airflow and reduce the evaporator
capacity.
Possible defrosting methods are hot gas, electrical heat, air and water. In figure 10.2
hot gas is used for defrosting. Part of the hot gas from the compressor is led to the
evaporator for defrosting.
The hot gas
Cẩm nang ứngwarms
dụng up the evaporator
Điều khiển
nghiệp
andlạnhmelts
tự động cho hệ thống công the ice layer on the evaporator and
simultaneously the hot gas condenses and becomes high-pressure liquid. Using an
overflow valve, this high-pressure liquid can be returned to the liquid separator in the
suction pipe.
Hot gas defrosting can only be used in systems that contain at least three parallel
evaporators.
During defrosting, at least two of the evaporators (by capacity) must be cooling and a
maximum of one evaporator should be defrosting – otherwise there is insufficient hot-
gas available for the defrosting process.
The method for switching between

refrigeration and defrosting cycles is
discussed in the section on evaporator
control (Section 5).
*Dịch
( Đỏ) Chất làm lạnh hơi HP
( Vàng) Chất làm lạnh lỏng HP
( Xanh đậm) Hỗn hợp lỏng/hơi
chất làm lạnh
( Xanh) Chất làm lạnh dạng lỏng LP
( Xanh) Dầu
Hình 10.2 Hệ thống lạnh một giai đoạn có bơm

➀ Vùng điều khiển máy nén
tuần hoàn và rã đông khí nóng
➁ Vùng kiểm soát dầu
➂ Vùng điều khiển bình ngưng
➃ Vùng kiểm soát mức chất lỏng
➄ Vùng kiểm soát thiết bị bay hơi
Mạch điện của hệ thống lạnh một cấp như trên hình 10.2 có nhiều điểm tương đồng với
hệ thống DX được trình bày trên hình 10.1. Sự khác biệt chính là trong hệ thống này
hơi môi chất lạnh đi vào ống hút của máy nén là hơi bão hòa thay vì hơi quá nhiệt.
Điều này xảy ra do việc lắp đặt bộ tách chất lỏng giữa thiết bị bay hơi và máy nén.
Trong thiết bị tách chất lỏng, chất lỏng từ hỗn hợp chất lỏng/hơi đến một phần từ thiết
bị bay hơi và một phần từ van giãn nở 1. Chỉ hơi bão hòa mới đi đến máy hút trong khi
chỉ chất lỏng được bơm làm lạnh đến thiết bị bay hơi.
Vì hơi hút không bị quá nhiệt nên nhiệt độ bay hơi sẽ thấp hơn trong hệ thống DX. Do
nhiệt độ bay hơi thấp hơn nên máy nén sẽ hoạt động hiệu quả hơn. Thiết bị bay hơi sẽ
cung cấp nhiều công suất hơn vì diện tích bề mặt của nó được sử dụng hoàn toàn để
làm mát và không một phần để làm quá nhiệt chất làm lạnh. Do đó, hệ thống tuần
hoàn hiệu quả hơn hệ thống DX tương ứng.
Đường giữa đầu vào của bình ngưng và bình thu nhằm mục đích cân bằng áp suất để
đảm bảo rằng chất lỏng ngưng tụ từ bình ngưng có thể chạy đến bình thu mà không
gặp vấn đề gì.
Trong hệ thống tuần hoàn máy bơm, điều quan trọng là phải duy trì hoạt động của máy
bơm, tức là hoạt động của máy bơm không bị gián đoạn ngoài ý muốn. Do đó, việc điều
520H1623
khiển máy bơm rất quan trọng để đảm bảo rằng máy bơm có chênh lệch áp suất chính
xác, đảm bảo cung cấp chất lỏng liên tục và tình trạng của máy bơm không bị ảnh
hưởng. Chủ đề này được thảo luận trong Phần 7.
Trong các hệ thống tuần hoàn không có hiện tượng quá nhiệt có thể được sử dụng làm
biến số điều khiển cho hoạt động của van tiết lưu được điều khiển bằng nhiệt.
Van tiết lưu 1 thường được điều khiển bằng mức trong thiết bị tách chất lỏng hoặc đôi
khi bằng mức trong bình thu/bình ngưng. Điều này còn được gọi là kiểm soát mức chất
lỏng, được thảo luận trong Phần 4.
Nếu thiết bị bay hơi có thiết kế dạng vây và ống và được sử dụng với không khí và nếu
nhiệt độ bay hơi dưới 0°C, một lớp băng/băng tích tụ trên bề mặt thiết bị bay hơi bắt
nguồn từ nước/độ ẩm có trong không khí. Lớp này phải được loại bỏ thường xuyên vì
nếu không nó sẽ hạn chế luồng không khí của thiết bị bay hơi và giảm công suất của
thiết bị bay hơi.
Các phương pháp rã đông có thể áp dụng là khí nóng, nhiệt điện, không khí và nước.
Trong hình 10.2 khí nóng được sử dụng để rã đông. Một phần khí nóng từ máy nén
được dẫn tới thiết bị bay
hơi để rã đông.
Khí nóng làm nóng thiết bị bay hơi và làm tan chảy lớp băng trên thiết bị bay hơi, đồng
thời khí nóng ngưng tụ và trở thành chất lỏng áp suất cao. Sử dụng van tràn, chất lỏng
áp suất cao này có thể được đưa trở lại thiết bị tách chất lỏng trong đường ống hút.
Việc rã đông bằng khí nóng chỉ có thể được sử dụng trong các hệ thống có ít nhất ba
thiết bị bay hơi song song.
Trong quá trình rã đông, ít nhất hai trong số các thiết bị bay hơi (theo công suất) phải
được làm mát và tối đa một thiết bị bay hơi phải được rã đông - nếu không sẽ không có
đủ khí nóng cho quá trình rã đông.
Phương pháp chuyển đổi giữa chu trình làm lạnh và rã đông được thảo luận trong phần
điều khiển thiết bị bay hơi (Phần 5).
nghiệp
Two-stage system
A typical two-stage system is shown in fig 10.3. Part of the liquid refrigerant from the
receiver first expands into the intermediate pressure, and evaporates to cool the other
part of liquid refrigerant in the intermediate cooler.
The intermediate-pressure vapour is then directed into the discharge line of the low-
stage pressure, cools the low-stage discharge vapour, and enters the high-stage
compressor.
The power used to compress this part of vapour from the suction pressure into the
intermediate pressure is saved and the discharge temperature of the high-stage
compressor is lower.
So the two-stage system is especially suitable for low-temperature refrigeration
system, for the high efficiency and low discharge temperature.
The intermediate cooler could also supply refrigerant to intermediate-temperature
evaporators. In fig. 10.3, the intermediate supply refrigerant to the plate type
evaporator by gravity circulation.
Compared with pump circulation, gravity circulation is driven by the thermosyphon
effect in the evaporator, instead of the pump. Natural circulation is simpler and more
reliable (on pump failure), but the heat transfer is generally not as good as the pump
circulation.
Two-stage system could be theoretically effective. However, it difficult to find a kind of
refrigerant that is suited for both the high temperature and the low temperature in
lowtemperature refrigeration systems.
At high temperatures, the refrigerant pressure will be very high, posing high
requirement on the compressor. At low temperatures, the refrigerant pressure may be
vacuum, which leads to more leakage of air into the system (the air in the system will
reduce heat transfer of the condenser, see Section 9.4). Therefore, cascade system
may be a better choice for low refrigeration system.
*Dịch:
520H1623
Hệ thống hai giai đoạn
Một hệ thống hai giai đoạn điển hình được thể hiện trong hình 10.3. Một phần chất làm
lạnh lỏng từ bộ thu trước tiên nở ra ở áp suất trung gian và bay hơi để làm mát phần
còn lại của chất làm lạnh lỏng trong bộ làm mát trung gian.
Hơi áp suất trung gian sau đó được dẫn vào đường xả của áp suất cấp thấp, làm mát
hơi xả cấp thấp và đi vào máy nén cấp cao.
Công suất dùng để nén phần hơi này từ áp suất hút sang áp suất trung gian được tiết
kiệm và nhiệt độ xả của máy nén cấp cao thấp hơn.
Vì vậy hệ thống hai giai đoạn đặc biệt thích hợp cho hệ thống làm lạnh ở nhiệt độ
thấp, cho hiệu suất cao và nhiệt độ xả thấp.
Bộ làm mát trung gian cũng có thể cung cấp chất làm lạnh cho thiết bị bay hơi ở nhiệt
độ trung bình. Trong bộ lễ phục. 10.3, chất làm lạnh trung gian cung cấp cho thiết bị
bay hơi dạng tấm bằng tuần hoàn trọng lực.
So với tuần hoàn bơm, tuần hoàn trọng lực được điều khiển bởi hiệu ứng xi phông nhiệt
trong thiết bị bay hơi, thay vì bơm. Tuần hoàn tự nhiên đơn giản hơn và đáng tin cậy
hơn (khi bơm bị hỏng), nhưng quá trình truyền nhiệt nhìn chung không tốt bằng tuần
hoàn bơm.
Hệ thống hai giai đoạn có thể có hiệu quả về mặt lý thuyết. Tuy nhiên, rất khó để tìm
được loại môi chất lạnh phù hợp với cả nhiệt độ cao và nhiệt độ thấp trong hệ thống
lạnh nhiệt độ thấp.
Ở nhiệt độ cao, áp suất môi chất lạnh sẽ rất cao, đặt ra yêu cầu cao đối với máy nén.
Ở nhiệt độ thấp, áp suất môi chất lạnh có thể là chân không, dẫn đến rò rỉ không khí
vào hệ thống nhiều hơn (không khí trong hệ thống sẽ làm giảm sự truyền nhiệt của
bình ngưng, xem Phần 9.4). Vì vậy, hệ thống xếp tầng có thể là lựa chọn tốt hơn cho hệ
thống làm lạnh thấp.
(Đỏ)Chất làm lạnh hơi HP

(Vàng)Chất làm lạnh lỏng HP
(Xanh đậm)Hỗn hợp lỏng/hơi
chất làm lạnh
(Xanh nhạt)Chất làm lạnh hơi LP
(Đen)Chất làm lạnh dạng lỏng LP
(Xanh)Áp suất trung gian
chất làm lạnh dạng lỏng
(Xanh)Áp suất trung gian
chất làm lạnh hơi Hình 10.3 Hệ thống lạnh hai giai đoạn
(Xanh)Phương tiện truyền thông khác
(dầu, nước, v.v.)
nghiệp
Cascade system
A cascade system consists of two separate refrigeration circuits, as shown in fig. 10.4.
A cascade condenser interconnected the two circuits by acting as both the condenser
of the high temperature circuit and the evaporator of the low temperature circuit.
The refrigerant for the two circuits could be different, and optimized for each circuit.
For example, the refrigerant could be NH3 for the high temperature circuit and CO2 for
the low temperature circuit.
This CO2/NH3 system needs less charge of ammonia and proves to be more efficient in
low temperature refrigeration than a similar twostage ammonia system.
*Dịch:
Hệ thống thác
Một hệ thống xếp tầng bao gồm hai mạch làm lạnh riêng biệt, như thể hiện trong hình.
10.4. Một thiết bị ngưng tụ tầng kết nối hai mạch bằng cách đóng vai trò là thiết bị
ngưng tụ của mạch nhiệt độ cao và thiết bị bay hơi của mạch nhiệt độ thấp.
Chất làm lạnh cho hai mạch có thể khác nhau và được tối ưu hóa cho từng mạch. Ví dụ,
chất làm lạnh có thể là NH3 cho mạch nhiệt độ cao và CO2 cho mạch nhiệt độ thấp.
Hệ thống CO2/NH3 này cần ít lượng amoniac nạp vào hơn và tỏ ra hiệu quả hơn khi làm
lạnh ở nhiệt độ thấp so với hệ thống amoniac hai giai đoạn tương tự.

520H1623
(Đỏ) Chất làm lạnh hơi HP
(Vàng) Chất làm lạnh lỏng HP
(Xanh đậm) Hỗn hợp lỏng/hơi
chất làm lạnh
(Đen) Chất làm lạnh dạng lỏng LP
(Xanh) Phương tiện truyền thông khác
(dầu, nước, v.v.)
- Compressor: Máy nén

- Oil separator: Tách dầu
- Evaporato: Bay hơi Hình 10.4 Hệ thống lạnh Cascade
- Receiver:
- Expansion valve: Van giãn nở
- Liquid separator: Bình tách lỏng
- Refrigerant pump: Bơm môi chất lạnh
- Oil cooler: Bộ làm mát dầu
- Condenser: thiết bị ngưng tụ
- Cascade condenser: Thiết bị ngưng tụ tầng
10.2 ON/OFF and modulating controls

Detailed below is the basic theory for ON/OFF and modulating control. The intension is
to provide a basci understanding of control theory and the technical terms used.
Furthermore some practical advice will also be given.
P Proportional
I Integration
D Derivative
PB Proportional Band [%] in a P, PI or PID controller. Number in percent, that
Process variable (PV),has to change, in order for the controller to change the output (y) from 0 to 100 %
Kp Amplification factor in a P, PI or PID controller
Ti Integration time [s] in a PI or PID controller
Td Differential time [s] in a PID controller
PID A typical controller that includes both P, I and D functions
SP Set point
PV Process Variable (the controlled parameter: temperature,
pressure, liquid level, etc) offset (x) Difference between Set point (SP) and Process
Variable (PV) y Calculated output of a controller. dead time If Process Variable (PV)
measurement is physically mounted thus the signal is always has a time delay ,
compared to if Process Variable (PV) measurementinstalled locally without time delay
nghiệp
10.2 Điều khiển BẬT/TẮT và điều biến

Chi tiết dưới đây là lý thuyết cơ bản về điều khiển BẬT/TẮT và điều biến. Mục đích là
cung cấp sự hiểu biết cơ bản về lý thuyết điều khiển và các thuật ngữ kỹ thuật được sử
dụng. Hơn nữa, một số lời khuyên thực tế cũng sẽ được đưa ra.
P tỷ lệ thuận
Tôi tích hợp
D Đạo hàm
Dải tỷ lệ PB [%] trong bộ điều khiển P, PI hoặc PID. Số tính bằng phần trăm, biến Quá
trình (PV), phải thay đổi, để bộ điều khiển thay đổi đầu ra (y) từ 0 đến 100 %
Hệ số khuếch đại Kp trong bộ điều khiển P, PI hoặc PID
Thời gian tích hợp Ti [s] trong bộ điều khiển PI hoặc PID
Td Thời gian vi sai [s] trong bộ điều khiển PID
PID Một bộ điều khiển điển hình bao gồm cả chức năng P, I và D
Điểm đặt SP
Biến quy trình PV (thông số được kiểm soát: nhiệt độ, áp suất, mức chất lỏng, v.v.) bù
(x) Sự khác biệt giữa Điểm đặt (SP) và Biến quy trình (PV)
y Tính toán đầu ra của bộ điều khiển.
thời gian chết Nếu phép đo Biến quy trình (PV) được gắn vật lý, do đó tín hiệu luôn có
độ trễ thời gian, so với khi phép đo Biến quy trình (PV) được cài đặt cục bộ mà không
có độ trễ thời gian
10.2.1 ON/OFF control ( Điều khiển BẬT/TẮT )

In some cases a control application in practice can be achived with ON/OFF control. This means that the
regulating device (valve, thermostat) only has two positions:,contacts closed or open This control principle is
called ON/OFF control. Historically ON/OFF was iimployed widely within refrigeration, particularly in
refrigerators equipped with thermostats.
However ON/OFF principles can also be used in advanced systems where PID principles are used. E.g. is an
ON/OFF valve (i.e. Danfoss type AKV/A) used to control superheat with PID available parameters on the
dedicated electronic controller. (Danfoss type EKC 315A)

520H1623
An ON/OFF controller will only react within some given limit values, like e.g. Max and Min. Outside these
limit values an ON/OFF controller can not carry out any action.
Dịch
+ Trong một số trường hợp, ứng dụng điều khiển trong thực tế có thể đạt được bằng điều khiển BẬT/TẮT.
Điều này có nghĩa là thiết bị điều chỉnh (van, bộ điều nhiệt) chỉ có hai vị trí: tiếp điểm đóng hoặc mở Nguyên
lý điều khiển này được gọi là điều khiển BẬT/TẮT. Trước đây, BẬT/TẮT được sử dụng rộng rãi trong
ngành làm lạnh, đặc biệt là trong các tủ lạnh được trang bị bộ điều nhiệt.
+ Tuy nhiên, nguyên tắc BẬT/TẮT cũng có thể được sử dụng trong các hệ thống tiên tiến sử dụng nguyên tắc
PID. Ví dụ. là van ON/OFF (tức là loại Danfoss AKV/A) dùng để điều khiển quá nhiệt với thông số PID có
sẵn trên bộ điều khiển điện tử chuyên dụng. (Danfoss loại EKC 315A)
+ Bộ điều khiển BẬT/TẮT sẽ chỉ phản ứng trong một số giá trị giới hạn nhất định, chẳng hạn như. Tối đa và
tối thiểu. Ngoài các giá trị giới hạn này, bộ điều khiển BẬT/TẮT không thể thực hiện bất kỳ hành động nào.
nghiệp
HP liquid refrigerant Chất làm lạnh lỏng HP

LP vapour refrigerant Chất làm lạnh hơi LP
LP liquid refrigerant Chất làm lạnh dạng lỏng LP
Liquid separator Máy tách chất lỏng
10.2.2 Modulating control ( Điều chế điều khiển )

The main difference between modulating controls and ON/OFF systems is that
modulating systems will constantly react when there is a change of PV.
Furthermore electronic controller provide the flexibility to change different control
parameters
like P, I and D. This gives a high degree of flexibility which again is very useful because
the controller can then be adjusted to suit different applications.
Dịch
Sự khác biệt chính giữa điều khiển điều biến và hệ thống BẬT/TẮT là hệ thống điều biến
sẽ liên tục phản ứng khi có sự thay đổi của PV.
Hơn nữa bộ điều khiển điện tử cung cấp sự linh hoạt để thay đổi các thông số điều
khiển khác nhau
như P, I và D. Điều này mang lại mức độ linh hoạt cao, điều này lại rất hữu ích vì bộ
điều khiển sau đó có thể được điều chỉnh để phù hợp với các ứng dụng khác nhau.

520H1623
LP liquid refrigerant Chất làm lạnh dạng lỏng LP
HP liquid refrigerant Chất làm lạnh lỏng HP
Generally, in most common controllers there is the facility to adjust parameters for P,
PI, or PID settings
In a P controller it is possible to adjust: PB or
Kp;
In a PI controller it is possible to adjust: PB or
Kp and Ti;
In a PID controller it is possible to adjust: PB or
Kp and Ti and Td.
Dịch
Nói chung, trong hầu hết các bộ điều khiển phổ biến đều có cơ sở để điều chỉnh các
thông số cho P, PI hoặc PID
cài đặt
Trong bộ điều khiển P có thể điều chỉnh: PB hoặc
Kp;
Trong bộ điều khiển PI có thể điều chỉnh: PB hoặc
Kp và Ti;
Trong bộ điều khiển PID có thể điều chỉnh: PB hoặc
Kp và Ti và Td.
P controller
In every controller a P component exists. In a Pcontroller there is a linear relation
between input and output.
Trong mọi bộ điều khiển đều tồn tại thành phần P. Trong Pcontroller có mối quan hệ
tuyến tính giữa đầu vào và đầu ra.
Practical P-controllers are designed so when SP=PV the controller must give an output
that Cẩm nang ứng dụng Điều khiển tự động cho hệ thống lạnh công
nghiệp
corresponds to the normal load of the system.

Normally this means that the output will be 50 % of max output. E.g. a motorized valve
will over time run in 50 % opening degree in order to maintain SP.
Bộ điều khiển P thực tế được thiết kế sao cho khi SP=PV bộ điều khiển phải đưa ra đầu
ra tương ứng với tải bình thường của hệ thống.
Thông thường điều này có nghĩa là sản lượng sẽ bằng 50% sản lượng tối đa. Ví dụ. một
van cơ giới sẽ chạy theo thời gian ở mức độ mở 50 % để duy trì SP.
Some controllers do not use PB, but Kp. The relation between PB and Kp is: PB[%] =
100/Kp Please observe that PB can be bigger than 100%, corresponding to that Kp is
less than 1.
Một số bộ điều khiển không sử dụng PB mà sử dụng Kp. Mối quan hệ giữa PB và Kp là:
PB[%] = 100/Kp Hãy lưu ý rằng PB có thể lớn hơn 100%, tương ứng với Kp đó nhỏ hơn
1.
When PV = SP = 40% the regulator gives an output (y) of 50%. (This means that the
valve has an opening degree of 50%). If PV increases to 46%, there is a deviation
between PV and SP of 6%. As Kp is assumed to be 3.33, a deviation of 6% means that
520H1623
output increases by 6% x 3.33 = 20%, i.e. if PV rises to 46%, the output increases to
50% + 20% = 70%. The deviation of the 6% is a deviation that a P regulator cannot
overcome. The resulting deviation stems from the basic function of a P regulator.
In order to achieve a minimum deviation it is important that the regulation device (the
valve) is shaped so that the output (y) from the regulator can control the process so
that it is equal to the standard average load. Then the deviation will always be as small
as possible and will in time approach zero.
Dịch
Khi PV = SP = 40%, bộ điều chỉnh cho đầu ra (y) là 50%. (Điều này có nghĩa là van có
độ mở là 50%). Nếu PV tăng lên 46% thì có sự sai lệch
giữa PV và SP là 6%. Vì Kp được giả định là 3,33, độ lệch 6% có nghĩa là sản lượng tăng
6% x 3,33 = 20%, tức là nếu PV tăng lên 46% thì sản lượng tăng lên 50% + 20% =
70%. Độ lệch 6% là độ lệch mà bộ điều chỉnh P không thể khắc phục được. Độ lệch kết
quả bắt nguồn từ chức năng cơ bản của bộ điều chỉnh P.
Để đạt được độ lệch tối thiểu, điều quan trọng là thiết bị điều chỉnh (van) phải được
định hình sao cho đầu ra (y) từ bộ điều chỉnh có thể điều khiển quá trình sao cho nó
bằng tải trung bình tiêu chuẩn. Khi đó độ lệch sẽ luôn nhỏ nhất có thể và theo thời gian
sẽ tiến tới 0.P-controller adjustment characteristics P is the primary control component.
In most
cases, P will create a permanent offset that can be insignificant small, but also
unacceptable big. However a P control is better than none (no feedback, no closed
loop).
Đặc điểm điều chỉnh bộ điều khiển P P là thành phần điều khiển chính. Trong hầu hết
các trường hợp, P sẽ tạo ra một sự bù đắp vĩnh viễn có thể nhỏ không đáng kể nhưng
cũng không thể chấp nhận được to lớn. Tuy nhiên, kiểm soát P vẫn tốt hơn là không có
(không phản hồi, không có vòng khép kín).
Below drawing is of universal validity for straight forward P controlled loop. It shows the
different responses by a loop having PB = 33% and PB = 333% when the P controlled
loop is influenced by SP is changed by +1 unit.
Bản vẽ dưới đây có giá trị phổ quát cho đường thẳng vòng lặp điều khiển P chuyển tiếp.
Nó hiển thị các phản hồi khác nhau của một vòng lặp có PB = 33% và PB = 333% khi P
kiểm soát vòng lặp bị ảnh hưởng bởi SP Change of PB has two important effects:
Smaller PB (bigger amplification) gives lessoffset, i.e. better effect against load
changes, but also increased
nghiệptendency to fluctuations.
Bigger P-band (smaller amplification) gives more offset, but less tendency to
fluctuations.
Smaller PB means that theoretically thecontrol is approaching ON/OFF operation.
Dịch
Sự thay đổi PB có hai tác động quan trọng:
PB nhỏ hơn (khuếch đại lớn hơn) cho ít hơn bù đắp, tức là hiệu quả tốt hơn trước những
thay đổi của tải, nhưng cũng có xu hướng biến động tăng lên.
Dải P lớn hơn (khuếch đại nhỏ hơn) mang lại bù đắp nhiều hơn nhưng ít có xu hướng
biến động hơn.
PB nhỏ hơn có nghĩa là về mặt lý thuyết điều khiển đang tiến tới hoạt động BẬT/TẮT.
10.2.2 Modulating control (continued) 10.2.2 Điều khiển điều biến (tiếp
theo)\
I-controller
The most important characteristic for an Icontroller is that it eliminates offset, and that
is why it is used. I-controller continues to change its output as long as offset exists.
However the ability to fully remove offset is linked to that it in practice, is proportioned
correctly.
I-controller’s good property to remove offset has also a negative action: It will increase
520H1623
the tendency to fluctuations in a control loop
Basically the tendency to fluctuations is worse for an I-controller than a P-controller.
The ability to counteract on load changes is slower for an I-controller than a P-
controller.
Dịch
I-bộ điều khiển
Đặc điểm quan trọng nhất của Icontroller là nó loại bỏ offset và đó là lý do tại sao nó
được sử dụng. Bộ điều khiển I tiếp tục thay đổi đầu ra của nó miễn là tồn tại offset. Tuy
nhiên, khả năng loại bỏ hoàn toàn offset có liên quan đến khả năng nó được cân đối
chính xác trong thực tế.
Tính chất tốt của I-controller trong việc loại bỏ offset cũng có tác dụng tiêu cực: Nó sẽ
làm tăng xu hướng biến động trong một vòng điều khiển
Về cơ bản, xu hướng dao động đối với bộ điều khiển I kém hơn so với bộ điều khiển P.
Khả năng chống lại sự thay đổi tải của bộ điều khiển I chậm hơn so với bộ điều khiển P
PI controller
The combination of advantages and disadvantages for both P and I makes it
advantageous to combine P and I into a PIcontroller. In a PI controller it would be
possible to adjust: PB and Ti. Ti is normally entered in seconds or minutes.When Ti has
to be entered, it has to be compromise between stability and elimination of offset.
Decreased Ti (bigger integration influence) means faster elimination of offset, but also
increased tendency to fluctuations.
Dịch
bộ điều khiển PI
Sự kết hợp những ưu điểm và nhược điểm của cả P và I làm cho nó
thuận lợi khi kết hợp P và I thành bộ điều khiển PI. Trong bộ điều khiển PI có thể điều
chỉnh: PB và Ti. Ti thường được nhập theo giây hoặc phút. Khi phải nhập Ti, cần phải
cân nhắc giữa độ ổn định và loại bỏ độ lệch.
Ti giảm (ảnh hưởng tích hợp lớn hơn) có nghĩa là việc loại bỏ phần bù nhanh hơn nhưng
cũng làm tăng xu hướng biến động.
D-controller
The most important characteristic for a Dcontroller (derivative) is that it can react on
changes. This also means that if a constant offset
is present, a D-controller will not be able to do any action to remove the offset. D-
component makes the system fast respond on load changes.
D effect improves stability
nghiệp and makes the system faster. It does not have any
significance for offset, but it works to make tendency to fluctuations smaller. D reacts
on changes in the error and the loop reacts faster against load changes than without D.
The fast reaction on changes means a damping of all fluctuations.
Dịch
Bộ điều khiển D
Đặc điểm quan trọng nhất đối với Dcontroller (phái sinh) là nó có thể phản ứng với các
thay đổi. Điều này cũng có nghĩa là nếu một offset không đổi
hiện diện, bộ điều khiển D sẽ không thể thực hiện bất kỳ hành động nào để loại bỏ
phần bù. Thành phần D giúp hệ thống phản hồi nhanh khi có sự thay đổi tải.
Hiệu ứng D cải thiện tính ổn định và làm cho hệ thống nhanh hơn. Nó không có ý nghĩa
gì đối với việc bù đắp, nhưng nó có tác dụng làm cho xu hướng biến động nhỏ hơn. D
phản ứng với những
thay đổi về lỗi và vòng lặp phản ứng nhanh hơn trước những thay đổi của tải so với khi
không có D. Phản ứng nhanh với những thay đổi có nghĩa là giảm dần mọi biến động.
In controllers with D influence the Td can be adjusted. Td is normally entered in
seconds or minutes.
It has to be observed not to make Td too big, as then the influence, when e.g. changing
SP, will be too dramatic. During start-up of plants it may be advantageous simply to
remove the D influence. (Td=0)
The above means that a D-controller will never be used alone. Its typical use is in
combination as PD or PID with its ability to damp fluctuations
Dịch
Trong các bộ điều khiển có ảnh hưởng D, Td có thể điều chỉnh. Td thường được nhập
bằng giây hoặc phút.
Phải quan sát để không làm cho Td quá lớn, vì thì ảnh hưởng, khi ví dụ: thay đổi SP, sẽ
quá kịch tính. Trong quá trình khởi động nhà máy, có thể thuận lợi chỉ đơn giản là loại
bỏ ảnh hưởng D. (Td=0)
Điều trên có nghĩa là bộ điều khiển D sẽ không bao giờ được sử dụng một mình. Công
dụng điển hình của nó là kết hợp như PD hoặc PID với khả năng làm giảm biến động.
520H1623
PID-controller
The combination of all three components into a
PID controller has become of general use.
The general guidelines / properties for a PID
controller are:
Decreased PB improves offset (less offset), but
the stability is worse;
I component eliminates offset. Bigger I (less Ti)
makes faster elimination of offset.
Dịch
bộ điều khiển PID
Sự kết hợp của cả ba thành phần thành một
Bộ điều khiển PID đã được sử dụng rộng rãi.
Các nguyên tắc/thuộc tính chung cho PID
bộ điều khiển là:
PB giảm cải thiện độ lệch (độ lệch ít hơn), nhưng
sự ổn định kém hơn;
Thành phần I loại bỏ phần bù. Tôi lớn hơn (ít Ti hơn)
làm cho việc loại bỏ offset nhanh hơn.

Thuyết trình Tự Động Hoá-Nhóm 4

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thuyết trình Tự Động Hoá-Nhóm 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

THUYẾT TRÌNH TỰ ĐỘNG HOÁ NHÓM 4 CHƯƠNG 8, 9, 10

Nhóm Sinh viên thực hiện: NGÔ XUÂN HUY

LÊ PHAN HOÀI SANG

MAI HOÀNG NAM

NGUYỄN TRƯƠNG MINH

KHÁNH HÒA – 2023

Máy bơm cung cấp phân phối

Nó có thể làm giảm quá nhiệt

Khi lắp đặt máy bơm, chăm sóc

Do đó chiều cao H lỏng trên máy LP làm lạnh chất

Nếu dòng chảy là quá thấp, nhiệt

làm lạnh và kết quả là chạy khô

Khi dòng chảy là quá cao, NPSH

trưng của bơm hủy đến một mức

Do đó, hệ thống cần được thiết

8.1 Bơm có thể dễ dàng bị hư hỏng do

chênh lệch RT 260A 09-2007

SVA AKS hơi SVTừA thiết bị

SVA SVA từ nhận

Lỏng / hỗn hợp hơi của � SVA

➅ dừng van � NRVA

kiểm soát áp suất chênh lệch - RT 260A / 252A / 265A / 260AL

làm lạnh chất lỏng

➀ van điều chỉnh tay

van xả an toàn - BSV

Ứng dụng ví dụ 8.3.1: Máy

LLG tách chất lỏng

SNV SVA SVA CVPP

SVA SVA � ICS � SVA

Bản tóm tắt

Bảo vệ máy bơm bằng điều khiển chênh lệch áp suất

Bộ lọc và kiểm tra van

Kiểm soát dòng chảy bỏ qua bơm

Kiểm soát áp suất bơm

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 75

Produced by Danfoss RA Marketing/MWA. 09

76 DKRCI.PA.000.C2.02 / 520H1623 © Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 -

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 77

9.2 Filter Driers in CO2 Systems

Water solubility in CO2: Độ hòa tan trong nước trong CO2

Chất làm lạnh hơi HP

82 DKRCI.PA.000.C2.02 / 520H1623 © Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 -

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 83

Procedure for removing water:

Quy trình loại bỏ nước:

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 87

➂ Van điều chỉnh tay

Đây là quá trình loại bỏ nước thủ công.

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 89

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 91

➀ Vùng điều khiển máy nén

The method for switching between

Hình 10.2 Hệ thống lạnh một giai đoạn có bơm

(Đỏ)Chất làm lạnh hơi HP

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 101

- Compressor: Máy nén

10.2 ON/OFF and modulating controls

10.2 Điều khiển BẬT/TẮT và điều biến

10.2.1 ON/OFF control ( Điều khiển BẬT/TẮT )

© Danfoss A/S (RA Marketing/MWA), 09 - 2007 DKRCI.PA.000.C2.02 / 103

HP liquid refrigerant Chất làm lạnh lỏng HP

10.2.2 Modulating control ( Điều chế điều khiển )