Machine Translated by Google

Phần III
Kích hoạt
Machine Translated by Google

Trang này cố ý để trống

Machine Translated by Google

Chương bảy Hệ thống truyền động bằng khí

nén và thủy lực

mục tiêu

Mục tiêu của chương này là, sau khi nghiên cứu nó, người đọc sẽ có thể: •Giải thích các bản
vẽ hệ thống, và thiết kế các hệ thống đơn giản, hệ thống điều khiển tuần tự liên quan đến van điều khiển
hướng thủy lực/khí nén và xi lanh.
•Giải thích các nguyên tắc của van điều khiển quá trình, đặc điểm và kích thước của chúng.

7.1 Hệ thống
Hệ thống truyền động là các thành phần của hệ thống điều khiển chịu trách nhiệm
truyền động
chuyển đổi đầu ra của bộ vi xử lý hoặc hệ thống điều khiển thành hành động điều
khiển trên máy hoặc thiết bị. Vì vậy, ví dụ, chúng ta có thể có một đầu ra điện
từ bộ điều khiển phải được biến đổi thành chuyển động tuyến tính để di chuyển
tải. Một ví dụ khác có thể là khi đầu ra điện từ bộ điều khiển phải được chuyển
thành hành động kiểm soát lượng chất lỏng đi dọc theo đường ống.

Trong chương này, các hệ thống truyền động chất lỏng, cụ thể là hệ thống truyền
động bằng khí nén và thủy lực, sẽ được thảo luận. Khí nén là thuật ngữ được sử
dụng khi sử dụng khí nén và thủy lực khi sử dụng chất lỏng, điển hình là dầu. Trong
Chương 8, hệ thống truyền động cơ học sẽ được thảo luận và trong Chương 9 hệ thống
truyền động điện.

7.2 Hệ thống khí nén

Tín hiệu khí nén thường được sử dụng để điều khiển các phần tử điều khiển cuối
và thủy lực
cùng, ngay cả khi hệ thống điều khiển là điện. Điều này là do những tín hiệu như
vậy có thể được sử dụng để kích hoạt các van lớn và các thiết bị điều khiển công
suất cao khác và do đó di chuyển các tải trọng đáng kể. Tuy nhiên, nhược điểm chính
của hệ thống khí nén là khả năng nén của không khí. Hệ thống thủy lực có thể được
sử dụng cho các thiết bị điều khiển công suất cao hơn nhưng đắt hơn hệ thống khí
nén và có những mối nguy hiểm liên quan đến rò rỉ dầu mà không xảy ra khi rò rỉ khí.

Áp suất khí quyển thay đổi theo cả vị trí và thời gian nhưng trong khí quyển
matics thường được lấy là 105 Pa, áp suất như vậy được gọi là 1 bar.

7.2.1Hệ thống thủy lực

Với hệ thống thủy lực, dầu điều áp được cung cấp bởi một máy bơm được dẫn động
bằng động cơ điện. Máy bơm bơm dầu từ bể chứa thông qua một đường ống một chiều
Machine Translated by Google

166 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Hình 7.1 (a) Nguồn thủy

nạp gas
lực, (b) ắc quy. van
Tích lũy
Áp lực-

van cứu trợ

Không trả lại

van
Khí ga

Bọng đái

thủy lực
Bơm
dịch

Động cơ Trở lại

Dầu bể chứa

Tích lũy

(Một) (b)

van và bộ tích lũy vào hệ thống, từ đó nó quay trở lại bể chứa. Hình
7.1(a) minh họa sự sắp xếp. Một van giảm áp được bao gồm, nhằm mục đích
giải phóng áp suất nếu nó tăng trên mức an toàn, van một chiều nhằm ngăn
dầu bị dẫn ngược trở lại máy bơm và bộ tích lũy sẽ làm dịu mọi biến động
ngắn hạn. ở áp suất dầu đầu ra. Về cơ bản, bộ tích lũy chỉ là một thùng
chứa trong đó dầu được giữ dưới áp suất chống lại ngoại lực, Hình 7.1(b)
cho thấy dạng được sử dụng phổ biến nhất là khí được điều áp và bao gồm
khí trong một bong bóng trong buồng chứa chất lỏng thủy lực; loại cũ hơn
sử dụng pít-tông chịu lực bằng lò xo. Nếu áp suất dầu tăng thì bàng quang
co lại, tăng thể tích dầu có thể chiếm và do đó làm giảm áp suất. Nếu áp
suất dầu giảm, bong bóng sẽ giãn ra để giảm thể tích chiếm giữ của dầu
và do đó làm tăng áp suất của nó.

Các loại bơm thủy lực thường được sử dụng là bơm bánh răng, bơm cánh
gạt và bơm piston. Bơm bánh răng bao gồm hai bánh răng ăn khớp nhau, quay
ngược chiều nhau (Hình 7.2(a)). Chất lỏng bị đẩy qua máy bơm khi nó bị
mắc kẹt giữa các răng bánh răng quay và vỏ và do đó được chuyển từ cổng
đầu vào để xả ra ở cổng đầu ra. Những máy bơm như vậy được sử dụng rộng
rãi, có chi phí thấp và mạnh mẽ. Chúng thường hoạt động ở áp suất dưới
khoảng 15 MPa và ở tốc độ 2400 vòng/phút. Công suất dòng chảy tối đa là
khoảng 0,5 m3 phút. Tuy nhiên, rò rỉ xảy ra giữa các răng với vỏ và giữa
các răng liên động và điều này làm hạn chế hiệu quả. Máy bơm cánh gạt có
các cánh trượt có lò xo được đặt trong một rôto dẫn động (Hình 7.2(b)).
Khi rôto quay, các cánh gạt đi theo đường viền của vỏ. Điều này dẫn đến
chất lỏng bị mắc kẹt giữa các cánh liên tiếp và vỏ và được vận chuyển
vòng từ cổng đầu vào đến cổng đầu ra. Sự rò rỉ ít hơn so với bơm bánh
răng. Bơm piston được sử dụng trong thủy lực có thể có một số dạng. Với
bơm piston hướng tâm (Hình 7.2(c)), một khối xi lanh quay quanh cam đứng
yên và điều này làm cho các piston rỗng, có lò xo hồi vị, di chuyển vào
và ra.
Kết quả là chất lỏng được hút vào từ cổng vào và vận chuyển vòng để phun
ra từ cổng xả. Bơm piston hướng trục (Hình 7.2(d)) có các piston chuyển
động theo hướng trục chứ không phải hướng kính. Các piston được sắp xếp
Machine Translated by Google

7.2 Hệ thống khí nén và thủy lực 167

Chất lỏng thải ra Cổng ra Chất lỏng vận chuyển

Piston di chuyển Piston di chuyển ra ngoài
để thoát ra tròn giữa răng
vào và điền vào
và trục xuất dầu
với dầu

Vỏ bọc
Chi tiết của

rỗng

Cổng đầu vào Cổng ra pít tông

Cam cố định
Xoay
Giao thoa
Chất lỏng bị mắc kẹt khối xi lanh
bánh răng
Cổng đầu vào

(Một) (c)

Cảng xả Buồng chứa đầy chất lỏng và

Tải lò xo
sau đó được xoay sang cổng đầu ra đối diện
cánh trượt

tấm swash

Cánh quạt
Cổng đầu vào

Xoay
Bị mắc kẹt Cổng ra trục
dịch

Cổng đầu vào Khối xi lanh quay pít tông Tấm giày xoay

(b) (d)

Hình 7.2 (a) Bơm bánh răng, (b) bơm cánh gạt, (c) bơm piston hướng tâm, (d) bơm piston hướng trục có tấm chắn.

theo trục trong một khối xi lanh quay và được làm để di chuyển bằng cách tiếp
xúc với tấm lắc. Tấm này nằm nghiêng một góc với trục truyền động và do đó
khi trục quay, chúng sẽ di chuyển các pít-tông sao cho không khí bị hút vào
khi pít-tông đối diện với cổng nạp và thoát ra khi nó đối diện với cổng xả.
Bơm piston có hiệu suất cao và có thể được sử dụng ở áp suất thủy lực cao hơn
bơm bánh răng hoặc bơm cánh gạt.

7.2.2Hệ thống khí nén

Với nguồn điện khí nén (Hình 7.3), động cơ điện sẽ điều khiển máy nén khí.
Khí vào máy nén có khả năng được lọc và thông qua bộ giảm thanh để giảm độ
ồn. Van giảm áp cung cấp sự bảo vệ chống lại áp suất trong hệ thống tăng trên
mức an toàn. Vì máy nén khí làm tăng nhiệt độ của không khí nên có khả năng
sẽ có một hệ thống làm mát và loại bỏ chất ô nhiễm và nước khỏi không khí
bằng một bộ lọc có bẫy nước. Bộ thu không khí làm tăng thể tích không khí
trong hệ thống và làm dịu mọi biến động áp suất ngắn hạn.

Máy nén khí thường được sử dụng là loại máy trong đó các khối không khí
liên tiếp được tách ra và sau đó được nén. Hình 7.4(a) thể hiện dạng cơ bản của
Machine Translated by Google

168 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Hình 7.3 Nguồn điện khí nén. Thu khí

Máy nén Van giảm

Động cơ áp Mát hơn

Lọc và

bẫy nước

Bộ giảm thanh

Lọc

Không khí nén

cửa vào
không khí
Khí nén
Vít xen kẽ

Cánh

Cánh quạt

Ổ đĩa

Không khí bị mắc kẹt

Cổng đầu vào
Cảng xả Cổng lượng

(Một) (b) (c)

Hình 7.4 (a) Máy nén pittông, một cấp, thẳng đứng, tác động đơn, (b) máy nén cánh gạt quay, (c) trục vít
máy nén.

máy nén pittông một cấp, một cấp, thẳng đứng. Ở hành trình nạp khí, pít-
tông đi xuống làm cho không khí bị hút vào buồng thông qua van nạp bằng
lò xo và khi pít-tông bắt đầu đi lên trở lại, không khí bị mắc kẹt sẽ
buộc van nạp đóng lại và do đó bị nén.
Khi áp suất không khí tăng đủ, van xả lò xo mở ra và không khí bị giữ lại
chảy vào hệ thống khí nén. Sau khi piston đến điểm chết trên, nó bắt đầu
đi xuống và chu trình lặp lại. Một máy nén như vậy được gọi là tác động
đơn vì một xung không khí được tạo ra trên mỗi hành trình piston; máy nén
tác động kép được thiết kế để tạo ra các xung không khí ở cả hành trình
lên và xuống của piston.
Nó còn được gọi là một cấp vì máy nén chuyển trực tiếp từ áp suất khí
quyển đến áp suất cần thiết trong một lần vận hành. Để sản xuất khí nén
ở nhiều hơn một vài bar, thường sử dụng hai hoặc nhiều giai đoạn. Thông
thường, hai giai đoạn được sử dụng cho áp suất lên tới khoảng 10 đến 15
bar và nhiều giai đoạn hơn cho áp suất cao hơn. Như vậy với hai giai đoạn
Machine Translated by Google

7.3 Van điều khiển hướng 169

máy nén, chúng ta có thể có giai đoạn đầu tiên lấy không khí ở áp suất khí
quyển và nén nó đến mức 2 bar, sau đó giai đoạn thứ hai nén không khí này đến
mức 7 bar. Máy nén pittông pittông có thể được sử dụng như máy nén một cấp
để tạo ra áp suất không khí lên tới khoảng 12 bar và như máy nén nhiều tầng
lên đến khoảng 140 bar. Thông thường, việc cung cấp luồng không khí có xu
hướng dao động từ khoảng 0,02 m3 phút cung cấp không khí tự do đến khoảng 600 m3 phút.
giao hàng không miễn phí; không khí tự do là thuật ngữ dùng cho không khí ở
áp suất khí quyển bình thường. Một dạng máy nén khác là máy nén cánh gạt
quay. Cái này có một rôto được gắn lệch tâm trong một buồng hình trụ (Hình
7.4(b)). Rôto có các cánh, các cánh gạt, có thể trượt tự do trong các khe
hướng tâm với chuyển động quay làm cho các cánh gạt bị dẫn ra ngoài so với
thành xi lanh. Khi rôto quay, không khí bị giữ lại trong các túi do các cánh
tạo thành và khi rôto quay nên các túi trở nên nhỏ hơn và không khí bị nén.
Do đó, các gói khí nén được thải ra khỏi cổng xả. Máy nén cánh gạt quay một
cấp thường có thể được sử dụng với áp suất lên tới khoảng 800 kPa với tốc độ
dòng chảy khoảng 0,3 m3 phút đến 30 m3 phút cung cấp không khí tự do. Một
dạng máy nén khác là máy nén trục vít quay (Hình 7.4(c)).
Cái này có hai vít quay ăn khớp với nhau và quay theo hướng ngược nhau.
Khi các vít quay, không khí được hút vào vỏ thông qua cổng vào và vào khoảng
trống giữa các vít. Sau đó, không khí bị giữ lại này được di chuyển dọc theo
chiều dài của vít và bị nén khi không gian ngày càng nhỏ hơn, thoát ra khỏi
cổng xả. Thông thường, máy nén trục vít quay, một cấp có thể được sử dụng với
áp suất lên tới khoảng 1000 kPa với tốc độ dòng chảy trong khoảng từ 1,4 m3
phút đến 60 m3 phút cung cấp không khí tự do.

7.2.3Van

Van được sử dụng cùng với hệ thống thủy lực và khí nén để định hướng và điều chỉnh
dòng chất lỏng. Về cơ bản chỉ có hai dạng van, van vị trí hữu hạn và van vị trí
vô hạn . Van vị trí hữu hạn là loại van mà hoạt động chỉ nhằm cho phép hoặc chặn
dòng chất lỏng và do đó có thể được sử dụng để bật hoặc tắt bộ truyền động. Chúng
có thể được sử dụng để điều khiển hướng nhằm chuyển dòng chảy từ đường này sang
đường khác và từ bộ truyền động này sang bộ truyền động khác. Các van vị trí vô
hạn có thể điều khiển dòng chảy ở bất kỳ vị trí nào giữa bật hoàn toàn và tắt hoàn
toàn và do đó được sử dụng để điều khiển các lực truyền động khác nhau hoặc tốc
độ dòng chất lỏng trong tình huống điều khiển quá trình.

7.3 Van điều

khiển hướng Hệ thống khí nén và thủy lực sử dụng van điều khiển hướng để điều hướng dòng
chất lỏng qua hệ thống. Chúng không nhằm mục đích thay đổi tốc độ dòng chất
lỏng mà là mở hoàn toàn hoặc đóng hoàn toàn, tức là các thiết bị bật/tắt. Các
van bật/tắt như vậy được sử dụng rộng rãi để phát triển các hệ thống điều
khiển tuần tự (xem Phần 7.5.1). Chúng có thể được kích hoạt để chuyển hướng
dòng chất lỏng bằng các tín hiệu áp suất cơ, điện hoặc chất lỏng.

Một loại van điều khiển hướng phổ biến là van ống chỉ. Một ống cuộn di
chuyển theo chiều ngang trong thân van để kiểm soát dòng chảy. Hình 7.5
Machine Translated by Google

170 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Hình 7.5 Van ống chỉ. ống chỉ

Cổng 3 Cổng 2 Cổng 1 Cổng 3 Cổng 2 Cổng 1

Thông hơi tới Không khí Thông hơi tới Không khí

bầu không khí cung cấp bầu không khí cung cấp

(Một) (b)

hiện một hình thức cụ thể. Trong (a) nguồn cung cấp không khí được kết nối với
cổng 1 và cổng 3 bị đóng. Do đó, thiết bị được kết nối với cổng 2 có thể được điều áp.
Khi ống cuộn được di chuyển sang trái (Hình 7.5(b)), nguồn cung cấp không khí bị
cắt và cổng 2 được kết nối với cổng 3. Cổng 3 là một lỗ thông hơi ra khí quyển và
do đó áp suất không khí trong hệ thống được gắn vào cổng 2 được thông hơi. Do đó,
chuyển động của ống cuộn đã cho phép không khí trước tiên chảy vào hệ thống, sau
đó bị đảo ngược và chảy ra khỏi hệ thống. Van ống quay có một ống quay, khi quay
sẽ mở và đóng các cổng theo cách tương tự.
Một dạng van điều khiển hướng phổ biến khác là van poppet.
Hình 7.6 thể hiện một dạng. Van này thường ở trạng thái đóng, không có kết nối
giữa cổng 1 nơi kết nối nguồn cung cấp áp suất và cổng 2 mà hệ thống được kết nối.
Trong van poppet, quả bóng, đĩa hoặc hình nón được sử dụng kết hợp với đế van để
kiểm soát dòng chảy. Trong hình một quả bóng được hiển thị. Khi nhấn nút, quả bóng
sẽ bị đẩy ra khỏi chỗ ngồi của nó và dòng chảy xảy ra do cổng 1 được kết nối với
cổng 2. Khi nút được nhả ra, lò xo sẽ ép quả bóng lùi lại vào chỗ ngồi của nó và
do đó đóng lại tắt dòng chảy.

Hình 7.6 Van Poppet. Nút chưa được nhấn

Đã nhấn nút

2 2

Áp lực Áp lực
1 1
cảng cung cấp cảng cung cấp

7.3.1 Ký hiệu van

Ký hiệu được sử dụng cho van điều khiển bao gồm một hình vuông cho mỗi vị trí
chuyển mạch của nó. Do đó, đối với van hình múa rối được hiển thị trong Hình 7.6, có
Machine Translated by Google

7.3 Van điều khiển hướng 171

có hai vị trí: một vị trí không nhấn nút và một vị trí nút được nhấn.
Như vậy van hai vị trí sẽ có hai ô vuông, van ba vị trí sẽ có ba ô vuông. Các
đường có đầu mũi tên (Hình 7.7(a)) được sử dụng để biểu thị hướng của dòng chảy
ở mỗi vị trí, với các đường bị chặn biểu thị các đường dòng chảy khép kín (Hình
7.7(b)). Vị trí ban đầu của van có các kết nối (Hình 7.7(c)) với các cổng được
hiển thị; trong Hình 7.7(c) van có bốn cổng. Các cổng được dán nhãn bằng số
hoặc chữ cái tùy theo chức năng của chúng. Các cổng được dán nhãn 1 (hoặc P)
cho nguồn cấp áp suất, 3 (hoặc T) cho cổng hồi thủy lực, 3 hoặc 5 (hoặc R hoặc
S) cho cổng xả khí nén và 2 hoặc 5 (hoặc B hoặc A) cho cổng đầu ra .

Hình 7.7 (a) Đường dẫn

luồng, (b) ngắt luồng, (c)
kết nối ban đầu.

(Một) (b) (c)

Hình 7.8(a) trình bày các ví dụ về một số ký hiệu được sử dụng để chỉ ra
các cách khác nhau mà van có thể được kích hoạt. Nhiều hơn một trong những ký
hiệu này có thể được sử dụng cùng với ký hiệu van. Để minh họa, Hình 7.8(b)
thể hiện ký hiệu của van poppet hai cổng, hai vị trí của Hình 7.6. Lưu ý rằng
van hai cổng, hai vị trí sẽ được mô tả là van 22, số đầu tiên biểu thị số lượng
cổng và số thứ hai biểu thị số vị trí. Việc điều khiển van được thực hiện bằng
nút ấn và lò xo.

Nút ấn Bằng pít tông Bằng đòn bẩy Bằng con lăn
2(A)

Bằng bàn đạp Bằng cách áp dụng áp Đến mùa xuân Bằng điện từ
1(P)
suất khí nén

(Một) (b)

Hình 7.8 Ký hiệu dẫn động van.

Để minh họa thêm, Hình 7.9 cho thấy một van ống hoạt động bằng điện từ và
ký hiệu của nó. Van được kích hoạt bởi một dòng điện đi qua một cuộn dây điện
từ và được đưa trở lại vị trí ban đầu bằng một lò xo.
Hình 7.10 thể hiện ký hiệu của van 42. Các kết nối được hiển thị ở trạng
thái ban đầu, tức là 1(P) được kết nối với 2(A) và 3(R) đóng. Khi mà
Machine Translated by Google

172 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

ống chỉ

2(A)

Trả lại mùa xuân giữ

ống chỉ ở vị trí này

van 3/2
lõi điện từ Khí thải đầu ra Áp lực
1(P) 3(R)
sắt mềm cổng 3(R) cổng 2(A) cung cấp 1(P)

Điện từ được kích hoạt

và di chuyển ống chỉ

Khí thải đầu ra Áp lực

Hải cảng Hải cảng cung cấp

Hình 7.9 Van điện từ đơn.

4(A) 2(B) điện từ được kích hoạt, nó đưa ra trạng thái được biểu thị bằng các ký hiệu được sử dụng
trong hình vuông mà nó được gắn vào, tức là bây giờ chúng ta có 1(P) đóng và 2(A) được
kết nối với 3(R). Khi dòng điện qua cuộn dây dừng lại, lò xo sẽ đẩy van về vị trí ban
đầu. Chuyển động của lò xo đưa ra trạng thái được biểu thị bằng các ký hiệu được sử dụng
trong hình vuông mà nó được gắn vào.
Hình 7.11 cho thấy một ví dụ đơn giản về ứng dụng của van trong hệ thống nâng khí nén.
Hai nút nhấn 22 van được sử dụng. Khi nhấn nút trên van lên, tải sẽ được nâng lên. Khi
1(P) 3(R)

nhấn nút trên van giảm, tải sẽ được hạ xuống. Lưu ý rằng với hệ thống khí nén, mũi tên mở

Hình 7.10 Một van 42. được sử dụng để chỉ lỗ thông hơi vào khí quyển.

Hình 7.11 Hệ thống thang máy. cung cấp áp lực

Trọng tải

Hướng lên
Thông hơi

Thông hơi

Xuống

7.3.2 Van vận hành bằng trục điều khiển

Lực cần thiết để di chuyển quả bóng hoặc con thoi trong van thường có thể quá lớn đối với
hoạt động thủ công hoặc điện từ. Để khắc phục vấn đề này, một phi công vận hành
Machine Translated by Google

7.4 Van điều khiển áp suất 173

Hình 7.12 Vận hành thử nghiệm 4(A) 2(B)

hệ thống.

1(P)

Van thí điểm

1(P)

hệ thống được sử dụng trong đó một van được sử dụng để điều khiển van thứ hai. Hình
7.12 minh họa điều này. Van thí điểm có công suất nhỏ và có thể được vận hành bằng tay
hoặc bằng điện từ. Nó được sử dụng để cho phép van chính được vận hành bằng áp suất
hệ thống. Đường áp suất thí điểm được biểu thị bằng dấu gạch ngang. Van thí điểm và
van chính có thể được vận hành bằng hai van riêng biệt nhưng chúng thường được kết hợp
trong một vỏ duy nhất.

7.3.3 Van định hướng

Hình 7.13 cho thấy một van định hướng đơn giản và ký hiệu của nó. Dòng chảy tự
do chỉ có thể xảy ra theo một hướng qua van: điều đó dẫn đến việc quả bóng bị
ép vào lò xo. Dòng chảy theo hướng khác bị chặn bởi lò xo ép quả bóng vào chỗ
ngồi của nó.

Hình 7.13 Van định hướng. Không có chuyển biến gì

Dòng chảy có thể Không có dòng chảy có thể

Chảy
theo hướng này theo hướng này
Biểu tượng

7.4 Van điều

Có ba loại van điều khiển áp suất chính.
khiển áp suất

1 Van điều chỉnh áp suất

Chúng được sử dụng để kiểm soát áp suất vận hành trong mạch và duy trì nó ở
một giá trị không đổi.

2 van giới hạn áp suất

Chúng được sử dụng làm thiết bị an toàn để hạn chế áp suất trong mạch xuống
dưới một giá trị an toàn nào đó. Van mở và thoát ra khí quyển hoặc quay trở
lại bể chứa nếu áp suất tăng cao hơn giá trị an toàn đã đặt. Hình 7.14 cho
thấy một van giảm/hạn chế áp suất có một lỗ thường đóng. Khi áp suất đầu
vào vượt quá lực do lò xo tác dụng, van sẽ mở và thoát ra khí quyển hoặc
quay trở lại bể chứa.
Machine Translated by Google

174 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Hình 7.14 Van giới hạn áp Lò xo điều chỉnh áp suất

Áp suất hệ thống
suất.

Thông hơi Thông hơi

Biểu tượng

3 van tuần tự áp suất

Các van này được sử dụng để cảm nhận áp suất của đường dây bên ngoài
và đưa ra tín hiệu khi nó đạt đến một giá trị đặt trước. Với van giới
hạn áp suất ở Hình 7.15, áp suất giới hạn được đặt bằng áp suất ở đầu
vào của van. Chúng ta có thể điều chỉnh van như vậy để tạo ra van tuần tự.
Điều này có thể được sử dụng để cho phép dòng chảy xảy ra ở một phần
nào đó của hệ thống khi áp suất đã tăng đến mức yêu cầu. Ví dụ, trong
một máy tự động, chúng ta có thể yêu cầu một số thao tác bắt đầu khi
áp suất kẹp tác dụng lên phôi ở một giá trị cụ thể nào đó. Hình 7.15(a)
hiển thị ký hiệu cho van tuần tự, van bật khi áp suất đầu vào đạt đến
một giá trị cụ thể và cho phép áp suất được áp dụng cho hệ thống tiếp
theo. Hình 7.15(b) cho thấy một hệ thống sử dụng van tuần tự như vậy.
Khi van 43 hoạt động lần đầu tiên, áp suất được tác dụng lên xi lanh 1
và thanh truyền động của nó di chuyển sang phải. Trong khi điều này
đang xảy ra, áp suất quá thấp để vận hành van tuần tự và do đó không
có áp suất nào được áp dụng cho xi lanh 2. Khi động cơ của xi lanh 1
đạt đến điểm dừng cuối, thì áp suất trong hệ thống sẽ tăng lên và ở
mức thích hợp sẽ kích hoạt. van tuần tự sẽ mở và do đó tạo áp suất lên
xi lanh 2 để khởi động thanh dẫn động của nó.

Xi lanh 2

Xi lanh 1

Áp lực

cung cấp

Thông hơi

Biểu tượng

(Một) (b)

Hình 7.15 (a) Ký hiệu van tuần tự áp suất, (b) hệ thống tuần tự.
Machine Translated by Google

7.5 Xi lanh 175

7,5 Xi lanh
Xi lanh thủy lực hoặc khí nén là một ví dụ về bộ truyền động tuyến tính.
Các nguyên tắc và hình thức giống nhau đối với cả phiên bản thủy lực và
khí nén, sự khác biệt hoàn toàn là vấn đề về kích thước do áp suất cao
hơn được sử dụng với thủy lực. Xi lanh bao gồm một ống hình trụ mà piston/
ram có thể trượt dọc theo đó. Có hai loại cơ bản là xi lanh tác động đơn
và xi lanh tác động kép.
Thuật ngữ tác động đơn được sử dụng khi áp suất điều khiển chỉ được
tác dụng lên một phía của pít-tông, một lò xo thường được sử dụng để tạo
lực cản đối với chuyển động của pít-tông. Phía bên kia của piston thông
thoáng với khí quyển. Hình 7.16 cho thấy một hình trụ như vậy có lò xo
hồi vị. Chất lỏng được tác động lên một phía của pít-tông ở áp suất đo p
và phía còn lại ở áp suất khí quyển và do đó tạo ra một lực lên pít-tông
pA, trong đó A là diện tích của pít-tông. Lực thực tế tác dụng lên cần
piston sẽ nhỏ hơn lực này do ma sát.

Hình 7.16 Xi lanh tác Nắp phía sau

pít tông Mùa xuân
dụng đơn. Thanh piston

Ổ đỡ trục

hoặc

Thanh piston

Nắp phía trước

Con dấu piston Thùng xi lanh

Biểu tượng

Đối với xi lanh tác động đơn như hình 7.17, khi có dòng điện chạy qua
cuộn dây điện từ, van sẽ chuyển vị trí và áp suất được tác dụng để di
chuyển piston dọc theo xi lanh. Khi dòng điện qua cuộn dây dừng lại, van
sẽ trở về vị trí ban đầu và không khí được thoát ra khỏi xi lanh. Kết quả
là lò xo đưa piston trở lại dọc theo xi lanh.

Ký hiệu cho

áp lực
nguồn

Hiện hành

Ký hiệu cho
khí thải

(Một) (b)

Hình 7.17 Điều khiển xi lanh tác dụng đơn có (a) không có dòng điện qua cuộn dây điện từ, (b)

có dòng điện chạy qua cuộn dây điện từ.

Thuật ngữ 'tác động kép' được sử dụng khi áp suất điều khiển được tác
dụng lên mỗi bên của piston (Hình 7.18). Sự chênh lệch áp suất giữa hai
bên sau đó dẫn đến chuyển động của piston, piston có thể di chuyển theo
một trong hai hướng dọc theo xi lanh do tín hiệu áp suất cao. Vì
Machine Translated by Google

176 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

pít tông
Hình 7.18 Xi lanh tác dụng
Thanh piston
kép.
Ổ đỡ trục

hoặc

Thanh piston

Con dấu piston Thùng xi lanh

Biểu tượng

(Một) (b)

Hình 7.19 Điều khiển xi lanh tác động kép bằng điện từ, (a) không kích hoạt, (b) kích hoạt.

trong xi lanh tác động kép như trên Hình 7.19, dòng điện chạy qua một cuộn
dây điện làm cho pít-tông chuyển động theo một hướng còn dòng điện chạy qua
cuộn dây điện từ kia làm đảo chiều chuyển động.
Việc lựa chọn xi lanh được xác định bởi lực cần thiết để di chuyển tải
và tốc độ cần thiết. Xi lanh thủy lực có khả năng chịu lực lớn hơn nhiều so
với xi lanh khí nén. Tuy nhiên, xi lanh khí nén có khả năng đạt tốc độ lớn
hơn. Lực do xi lanh tạo ra bằng diện tích mặt cắt ngang của xi lanh nhân
với áp suất làm việc, tức là chênh lệch áp suất giữa hai bên của piston,
trong xi lanh. Do đó, một xi lanh sử dụng với áp suất khí nén làm việc 500
kPa và có đường kính 50 mm sẽ tạo ra một lực 982 N. Một xi lanh thủy lực có
cùng đường kính và áp suất làm việc 15 000 kPa sẽ tạo ra một lực 29,5 kN. .

Nếu tốc độ dòng chất lỏng thủy lực vào xi lanh là thể tích Q trên giây
thì thể tích bị piston quét ra trong thời gian 1 s phải là Q. Nhưng đối với
một piston có tiết diện A thì đây là một chuyển động qua khoảng cách v
trong 1 giây, ở đó chúng ta có Q 5 Av. Do đó, tốc độ v của xi lanh thủy lực
bằng tốc độ dòng chất lỏng Q qua xi lanh chia cho diện tích mặt cắt ngang
A của xi lanh. Do đó, đối với một xi lanh thủy lực có đường kính 50 mm và
dòng chất lỏng thủy lực là 7,5 × 3 1023 m3 s, tốc độ là 3,8 ms.
Tốc độ của xi lanh khí nén không thể được tính theo cách này vì tốc độ của
nó phụ thuộc vào tốc độ không khí có thể thoát ra trước pít-tông tiến lên.
Một van điều chỉnh này có thể được sử dụng để điều chỉnh tốc độ.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét bài toán sử dụng xi lanh thủy lực để
di chuyển phôi trong hoạt động sản xuất qua khoảng cách 250 mm trong 15 s.
Nếu cần một lực 50 kN để di chuyển phôi thì sao?
Machine Translated by Google

7.5 Xi lanh 177

Áp suất làm việc và tốc độ dòng chất lỏng thủy lực cần thiết là bao nhiêu nếu có
sẵn một xi lanh có đường kính piston 150 mm? Diện tích mặt cắt ngang 4p 3 0,1502
1
pít-tông là5 .0,0177
Lực dom2xi lanh tạo ra bằng tích của diện tích mặt cắt ngang của xi
lanh và áp suất làm việc. Do đó áp suất làm việc là 50 3 103 0,0177 5 2,8 MPa.

Tốc độ của xi lanh thủy lực bằng tốc độ dòng chất lỏng qua xi lanh chia cho diện
tích mặt cắt ngang của xi lanh. Do đó tốc độ dòng yêu cầu là 10,250152 3 0,0177
5 2,95 3 1024 m3 s.

7.5.1Trình tự xi lanh

Nhiều hệ thống điều khiển sử dụng xi lanh khí nén hoặc thủy lực làm bộ phận dẫn
động và yêu cầu một chuỗi kéo dài và rút lại của xi lanh xảy ra. Ví dụ, chúng
ta có thể có hai xi lanh A và B và yêu cầu rằng khi nhấn nút khởi động, piston
của xi lanh A sẽ giãn ra và sau đó, khi nó giãn ra hoàn toàn, piston của xi lanh
B sẽ giãn ra. Khi điều này xảy ra và cả hai đều được kéo dài ra, chúng ta có thể
cần piston của xi lanh A rút lại và khi nó rút lại hoàn toàn thì chúng ta có thể
khiến piston của xi lanh B rút lại.
Trong các cuộc thảo luận về điều khiển tuần tự với các hình trụ, thông thường
người ta đặt cho mỗi hình trụ một chữ cái tham chiếu A, B, C, D, v.v. và chỉ ra
trạng thái của mỗi hình trụ bằng cách sử dụng dấu 1 nếu nó được mở rộng hoặc dấu
2 nếu được rút lại. Do đó, trình tự thao tác cần thiết ở trên là A1, B1, A2, B2.
Hình 7.20 cho thấy một mạch có thể được sử dụng để tạo ra chuỗi này.

Xi lanh A Công tắc giới hạn Xi lanh B Công tắc giới hạn

a một+ b b+

Van 3 đã chuyển đổi Van 6 đã chuyển đổi

bằng áp lực bằng áp lực

tín hiệu 3 6 tín hiệu

b 2 4 một+
5 7

b+
a

Bắt đầu
Các van 2, 4, 5 và 7 được chuyển đổi
1
bằng chuyển động của công tắc giới hạn thanh

Van 1 được chuyển đổi bởi và mùa xuân trở lại

vận hành nút nhấn
và mùa xuân trở lại

Hình 7.20 Hoạt động tuần tự của hai bộ truyền động.

Machine Translated by Google

178 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Trình tự các hoạt động được nêu dưới đây.

1 Ban đầu cả hai xi lanh đều có piston rút lại. Nhấn nút khởi động trên van 1.
Điều này tác dụng áp lực lên van 2, vì công tắc giới hạn b2 ban đầu được
kích hoạt, do đó van 3 được chuyển sang tạo áp lực lên xi lanh A để kéo dài.

2 Xi lanh A mở rộng, nhả công tắc giới hạn a2. Khi xi lanh A được mở rộng hoàn
toàn, công tắc giới hạn a1 hoạt động. Điều này sẽ chuyển van 5 và gây ra áp
suất tác dụng lên van 6 để chuyển van và do đó tác dụng áp suất lên xi lanh
B để làm cho piston của nó giãn ra.
3 Xi lanh B mở rộng, nhả công tắc giới hạn b2. Khi xi lanh B được mở rộng hoàn
toàn, công tắc giới hạn b1 hoạt động. Điều này sẽ chuyển van 4 và gây ra áp
suất tác dụng lên van 3 và do đó tác dụng áp suất lên xi lanh A để bắt đầu
rút piston của nó.
4 Xi lanh A rút lại, nhả công tắc giới hạn a1. Khi xi lanh A được rút lại hoàn
toàn, công tắc giới hạn a2 hoạt động. Điều này sẽ chuyển van 7 và gây ra áp
suất tác dụng lên van 5 và do đó tác dụng áp suất lên xi lanh B để bắt đầu
rút piston của nó.
5 Xi lanh B rút lại, nhả công tắc giới hạn b1. Khi xi lanh B được rút lại hoàn
toàn, công tắc giới hạn b2 hoạt động để hoàn thành chu trình.

Chu kỳ có thể được bắt đầu lại bằng cách nhấn nút bắt đầu. Nếu chúng ta muốn hệ
thống chạy liên tục thì chuyển động cuối cùng trong chuỗi sẽ phải kích hoạt
chuyển động đầu tiên.
Một cách khác để thực hiện trình tự trên là bật và tắt nguồn cung cấp không
khí tới các van theo nhóm và được gọi là điều khiển theo tầng.
Điều này tránh được sự cố có thể xảy ra với các mạch, được hình thành theo cách
minh họa trong Hình 7.20, về việc không khí bị mắc kẹt trong đường áp suất để
điều khiển van và do đó ngăn van chuyển mạch. Với điều khiển theo tầng, chuỗi
hoạt động được chia thành các nhóm không có chữ cái trụ nào xuất hiện nhiều hơn
một lần trong mỗi nhóm. Như vậy đối với dãy A1, B1, B2, A2 chúng ta có thể có
các nhóm A1, B1 và A2, B2. Sau đó, một van được sử dụng để chuyển đổi nguồn
cung cấp không khí giữa hai nhóm, tức là không khí sang nhóm A1B1 và sau đó
không khí được chuyển sang nhóm có A2B2. Một van khởi động/dừng được bao gồm
trong dòng chọn nhóm đầu tiên và nếu trình tự được lặp lại liên tục, thao tác
cuối cùng phải cung cấp tín hiệu để bắt đầu lại trình tự. Chức năng đầu tiên
trong mỗi nhóm được bắt đầu khi nguồn cung cấp của nhóm đó được bật; các hành
động tiếp theo trong nhóm được điều khiển bằng các van vận hành bằng công tắc
và hoạt động của van cuối cùng sẽ bắt đầu chọn nhóm tiếp theo. Hình 7.21 thể
hiện mạch khí nén.

7,6 Van điều

Van điều khiển servo và van điều khiển tỷ lệ đều là van vị trí vô hạn cung cấp
khiển servo
và tỷ lệ độ dịch chuyển của ống van tỷ lệ thuận với dòng điện cung cấp cho bộ điện từ.
Về cơ bản, van servo có một động cơ mô-men xoắn để di chuyển ống cuộn trong van
(Hình 7.22). Bằng cách thay đổi dòng điện cung cấp cho động cơ mô-men xoắn, phần
ứng bị lệch và điều này làm di chuyển ống cuộn trong van và do đó tạo ra một
dòng chảy liên quan đến dòng điện. Van servo có độ chính xác cao và đắt tiền và
thường được sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín.
Van điều khiển tỷ lệ ít tốn kém hơn và về cơ bản có vị trí ống cuộn được
điều khiển trực tiếp bởi kích thước dòng điện tới van điện từ.
Chúng thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển vòng hở.
Machine Translated by Google

7.6 Van điều khiển servo và tỷ lệ 179

a một+ b b+
MỘT B

Bắt đầu Dừng lại

b một+

Nhóm I

Nhóm II

Van dùng để chọn

Đầu vào này chuyển mạch
nhóm để cung cấp áp lực cho
chọn nhóm II

Đầu vào này chuyển mạch

chọn nhóm I

b+ a

Hình 7.21 Điều khiển xếp tầng được sử dụng để cung cấp A1, B1, B2, A2.

Hình 7.22 Hình dạng cơ bản

của van servo. điện từ
cuộn dây

phần ứng xoay

Động cơ mô-men xoắn

Khí thải Áp lực Khí thải

Đầu ra A Đầu ra B
Machine Translated by Google

180 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

7,7 Van điều

Van điều khiển quá trình được sử dụng để kiểm soát tốc độ dòng chất lỏng và
khiển quá trình
được sử dụng khi tốc độ dòng chất lỏng vào bể phải được kiểm soát. Cơ sở của
các van như vậy là một bộ truyền động được sử dụng để di chuyển nút chặn vào
đường ống dòng chảy và do đó làm thay đổi mặt cắt ngang của đường ống mà chất
lỏng có thể chảy qua.

Một dạng thiết bị truyền động khí nén phổ biến được sử dụng với các van
điều khiển quá trình là thiết bị truyền động màng ngăn. Về cơ bản, nó bao gồm
một màng ngăn với tín hiệu áp suất đầu vào từ bộ điều khiển ở một bên và áp
suất khí quyển ở bên kia, sự chênh lệch áp suất này được gọi là áp suất đo.
Cơ hoành được làm bằng cao su được kẹp ở giữa giữa hai đĩa thép tròn. Do đó,
tác động của những thay đổi về áp suất đầu vào là làm di chuyển phần trung
tâm của màng ngăn, như minh họa trong Hình 7.23(a). Chuyển động này được
truyền tới phần tử điều khiển cuối cùng bằng một trục được gắn vào màng ngăn,
ví dụ như trong Hình 7.23(b).

Hình 7.23 (a) Thiết bị truyền Từ bộ điều khiển Từ bộ điều khiển

động màng khí nén, (b) van điều

khiển. Cơ hoành

Áp suất điều khiển thấp Cao su

cơ hoành

Khí quyển Khí quyển

áp lực áp lực

Mùa xuân
Mùa xuân

Từ bộ điều khiển Chuyển vị thân cây

Thân cây
chỉ báo

Cao su
Áp lực điều khiển cao đóng gói
cơ hoành

Khí quyển
áp lực Phích cắm

Dịch

Thân van

(Một) (b)

Lực F tác dụng lên trục là lực tác dụng lên màng ngăn và do đó là áp suất
đo P nhân với diện tích màng ngăn A. Lực phục hồi được cung cấp bởi một lò
xo. Do đó, nếu trục chuyển động một khoảng x và giả sử độ nén của lò xo tỷ lệ
với lực, tức là F 5 kx với k là hằng số thì kx 5 PA và do đó độ dịch chuyển
của trục tỷ lệ với áp suất đo .

Để minh họa điều trên, hãy xem xét bài toán sử dụng cơ cấu chấp hành màng
để mở van điều khiển nếu phải tác dụng một lực 500 N lên van. Diện tích màng
ngăn cần thiết cho áp suất của đồng hồ đo kiểm soát là 100 kPa? Lực F tác
dụng lên màng ngăn có diện tích A bởi áp suất P được tính bằng P 5 FA.
Do đó A 5 5001100 3 103 2 5 0,005 m2 .
Machine Translated by Google

7.7 Van điều khiển quá trình 181

7.7.1 Thân van và nút bịt

Hình 7.23(b) cho thấy mặt cắt ngang của một van dùng để kiểm soát tốc độ dòng
chảy của chất lỏng. Sự thay đổi áp suất trong bộ truyền động làm cho màng ngăn
chuyển động và do đó thân van cũng chuyển động. Kết quả của việc này là sự
chuyển động của nút van bên trong thân van. Nút này hạn chế dòng chất lỏng và
do đó vị trí của nó quyết định tốc độ dòng chảy.
Có nhiều dạng thân van và phích cắm. Hình 7.24 cho thấy một số dạng thân
van. Thuật ngữ một chỗ ngồi được sử dụng cho một van trong đó chỉ có một đường
dẫn chất lỏng qua van và do đó chỉ cần một nút chặn để kiểm soát dòng chảy.
Thuật ngữ hai mặt tựa được sử dụng cho van trong đó chất lỏng đi vào van chia
thành hai dòng, như trong Hình 7.23, với mỗi dòng đi qua một lỗ được điều khiển
bằng nút. Do đó, có hai phích cắm có van như vậy.

Chỗ ngồi đơn, thường mở

Chỗ ngồi đơn, thường đóng Hai chỗ ngồi, thường mở Hai chỗ ngồi, thường đóng

Hình 7.24 Thân van.

Van một chỗ có ưu điểm là có thể đóng chặt hơn so với van hai chỗ, nhưng
nhược điểm là lực tác dụng lên nút do dòng chảy lớn hơn nhiều nên màng ngăn
trong bộ truyền động phải tác dụng cao hơn đáng kể. lực tác dụng lên thân cây.
Điều này có thể gây ra vấn đề trong việc định vị chính xác phích cắm. Do đó,
van hai chỗ ngồi có lợi thế ở đây. Hình dạng của thân van cũng quyết định liệu
áp suất không khí tăng lên sẽ dẫn đến việc đóng hay mở van.

Hình dạng của nút xác định mối quan hệ giữa chuyển động của thân và ảnh
hưởng đến tốc độ dòng chảy. Hình 7.25(a) cho thấy ba loại thường được sử dụng
và Hình 7.25(b) tỷ lệ phần trăm mà tốc độ thể tích của dòng chảy có liên quan
đến tỷ lệ dịch chuyển của thân van.

Với loại mở nhanh, sự thay đổi lớn về tốc độ dòng chảy xảy ra khi thân van
chuyển động nhỏ. Phích cắm như vậy được sử dụng khi cần điều khiển bật/tắt tốc
độ dòng chảy.
Với loại có đường viền tuyến tính , sự thay đổi tốc độ dòng chảy tỷ lệ thuận
với sự thay đổi độ dịch chuyển của thân van, tức là

thay đổi tốc độ dòng chảy 5 k1thay đổi độ dịch chuyển của thân cây2
Machine Translated by Google

182 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Mở nhanh
100

80
tuyến tính

60

gi
%o
y ca
n
ả
e ộđ
ò
h
ố T
d
c
t
40

20 Bình đẳng

phần trăm

0
0 20 40 60 80 100

Đường viền tuyến tính Tỷ lệ phần trăm bằng nhau Mở nhanh Chuyển vị thân cây theo % của mức tối đa

(Một) (b)

Hình 7.25 (a) Hình dạng nút, (b) đặc tính dòng chảy.

trong đó k là hằng số. Nếu Q là tốc độ dòng chảy tại độ dịch chuyển thân van S
và Qmax là tốc độ dòng chảy tối đa tại độ dịch chuyển thân van tối đa Smax, thì
chúng ta có

Q S
5

Qmax Smax

hoặc phần trăm thay đổi về tốc độ dòng chảy bằng phần trăm thay đổi trong
chuyển vị của thân cây.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét bài toán của một bộ truyền động có chuyển
động của thân ở hành trình tối đa 30 mm. Nó được gắn trên một van cắm tuyến
tính có tốc độ dòng chảy tối thiểu là 0 và tốc độ dòng chảy tối đa là 40 m3 s.

Tốc độ dòng chảy sẽ là bao nhiêu khi chuyển động của thân cây là (a) 10 mm, (b)
20 mm? Vì tốc độ phần trăm dòng chảy giống như phần trăm chuyển vị của thân
cây, nên: (a) phần trăm chuyển vị của thân cây là 33% cho tốc độ phần trăm dòng
chảy là 33%, tức là 13 m3 s; (b) tỷ lệ phần trăm dịch chuyển của thân là 67%
cho tốc độ dòng chảy phần trăm là 67%, tức là 27 m3 s.
Với loại phích cắm có tỷ lệ phần trăm bằng nhau , tỷ lệ phần trăm thay đổi bằng nhau trong

tốc độ dòng chảy xảy ra khi có những thay đổi bằng nhau ở vị trí thân van, tức là

ĐQ
5 kDS
Q

trong đó DQ là sự thay đổi tốc độ dòng chảy ở tốc độ dòng chảy Q và DS sự thay đổi
vị trí van do sự thay đổi này gây ra. Nếu chúng ta viết biểu thức này cho những
thay đổi nhỏ và sau đó tích phân nó, chúng ta thu được

Q S
1
dS
3Qmin Q dQ 5 k Smin
3

ln Q 2 ln Qmin 5 k1S 2 Smin 2

Nếu chúng ta xem xét tốc độ dòng chảy Qmax được cho bởi Smax thì

ln Qmax 2 ln Qmin 5 k1Smax 2 Smin 2

Machine Translated by Google

7.7 Van điều khiển quá trình 183

Loại bỏ k khỏi hai phương trình này sẽ cho

ln Q 2 ln Qmin 5
S 2 phút
ln Qmax 2 ln Qmin Smax 2 phút

Q S 2 phút Qmax
ln 5
ln
Qmin Smax 2 phút Qmin

và vì thế

1S2Smin21Smax2Smin2
Q
Qmin 5 mộtQmin
Qmax b

Thuật ngữ khả năng phạm vi R được sử dụng cho tỷ số QmaxQmin.

Để minh họa điều trên, hãy xem xét bài toán của một bộ truyền động có
chuyển động của thân ở hành trình tối đa 30 mm. Nó được lắp với một van
điều khiển có nút phần trăm bằng nhau và có tốc độ dòng chảy tối thiểu là
2 m3 s và tốc độ dòng chảy tối đa là 24 m3 s. Tốc độ dòng chảy sẽ là bao
nhiêu khi chuyển động của thân cây là (a) 10 mm, (b) 20 mm? Sử dụng phương trình

1S2Smin21Smax2Smin2
Q
Qmin 5 mộtQmin
Qmax b
10:30
ta có (a) Q 5 2 3 12422 5 5 4,6 m3 s và với (b) Q 5 2 3
2030
12422 10,5 m3 s.
Mối quan hệ giữa tốc độ dòng chảy và độ dịch chuyển của thân van là
đặc tính vốn có của van. Nó chỉ được thực hiện trong thực tế nếu tổn
thất áp suất trong phần còn lại của hệ thống đường ống, v.v., không đáng
kể so với độ giảm áp suất qua chính van. Nếu có sự sụt giảm áp suất lớn
trong hệ thống đường ống, ví dụ, ít hơn một nửa sự sụt giảm áp suất xảy
ra trên van, thì đặc tính tuyến tính có thể gần như trở thành đặc tính mở nhanh.
Do đó, đặc tính tuyến tính được sử dụng rộng rãi khi cần có phản ứng
tuyến tính và phần lớn áp suất hệ thống bị giảm qua van. Tác động của sự
sụt giảm áp suất lớn trong hệ thống đường ống có van tỷ lệ bằng nhau là
làm cho nó giống đặc tính tuyến tính hơn. Vì lý do này, nếu cần có phản
ứng tuyến tính khi chỉ một phần nhỏ áp suất hệ thống giảm qua van thì có
thể sử dụng giá trị phần trăm bằng nhau.

7.7.2Kích thước van điều khiển

Thuật ngữ kích thước van điều khiển được sử dụng cho quy trình xác định kích thước
chính xác của thân van. Phương trình liên quan đến tốc độ dòng chảy của chất lỏng Q
thông qua một van mở rộng với kích thước của nó là

Q 5 AV Å DP r

Trong đó AV là hệ số lưu lượng của van, DP là độ giảm áp suất qua van và r là

mật độ của chất lỏng. Phương trình này đôi khi được viết với các đại lượng
tính bằng đơn vị SI như sau:

Q 5 2,37 3 1025 CV Å DP r
Machine Translated by Google

184 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

trong đó CV là hệ số lưu lượng van. Ngoài ra nó có thể được tìm thấy được viết là

Q 5 0,75 3 1026 CV Å DPG

trong đó G là trọng lượng riêng hoặc mật độ tương đối. Hai dạng cuối cùng của phương
trình này bắt nguồn từ thông số kỹ thuật ban đầu của nó tính theo gallon Mỹ. Bảng 7.1
trình bày một số giá trị điển hình của AV, CV và kích thước van.

Bảng 7.1 Hệ số dòng chảy và

hệ số Kích thước van (mm)
kích thước van.
dòng chảy 480 640 800 960 1260 1600 1920 2560

CV số 8 14 22 30 50 75 110 200

AV 3 1025 19 33 52 71 119 178 261 474

Để minh họa điều trên, hãy xem xét bài toán xác định kích
thước van cho một van cần thiết để điều khiển dòng nước khi
lưu lượng yêu cầu tối đa là 0,012 m3 s và độ sụt áp cho phép
qua van ở tốc độ dòng này là 300 kPa. Sử dụng phương trình

Q 5 AV Å DPr

khi đó, vì mật độ của nước là 1000 kgm3 ,

5 69,3 3 1025
AV 5 Q Å r DP 5 0,012 Å 300
10003 103

Như vậy, sử dụng Bảng 7.1, kích thước van là 960 mm.

7.7.3Ví dụ về hệ thống kiểm soát chất lỏng

Hình 7.26(a) cho thấy những đặc điểm cơ bản của hệ thống kiểm soát một
biến số chẳng hạn như mức chất lỏng trong bình chứa bằng cách kiểm soát
tốc độ chất lỏng đi vào nó. Đầu ra từ cảm biến mức chất lỏng, sau khi
điều chỉnh tín hiệu, được truyền đến bộ chuyển đổi dòng điện sang áp suất
dưới dạng dòng điện từ 4 đến 20 mA. Sau đó, nó được chuyển đổi thành áp
suất đo từ 20 đến 100 kPa, sau đó kích hoạt van điều khiển khí nén và do
đó kiểm soát tốc độ chất lỏng được phép chảy vào thùng chứa.
Hình 7.26(b) cho thấy dạng cơ bản của bộ chuyển đổi dòng điện sang áp
suất cho một hệ thống như vậy. Dòng điện đầu vào đi qua cuộn dây gắn trên
lõi bị hút về phía nam châm, mức độ hút phụ thuộc vào kích thước của dòng
điện. Chuyển động của lõi gây ra chuyển động của đòn bẩy quanh trục của
nó và do đó chuyển động của cánh gạt phía trên vòi phun. Vị trí của cánh
gạt so với vòi phun xác định tốc độ không khí có thể thoát ra khỏi hệ
thống và do đó xác định áp suất không khí trong hệ thống.
Lò xo trên nắp được sử dụng để điều chỉnh độ nhạy của bộ chuyển đổi sao cho
dòng điện từ 4 đến 20 mA tạo ra áp suất đo từ 20 đến 100 kPa. Đây là những
giá trị tiêu chuẩn thường được sử dụng trong các hệ thống như vậy.
Machine Translated by Google

7.8 Bộ truyền động quay 185

Nam châm

Mùa xuân

cái mỏ
Kiểm soát lưu lượng

van
Khoa ng ca ch

vòi phun
Đầu vào hiện tại Trục
cảm biến

Hiện hành-

gây áp lực

bộ chuyển đổi

Áp lực cung cấp

Áp lực
Tín hiệu Sự hạn chế
tín hiệu
điều hòa

(Một) (b)

Hình 7.26 (a) Hệ thống điều khiển chất lỏng, (b) bộ chuyển đổi dòng điện sang áp suất.

7,8 Thiết bị

truyền động quay Một xi lanh tuyến tính, với các liên kết cơ học phù hợp, có thể được sử dụng
để tạo ra chuyển động quay qua các góc nhỏ hơn 360°, Hình 7.27(a) minh họa sự
sắp xếp như vậy. Một giải pháp thay thế khác là thiết bị truyền động bán quay
liên quan đến một cánh (Hình 7.27(b)). Sự chênh lệch áp suất giữa hai cổng
làm cho cánh quay quay và do đó tạo ra một trục quay là thước đo chênh lệch
áp suất. Tùy thuộc vào áp suất mà cánh quạt có thể quay theo chiều kim đồng
hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.

Để quay qua các góc lớn hơn 360°, có thể sử dụng động cơ khí nén; một dạng
như vậy là động cơ cánh gạt (Hình 7.27(c)). Một rôto lệch tâm có các rãnh
trong đó các cánh quạt được ép hướng ra ngoài vào thành xi lanh do chuyển
động quay. Các cánh chia buồng thành các ngăn riêng biệt có kích thước tăng
dần từ cổng nạp đến cổng xả. Không khí đi vào khoang như vậy sẽ tác dụng một
lực lên cánh quạt và làm cho rôto quay. Động cơ có thể được thực hiện để đảo
ngược hướng quay bằng cách sử dụng một cổng đầu vào khác.

Niêm phong
Khí thải

Cánh

Theo chiều kim đồng hồ Ngược chiều kim đồng hồ Theo chiều kim đồng hồ Ngược chiều kim đồng hồ

Hải cảng Hải cảng Hải cảng Hải cảng

(Một) (b) (c)

Hình 7.27 (a) Một xi lanh tuyến tính được sử dụng để tạo ra chuyển động quay, (b) bộ truyền động bán quay kiểu cánh gạt, (c) động cơ cánh gạt.
Machine Translated by Google

186 Chương 7 Hệ thống truyền động bằng khí nén và thủy lực

Bản tóm tắt

Hệ thống khí nén sử dụng không khí, hệ thống thủy lực sử dụng dầu. Hạn chế chính của hệ
thống khí nén là khả năng nén của không khí. Hệ thống thủy lực có thể được sử dụng cho
các thiết bị điều khiển công suất cao hơn nhưng đắt hơn hệ thống khí nén và có những
mối nguy hiểm liên quan đến rò rỉ dầu mà không xảy ra khi rò rỉ khí.

Hệ thống khí nén và thủy lực sử dụng van điều khiển hướng để điều hướng dòng chất
lỏng qua hệ thống. Các van như vậy là van bật/tắt. Ký hiệu được sử dụng cho một van như
vậy là hình vuông cho mỗi vị trí chuyển mạch của nó, các ký hiệu được sử dụng trong mỗi
ô vuông biểu thị các kết nối được thực hiện khi vị trí chuyển đổi đó được kích hoạt.

Xi lanh thủy lực hoặc khí nén bao gồm một ống hình trụ mà piston/ram có thể trượt
dọc theo đó. Có hai loại cơ bản là xi lanh tác động đơn và xi lanh tác động kép. Với
tác động đơn lẻ, áp suất điều khiển chỉ được áp dụng cho một bên của piston, một lò xo
thường được sử dụng để tạo lực cản đối với chuyển động của piston. Phía bên kia của
piston thông thoáng với khí quyển. Thuật ngữ tác động kép được sử dụng khi áp suất điều
khiển được tác dụng lên mỗi bên của piston.

Van điều khiển servo và van điều khiển tỷ lệ đều là van vị trí vô hạn cung cấp độ
dịch chuyển của ống van tỷ lệ thuận với dòng điện cung cấp cho bộ điện từ.

Van điều khiển quá trình được sử dụng để kiểm soát tốc độ dòng chất lỏng. Cơ sở của

các van như vậy là một bộ truyền động được sử dụng để di chuyển nút chặn vào đường ống
dòng chảy và do đó làm thay đổi mặt cắt ngang của đường ống mà chất lỏng có thể chảy qua.
Có nhiều dạng thân và nút van, chúng quyết định cách van điều khiển dòng chất lỏng.

Các vấn đề

7.1 Mô tả các chi tiết cơ bản của (a) van hình múa rối, (b) van đưa đón.

7.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của van điều khiển.

7.3 Giải thích cách sử dụng van tuần tự để bắt đầu một hoạt động chỉ khi một hoạt động khác
đã được hoàn thành.

7.4 Vẽ các ký hiệu cho (a) van giảm áp, (b) van 22 có cơ cấu dẫn động là nút ấn và lò xo, (c)
van 42, (d) van định hướng.

7,5 Nêu trình tự các thao tác sẽ xảy ra đối với các xi lanh A và B trong Hình 7.28 khi nhấn
nút khởi động. a2, a1, b2 và b1 là các công tắc giới hạn để phát hiện khi các hình trụ
được thu lại hoàn toàn và mở rộng hoàn toàn.

7,6 Thiết kế mạch van khí nén cho dãy A1, tiếp theo là B1
và sau đó đồng thời theo sau là A2 và B2.

7.7 Cần một lực 400 N để mở van điều khiển quá trình. Diện tích nào của màng ngăn sẽ cần thiết
với bộ truyền động màng ngăn để mở van với áp suất đo điều khiển là 70 kPa?

7.8 Một hệ thống khí nén được vận hành ở áp suất 1000 kPa. Cần phải có xi lanh có đường kính bao
nhiêu để di chuyển một tải cần lực 12 kN?
Machine Translated by Google

các vấn đề 187

a một+ b b+
MỘT B

Bắt đầu Dừng lại

một+ a

Nhóm I

Nhóm II

b+ b

Hình 7.28 Bài toán 7.5.

7.9 Một xi lanh thủy lực được sử dụng để di chuyển phôi trong quá trình sản xuất qua khoảng
cách 50 mm trong 10 giây. Cần một lực 10 kN để di chuyển phôi. Xác định áp suất làm
việc cần thiết và tốc độ dòng chất lỏng thủy lực nếu có sẵn xi lanh có đường kính
piston 100 mm.

7.10 Một bộ truyền động có chuyển động của thân với hành trình tối đa là 40 mm. Nó được gắn

với một van điều khiển quá trình tuyến tính có tốc độ dòng chảy tối thiểu là 0 và
tốc độ dòng chảy tối đa là 0,20 m3 s. Tốc độ dòng chảy sẽ là bao nhiêu khi chuyển

động của thân cây là (a) 10 mm, (b) 20 mm?

7.11 Một bộ truyền động có chuyển động của thân với hành trình tối đa là 40 mm. Nó được gắn

trên một van điều khiển quá trình có phích cắm có tỷ lệ phần trăm bằng nhau và có
tốc độ dòng chảy tối thiểu là 0,2 m3 s và tốc độ dòng chảy tối đa là 4,0 m3 s. Tốc

độ dòng chảy sẽ là bao nhiêu khi chuyển động của thân cây là (a) 10 mm, (b) 20 mm?

7.12 Kích thước van điều khiển quá trình cho một van cần thiết để kiểm soát dòng nước là bao
nhiêu khi lưu lượng tối đa cần thiết là 0,002 m3 s và độ giảm áp suất cho phép qua
van ở tốc độ dòng chảy này là 100 kPa? Khối lượng riêng của nước là 1000 kgm3 .
Machine Translated by Google

188 Chương 8 HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG CƠ ĐỐI

Chương 8 Hệ thống truyền động cơ khí

mục tiêu

Mục tiêu của chương này là, sau khi nghiên cứu nó, người đọc có thể: • Xác định các hệ thống
dẫn động cơ học có thể có để truyền chuyển động bao gồm truyền chuyển động tuyến tính sang quay, quay sang quay,
quay sang tuyến tính và truyền theo chu kỳ .
• Đánh giá khả năng của các liên kết, cam, bánh răng, cóc và cóc, bộ truyền động dây đai, xích và vòng bi cho hệ thống
truyền động.

8.1 Hệ thống cơ
khí Chương này xem xét các cơ chế: cơ chế là các thiết bị có thể được coi là
bộ chuyển đổi chuyển động trong đó chúng biến đổi chuyển động từ dạng này
sang dạng cần thiết khác. Ví dụ, chúng có thể biến chuyển động thẳng thành
chuyển động quay, hoặc chuyển động theo một hướng thành chuyển động theo
hướng vuông góc, hoặc có thể là chuyển động tịnh tiến tịnh tiến thành
chuyển động quay, như trong động cơ đốt trong trong đó chuyển động tịnh
tiến của động cơ quay. piston được chuyển thành chuyển động quay của tay
quay và do đó là trục truyền động.
Các bộ phận cơ khí có thể bao gồm việc sử dụng các liên kết, cam, bánh răng,
thanh răng, xích, bộ truyền động đai, v.v. Ví dụ, thanh răng và bánh răng có thể
được sử dụng để chuyển chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Bánh răng
trục song song có thể được sử dụng để giảm tốc độ trục. Bánh răng côn có thể được
sử dụng để truyền chuyển động quay 90°. Một đai răng hoặc bộ truyền động xích có
thể được sử dụng để biến chuyển động quay quanh một trục thành chuyển động quay
quanh một trục khác. Cam và các liên kết có thể được sử dụng để thu được các
chuyển động được quy định để thay đổi theo một cách cụ thể. Chương này xem xét các
đặc điểm cơ bản của một loạt các cơ chế như vậy.
Tuy nhiên, nhiều hoạt động trước đây đạt được bằng cách sử dụng các cơ
chế, tuy nhiên, ngày nay thường đạt được nhờ phương pháp cơ điện tử bằng
cách sử dụng các hệ thống vi xử lý. Ví dụ, cam trên trục quay trước đây
được sử dụng cho máy giặt gia dụng để đưa ra chuỗi hành động theo thời
gian như mở van để cho nước vào lồng giặt, tắt nước, bật máy sưởi, v.v.

Máy giặt hiện đại sử dụng hệ thống dựa trên bộ vi xử lý với bộ vi xử lý

được lập trình để bật các đầu ra theo trình tự yêu cầu.
Một ví dụ khác là bánh xe cân bằng dây tóc, các bánh răng và con trỏ của
đồng hồ hiện đã được thay thế phần lớn bằng một mạch tích hợp có lẽ là
màn hình tinh thể lỏng. Phương pháp cơ điện tử đã dẫn đến sự đơn giản hóa
và thường giảm chi phí.