16/2/2024

Machine Translated by Google

CHUYỂN ĐỔI MỚI NHẤT

Cảm biến thông CÁC PHƯƠNG PHÁP TỰ MÌNH

THÍCH ỨNG THÔNG MINH

minh chương 2
CẢM BIẾN
Võ như Thành – Bộ môn Cơ điện tử

Email : vnthanh@dut.udn.vn

Di động: 0903532083

1 2

Nội dung Nội dung

1. GIỚI THIỆU 4. PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI NHIỆM VỤ -SANG -KỸ THUẬT SỐ

2. PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ THÀNH SỐ • Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn • 5. PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN CỔ ĐIỂN – SANG – KỸ THUẬT SỐ

Phương pháp đếm gián tiếp • Phương pháp đếm kết hợp
6. PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN – SANG – KỸ THUẬT SỐ NÂNG CAO

7. KẾT LUẬN VÀ THẢO LUẬN

3. PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ TIÊN TIẾN VÀ TỰ THÍCH ỨNG

• Phương pháp đếm tỷ lệ • Phương pháp đếm

nghịch đảo • Phương pháp đếm M/T • Phương

pháp thời gian trôi qua không đổi

(CET) • Phương pháp đệm đơn và đôi • Phương pháp

truyền DMA • Phương pháp đếm phụ thuộc • Phương

pháp với tần số tham chiếu không

dư thừa • So sánh các phương pháp

3 4
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Giới thiệu

PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN

• Một trong những phần chính của cảm biến thông minh miền Tần số
1. Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn
thời gian là bộ chuyển đổi tần số (chu kỳ, tần số hoặc khoảng Phương pháp chuyển đổi bao gồm việc đếm

một số chu kỳ Tx có tần số fx chưa biết trong

thời gian) sang kỹ thuật số. Bộ phận này ảnh hưởng trực tiếp thời gian cổng (khoảng thời gian tham chiếu)

đến các đặc tính đo lường của cảm biến như độ chính xác và T0 . Thời gian cổng được hình thành bằng cách chia tần

số tham chiếu f0

chuyển đổi thời gian cũng như tiêu thụ điện xuống một thời kỳ thích hợp. Các xung đầu ra của cảm

biến được tích lũy đơn giản trong thời gian tín hiệu
năng. • Mặc dù thực tế là tần số có thể được chuyển đổi thành số cổng ở mức cao. Kết quả chuyển đổi có thể được tính theo

một cách chính xác nhất để các thông số khác của tín hiệu, nhưng cách sau:

trong thực tế, việc đếm cửa sổ thời gian đơn giản không phải
là một nhiệm vụ dễ dàng. • Ví dụ: nếu T0 bằng một giây thì đầu ra Nx bằng tần số cảm biến fx . Trong

Ngoài ra, người tiêu dùng hoặc nhà sản xuất cảm ứng thông thường trường hợp thông thường, tần số chuyển đổi được xác định theo phương

trình sau
không phải là chuyên gia trong lĩnh vực đo tần số thời gian
cần tích lũy các phương án khi chọn phương pháp chuyển đổi
này hoặc phương pháp chuyển đổi kia. 5 6

PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN

Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn

Lỗi đồng bộ hóa đầu và cuối thời gian cổng T0 với kết quả Nếu xung bắt đầu có thể được đồng bộ hóa với tần số

xung fx được chuyển đổi

giá trị lượng tử hóa tương đối tối đa có thể giảm nếu các

xung fx bị dịch chuyển bắt buộc trong nửa chu kỳ so với

thời điểm bắt đầu của thời gian cổng

Lỗi lượng tử hóa tương đối (rời rạc) tối đa gây ra T0

do thiếu sự đồng bộ hóa Biểu đồ thời gian của phương pháp đếm trực tiếp Biểu đồ thời gian của phương pháp đếm trực tiếp

7 số 8
 16/2/2024
Machine Translated by Google

PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN
Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn

• Khi đo tần số trực tiếp, có hai sai số cơ bản nhất • Sai số lượng tử hóa tuyệt đối tối đa cho phép là
các thành phần. Đây là lỗi tham chiếu tần số và ở trên d
Như đã xem xét, lỗi lượng tử hóa là lỗi hệ d .
q
• d
giới thiệu
thống, gây ra bởi sự không chính xác của việc điều chỉnh ban đầu và sự mất ổn định lâu dài của tần số máy

phát thạch anh. độ lệch tần số của • Giới hạn sai số tuyệt đối của bộ chuyển đổi tần số sang số dựa trên
bộ dao động tinh thể không bù nhiệt độ từ danh nghĩa do phương pháp đếm trực tiếp tiêu chuẩn có thể được tính như sau:

sự thay đổi nhiệt độ là (1 - 50).10-6 trong khoảng nhiệt độ –55 y

+1250C. Thành phần của sai số này có thể cần thiết trong phép đo mức cao
tần số.
• Để giảm sai số tham chiếu tần số hệ thống, thiết bị điều khiển bằng lò • Giới hạn sai số tương đối của bộ chuyển đổi tần số sang số như vậy tính bằng phần trăm
là
bộ tạo dao động tinh thể được sử dụng tại đó giá trị cực đại của tần số tham chiếu
lỗi d =10-6-10-8 vẫn ở giới hạn nhất định trong một thời gian dài.
giới thiệu

9 10

PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TẦN SỐ SANG KỸ THUẬT SỐ CỔ ĐIỂN Phương pháp đếm gián tiếp
Kỹ thuật đếm trực tiếp tiêu chuẩn
Phương pháp này khá hiệu quả trong việc chuyển đổi tần số thấp và hồng ngoại. Dựa theo
Ví dụ: bằng cách đo tần số fx = 10Hz tại thời điểm cổng T0 = 1s thì phương pháp này số xung có tần số tham chiếu cao f0 được tính trong một Tx hoặc vài n khoảng thời gian

sai số lượng tử hóa sẽ là 10%. Để đạt được lỗi lượng tử hóa hợp lý của Tx

ít nhất 0,01%, tần số 10 Hz sẽ làm tăng thời gian chuyển đổi lên
đến T0 = ?

Các phương pháp hiệu quả để giảm lỗi lượng tử hóa trong phương pháp trực tiếp tiêu chuẩn
phương pháp đếm là: giá trị trung bình của Tx

a) Nhân các tần số đã chuyển đổi fx trong k lần và sau đó đo tần số fx.k, được giảm đi
Sơ đồ thời gian của phương pháp đếm gián tiếp.
để tăng số xung bên trong thời gian cổng; b) Cách sử dụng hàm trọng số.

• Cả hai cách đều dẫn đến sự gia tăng phần cứng hoặc tăng diện tích chip cho lỗi lượng tử hóa tuyệt đối do không đồng bộ
thực hiện việc nhân tần số bổ sung, tăng thời gian chuyển đổi. hóa

Nhược điểm là thời gian chuyển đổi dư thừa ở tất cả các dải tần, ngoại trừ tần
số danh định.
11 12
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Phương pháp đếm gián tiếp Phương pháp đếm gián tiếp
Lỗi lượng tử hóa có thể được tính theo phương trình sau:
• Sai số lượng tử hóa của bộ chuyển đổi tần số sang số sử dụng
phương pháp đếm gián tiếp cũng phụ thuộc vào tần số đo fx

Có thể giảm sai số lượng tử hóa bằng cách tăng tần số tham chiếu f0 hoặc n - số chu kỳ • Việc chuyển đổi các khoảng thời gian ngắn gây ra lỗi lượng tử
chuyển đổi Tx .
hóa lớn. Nó có thể được giảm bằng 3 cách có thể.
1. Tăng tần số tham chiếu f0 2. Chuyển
đổi số khoảng n lớn hơn ( yêu cầu mức cao
máy phát tần số và bộ đếm.)
lỗi kích hoạt có thể được tính như
3. Sử dụng phương pháp nội suy

S là tốc độ quay tín hiệu (V/s) tại điểm kích hoạt, Vnoise là tín hiệu nhiễu tại điểm kích hoạt

13 14

Sử dụng phương pháp nội suy, các phần

Phương pháp đếm kết hợp
phân đoạn của khoảng thời gian này giữa xung tham • Có thể sửa đổi các phương pháp chuyển đổi tần số sang số cổ
chiếu và xung đếm đầu tiên cũng như xung đếm và xung điển bằng cách sử dụng phương pháp chuyển đổi kết hợp với khả
tham chiếu cuối cùng cũng được tính đến. năng thích ứng theo dải tần số. • Ở dải tần trung và
cao, việc chuyển đổi được thực hiện theo phương pháp đếm tiêu
chuẩn và ở dải tần số thấp và cận thấp - theo phương pháp đếm
Cần biết thông tin này gián tiếp

một tụ điện được tích điện tuyến tính, sau đó

• Tần số thích ứng biên tại đó các phương

phóng điện chậm 1 000 lần. pháp được chuyển đổi

15 16
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Phương pháp đếm kết hợp Phương pháp đếm tỷ lệ

Sự kết hợp như vậy dẫn đến một số tính chất, giúp mở rộng
• Phương pháp đếm tỷ số cho phép chuyển đổi
ứng dụng của phương pháp kết hợp. • Lỗi lượng
tần số sang số với hằng số nhỏ
tử hóa về cơ bản được giảm ở cuối dải tần chuyển đổi. •
Với sự gia tăng của T0 lỗi lượng
lỗi trong dải tần số rộng
tử hóa dq là

giảm và fxbound được chuyển sang tần số thấp.

Tần số chuyển đổi
• Ngược lại, với sự gia tăng của f0 chuyển mạch ranh giới
tần số của phương pháp chuyển đổi được chuyển sang
Khoảng thời gian của cổng thứ hai T02
tần số cao.

17 18

Phương pháp đếm tỷ lệ Phương pháp đếm M/T

Thời gian phát hiện

Số lượng xung
f0 là tần số tham chiếu

Sai số tương đối tối đa

thời kỳ
Phương pháp này sử dụng ba bộ đếm thời gian/bộ đếm.

Một trong số chúng hoạt động ở chế độ hẹn giờ để

tạo thành khoảng thời gian đầu tiên

T01, phần còn lại được sử dụng ở chế độ đếm.

Nhược điểm là thời gian chuyển đổi dư thừa 19 Nhược điểm là thời gian chuyển đổi dư thừa 20

Machine Translated by Google
Phương pháp thời gian trôi qua không đổi (CET)
Phương pháp CET dựa trên cả phép đo đếm và chu kỳ bắt đầu
từ cạnh lên của xung đầu vào
Bộ đếm bị dừng bởi cạnh tăng đầu tiên của xung đầu vào xảy ra
sau khoảng thời gian không đổi T01.
Để hiện thực hóa phương pháp này, phương pháp này sử dụng hai bộ định thời phần
mềm với hai bộ định thời/bộ đếm phần cứng bên trong bộ vi điều khiển.
21
Phương pháp đệm đơn và đôi
Phương pháp SB có những nhược điểm sau: Việc đọc
1) thanh ghi chụp hẹn giờ có thể bị sai nếu việc đọc được thực hiện.
trong quá trình vận hành cửa hàng nội dung của bộ đếm thời gian chạy miễn phí. Vấn đề khác
xảy ra nếu việc đọc bộ đếm xung được thực hiện trong quá trình đếm. Cả hai vấn đề
yêu cầu phần cứng đồng bộ hóa.
2) Cạnh lên của xung ngoài tại khoảng thời gian giữa việc đọc dữ liệu
thanh ghi chụp hẹn giờ và việc đọc bộ đếm xung sẽ gây ra sự thiếu hụt
nội dung của bộ đếm xung so với nội dung cần thiết. Đây là một
nguồn của lỗi số, đặc biệt là trong quá trình đo tần số thấp.
23
16/2/2024
Phương pháp đệm đơn và đôi
Phương pháp đệm đơn (SB) dựa trên cả việc đếm xung và đo chu kỳ xung phân đoạn trước thời gian
lấy mẫu ngắt. Thay vì bật/tắt lặp đi lặp lại chức năng đăng ký chụp, chức năng này luôn được bật.
Mỗi cạnh lên của xung đầu vào được đồng bộ fx sẽ lưu trữ nội dung của bộ định thời trong thanh ghi
chụp bộ định thời. Xung tương tự là đồng hồ cho bộ đếm xung. Các yêu cầu ngắt được tạo ra bằng
cách sử dụng bộ định thời khoảng thời gian mà không có bất kỳ liên kết nào đến các cạnh tăng
xung.
Chênh lệch thời gian N2 trong phương pháp này được xác định bằng cách sử dụng chênh lệch giữa hai
lần đọc của thanh ghi ghi trong quá trình phục vụ ngắt hiện tại và trước đó tương ứng.
Độ chênh lệch xung N1 được xác định bằng cách sử dụng độ chênh lệch giữa hai số đọc của bộ đếm xung
trong quy trình phục vụ ngắt hiện tại và trước đó tương ứng.
Tần số fx được xác định bằng cách sử dụng độ lệch xung, độ lệch thời gian và tần số xung nhịp f0 của
bộ định thời như (23).
Mỗi bộ chuyển đổi tần số sang số bao gồm một bộ đếm thời gian chạy miễn phí với một thanh ghi ghi hẹn giờ, một bộ đếm
xung và một bộ tạo ngắt. Độ phức tạp của phần cứng đối với một hệ thống như vậy, sử dụng bộ định thời phần mềm thay vì bộ
định thời khoảng thời gian, tương tự như phương pháp CET. Phần cứng cho hệ thống SB có sẵn trong một số bộ vi điều khiển.
22
Phương pháp đệm đơn và đôi
Bộ chuyển đổi dựa trên phương pháp đệm đôi (DB) bao gồm một khoảng
bộ đếm thời gian với một thanh ghi mô đun liên quan, một thanh ghi ghi hẹn giờ, một
thanh ghi ghi bổ sung và một bộ đếm xung với thanh ghi ghi bộ đếm.
Các vấn đề của phương pháp SB vốn đã được giải quyết bằng cách sử dụng đồng bộ hóa với các cạnh
tăng và giảm của đồng hồ hệ thống. Tần số đo tối đa cho phương pháp DB bị giới hạn bởi logic đồng
bộ hóa. Độ phức tạp phần cứng tương đương cho cả hai phương pháp là tương tự nhau, do bộ đếm
thời gian chạy tự do bao gồm thanh ghi và logic liên quan. Tuy nhiên, tần số đo tối đa
cho phương pháp DB không bị giới hạn bởi vòng lặp phần mềm mà chỉ bị giới hạn bởi phần cứng.
24
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Phương pháp đệm đơn và đôi Phương thức chuyển DMA

Lỗi đo đối với phương pháp SB và DB là do sự đồng bộ hóa tín hiệu xung. Lỗi trong trường hợp xấu nhất
là do thiếu một số đếm của đồng hồ hệ thống f0. Giới hạn lỗi dưới của các phương pháp SB và DB
giống như giới hạn lỗi của các phương pháp đo tỷ lệ, nghịch đảo, M/T và CET, trong khi giới hạn lỗi
cao hơn của các phương pháp SB và DB cao gấp đôi giới hạn lỗi của những phương pháp này. Giống như
tất cả các phương pháp đã đề cập, phương pháp SB và DB cũng có thời gian chuyển đổi dự phòng
trong tất cả các dải tần số chuyển đổi được chỉ định ngoại trừ tần số danh nghĩa.
Phương pháp Truy cập Bộ nhớ Trực tiếp (DMA) cung cấp phép đo tần số trung
bình của các xung đầu vào, dựa trên cả việc đếm xung và đo thời gian cho thời gian
lấy mẫu không đổi. Thời gian được đo bằng cách đếm các xung của đồng hồ tham
chiếu có tần số f0 trong một bộ đếm thời gian chạy tự do.
Mỗi cạnh lên của xung đầu vào sẽ kích hoạt yêu cầu DMA. Bộ điều khiển DMA chuyển nội dung của bộ
đếm thời gian chạy tự do vào bộ nhớ (tương tự như thanh ghi chụp hẹn giờ trong phương pháp SB) và

giảm bộ đếm truyền DMA (tương tự như bộ đếm xung trong phương pháp SB). Sau mỗi thời gian lấy mẫu

không đổi, bộ định thời ngắt quãng sẽ tạo một yêu cầu ngắt tới bộ vi điều khiển để đọc nội dung

của cả bộ đếm truyền DMA và bộ nhớ theo quy trình ngắt.

25 26

Phương pháp đếm phụ thuộc Phương pháp đếm phụ thuộc
DN lỗi lượng tử hóa tối đaA
Một trong những ưu điểm thiết yếu của MDC là khả năng chuyển đổi tần số fx
là số lượng tối đa

Trong khoảng thời gian t hoặc T

xung trong khoảng thời gian D txmax

f0 . Trong mối liên hệ này, chúng ta sẽ sử dụng các ký hiệu sau đây để khấu trừ số tiền chính =
t.
công thức toán học: F là tần số lớn hơn của hai tần số fx và f0 ; f là mức thấp hơn của
hai tần số fx và f0 . Giá trị tối thiểu của lỗi sẽ là

N = N tối đa. Nhưng vì Nmax = N+ d D Nmax

Thời gian chuyển đổi tx

nếu fx thấp hơn trong hai tần số (fx =

f) và f0 lớn hơn trong các tần số

hệ số biến thiên
(f0 = F), tức là fx < f0
đối với lỗi lượng tử hóa / q phút
=
Một dq tối đa
d
hoặc

Sơ đồ thời gian của phương pháp đếm phụ thuộc 27 Tại fx> f0 28
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Phương pháp đếm phụ thuộc Phương pháp đếm phụ thuộc
t hoặc T
DN tối đa
là số lượng lỗi lượng tử hóa tối đaA Ví dụ: Sai số lượng tử hóa sẽ thay đổi bao nhiêu lần bởi tần số đo fx = 2 Hz, nếu f0 =
Trong khoảng thời gian
xung trong khoảng thời gian D txmax 106 Hz và N= 106 (sử dụng
d d= 10-6 × 100% = 0,0001%). Thời gian chuyển đổi tối đa là bao lâu?
= kích thước thay đổi sau: fx [0,1 10 000 000] Hz; f0 [100 000 1 000 000] Hz; N[1 000 107 ]
t. d

Giá trị tối thiểu của lỗi sẽ là

N = N tối đa. Nhưng vì Nmax = Nd

+ D Nmax

sai số biến thiên không quá 1,5 lần trong dải tần 2 -106 Hz

nếu fx thấp hơn trong hai tần số dtối nhất

sai số lớn nhất và thấp đa
=1/N= 10-6
d = 0,67 ,× 10-6
/ 1,5 dphút = d tối đa .
thời gian chuyển đổi tối đa
(fx = f) và f0 lớn hơn trong
hệ số biến thiên
các tần số (f0 = F), tức là fx < f0
đối với lỗi lượng tử hóa / q phút
=
Một d q tối đa
d
hoặc khi fx f0

Tại fx> f0 29 30

Phương pháp đếm phụ thuộc Phương pháp đếm phụ thuộc
Thời gian chuyển đổi tối đa là bao lâu? kích thước của Ví dụ

các biến thay đổi sau đây đã được sử dụng: fx [0,1 10.000.000] Hz; f0 [100.000 1.000.000] Hz; NN [0
Giả sử cần chuyển đổi tần số fx = 2×104 Hz tại f0 = 106 Hz và Nd = 106 (d=10-4 %). Tính toán thời gian
chuyển đổi tối đa bằng MDC, phương pháp đếm tiêu chuẩn và phương pháp đếm gián tiếp.
d [1 000 107 ] ; D D Nmax]

MDC phương pháp đếm tiêu chuẩn

khi fx f0

Đồ thị kết quả mô hình hóa của hàm tx = j (N,d fx , f0 )

trong dải tần rộng từ 1 Hz đến 10 MHz ở mức tương đối phương pháp đếm gián tiếp
độ chính xác cao của chuyển đổi N=106
d => tx_max=1 0 s

31 32
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

Phương pháp có tần số tham chiếu không dư thừa Phương pháp có tham chiếu không dư thừa

Tính thường xuyên

Cảm biến thông minh một chip tích hợp hiện đại rất nhạy cảm với mức tiêu thụ điện năng. Tham gia vào Giá trị tần số tham chiếu cần thiết theo sai số lượng tử hóa đã cho dgi
tính đến mức độ tích hợp rất cao của các hệ thống nhúng như vậy và các ứng dụng không dây khác nhau,
mức tiêu thụ điện năng trở thành một thông số quan trọng.
k = 1/To = const (To là thời gian cổng tham chiếu đầu tiên). Cả tần số tham chiếu f0i, được nhận
Cảm biến thông minh có khả năng lập trình cao và dựa trên bộ vi điều khiển nhúng hoặc lõi của nó. Dòng điện
bằng phép chia/nhân tần số xung nhịp fclc và tần số đo fx đều được tính toán bằng các bộ đếm CT1 và
cung cấp thực tế phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Một trong số đó là tần số hoạt động. Sức mạnh
CT2 tương ứng
mức tiêu thụ của thiết bị tỷ lệ thuận với đồng hồ hệ thống. Công suất tiêu tán trong mạch tích hợp CMOS
được tính theo phương trình sau

Hệ thống tần số xung nhịp hệ thống trong bộ vi điều khiển này phụ thuộc vào hai biến

Vdd là điện áp nguồn, C là điện dung chuyển đổi trung bình trên mỗi chu kỳ xung nhịp và fclc là tần
số xung nhịp
N 127) là hệ số nhân; fcrystal là tần số của tinh thể (~ 32768 Hz). Các
Do đó, cảm biến thông minh sẽ hỗ trợ việc tính giờ linh hoạt – tại sao?
(3cách thông thường để thay đổi tần số xung nhịp hệ thống là thay đổi hệ số nhân N.
33 34

Pavg Pavg

= V = V
So sánh các phương pháp
2 × C × f 2 × C × f

clc clc

Phương pháp có tham chiếu không dư thừa

1 phương pháp đếm gián tiếp (thời gian

Tính thường xuyên đo đạc);

2 phương pháp đếm trực tiếp tiêu chuẩn

(đo tần số);

3 phương pháp đếm tỷ lệ;

4 phương pháp đếm đối ứng;

phương pháp đếm 5 M/T; 6

phương pháp thời gian trôi qua không đổi

(CET); 7 phương pháp đệm đơn và đôi

phương pháp đệm;

Kiến trúc cảm biến thông minh dựa trên MSP430 8 phương thức truyền DMA;
Pavg =() fd
cho Phương pháp thích ứng với Tần số tham chiếu không
vi điều khiển dư thừa (1) và bất kỳ Phương pháp nâng cao nào (2) tại T0 = 0,1
9 phương pháp với tần số tham chiếu không dư thừa;
giây.
10 là phương

pháp đếm phụ thuộc

35 36
 16/2/2024
Machine Translated by Google

So sánh các phương pháp

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN ĐỔI NHIỆM VỤ -SANG -KỸ THUẬT SỐ

Tín hiệu đầu ra chu kỳ nhiệm vụ được sử dụng rộng rãi làm tín hiệu đầu ra mang tính thông tin cho các cảm biến
bán kỹ thuật số khác nhau. Ví dụ: có các cảm biến nhiệt độ SMT160-30, TMP04, MAX6666/67, gia tốc kế ADXL202E và
KXG20-L20 gia tốc kế, cảm biến quang học, cảm biến độ ẩm, v.v.

Bộ chuyển đổi A/D PLC đơn giản có thể sử dụng phương pháp cổ điển: để đo độ rộng xung và chu kỳ của tín hiệu,
tx xung, Tx là chu kỳ của tín hiệu xung
sau đó tính tỷ lệ, ở đâu là độ rộng

Các thành phần của lỗi chính là lỗi lượng tử hóa độ rộng và chu kỳ xung. Cả hai thành phần đều có thể lớn
đủ. Nếu cần độ chính xác cao thì nên sử dụng tần số xung nhịp rất cao. Kết quả còn phụ thuộc
ở tần số fx = 1/Tx.

Một cách tiếp cận khác để đo chu kỳ nhiệm vụ là lấy các mẫu ngẫu nhiên của tín hiệu số (lấy mẫu ngẫu nhiên).
phương pháp). Phương pháp này có thể được thực hiện rất dễ dàng bằng cách định hướng theo chương trình. Nhưng phương pháp này chỉ phù hợp với

chuyển đổi có độ phân giải thấp mà độ phân giải cần thiết tối đa là 9 bit.
Mối liên hệ giữa sai số tương đối tối đa

và tần số của xung đầu vào 37 38

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN ĐỔI NHIỆM VỤ -SANG -KỸ THUẬT SỐ CHUYỂN ĐỔI NHIỆM VỤ -SANG -DIGITAL
Phương pháp mới được đề xuất dựa trên việc xác định giá trị trung bình

độ rộng xung và chu kỳ trung bình trong thời gian chuyển đổi Tq . Cái cuối
cùng được xác định bởi lỗi lượng tử hóa đã cho trước bằng số nguyên d Và
chu kỳ. Nhờ đó, thành phần

lỗi do không bội số của thời gian chuyển đổi Tq và khoảng thời gian Tx
bị loại bỏ.

Khi bắt đầu chuyển đổi, sai số tương đối đã cho = 1/Nis dTx d

cài đặt. Điểm bắt đầu của Tq luôn trùng với mặt sóng của
tx1 thời
xung đầu tiên có xung Nx+1 lượng
. và đuôi sóng – với t
Không sử dụng bất kỳ phương thức chuyển đổi nâng cao nào, DN và tx
Vì vậy, yêu cầu của phương pháp đếm phụ thuộc [14] -
DNTx là +-1. Sử dụng phương pháp đếm phụ thuộc, khoảng thời gian
bội số của số chu kỳ Tx với thời gian chuyển đổi Tq là
chuyển đổi có thể được chọn theo bội số cho khoảng thời gian của
hoàn thành. Những con số
Ntx=N d t x/T0 và NTx =N Tx d
/T0 được tính bằng
tín hiệu đầu vào. Do đó, trong trường D
hợp này NTx = 0.
hai bộ đếm trong thời gian chuyển đổi Tq. Chu kỳ nhiệm vụ được tính toán
Khi đó sai số lượng tử hóa sẽ được tính theo phương trình sau
theo phương trình sau:

Sơ đồ thời gian của phương pháp mới cho Sơ đồ thời gian của phương pháp mới cho
Chu kỳ nhiệm vụ – sang – Chuyển đổi kỹ thuật số Chu kỳ nhiệm vụ – sang – Chuyển đổi kỹ thuật số
39 40
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN ĐỔI NHIỆM VỤ -SANG -DIGITAL CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN – SANG – CHUYỂN ĐỔI KỸ THUẬT SỐ

lỗi lượng tử hóa không phụ thuộc vào tần số chuyển đổi của tín hiệu và về cơ bản được xác định bởi độ rộng xung. Sự phụ thuộc của ) đối với Xung nhấp nháy tx được hình thành từ cặp xung đầu tiên
phương pháp
tx chuyển đổi chu kỳ nhiệm dvụf(– DC=
sang –txkỹ thuật số nâng cao này được thể hiện xung 1 và 2. Nó được điền bằng tham chiếu
xung tần số f0 . Số lượng xung đi vào
bộ đếm trong khoảng thời gian tx :

sự dịch pha được tính toán

41 42

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN – SANG – CHUYỂN ĐỔI KỸ THUẬT SỐ CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN NÂNG CAO – SANG – KỸ THUẬT SỐ

CHUYỂN ĐỔI
Xung nhấp nháy tx được hình thành từ cặp xung đầu tiên
xung 1 và 2. Nó được điền bằng tham chiếu
xung tần số f0 . Số lượng xung đi vào
bộ đếm trong khoảng thời gian tx :

sự dịch pha được tính toán

khoảng thời gian được chuyển đổi

43 44
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN NÂNG CAO – SANG – KỸ THUẬT SỐ CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN NÂNG CAO – SANG – KỸ THUẬT SỐ

CHUYỂN ĐỔI CHUYỂN ĐỔI

jx và tx không phụ thuộc vào chu kì Tx . Lỗi chuyển đổi sẽ được xác định chủ yếu bởi thời lượng xung
chỉ một. Để giảm các lỗi này, có thể sử dụng phương pháp hình thành các gói xung trùng hợp. Như vậy,
sai số tuyệt đối của phép đo đối với tx có thể giảm xuống tới 0,5×10-12 giây và sai số chuyển đổi tuyệt đối đối với

sự dịch pha jx - lên tới 0,050 ở 1 MHz.

Phương pháp trùng hợp được xem xét ở trên có những nhược điểm sau: khó xác định chính xác
dấu hiệu của sự trùng hợp ngẫu nhiên cũng như sự phức tạp của quá trình xử lý kết quả tiếp theo dẫn đến sự gia tăng lỗi lượng tử hóa

thời gian chuyển đổi.

Phương pháp này dựa trên việc xác định khoảng thời gian trung bình và khoảng thời gian trung bình trong
thời gian chuyển đổi nhân với khoảng thời gian của tín hiệu Tx . Do đó, lỗi do không bội số của
thời gian chuyển đổi Ɍ và khoảng thời gian Tx được loại bỏ. Biểu đồ thời gian của phương pháp nâng cao cho
Trong trường hợp D NTx = 0
Chuyển pha – sang – Chuyển đổi kỹ thuật số
45 46

Pavg Pavg

2 × C × f = V 2 × C × f = V

clc clc

CHUYỂN GIAI GIAI ĐOẠN NÂNG CAO – SANG – KỸ THUẬT SỐ KẾT LUẬN
CHUYỂN ĐỔI
Phát triển hơn nữa các công nghệ vi điện tử, hệ thống vi mô và hệ thống thông minh
Phạm vi đo cho các khoảng thời gian khi sử dụng các phương pháp chuyển đổi trực tiếp hiện đại là 2,10-9 1s
cảm biến kích thích hoàn thiện kiến thức và phát triển các phương pháp tiên tiến mới
Tuy nhiên, để thực hiện phương pháp chuyển đổi được đề xuất cho sự dịch pha, điều kiện sau
để chuyển đổi các tham số miền tần số-thời gian sang số nhằm mục
là cần thiết: T0<< tx.
đích: • Để tăng độ chính xác, tốc độ và độ tin cậy đo lường của phép đo
Sự phụ thuộc của cho dj x = f(tx , f0 ) tạid N= 10.000 được hiển thị bên dưới. Phương pháp chuyển đổi được đề xuất
các giá trị tuyệt đối và tương đối cũng như tỷ lệ
phép đo độ lệch pha jx trong một loạt các tần số của tín hiệu đầu vào.
của chúng; • Để mở rộng chức năng và phạm vi chuyển

đổi; • Tự động hóa hoàn toàn mọi quy trình đo lường, điều khiển, xử lý số,
điều chỉnh tham số và tự chẩn đoán;
Sự phụ thuộc của djx = f(tx , • Để đơn giản hóa mạch điện hoặc giảm thiểu diện tích
f0 ) tại Nd = 10 000
chip; • Giảm chi phí, trọng lượng, kích thước, mức tiêu thụ điện năng, v.v.
Do có nhiều nhược điểm, tần số cổ điển, chu kỳ làm việc và dịch pha
phương pháp chuyển đổi không thể được sử dụng trong các cảm biến thông minh hiện đại.

47 48
 16/2/2024
Machine Translated by Google

Pavg

= V KẾT LUẬN
2 × C × f

Phương pháp tối ưu cho bộ chuyển đổi tần số sang kỹ thuật số: Phương pháp đếm phụ thuộc và tần số tham chiếu
không dư thừa được coi là tối ưu. •Các
yếu tố về độ chính xác và chất lượng: Những phương pháp này đảm bảo đo chính xác tần số tuyệt đối và tương
đối trong các cảm biến thông minh tự thích
ứng. •Kiểm soát lỗi tự động: Phương pháp đếm phụ thuộc cho phép tự động lựa chọn thời gian chuyển đổi để

Kết thúc
duy trì lỗi chuyển đổi mong muốn. Phương pháp tần số tham chiếu không dự phòng tự động điều chỉnh tần số tham
chiếu để đạt được lỗi chuyển đổi mong muốn. •Giảm
mức tiêu thụ điện năng: Giảm đáng kể mức tiêu thụ điện năng so với các phương pháp có tần số tham chiếu dự
phòng. •Ứng dụng và triển vọng:
Thích hợp cho các ứng dụng thời gian thực như hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) và đo lường quy trình xử lý
tốc độ cao. •Phương pháp chuyển đổi mới: Giới
thiệu các phương pháp chuyển đổi chu kỳ nhiệm vụ và chuyển pha nâng cao. •Ứng dụng đa năng: Có thể áp
dụng trong nhiều loại cảm biến thông minh, bộ chuyển đổi và bảng thu thập dữ liệu. •Cải thiện độ chính xác
và khả năng ứng dụng: Nâng cao độ chính xác trong việc nắm bắt các thông số tần số-thời gian của tín hiệu
điện.

49 50