4.

Mạch cầu Wheatstone đo điện trở ứng suất

Giả sử các điện trở trên các nhánh đều có khả

năng là những cảm biến có dạng R1+∆R1,
R2+∆R2, R3+∆R3 và R4+∆R4
Độ nhạy của điện áp ngõ ra
𝑅4 𝑅3 𝛿 𝐸0 − 𝑅3 ( 𝑅1 + 𝑅 4 ) ( 𝑅2 + 𝑅3 ) − ( 𝑅 2+ 𝑅 3)( 𝑅 2 𝑅 4 + 𝑅 1 𝑅 3)
𝑉 𝐴= 𝐸 𝑏 𝑉 𝐶 =𝐸 𝑏 𝑆 𝑅1 = =𝐸𝑏
𝑅 1+ 𝑅 4 𝑅2 + 𝑅 3 𝛿 𝑅1 2
( 𝑅 1+ 𝑅 4 ) ( 𝑅 2+ 𝑅 3 )
2

Điện áp ngõ ra: 𝑅4

𝑆 𝑅 1 =− 𝐸 𝑏 2
( 𝑅1 + 𝑅 4 )
𝑅4 𝑅3 𝑅2 𝑅4 −𝑅1 𝑅3 Tương tự:

𝑉 𝐴𝐶=𝑉 𝐴 −𝑉 𝐶=𝐸𝑏( − )=𝐸𝑏 S R2 

 E0
 Eb
R3
S R3 
 E0
  Eb
R2

𝑅1+𝑅4 𝑅2+𝑅3 ¿¿
2
 R2 ( R 2  R 3)2  R3 ( R 2  R 3)
 E0 R1
S R4   Eb 2
 R4 ( R1 R 4 )
5.Ứng dụng strain gauge trong chuyển đổi đo lực dạng thanh dầm
Ví dụ 1: Một cảm biến strain gauge dán phía trên thanh dầm

Cho: R1 = R2 = R3 = R

R4 = Rx + ∆R = R(1 + ∆R/R)

R 2 R 4  R1 R 3 R ( R  R )  R 2 R
E0  Eb  Eb E0  Eb
( R1  R 4)( R 2  R 3) ( R  R  R)( R  R) 2(2 R  R )
x x
Gọi x = ∆R/R E0  Eb  Eb
2(2  x ) x
4(1  )
2
Eb E b R
Khai triển Taylor dưới mẫu: (1 + x/2) = (1 – x/2 + x /4 - …) 2
E0  x
4 4 R
5.Ứng dụng strain gauge trong chuyển đổi đo lực dạng thanh dầm
Ví dụ 2: Hai cảm biến strain gauge gắn mặt trên và mặt dưới của thanh dầm

 Chọn R2 = R3 = R, R1 = R - ∆R,
R4 = R + ∆R áp hở mạch E0 = 0,
∆R # 0

𝑅 2 𝑅 4 − 𝑅1 𝑅3 𝑅 ( 𝑅+ Δ 𝑅 ) − 𝑅 ( 𝑅 − Δ 𝑅 )
𝐸0 =𝐸 𝑏 =𝐸𝑏
( 𝑅1 + 𝑅 4 ) ( 𝑅2 + 𝑅 3 ) ( 𝑅 − Δ 𝑅+ 𝑅+ Δ 𝑅 )( 𝑅+ 𝑅 )

2 R E b R
E0  Eb 
4R 2 R
5.Ứng dụng strain gauge trong chuyển đổi đo lực dạng thanh dầm
Ví dụ 3: Sử dụng 4 cảm biến

R 2 R 4  R1R 3 ( R  R )( R  R )  ( R  R )( R  R )
E0  Eb  Eb
( R1  R 4)( R 2  R 3) ( R  R  R  R )( R  R  R  R )

∆𝑅
𝐸0 = 𝐸 𝑏
𝑅